CN110873424B - 一种空调及其自清洁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

Description

一种空调及其自清洁的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其自清洁的控制方法。

背景技术

空调以制冷或制热模式运行时，外部环境中的空气沿进风口进入机体的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入外部环境中，在这一过程中，空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然空调的进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与空气的热交换，因此，为了保证空调的换热效率，需要定期对空调作清洁处理。

一般的，现有技术中空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式，其中，空调自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，以分体式空调的室内机为例，在凝霜阶段，空调先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调室内机的自清洁目的；同理，在对分体式空调的室外机进行清洁时，则按照与室内机相反的流程进行自清洁操作，即空调先运行制热模式(室外机温度降低，冰霜凝结)之后再运行制冷模式(室外机温度升高，冰霜融化)。

但是在现有的自清洁模式流程中，凝霜阶段的风机一般是停止运行或者以设定风速运行，通过收集大量的用户使用数据后发现，自清洁模式的上述风机设定方式的实际凝霜效果不佳，这就影响了空调自清洁模式的清洁效果。

发明内容

本发明提供了一种空调及其自清洁的控制方法，旨在解决因风机采用上述设定方式所导致的自清洁效果不佳的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调自清洁的控制方法，控制方法包括：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，包括：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，还包括：

当盘管温度小于凝霜临界温度、凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

转速的第一补偿量与盘管温度的变化量相关联。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，还包括：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

转速的第二补偿量与盘管温度的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调，空调包括机体和控制器，其中，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度、凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

转速的第一补偿量与盘管温度的变化量相关联。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

转速的第二补偿量与盘管温度的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图五；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图六；

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图七；

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图八。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的空调包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

在实施例中，本发明空调的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，本发明空调的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器。当然，本发明的空调的自清洁模式还可以用于对室外换热器进行清洁，因此，在具体实施例中，本发明空调执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以对室内换热器进行自清洁流程为例，本发明空调运行自清洁模式时的工作流程主要包括依序进行的两个阶段：室内换热器凝霜阶段、室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器凝霜阶段，室内机的室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一凝霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。

具体的，空调在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器凝霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。

而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

同理，当对室外换热器进行自清洁操作时，空调以制热模式所限定的冷媒流向流动时，流出室内换热器的为中、高温冷媒，而经过节流装置节流之后流入室外换热器的为低温冷媒，因此，低温冷媒可以降低室外换热器的温度，在室外机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室外机的空气中的水汽就会逐渐在室外机内部凝结成冰霜。这样，即在在对室内换热器进行融冰化霜的同时，实现室外换热器的凝冰结霜。

之后，室内换热器在室内换热器化霜阶段完成融冰化霜，室内换热器的自清洁完成，空调进入室外换热器化霜阶段，此时，控制空调重新以制冷模式所限定的冷媒流向流动，压缩机排出的高温冷媒的流向改变，先流经室外换热器，这样，即可利用高温冷媒的热量实现室外换热器的融冰化霜，并完成室外换热器的自清洁过程。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，例如，可以将室内换热器凝霜阶段预设为10min、室内换热器化霜阶段预设为12min，这样，在空调进入自清洁模式的室内换热器凝霜阶段之后，空调可以开启计时，在达到10min时，空调进入室内换热器化霜阶段，在室内换热器化霜阶段持续12min，可判定室内机的自清洁均已完成，空调退出自清洁模式。

由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器凝霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

在上述的空调的自清洁流程中，凝霜阶段的风机一般是停止运行或者以设定风速运行，通过收集大量的用户使用数据后发现，自清洁模式的上述风机设定方式的实际凝霜效果不佳，这就影响了空调自清洁模式的清洁效果。

因此，针对上述可能存在的问题，本发明提供了空调及其自清洁的控制方法，旨在解决因风机采用停机或者固定转速的控制方式所导致的自清洁效果不佳的问题。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一

如图1所示，本发明提供了一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S101、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

