CN110913584A - 一种双层柔性线路板折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层柔性线路板折弯机，输送装置设于机架一侧，视觉定位机构设于输送装置上，机械手上下料机构设于输送装置上部；双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方；本发明从双层柔性线路板分离到撕膜，从双层线路板贴合到塑形折弯动作全由设备自动完成，有效节省人力外，提高折弯的精准度，一次良品率高达99.7%；可推广性，该产品核心技术不仅适用于平板电脑显示屏的柔性线路板折弯，还能满足手机以及其他采用柔性线路板产品的柔性线路板的折弯，特别是当下最热门的柔性AMOLED显示技术。

Description

一种双层柔性线路板折弯机

技术领域

本发明涉及柔性线路板生产设备技术领域，具体涉及一种双层柔性线路板折弯机。

背景技术

随着显示面板技术的日趋成熟，消费者对显示效果的体验要求增加，窄边框技术成为最为瞩目的设计，因为它拥有更极致的视觉效果，而且还能减小机身尺寸，间接提升整机的便携性。触控模组作为显示模组的核心部件，其窄边框化带来的驱动线路板窄边达到3mm，折弯后高度要求≤1.35mm，条件极为严苛。

但是，现有实际生产中采用人工配合工装夹具的方式来进行生产，但该生产存在如下缺陷：

1）折弯难度大，造成效率低下，通常一条生产线需要8~10人同时完成才能满足上下游节拍平衡，人力浪费严重；

2）使用人工折弯配合工装夹具来把控精度，极易造成产品折弯后出现反弹和胶层脱落，精度达不到要求而进行返修，尤其是第二层柔性线路板贴往第一层时现象最为严重，因此一次良品率只能维持在65%左右，剩余35%的缺陷产品在返修的过程有接近1%的不良报废而无法修复，材料成本损失严重。

发明内容

本发明提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的双层柔性线路板折弯机，以解决现有生产效率底、产品不良率高的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本发明提供以下技术方案：一种双层柔性线路板折弯机，包括：机架、输送装置、视觉定位机构、机械手上下料机构、双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构；

所述输送装置设于机架一侧，用于运输产品；

所述视觉定位机构设于输送装置上，用于对输送装置运送过来的产品进行上、下部定位，保证取产品的机构不会偏移，以及为后续产品折弯提供精确位置信息；

所述机械手上下料机构设于输送装置上部，用于将输送装置运送过来的产品抓取后输送至机架中；

所述双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构均设置在所述机架顶部；

所述双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，用于将底层柔性线路板贴附到表层柔性线路板上，接着再将粘合后的双层柔性线路板压合到指定位置；

所述搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，用于将检测合格的产品搬运至下一个工序；

所述AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，用于对产品进行定位及检测制程膜有无撕掉，并监控整个折弯过程，最后再对折弯后的成品做检测；

所述预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方，用于对产品进行折弯操作；

所述撕膜机构和夹膜机构设置在双层柔性线路板折弯机构的旁侧，用于撕除双层柔性线路板上的保护膜。

进一步的，所述柔性线路板折弯机还包括吸废膜机构，所述吸废膜机构固定设于机架上，用于回收从双层柔性线路板上撕除的保护膜。

进一步的，所述双层柔性线路板折弯机构包括：输送模组、工装治具、第三支架和压紧机构，第三支架设置在机架上方，压紧机构与第三支架固定连接，输送模组设置在机架上方，工装治具可移动的设置在输送模组的上方。

进一步的，所述搬运机构包括：搬运模组、搬运连接块、搬运气缸、第一支撑架和吸盘，搬运模组设置在机架的上方，搬运连接块与搬运模组相连接，搬运气缸与搬运连接块相连接，第一支撑架与搬运气缸相连接，第一支撑架的下方设有吸盘。

进一步的，所述AOI定位及检测机构包括：第二支撑架、相机固定座和工业相机，第二支撑架设置在机架上方，相机固定座与第二支撑架相连接，工业相机与相机固定座相连接。

进一步的，所述预拨预压机构包括：预拨上下移动机构、预拨前后移动机构、预压连接块、预拨板、预压推动气缸和压头，预拨前后移动机构与机架相连接，预拨上下移动机构与预拨前后移动机构相连接，预压连接块与预拨上下移动机构相连接，预压连接块的下方设有预拨板，预压连接块的上方设有预压推动气缸，预压推动气缸的活塞杆末端设有压头。

