CN110897372A - 一种语音控制移动智能密集架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种语音控制移动智能密集架，包括第一安装箱，所述第一安装箱固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定有第一转轴，所述第一转轴键连接有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮键连接在第二转轴上，所述第二转轴的两侧均键连接有滚轮，所述滚轮在轨道上滚动，所述第一安装箱的四角位置设有支撑机构，所述第一伺服电机电性连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接有转换器，所述转换器的电性连接有显示屏和声音接收器，所述PLC控制器和转换器设置在第二安装箱的内部，所述第二安装箱安装在储物架的一侧。通过上述结构利用声音便可对密集架进行移动，工作效率高、使用方便。

Description

一种语音控制移动智能密集架

技术领域

本发明属于密集架技术领域，具体涉及一种语音控制移动智能密集架。

背景技术

密集架最早起源于日本，密集架是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。

目前现有的密集架移动操作大多是通过工作人员手动转动相应的手轮，然后驱动密集架移动，实现分开合并操作，但是工作人员需要耗费较多体力，也有通过电机驱动密集架移动的，虽然节省了体力但是电机的开关操作需要通过设置在密集架上的控制按钮进行操作，步骤繁琐，工作效率低，为此，我们提出一种语音控制移动的智能密集架来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种语音控制移动智能密集架，以解决上述背景技术中提出现有电动密集架，虽然移动密集架节省了体力但是电机的开关操作需要通过设置在密集架上的控制按钮进行操作，步骤繁琐，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种语音控制移动智能密集架，包括第一安装箱，所述第一安装箱的一侧外端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过第一联轴器固定有第一转轴，所述第一转轴与第一安装箱转动连接，所述第一转轴远离第一伺服电机的一端键连接有第一链轮，所述第一链轮的两侧均通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮键连接在第二转轴上，所述第二转轴与第一安装箱转动连接，所述第二转轴的两侧均键连接有滚轮，所述滚轮在轨道上滚动，所述轨道安装在地面上，所述第一安装箱的四角位置设置有支撑机构，所述第一伺服电机电性连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接有转换器，所述转换器的电性连接有显示屏和声音接收器，所述PLC控制器和转换器设置在第二安装箱的内部，所述显示屏和声音接收器设置在第二安装箱的外侧，所述第二安装箱安装在储物架的一侧，所述储物架安装在第一安装箱的上端。

优选的，所述支撑机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在第一安装箱的外侧侧壁上，所述第二伺服电机的输出轴端部通过第二联轴器固定有第三转轴，所述第三转轴与第一安装箱转动连接，所述第三转轴的两侧均键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合传动连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮键连接在第一丝杆的上端，所述第一丝杆与第一安装箱转动连接。

优选的，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在推板的中间，所述推板两端下侧均固定有支撑杆，所述支撑杆在导套内滑动，所述导套镶嵌在第一安装箱的底端，所述支撑杆的下端通过连接板固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有支撑底座。

优选的，所述第二丝杆的下端端部固定有限位块，所述限位块位于支撑底座的内部。

优选的，所述支撑底座的上端两侧设置有调节台阶。

优选的，所述滚轮的外侧设置有限位板，所述轨道上设置有与限位板相配合的避让台阶。

优选的，所述第一安装箱的四角位置设置有与轨道相配合的避让口。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的外侧均设置有保护罩，所述保护罩安装在第一安装箱的侧壁上。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种语音控制移动智能密集架，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过声音接收器接受工作人员发出的声音指令，然后把声音传递给转换器，转换器把声音转换成PLC程序代码，传递给PLC控制器，PLC控制器给第一伺服电机发送指令，进而第一伺服电机带动第一转轴旋转，进而第一转轴带动第一链轮旋转，第一链轮的旋转通过链条带动第二链轮旋转，进而第二链轮带动第二转轴旋转，进而第二转轴带动滚轮旋转，滚轮在轨道上旋转进而驱动整个装置沿轨道移动，进而实现装置的移动，只需说出指令，无需手动操作按钮，使用方便、快捷，提高工作效率；

2、本发明装置位置调节好后需要对装置固定时，PLC控制器给第二伺服电机发送指令，进而第二伺服电机带动第三转轴旋转，进而第三转轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮旋转，进而第二锥齿轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转驱动传动螺母沿第一丝杆向下运动，进而传动螺母带动推板向下运动，进而推板带动支撑杆向下运动，进而支撑杆带动支撑底座向下运动，直至支撑底座与地面接触，在支撑底座的反作用力下整个装置向上移动离开地面，进而带动滚轮离开轨道，整个装置被支撑底座支撑起来，稳定性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明的第二安装箱内部结构图；