本实施例主要是以室内机作为清洁对象进行举例说明，则自清洁模式所针对的清洁的换热器为室内换热器，因此，自清洁流程中的凝霜阶段和化霜阶段均是室内换热器上的水汽状态变化。

在本实施例中，空调还设置有单独的温度传感器，温度传感器临近室内换热器的盘管设置，可用于检测空调室内机的盘管的实时温度；步骤S101中所获取的盘管温度即为本次自清洁流程处于凝霜阶段时由温度传感器所检测到的室内机的盘管的温度。

可选的，本申请的控制方法主要是为了实现凝霜阶段的风机转速调整对凝霜效果的促进作用；而在自清洁模式的凝霜阶段的最后阶段内，由于室内换热器的温度已经处于比较低的温度状态，且经过了凝霜阶段的前一时间段的冰霜凝结过程，因此风机转速调整在凝霜阶段的最后阶段对凝霜效果的影响较小，其主要是影响凝霜阶段的前一时间段的冰霜凝结过程的凝霜效果；所以步骤S101中所获取的盘管温度可以是凝霜阶段的除最后阶段之外的前一时间段内的盘管温度参数；示例性的，温度传感器检测盘管温度的时间点可以是凝霜阶段的前一段时长内的时间点，例如，室内换热器凝霜阶段的设定时长为10min，则步骤S101中所获取的温度为温度传感器在第1-7min内的温度数据，第7-10min为前文中凝霜阶段的最后阶段，因此在此时段内不进行温度检测。

可选的，温度传感器检测室内环境温度的时间点所处的凝霜阶段内的时间范围可以根据空调执行自清洁模式之前的初始盘管温度确定；例如，预设一时间范围与初始盘管温度的关联关系，在该关联关系中，时间范围与初始盘管温度为正相关，即初始盘管温度越高，则该时间范围占凝霜阶段的总时长的比例越大；初始盘管温度越低，则该时间范围占凝霜阶段的总时长的比例越小。示例性的，在初始盘管温度为15至18℃的温度范围时，时间范围站凝霜阶段的总时长的比例为70％，即在凝霜阶段的设定时长为10min的情况下，初始盘管温度为15至18℃的温度范围所对应的检测时间点为第1-7min；在初始盘管温度为11至13℃的温度范围时，时间范围占凝霜阶段的总时长的比例为40％，即在凝霜阶段的设定时长为10min的情况下，初始盘管温度为11至13℃的温度范围所对应的检测时间点为第1-4min。这样，在初始盘管温度越高的情况下，由于凝霜临界温度和初始盘管温度的温差较大，室内换热器由初始盘管温度降低至凝霜临界温度乃至更低的温度的时间较长，风机的转速调整在该降温过程中的影响较为明显，因此，其对应的温度检测的时间范围的时长越长；而在初始盘管温度越低的情况下，由于凝霜临界温度和初始盘管温度的温差较小，则室内换热器由初始盘管温度降低至凝霜临界温度乃至更低的温度的时间较短，因此为保证风机调整对温度影响的准确性，其对应的温度检测的时间范围的时长越短。

S102、基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S102中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，包括：当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，内盘管温度为Toil，凝霜临界温度为Te，则当在Toil＞Te的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于内盘管温度高于凝霜临界温度，空气中的水汽虽然不会凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S102中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至目标转速值。

例如，当处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，但两者之间的差值不大，空气中的水汽以较慢的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

可选的，步骤S102中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，当处于Te-Toil＞△t的情况下，风机重新以设定的低风风档降；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，且两者之间的差值较大，空气中的水汽以及冷凝水已经在室内机内部实现充分凝结；考虑到室内机内部的冷量是来源于室内换热器，因此，为了使室内机中距离室内换热器稍远的部件上的水汽也可以凝结牢固，风机以低风风档，以加快室内换热器的冷量在空调内部的输送，使室内机的大部分部件的温度相近，保证各个部位凝霜效果一致。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和温差阈值的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与温差阈值为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此需要增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的温度范围，进而可以延长室内机以目标转速值驱动气流流动的时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响，因此可以将温差阈值设定为较大的数值；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将温差阈值设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二。