进一步的，所述撕膜机构包括：撕膜移动机构、第一撕膜气缸、第一撕膜夹爪、第二撕膜气缸和第二撕膜夹爪，撕膜移动机构设置在机架的上方，第一撕膜气缸与撕膜移动机构相连接，第一撕膜夹爪与第一撕膜气缸相连接，第二撕膜气缸与撕膜移动机构相连接，第二撕膜夹爪与第二撕膜气缸相连接。

进一步的，所述夹膜机构包括：夹膜移动机构、夹膜气缸和夹膜块，夹膜移动机构与机架相连接，夹膜移动机构的上方设有夹膜气缸，夹膜块与夹膜气缸相连接。

进一步的，所述输送装置包括：产品输送线和不良品输送线，产品输送线设置在机架的旁侧，不良品输送线设置在产品输送线的上方。产品输送线用于输送机械手上下料机构夹取的合格产品，不良品输送线用于输送经检测不合格的产品。

进一步的，所述压紧机构包括：第一电机输送装置、压紧连接板、第一压紧装置、第二电机输送装置和第二压紧装置，第一电机输送装置设置在第三支架上方，压紧连接板与第一电机输送装置相连接，压紧连接板的前方设有第一压紧装置，第二电机输送装置与压紧连接板相连接，第二压紧装置与第二电机输送装置相连接。第一电机输送装置带动压紧连接板向前移动，进而推动第一压紧装置和第二电机输送装置向前移动，第一压紧装置动作，向下压紧固定产品，第二电机输送装置动作，带动第二压紧装置移动，第二压紧装置动作，再次压紧固定产品。

本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）从双层柔性线路板分离到撕膜，从双层线路板贴合到塑形折弯动作全由设备自动完成，有效节省人力外，提高折弯的精准度，一次良品率高达99.7%；

2）充分利用柔性线路板的应力特性，再配合核心部件结构设计采取了楔子原理、限位原理、机械引导原理 ，动作设计采用了差补原理配合结构，视觉引导对位原理，运行稳定可靠；

3）核心部件结构设计微型精准化，有效的解决细小产品的成功抓取，撕除动作，除提高产品一次成功率外，还有效减少了设备的占地空间。

4）高速度带来高产出，对比现阶段技术方案，产能提高8~10倍。

5）可推广性，该产品核心技术不仅适用于平板电脑显示屏的柔性线路板折弯，还能满足手机的柔性线路板折弯，特别是当下最热门的柔性AMOLED显示技术。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例部分结构放大示意图；

图3为图1中A的放大图。

标号说明：机架1、输送装置2、视觉定位机构3、机械手上下料机构4、双层柔性线路板折弯机构5、搬运机构6、AOI定位机构7、预拨预压机构8、撕膜机构9和夹膜机构10、吸废膜机构11、产品输送线21、不良品输送线22、输送模组51、工装治具52、第三支架53、压紧机构54， 搬运模组61、搬运连接块62、搬运气缸63、第一支撑架64、拨上下移动机构81、预拨前后移动机构82、预压连接块83、预拨板84、预压推动气缸85、压头86、撕膜移动机构91、第一撕膜气缸92、第一撕膜夹爪93、第二撕膜气缸94、第二撕膜夹爪95、夹膜移动机构101、夹膜气缸102、夹膜块103、第一电机输送装置541、压紧连接板542、第一压紧装置543、第二电机输送装置544、第二压紧装置545。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图3所示：一种双层柔性线路板折弯机，包括：机架1、输送装置2、视觉定位机构3、机械手上下料机构4、双层柔性线路板折弯机构5、搬运机构6、AOI定位及检测机构7、预拨预压机构8、撕膜机构9和夹膜机构10；