图5为本发明的第一安装箱内部结构图；

图6为本发明的支撑机构结构图。

附图标记：1、第一安装箱；2、第一伺服电机；3、第一联轴器；4、第一转轴；5、第一链轮；6、第二链轮；7、第二转轴；8、滚轮；9、轨道；10、支撑机构；101、第二伺服电机；102、第二联轴器；103、第三转轴；104、第一锥齿轮；105、第二锥齿轮；106、第一丝杆；107、传动螺母；108、推板；109、支撑杆；110、导套；111、连接板；112、第二丝杆；113、支撑底座；114、限位块；115、调节台阶；11、PLC控制器；12、转换器；13、显示屏；14、声音接收器；15、第二安装箱；16、储物架；17、限位板；18、避让台阶；19、避让口；20、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种语音控制移动智能密集架，包括第一安装箱1，所述第一安装箱1的一侧外端固定有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴端部通过第一联轴器3固定有第一转轴4，所述第一转轴4与第一安装箱1转动连接，所述第一转轴4远离第一伺服电机2的一端键连接有第一链轮5，所述第一链轮5的两侧均通过链条传动连接有第二链轮6，所述第二链轮6键连接在第二转轴7上，所述第二转轴7与第一安装箱1转动连接，所述第二转轴7的两侧均键连接有滚轮8，所述滚轮8在轨道9上滚动，所述轨道9安装在地面上，所述第一安装箱1的四角位置设置有支撑机构10，所述第一伺服电机2电性连接有PLC控制器11，所述PLC控制器11电性连接有转换器12，所述转换器12的电性连接有显示屏13和声音接收器14，显示屏13显示移动信息，便于工作人员了解，方便工作，所述PLC控制器11和转换器12设置在第二安装箱15的内部，所述显示屏13和声音接收器14设置在第二安装箱15的外侧，所述第二安装箱15安装在储物架16的一侧，所述储物架16安装在第一安装箱1的上端。

较佳地，所述支撑机构10包括第二伺服电机101，所述第二伺服电机101安装在第一安装箱1的外侧侧壁上，所述第二伺服电机101的输出轴端部通过第二联轴器102固定有第三转轴103，所述第三转轴103与第一安装箱1转动连接，所述第三转轴103的两侧均键连接有第一锥齿轮104，所述第一锥齿轮104的下侧啮合传动连接第二锥齿轮105，所述第二锥齿轮105键连接在第一丝杆106的上端，所述第一丝杆106与第一安装箱1转动连接。

通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机101驱动第一丝杆106旋转，结构简单，传动效率高，节约能源。

较佳地，所述第一丝杆106上螺纹传动连接有传动螺母107，所述传动螺母107镶嵌在推板108的中间，所述推板108两端下侧均固定有支撑杆109，所述支撑杆109在导套110内滑动，所述导套110镶嵌在第一安装箱1的底端，所述支撑杆109的下端通过连接板111固定有第二丝杆112，所述第二丝杆112上螺纹传动连接有支撑底座113。