如图2所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S201、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

在本实施例中，步骤S201的具体执行流程可以参见前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S202、基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速；其中，转速的调节速率是根据温度比较结果进行确定。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S202中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，包括：当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，内盘管温度为Toil，凝霜临界温度为Te，则当在Toil＞Te的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于内盘管温度高于凝霜临界温度，空气中的水汽虽然不会凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S202中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

例如，当处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，但两者之间的差值不大，空气中的水汽以较慢的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第一目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，第一目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

这里，风机以第一调节速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值。即，当温度比较结果为Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时，风机的调节速率为第一调节速率；可选的，第一调节速率为20转/min，即风机是以20转/min的速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值。

这里，以第一调节速率在低风风档和第一目标转速值之间切换，可以提高转速切换的平稳性，保证风机的稳定运行；同时，转速的平稳切换也可以使得室内机内的气流平稳流动，减少因风速切换所造成的扰流等问题的出现。

可选的，步骤S202中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值。

例如，当处于Te-Toil＞△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至第二目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，且两者之间的差值较大，空气中的水汽以较快的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第二目标转速值运行可以减少其运行的功耗，利用热量在室内机各个固体部件之间的传递实现冰霜的进一步凝结，保证凝霜效果。

这里，第二目标转速值小于第一目标转速值；当第一目标转速值为介于低风档位和微风档位之间的风速值时，第二目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。当第一目标转速值为微风档位对应的转速值时，则第二目标转速值为低于微风档位对应的转速值的转速值。

如果得到满足凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值的比较结果时，风机处于第一目标转速值，则本实施例中的步骤S202是控制风机从第一目标转速值降低至第二目标转速值。

这里，风机以第二调节速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值。即，当温度比较结果为Te-Toil＞△t时，风机的调节速率为第二调节速率；第一调节速率大于第二调节速率，可选的，第二调节速率为20转/min，即风机是以20转/min的速率从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值。

这里，以第二调节速率在低风风档和第二目标转速值之间切换，可以提高转速切换的平稳性，保证风机的稳定运行；同时，转速的平稳切换也可以使得室内机内的气流平稳流动，减少因风速切换所造成的扰流等问题的出现。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和温差阈值的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与温差阈值为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此需要增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的温度范围，进而可以延长室内机以目标转速值驱动气流流动的时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响，因此可以将温差阈值设定为较大的数值；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将温差阈值设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三。

如图3所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S301、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

在本实施例中，步骤S301的具体执行流程可以参见前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S302、基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节凝霜阶段的风机的转速，并根据盘管温度的变化情况对风机的转速进行补偿，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S302中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，包括：当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，内盘管温度为Toil，凝霜临界温度为Te，则当在Toil＞Te的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于内盘管温度高于凝霜临界温度，空气中的水汽虽然不会凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S302中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

例如，当处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，但两者之间的差值不大，空气中的水汽以较慢的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第一目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，第一目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

这里，当处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t的情况下，还要根据盘管温度的变化量确定对风机转速的第一补偿量。

具体的，空调预设有盘管温度的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当盘管温度每降低A℃，则对应每降低A℃的转速的补偿量为R1；例如，当盘管温度每降低0.5℃时，转速的补偿量为-20转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第一目标转速值为基准转速，盘管温度是以判定首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时的盘管温度作为基准温度；例如，在首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时，盘管温度为-3℃，第一目标转速值为200r/min；则持续多次的重复检测盘管温度，某一次检测到的盘管温度为-5℃时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*4＝-80，则将风机的转速由200r/min调整至120r/min。

本发明的上述对风机转速的补偿调节能够使风机的转速与当前的结霜情况更加适配，有利于加快冰霜在室内机上的凝结速度。

可选的，步骤S302中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值。

例如，当处于Te-Toil＞△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至第二目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，且两者之间的差值较大，空气中的水汽以较快的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第二目标转速值运行可以减少其运行的功耗，利用热量在室内机各个固体部件之间的传递实现冰霜的进一步凝结，保证凝霜效果。