所述输送装置2设于机架1一侧，用于运输产品；

所述视觉定位机构3设于输送装置2上，用于对输送装置2运送过来的产品进行上、下部定位，保证取产品的机构不会偏移，以及为后续产品折弯提供精确位置信息；

所述机械手上下料机构4设于输送装置2上部，用于将输送装置2运送过来的产品抓取后输送至机架1中；

所述双层柔性线路板折弯机构5、搬运机构6、AOI定位及检测机构7、预拨预压机构8、撕膜机构9和夹膜机构10均设置在所述机架1顶部；

所述双层柔性线路板折弯机构5阵列设置在机架1上，用于将底层柔性线路板贴附到表层柔性线路板上，接着再将粘合后的双层柔性线路板压合到指定位置；

所述搬运机构6设于所述双层柔性线路板折弯机构5出料端，用于将检测合格的产品搬运至下一个工序；

所述AOI定位及检测机构7位于所述双层柔性线路板折弯机构5上方，用于对产品进行定位及检测制程膜有无撕掉，并监控整个折弯过程，最后再对折弯后的成品做检测；

所述预拨预压机构8位于所述双层柔性线路板折弯机构5的前方，用于对产品进行折弯操作；

所述撕膜机构9和夹膜机构10设置在双层柔性线路板折弯机构5的旁侧，用于撕除双层柔性线路板上的保护膜。

控制器设置在机架1内部，控制器选用的是现有市售PLC控制器，待折弯的线路板持续的沿着输送装置2往机械手上下料机构4方向移动，视觉定位机构3对输送装置2上方的线路板进行识别定位，并将对应的定位信息传送给控制器，控制器对视觉定位机构3输送的信息进行处理后，给以机械手上下料机构4动作指令，使机械手上下料机构4精准的抓取产品，并将产品输送到双层柔性线路板折弯机构5进行折弯加工；AOI定位及检测机构7对工装治具52内的产品进行识别定位，并将对应的定位信息传送给控制器，控制器对AOI定位及检测机构7输送的信息进行处理后，给以输送模组51再次动作指令，将工装治具52输送到压紧机构54的正下方，以便于撕膜后进行精准的折弯；压紧机构54压紧产品后，预拨预压机构8动作，插入产品中间，使其上层柔性线路板、下层柔性线路板分开，夹膜机构10动作夹紧被顶开的上层柔性线路板，夹膜机构10动作将上层柔性线路板下方、下层柔性线路板上方的背胶保护膜撕下，并将撕下的背胶保护膜输送到吸废膜机构11处进行回收；撕膜完成后，预拨预压机构8再次动作，使上层柔性线路板与下层柔性线路板的背胶有效贴合；上层柔性线路板和下层柔性线路板贴合后，预拨预压机构8继续动作，对上层柔性线路板和下层柔性线路板进行折弯，AOI定位及检测机构7实时对折弯过程进行监控，并对折弯后的成品进行视觉检测，若检测合格则对应的产品别输送到产品输送线21，若检测判断为不合格产品，则被输送到不良品输送线22。

所述柔性线路板折弯机还包括吸废膜机构11，所述吸废膜机构11固定设于机架1上，用于回收从双层柔性线路板上撕除的保护膜。所述吸废膜机构11包括：接料斗、抽气泵和废料收集桶，接料斗设置在机架1上方，抽气泵的一端与接料斗相连接，另一端与废料收集桶相连接，抽气泵和废料收集桶设置在机架1内部；抽气泵动作，撕膜机构9将撕除下来的保护膜输送到接料斗上方，落入接料斗的保护膜，在抽气泵的负压吸力作用下被输送到废料收集桶内，在设定时间内，再对废料收集桶内的保护膜进行清理。

所述双层柔性线路板折弯机构5包括：输送模组51、工装治具52、第三支架53和压紧机构54，第三支架53设置在机架1上方，压紧机构54与第三支架53固定连接，输送模组51设置在机架1上方，工装治具52可移动的设置在输送模组51的上方。输送模组51用于带动工装治具52移动，推动工装治具52移动到机架1边沿处，获取机械手上下料机构4输送的待折弯的产品，然后再将工装治具52输送到第三支架53的下方，压紧机构54再压紧工装治具52上方的产品，以便于撕膜机构9进行撕膜加工和预拨预压机构8进行折弯加工，折弯完成后，输送模组51再将工装治具52往机架1边沿处输送进行产品卸料。