通过采用上述技术方案，实现支撑底座113与地面的接触与分离，与地面接触导致滚轮8离开轨道9，实现对装置的支撑固定，整个装置稳定、牢靠。

较佳地，所述第二丝杆112的下端端部固定有限位块114，所述限位块114位于支撑底座113的内部。

通过采用上述技术方案，限位块114的设置防止支撑底座113滑出第二丝杆112，起到限位、阻挡作用。

较佳地，所述支撑底座113的上端两侧设置有调节台阶115。

通过采用上述技术方案，调节台阶115的设置方便利用扳手卡在调节台阶115上对支撑底座113进行转动，进而实现对支撑底座113的调节，实现整个装置安装牢固。

较佳地，所述滚轮8的外侧设置有限位板17，所述轨道9上设置有与限位板17相配合的避让台阶18。

通过采用上述技术方案，限位板17的设置防止滚轮8从轨道9上滑下，起到限位、阻挡作用，避让台阶18的设置防止限位板17撞到轨道9，起到避让作用。

较佳地，所述第一安装箱1的四角位置设置有与轨道9相配合的避让口19。

通过采用上述技术方案，避让口19的设置防止第一安装箱1的下端与轨道9发生碰撞，起到避让、保护作用。

较佳地，所述第一伺服电机2和第二伺服电机101的外侧均设置有保护罩20，所述保护罩20安装在第一安装箱1的侧壁上。

通过采用上述技术方案，保护罩20的设置实现对第一伺服电机2和第二伺服电机101的隔离、保护，避免外界异物进入对它们造成损坏。

工作原理：通过声音接收器14接受工作人员发出的声音指令，然后把声音传递给转换器12，转换器12把声音转换成PLC程序代码，传递给PLC控制器11，PLC控制器11给第一伺服电机2发送指令，进而第一伺服电机2带动第一转轴4旋转，进而第一转轴4带动第一链轮5旋转，第一链轮5的旋转通过链条带动第二链轮6旋转，进而第二链轮6带动第二转轴7旋转，进而第二转轴7带动滚轮8旋转，滚轮8在轨道9上旋转，进而驱动整个装置沿轨道9移动，进而实现装置的移动；

位置调节好后需要对装置固定时，PLC控制器11给第二伺服电机101发送指令，进而第二伺服电机101带动第三转轴103旋转，进而第三转轴103带动第一锥齿轮104旋转，第一锥齿轮104的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮105旋转，进而第二锥齿轮105带动第一丝杆106旋转，第一丝杆106的旋转驱动传动螺母107沿第一丝杆106向下运动，进而传动螺母107带动推板108向下运动，进而推板108带动支撑杆109向下运动，进而支撑杆109带动支撑底座113向下运动，直至支撑底座113与地面接触，在支撑底座113的反作用力下整个装置向上移动离开地面，进而带动滚轮8离开轨道9，整个装置被支撑底座113支撑起来，稳定性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种语音控制移动智能密集架，包括第一安装箱(1)，其特征在于：所述第一安装箱(1)的一侧外端固定有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴端部通过第一联轴器(3)固定有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)与第一安装箱(1)转动连接，所述第一转轴(4)远离第一伺服电机(2)的一端键连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)的两侧均通过链条传动连接有第二链轮(6)，所述第二链轮(6)键连接在第二转轴(7)上，所述第二转轴(7)与第一安装箱(1)转动连接，所述第二转轴(7)的两侧均键连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)在轨道(9)上滚动，所述轨道(9)安装在地面上，所述第一安装箱(1)的四角位置设置有支撑机构(10)，所述第一伺服电机(2)电性连接有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)电性连接有转换器(12)，所述转换器(12)的电性连接有显示屏(13)和声音接收器(14)，所述PLC控制器(11)和转换器(12)设置在第二安装箱(15)的内部，所述显示屏(13)和声音接收器(14)设置在第二安装箱(15)的外侧，所述第二安装箱(15)安装在储物架(16)的一侧，所述储物架(16)安装在第一安装箱(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述支撑机构(10)包括第二伺服电机(101)，所述第二伺服电机(101)安装在第一安装箱(1)的外侧侧壁上，所述第二伺服电机(101)的输出轴端部通过第二联轴器(102)固定有第三转轴(103)，所述第三转轴(103)与第一安装箱(1)转动连接，所述第三转轴(103)的两侧均键连接有第一锥齿轮(104)，所述第一锥齿轮(104)的下侧啮合传动连接第二锥齿轮(105)，所述第二锥齿轮(105)键连接在第一丝杆(106)的上端，所述第一丝杆(106)与第一安装箱(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述第一丝杆(106)上螺纹传动连接有传动螺母(107)，所述传动螺母(107)镶嵌在推板(108)的中间，所述推板(108)两端下侧均固定有支撑杆(109)，所述支撑杆(109)在导套(110)内滑动，所述导套(110)镶嵌在第一安装箱(1)的底端，所述支撑杆(109)的下端通过连接板(111)固定有第二丝杆(112)，所述第二丝杆(112)上螺纹传动连接有支撑底座(113)。

4.根据权利要求3所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述第二丝杆(112)的下端端部固定有限位块(114)，所述限位块(114)位于支撑底座(113)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述支撑底座(113)的上端两侧设置有调节台阶(115)。

6.根据权利要求1所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述滚轮(8)的外侧设置有限位板(17)，所述轨道(9)上设置有与限位板(17)相配合的避让台阶(18)。

7.根据权利要求1所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述第一安装箱(1)的四角位置设置有与轨道(9)相配合的避让口(19)。

8.根据权利要求2所述的一种语音控制移动智能密集架，其特征在于：所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(101)的外侧均设置有保护罩(20)，所述保护罩(20)安装在第一安装箱(1)的侧壁上。

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