这里，第二目标转速值小于第一目标转速值；当第一目标转速值为介于低风档位和微风档位之间的风速值时，第二目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。当第一目标转速值为微风档位对应的转速值时，则第二目标转速值为低于微风档位对应的转速值的转速值。

如果得到满足凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值的比较结果时，风机处于第一目标转速值，则本实施例中的步骤S302是控制风机从第一目标转速值降低至第二目标转速值。

这里，当处于Te-Toil＞△t的情况下，还要根据盘管温度的变化量确定对风机转速的第二补偿量。

具体的，空调预设有盘管温度的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当盘管温度每降低B℃，则对应每降低B℃的转速的补偿量为R2；例如，当盘管温度每降低0.5℃时，转速的补偿量为-10转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第二目标转速值为基准转速，盘管温度是以判定首次判定满足处于Te-Toil＞△t时的盘管温度作为基准温度；例如，在首次判定满足处于Te-Toil＞△t时，盘管温度为-8℃，第二目标转速值为150r/min；则持续多次的重复检测盘管温度，某一次检测到的盘管温度为-9.5℃时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*3＝-60，则将风机的转速由150r/min调整至90r/min。

这里，转速的第二补偿量与盘管温度的变化量相关联；第二目标转速值小于第一目标转速值，第二补偿量小于第一补偿量。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和温差阈值的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与温差阈值为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此需要增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的温度范围，进而可以延长室内机以目标转速值驱动气流流动的时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响，因此可以将温差阈值设定为较大的数值；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将温差阈值设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

如图4所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S401、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

在本实施例中，步骤S401的具体执行流程可以参见前文中的步骤S101，在此不作赘述。

S402、基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这里，步骤S402中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，包括：当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，盘管温度为Toil，凝霜临界温度为Te，则当在Toil＞Te的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于盘管温度高于凝霜临界温度，空气中的水汽虽然不会凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S402中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，还包括：当盘管温度小于凝霜临界温度、凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

例如，当处于Toil＜Te、Te-Toil＜△t，且△Toil(盘管温度的变化量)＜△T(变化量阈值)的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，但两者之间的差值不大，且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值，则空气中的水汽以较慢的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第一目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，第一目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

这里，当处于Toil＜Te、Te-Toil＜△t且△Toil(盘管温度的变化量)＜△T(变化量阈值)的情况下，还要根据盘管温度的变化量(△Toil)确定对风机转速的第一补偿量。

具体的，空调预设有盘管温度的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当盘管温度每降低A℃，则对应每降低A℃的转速的补偿量为R1；例如，当盘管温度每降低0.5℃时，转速的补偿量为-20转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第一目标转速值为基准转速，盘管温度是以判定首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时的盘管温度作为基准温度；例如，在首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时，盘管温度为-3℃，第一目标转速值为200r/min；则持续多次的重复检测盘管温度，某一次检测到的盘管温度为-5℃时，则可以进一步计算得到△Toil为2℃，转速的补偿量为-20*4＝-80，则将风机的转速由200r/min调整至120r/min。

本发明的上述对风机转速的补偿调节能够使风机的转速与当前的结霜情况更加适配，有利于加快冰霜在室内机上的凝结速度。

可选的，步骤S402中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，还包括：当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

例如，当处于Te-Toil＞△t，且△Toil(盘管温度的变化量)＞△T(变化量阈值)的情况下，风机由设定的低风风档降低至第二目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，两者之间的差值较大，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值，则空气中的水汽以较快的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第二目标转速值运行可以减少其运行的功耗，利用热量在室内机各个固体部件之间的传递实现冰霜的进一步凝结，保证凝霜效果。

这里，第二目标转速值小于第一目标转速值；当第一目标转速值为介于低风档位和微风档位之间的风速值时，第二目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。当第一目标转速值为微风档位对应的转速值时，则第二目标转速值为低于微风档位对应的转速值的转速值。