所述搬运机构6包括：搬运模组61、搬运连接块62、搬运气缸63、第一支撑架64和吸盘，搬运模组61设置在机架1的上方，搬运连接块62与搬运模组61相连接，搬运气缸63与搬运连接块62相连接，第一支撑架64与搬运气缸63相连接，第一支撑架64的下方设有吸盘。移动模组带动搬运连接块62进行前后移动，进而带动搬运气缸63前后移动到待卸料的工装治具52上方，搬运气缸63推动第一支撑架64向下移动，使吸盘吸附工装治具52上方的产品，然后搬运气缸63再带动第一支撑架64向上移动，移动模组带动搬运气缸63移动到过渡支架处，将产品放置在过渡支架上，再由机械手上下料机构4将过渡支架上的产品取出，输送到对应的输送线。

所述AOI定位及检测机构7包括：第二支撑架71、相机固定座72和工业相机73，第二支撑架71设置在机架1上方，相机固定座72与第二支撑架71相连接，工业相机73与相机固定座72相连接。工业相机73也称为视觉传感器，通过工业相机73对目标物体进行拍照成像，经过特定的算法计算后转换为控制系统可以处理的电信号，可以实现对目标物体的位置进行测量；工业相机73用于对工装治具52上方的产品进行拍照比对，经过控制器计算处理后，可以得知工装治具52上方的产品是否处于压紧机构54的正下方，若存在偏差，则控制器会给以输送模组51对应的移动指令，将产品输送到压紧机构54带动正下方，以便于精准的操作后续的撕膜、折弯动作；通过调节相机固定座72的位置，进而使工业相机73的位置发生移动，使工业相机73可以适应不同类型的产品。

所述预拨预压机构8包括：预拨上下移动机构81、预拨前后移动机构82、预压连接块83、预拨板84、预压推动气缸85和压头86，预拨前后移动机构82与机架1相连接，预拨上下移动机构81与预拨前后移动机构82相连接，预压连接块83与预拨上下移动机构81相连接，预压连接块83的下方设有预拨板84，预压连接块83的上方设有预压推动气缸85，预压推动气缸85的活塞杆末端设有压头86。具体的预拨板84的前端面设有倾斜面，用于与柔性线路板相接触，有助于快速推动下层柔性线路板与上层柔性线路板粘合。

预拨前后移动机构82带动预拨上下移动机构81进行前后移动，预拨上下移动机构81带动预压连接块83进行上下移动，同时可带动预拨板84和预压推动气缸85进行上下移动；上层柔性线路板和下层柔性线路板进行贴合时，预拨前后移动机构82带动预拨上下移动机构81向前移动，使预拨板84推动下层柔性线路板向上移动，促使下层柔性线路板与上层柔性线路板逐渐贴合；贴合完成后，进行折弯加工，预压推动气缸85推动压头86向外伸出，预拨上下移动机构81带动预压连接块83进行向下移动，使压头86作用在粘合后的双层柔性线路板上，完成折弯加工。

所述撕膜机构9包括：撕膜移动机构91、第一撕膜气缸92、第一撕膜夹爪93、第二撕膜气缸94和第二撕膜夹爪95，撕膜移动机构91设置在机架1的上方，第一撕膜气缸92与撕膜移动机构91相连接，第一撕膜夹爪93与第一撕膜气缸92相连接，第二撕膜气缸94与撕膜移动机构91相连接，第二撕膜夹爪95与第二撕膜气缸94相连接。撕膜移动机构91用于带动第一撕膜气缸92、第二撕膜气缸94移动，第一撕膜气缸92用于驱动第一撕膜夹爪93动作，进行取放上层柔性线路板的背胶保护膜，第二撕膜气缸94用于驱动第二撕膜夹爪95动作，进行取放下层柔性线路板的背胶保护膜；第一撕膜夹爪93和第二撕膜夹爪95均夹取保护膜后，撕膜移动机构91动作，带动第一撕膜气缸92、第二撕膜气缸94往吸废膜机构11方向移动，实现撕膜动作，并使被撕除的保护膜被吸废膜机构11进行收集。

