CN110884086A

CN110884086A - 一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构

Info

Publication number: CN110884086A
Application number: CN201911076623.6A
Authority: CN
Inventors: 叶舜
Original assignee: ZHEJIANG KELI PLASTIC MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG KELI PLASTIC MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-03-17

Abstract

一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，包括固定板、第一联轴节和第二联轴节，以及第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠连接脱模架，第一丝杠上设置第一滚珠导套，第一联轴节连接第一滚珠导套，第一滚珠导套外安装第一同步带轮，第二丝杠上设置第二滚珠导套，第二联轴节连接第二滚珠导套，第二滚珠导套外安装第二同步带轮，固定板上安装电机安装架，电机安装架上安装伺服电机，电机安装架的两端各设置主轴安装座，两主轴安装座之间设置主轴，主轴连接伺服电机的输出端，主轴上设置第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮相连接，第四同步带轮通过第二同步带与第二同步带轮相连接。

Description

一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构

技术领域

本发明涉及一种一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，属于塑料机械领域。

背景技术

一步法注吹中空成型机的脱模装置由脱模机构和翻转机构组成，脱模机构完成脱模动作，实现制品和芯棒的分离，而翻转机构的目的是能让制品直接进入下一工序（例如食品或者医药行业的罐装流水线），避免人工二次污染，提高生产自动化程度。传统的脱模机构普遍采用双油缸直接驱动方式，其优点是结构简单，驱动力均衡。但缺点是动作慢，响应时间长，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用伺服电机双向驱动，速度快，驱动平衡，生产效率高的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构。

本发明一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构的技术方案是：其特征在于包括脱模装置的固定板，固定板的两头分别设置第一联轴节和第二联轴节，第一联轴节中设置第一丝杠，第二联轴节中设置第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的一头固定连接脱模架，第一丝杠的另一头上设置第一滚珠导套，第一联轴节连接第一滚珠导套，第一滚珠导套外安装第一同步带轮，第二丝杠的另一头上设置第二滚珠导套，第二联轴节连接第二滚珠导套，第二滚珠导套外安装第二同步带轮，固定板上安装电机安装架，电机安装架上安装伺服电机，电机安装架的两端各设置主轴安装座，两主轴安装座之间设置主轴，主轴连接伺服电机的输出端，主轴上设置第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮相连接，第四同步带轮通过第二同步带与第二同步带轮相连接。

本发明公开了一种一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，工作时，由伺服电机带动主轴上的第三同步带轮和第四同步带轮转动，第三同步带轮和第四同步带轮分别通过第一同步带和第二同步带带动第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮带动第一丝杠在第一滚珠导套中滚动，第二同步带轮带动第二丝杠在第二滚珠导套中滚动，使第一丝杠和第二丝杠滑动，从而带动脱模架移动，对产品进行脱模。复位时，伺服电机反转，即可带动脱模架复位。本方案与传统技术相比，采用伺服电机驱动，速度快，效率高，两根丝杠（双向）滑动平稳，保证产品质量。

本发明的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，所述的主轴上安装第一伞齿，伺服电机的输出端安装第二伞齿，第二伞齿与第一伞齿呈90°啮合装配，90°装配可以使伺服电机横向安装，减小体积。所述的固定板两端部各设置导套，导套中穿过导杆，导杆的一头连接脱模架，导杆一方面在脱模架移动时起导向作用，另一方面也起承重作用。所述的导套中各设置滑动轴承，滑动轴承与导杆相配合，导杆滑动更顺畅。所述的脱模架上安装第一丝杠法兰和第二丝杠法兰，第一丝杠连接第一丝杠法兰，第二丝杠连接第二丝杠法兰，连接方便。所述的第一联轴节和第二联轴节与固定板之间各设置轴承和套筒，套筒上设置垫片和螺母，安装更可靠。