如果得到满足凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值的比较结果时，风机处于第一目标转速值，则本实施例中的步骤S402是控制风机从第一目标转速值降低至第二目标转速值。

这里，当处于Te-Toil＞△t及△Toil＞△T的情况下，还要根据盘管温度的变化量确定对风机转速的第二补偿量。

具体的，空调预设有盘管温度的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当盘管温度每降低B℃，则对应每降低B℃的转速的补偿量为R2；例如，当盘管温度每降低0.5℃时，转速的补偿量为-10转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第二目标转速值为基准转速，盘管温度是以判定首次判定满足处于Te-Toil＞△t时的盘管温度作为基准温度；例如，在首次判定满足处于Te-Toil＞△t时，盘管温度为-8℃，第二目标转速值为150r/min；则持续多次的重复检测盘管温度，某一次检测到的盘管温度为-9.5℃时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*3＝-60，则将风机的转速由150r/min调整至90r/min。

这里，转速的第二补偿量与盘管温度的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和温差阈值的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与温差阈值为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此需要增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的温度范围，进而可以延长室内机以目标转速值驱动气流流动的时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响，因此可以将温差阈值设定为较大的数值；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将温差阈值设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图五。

如图5所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S501、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的风机电流；

本实施例主要是以室内机作为清洁对象进行举例说明，则自清洁模式所针对的清洁的换热器为室内换热器，因此，自清洁流程中的凝霜阶段和化霜阶段均是室内换热器上的水汽状态变化；步骤S501所获取的风机电流也是用于对室内换热器输送气流的内风机的运行电流；

在本实施例中，控制流程主要是以空调所设置的控制器、电脑板、MCU等元器件进行控制，内风机的供电电路与这些元器件电连接，因此，这些元器件可以得到内风机的风机电流等相关运行参数。

本发明的原理在于，空调执行自清洁模式的凝霜阶段过程中，由于冰霜逐渐在室内换热器等部件上凝结，因此，冰霜层会起到一定的阻风效果，对于输送空气的风机而言，当室内机的风阻增大时，为了维持风机转速的稳定，风机实际的运行电流要大于无风阻或者风阻较小的情况。这样，本发明既可以根据风机电流的变化，进一步判断室内机内部在凝霜阶段的凝霜情况，进而再对风机的转速进行调整，以利用调整后的风机进一步促进凝霜进程。

可选的，本申请的控制方法主要是为了实现凝霜阶段的风机转速调整对凝霜效果的促进作用；而在自清洁模式的凝霜阶段的最后阶段内，由于室内换热器的温度已经处于比较低的温度状态，且经过了凝霜阶段的前一时间段的冰霜凝结过程，因此风机转速调整在凝霜阶段的最后阶段对凝霜效果的影响较小，风阻变化量也较小，其主要是影响凝霜阶段的前一时间段的冰霜凝结过程的凝霜效果；所以步骤S501中所获取的风机电流可以是凝霜阶段的除最后阶段之外的前一时间段内的电流参数；示例性的，获取风机电流的时间点可以是凝霜阶段的前一段时长内的时间点，例如，室内换热器凝霜阶段的设定时长为10min，则步骤S101中所获取的风机电流为、第1-7min内的电流数据，第7-10min为前文中凝霜阶段的最后阶段，因此在此时段内不进行电流数据的检测获取。