所述夹膜机构10包括：夹膜移动机构101、夹膜气缸102和夹膜块103，夹膜移动机构101与机架1相连接，夹膜移动机构101的上方设有夹膜气缸102，夹膜块103与夹膜气缸102相连接。夹膜移动机构101带动夹膜气缸102移动，进而带动夹膜块103移动到产品上方，夹膜气缸102动作，带动夹膜块103夹紧工装治具52上方的产品，确保撕膜时产品的稳定性。

所述输送装置2包括：产品输送线21和不良品输送线22，产品输送线21设置在机架1的旁侧，不良品输送线22设置在产品输送线21的上方。产品输送线21用于输送机械手上下料机构4夹取的合格产品，不良品输送线22用于输送经检测不合格的产品。

所述压紧机构54包括：第一电机输送装置541、压紧连接板542、第一压紧装置543、第二电机输送装置544和第二压紧装置545，第一电机输送装置541设置在第三支架53上方，压紧连接板542与第一电机输送装置541相连接，压紧连接板542的前方设有第一压紧装置543，第二电机输送装置544与压紧连接板542相连接，第二压紧装置545与第二电机输送装置544相连接。第一电机输送装置541带动压紧连接板542向前移动，进而推动第一压紧装置543和第二电机输送装置544向前移动，第一压紧装置543动作，向下压紧固定产品，第二电机输送装置544动作，带动第二压紧装置545移动，第二压紧装置545动作，再次压紧固定产品。

本发明的具体实施过程：待折弯的线路板持续的沿着输送装置2往机械手上下料机构4方向移动，视觉定位机构3对输送装置2上方的线路板进行识别定位，并将对应的定位信息传送给控制器，控制器对视觉定位机构3输送的信息进行处理后，给以机械手上下料机构4动作指令，使机械手上下料机构4精准的抓取产品，并将产品输送到工装治具52内，输送模组51带动工装治具52移动到压紧机构54的下方，AOI定位及检测机构7对工装治具52上的产品进行定位计算，确保工装治具52处于压紧机构54的正下方；先对工装治具52上方的产品进行固定：第一电机输送装置541带动压紧连接板542向工装治具52方向移动，使第一压紧装置543处于工装治具52上方，第一压紧装置543动作，向下压紧固定产品，第二电机输送装置544再动作，带动第二压紧装置545移动，第二压紧装置545动作，再次压紧固定产品；产品固定完成后，进行双层柔性线路板分离：预拨预压机构8动作，预拨前后移动机构82带动预拨上下移动机构81移动，推动预拨板84插入上层柔性线路板、下层柔性线路板中间，使上层柔性线路板被向上顶起，夹膜机构10动作，夹膜移动机构101带动夹膜气缸102移动，带动夹膜块103移动到产品上方，夹膜气缸102动作，带动夹膜块103夹紧上层柔性线路板；双层柔性线路板分离完成后，进行撕膜：撕膜机构9动作，撕膜移动机构91带动第一撕膜气缸92、第二撕膜气缸94移动到产品的左侧，第一撕膜气缸92驱动第一撕膜夹爪93动作，夹取上层柔性线路板的背胶保护膜，第二撕膜气缸94驱动第二撕膜夹爪95动作，夹取下层柔性线路板的背胶保护膜，撕膜移动机构91再次动作带动第一撕膜气缸92、第二撕膜气缸94移动到吸废膜机构11上方，第一撕膜气缸92驱动第一撕膜夹爪93张开，使夹取的背胶保护膜落入接料斗，第二撕膜气缸94驱动第二撕膜夹爪95张开，使夹取的背胶保护膜落入接料斗，至此撕膜动作完成，撕膜移动机构91带动第一撕膜气缸92、第二撕膜气缸94回到原点；撕膜完成后，进行双层柔性线路板贴合：预拨前后移动机构82带动预拨上下移动机构81向前移动，使预拨板84推动下层柔性线路板向上移动，促使下层柔性线路板与上层柔性线路板逐渐贴合；贴合完成后，进行折弯：预压推动气缸85推动压头86向外伸出，预拨上下移动机构81带动预压连接块83进行向下移动，使压头86作用在粘合后的双层柔性线路板上，使双层柔性线路板的前端卡设在压头86的下方，随着预拨上下移动机构81持续向下移动，使双层柔性线路板被压覆在压头86和工装治具52之间，完成折弯加工；AOI定位及检测机构7对整个折弯过程进行监控，若检测合格，则该产品被输送到产品输送线21，若被检测不合格，则该产品被输送到不良品输送线22。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，包括：机架、输送装置、视觉定位机构、机械手上下料机构、双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构；