附图说明

图1本发明的伺服电机双向驱动脱模机构结构示意图；

图2本发明的伺服电机双向驱动脱模机构侧向示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，如图1、图2所示，包括脱模装置的固定板1，固定板的两头分别设置第一联轴节3和第二联轴节4，第一联轴节3中设置第一丝杠5，第二联轴节4中设置第二丝杠6，第一丝杠5和第二丝杠6的一头固定连接脱模架7，第一丝杠5的另一头上设置第一滚珠导套8，第一联轴节3连接第一滚珠导套8，第一滚珠导套8外安装第一同步带轮9，第二丝杠6的另一头上设置第二滚珠导套10，第二联轴节4连接第二滚珠导套10，第二滚珠导套10，外安装第二同步带轮11，固定板1上安装电机安装架2，电机安装架2上安装伺服电机15，电机安装架2的两端各设置主轴安装座16，两主轴安装座16之间设置主轴17，主轴17连接伺服电机15的输出端，主轴17上设置第三同步带轮18和第四同步带轮19，第三同步带轮18通过第一同步带20与第一同步带轮9相连接，第四同步带轮19通过第二同步带21与第二同步带轮11相连接。工作时，由伺服电机15带动主轴17上的第三同步带轮18和第四同步带轮19转动，第三同步带轮18和第四同步带轮19分别通过第一同步带20和第二同步带21带动第一同步带轮9和第二同步带轮11，第一同步带轮9带动第一丝杠5在第一滚珠导套8中滚动，第二同步带轮11带动第二丝杠6在第二滚珠导套10中滚动，使第一丝杠5和第二丝杠6滑动，从而带动脱模架7移动，对产品进行脱模。复位时，伺服电机反转，即可带动脱模架复位。本方案与传统技术相比，采用伺服电机驱动，速度快，效率高，两根丝杠（双向）滑动平稳，保证产品质量。所述的主轴17上安装第一伞齿22，伺服电机15的输出端安装第二伞齿23，第二伞齿23与第一伞齿22呈90°啮合装配，90°装配可以使伺服电机横向安装，减小体积。所述的固定板1两端部各设置导套25，导套中穿过导杆26，导杆26的一头连接脱模架7，导杆一方面在脱模架移动时起导向作用，另一方面也起承重作用。所述的导套25中各设置滑动轴承27，滑动轴承27与导杆26相配合，导杆滑动更顺畅。所述的脱模架7上安装第一丝杠法兰28和第二丝杠法兰29，第一丝杠5连接第一丝杠法兰28，第二丝杠6连接第二丝杠法兰29，连接方便。所述的第一联轴节3和第二联轴节4与固定板1之间各设置轴承30和套筒31，套筒上设置垫片32和螺母33，安装更可靠。

Claims

1.一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，其特征在于包括脱模装置的固定板（1），固定板的两头分别设置第一联轴节（3）和第二联轴节（4），第一联轴节（3）中设置第一丝杠（5），第二联轴节（4）中设置第二丝杠（6），第一丝杠（5）和第二丝杠（6）的一头固定连接脱模架（7），第一丝杠（5）的另一头上设置第一滚珠导套（8），第一联轴节（3）连接第一滚珠导套（8），第一滚珠导套（8）外安装第一同步带轮（9），第二丝杠（6）的另一头上设置第二滚珠导套（10），第二联轴节（4）连接第二滚珠导套（10），第二滚珠导套（10）外安装第二同步带轮（11），固定板（1）上安装电机安装架（2），电机安装架（2）上安装伺服电机（15），电机安装架（2）的两端各设置主轴安装座（16），两主轴安装座（16）之间设置主轴（17），主轴（17）连接伺服电机（15）的输出端，主轴（17）上设置第三同步带轮（18）和第四同步带轮（19），第三同步带轮（18）通过第一同步带（20）与第一同步带轮（9）相连接，第四同步带轮（19）通过第二同步带（21）与第二同步带轮（11）相连接。

2.如权利要求1所述的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，其特征在于所述的主轴（17）上安装第一伞齿（22），伺服电机（15）的输出端安装第二伞齿（23），第二伞齿（23）与第一伞齿（22）呈90°啮合装配。

3.如权利要求1所述的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，其特征在于所述的固定板（1）两端部各设置导套（25），导套中穿过导杆（26），导杆（26）的一头连接脱模架（7）。

4.如权利要求3所述的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，其特征在于所述的导套（25）中各设置滑动轴承（27），滑动轴承（27）与导杆（26）相配合。

5.如权利要求1所述的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，其特征在于所述的脱模架（7）上安装第一丝杠法兰（28）和第二丝杠法兰（29），第一丝杠（5）连接第一丝杠法兰（28），第二丝杠（6）连接第二丝杠法兰（29）。

6.如权利要求1所述的一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，其特征在于所述的第一联轴节（3）和第二联轴节（4）与固定板（1）之间各设置轴承（30）和套筒（31），套筒上设置垫片（32）和螺母（33）。