可选的，获取风机电流的时间点所处的凝霜阶段内的时间范围可以根据空调执行自清洁模式之前的初始盘管温度确定；例如，预设一时间范围与初始盘管温度的关联关系，在该关联关系中，时间范围与初始盘管温度为正相关，即初始盘管温度越高，则该时间范围占凝霜阶段的总时长的比例越大；初始盘管温度越低，则该时间范围占凝霜阶段的总时长的比例越小。示例性的，在初始盘管温度为15至18℃的温度范围时，时间范围占凝霜阶段的总时长的比例为70％，即在凝霜阶段的设定时长为10min的情况下，初始盘管温度为15至18℃的温度范围所对应的检测时间点为第1-7min；在初始盘管温度为11至13℃的温度范围时，时间范围占凝霜阶段的总时长的比例为40％，即在凝霜阶段的设定时长为10min的情况下，初始盘管温度为11至13℃的温度范围所对应的检测时间点为第1-4min。这样，在初始盘管温度越高的情况下，由于凝霜临界温度和初始盘管温度的温差较大，室内换热器由初始盘管温度降低至凝霜临界温度乃至更低的温度的时间较长，风机的转速调整在该降温过程中的影响较为明显，因此，其对应的风机电流检测获取操作的时间范围就越长；而在初始盘管温度越低的情况下，由于凝霜临界温度和初始盘管温度的温差较小，则室内换热器由初始盘管温度降低至凝霜临界温度乃至更低的温度的时间较短，因此为保证风机调整对温度影响的准确性，其对应的风机电流的检测获取操作的时间范围的时长越短。

S502、基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速。

这里，风机基准电流为室内机未结霜情况下风机的工作电流。可选的，工作电流为空调满足自清洁模式的触发条件之后、执行自清洁模式之前的风机的工作电流。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S502中基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，包括：当风机电流等于风机基准电流时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，风机电流为I，风机基准电流为Ie，则当在I＝Ie的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于风机电流等于风机基准电流，则说明此时室内机内部暂无风阻或者风阻极小，空气中的水汽暂未在室内机中凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S502中基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，还包括：当风机电流大于风机基准电流时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至目标转速值。

例如，当处于I＞Ie的情况下，风机由设定的低风风档降低至目标转速值；此时，由于风机电流大于风机基准电流，可判定室内机内存在因冰霜凝结产生的风速，空气中的水汽逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

可选的，步骤S502中基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，还包括：当风机电流和风机基准电流的电流差值大于电流差阈值时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，当处于I-Ie＞△i的情况下，风机重新以设定的低风风档降；此时，由于风机电流大于风机基准电流，且两者之间的差值较大，空气中的水汽以及冷凝水已经在室内机内部实现充分凝结；考虑到室内机内部的冷量是来源于室内换热器，因此，为了使室内机中距离室内换热器稍远的部件上的水汽也可以凝结牢固，风机以低风风档，以加快室内换热器的冷量在空调内部的输送，使室内机的大部分部件的温度相近，保证各个部位凝霜效果一致。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定风机基准电流；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和风机基准电流的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和风机基准电流的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与风机基准电流为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此可以将风机基准电流设定为较大的数值，以增加风机电流的变化范围，延缓进入处于I-Ie＞△i的情况的时间，增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的总时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将风机基准电流设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图六。

如图6所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S601、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的风机电流；

在本实施例中，步骤S601的具体执行方式可以参照前文中的步骤S501，在此不作赘述。

S602、基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速；其中，转速的调节速率是根据风机电流的变化速率进行确定的。

这里，风机基准电流为室内机未结霜情况下风机的工作电流。可选的，工作电流为空调满足自清洁模式的触发条件之后、执行自清洁模式之前的风机的工作电流。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S602中基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，包括：当风机电流等于风机基准电流时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，风机电流为I，风机基准电流为Ie，则当在I＝Ie的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于风机电流等于风机基准电流，则说明此时室内机内部暂无风阻或者风阻极小，空气中的水汽暂未在室内机中凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S602中基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，还包括：当风机电流大于风机基准电流时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

例如，当处于I＞Ie的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于风机电流大于风机基准电流，可判定室内机内存在因冰霜凝结产生的风速，空气中的水汽逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，第一目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

这里，风机以第一调节速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值。即，当风机电流和风机基准电流的比较结果为I＞Ie时，风机的调节速率为第一调节速率；可选的，第一调节速率与风机电流的变化速率相关联，可选的，当风机电流每分钟的电流变化量为A时，则风机的第一调节速率为R1转/min,例如，当风机电流每分钟的电流变化量为0.05A时，则风机的第一调节速率为20转/min，即风机是以20转/min的速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值。