所述输送装置设于机架一侧，用于运输产品；

所述视觉定位机构设于输送装置上，用于对输送装置运送过来的产品进行上、下部定位，保证取产品的机构不会偏移，以及为后续产品折弯提供精确位置信息；

所述机械手上下料机构设于输送装置上部，用于将输送装置运送过来的产品抓取后输送至机架中；

所述双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构均设置在所述机架顶部；

所述双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，用于将底层柔性线路板贴附到表层柔性线路板上，接着再将粘合后的双层柔性线路板压合到指定位置；

所述搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，用于将检测合格的产品搬运至下一个工序；

所述AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，用于对产品进行定位及检测制程膜有无撕掉，并监控整个折弯过程，最后再对折弯后的成品做检测；

所述预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方，用于对产品进行折弯操作；

所述撕膜机构和夹膜机构设置在双层柔性线路板折弯机构的旁侧，用于撕除双层柔性线路板上的保护膜。

2.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述柔性线路板折弯机还包括吸废膜机构，所述吸废膜机构固定设于机架上，用于回收从双层柔性线路板上撕除的保护膜。

3.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述双层柔性线路板折弯机构包括：输送模组、工装治具、第三支架和压紧机构，第三支架设置在机架上方，压紧机构与第三支架固定连接，输送模组设置在机架上方，工装治具可移动的设置在输送模组的上方。

4.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述搬运机构包括：搬运模组、搬运连接块、搬运气缸、第一支撑架和吸盘，搬运模组设置在机架的上方，搬运连接块与搬运模组相连接，搬运气缸与搬运连接块相连接，第一支撑架与搬运气缸相连接，第一支撑架的下方设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述AOI定位及检测机构包括：第二支撑架、相机固定座和工业相机，第二支撑架设置在机架上方，相机固定座与第二支撑架相连接，工业相机与相机固定座相连接。

6.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述预拨预压机构包括：预拨上下移动机构、预拨前后移动机构、预压连接块、预拨板、预压推动气缸和压头，预拨前后移动机构与机架相连接，预拨上下移动机构与预拨前后移动机构相连接，预压连接块与预拨上下移动机构相连接，预压连接块的下方设有预拨板，预压连接块的上方设有预压推动气缸，预压推动气缸的活塞杆末端设有压头。

7.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述撕膜机构包括：撕膜移动机构、第一撕膜气缸、第一撕膜夹爪、第二撕膜气缸和第二撕膜夹爪，撕膜移动机构设置在机架的上方，第一撕膜气缸与撕膜移动机构相连接，第一撕膜夹爪与第一撕膜气缸相连接，第二撕膜气缸与撕膜移动机构相连接，第二撕膜夹爪与第二撕膜气缸相连接。

8.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述夹膜机构包括：夹膜移动机构、夹膜气缸和夹膜块，夹膜移动机构与机架相连接，夹膜移动机构的上方设有夹膜气缸，夹膜块与夹膜气缸相连接。

9.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述输送装置包括：产品输送线和不良品输送线，产品输送线设置在机架的旁侧，不良品输送线设置在产品输送线的上方。

10.根据权利要求3所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述压紧机构包括：第一电机输送装置、压紧连接板、第一压紧装置、第二电机输送装置和第二压紧装置，第一电机输送装置设置在第三支架上方，压紧连接板与第一电机输送装置相连接，压紧连接板的前方设有第一压紧装置，第二电机输送装置与压紧连接板相连接，第二压紧装置与第二电机输送装置相连接。

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