这里，风机电流每分钟的电流变化量为A可以在控制流程首次判定得到I＞Ie的比较结果时，由I与Ie的电流差值除以前后连续两次流程之间的时间间隔计算得到。

这里，以第一调节速率在低风风档和第一目标转速值之间切换，可以提高转速切换的平稳性，保证风机的稳定运行；同时，转速的平稳切换也可以使得室内机内的气流平稳流动，减少因风速切换所造成的扰流等问题的出现。

可选的，步骤S602中基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，还包括：当风机电流和风机基准电流的电流差值大于电流差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

例如，当处于I-Ie＞△i的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于风机电流大于风机基准电流，且两者之间的差值较大，空，空气中的水汽以较快的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第二目标转速值运行可以减少其运行的功耗，利用热量在室内机各个固体部件之间的传递实现冰霜的进一步凝结，保证凝霜效果。

这里，风机以第二调节速率从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值。即，当风机电流和风机基准电流的比较结果为I-Ie＞△i时，风机的调节速率为第二调节速率；可选的，第二调节速率与盘管温度的变化速率相关联，可选的，当盘管温度的变化速率为B时，则风机的第二调节速率为R2转/min,例如，当盘管温度的变化速率为0.5℃/min时，则风机的第二调节速率为10转/min，即风机是以10转/min的速率从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值。

这里，盘管温度的变化速率为B可以在控制流程首次判定得到I-Ie＞△i的比较结果时，由前后连续两次流程之间检测到的盘管温度的差值除以时间间隔计算得到。

这里，空调室内机临近盘管的位置还设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测室内换热器的盘管的温度。

这里，第二目标转速值小于第一目标转速值；当第一目标转速值为介于低风档位和微风档位之间的风速值时，第二目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。当第一目标转速值为微风档位对应的转速值时，则第二目标转速值为低于微风档位对应的转速值的转速值。

如果得到满足凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值的比较结果时，风机处于第一目标转速值，则本实施例中的步骤S602是控制风机从第一目标转速值降低至第二目标转速值。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定风机基准电流；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和风机基准电流的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和风机基准电流的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与风机基准电流为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此可以将风机基准电流设定为较大的数值，以增加风机电流的变化范围，延缓进入处于I-Ie＞△i的情况的时间，增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的总时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将风机基准电流设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图七。

如图7所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S701、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度和压缩机的排气温度；

在本实施例中，盘管温度的获取方式可以参照前文中的步骤S101，在此不作赘述。

类似的，空调在压缩机的排气口或者排气管路还另设一温度传感器，该温度传感器可用于检测压缩机的排气温度；本发明的步骤S701即是通过该温度传感器检测得到压缩机的排气温度数据。

这里，压缩机的排气温度的检测方式与盘管温度的检测方式相同。

S702、基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，并根据排气温度的变化量确定转速的补偿量。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节凝霜阶段的风机的转速，并根据排气温度的变化情况对风机的转速进行补偿，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S702中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，包括：当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，盘管温度为Toil，凝霜临界温度为Te，则当在Toil＞Te的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于盘管温度高于凝霜临界温度，空气中的水汽虽然不会凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S702中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

例如，当处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，但两者之间的差值不大，空气中的水汽以较慢的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第一目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，第一目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

这里，当处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t的情况下，还要根据排气温度的变化量确定对风机转速的第一补偿量。

具体的，空调预设有排气温度的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当排气温度每降低A℃，则对应每降低A℃的转速的补偿量为R1；例如，当排气温度每降低0.5℃时，转速的补偿量为-20转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第一目标转速值为基准转速，排气温度是以判定首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时的排气温度作为基准温度；例如，在首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时，排气温度为65℃，第一目标转速值为200r/min；则持续多次的重复检测排气温度，某一次检测到的排气温度为63℃时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*4＝-80，则将风机的转速由200r/min调整至120r/min。

本发明的上述对风机转速的补偿调节能够使风机的转速与当前的结霜情况更加适配，有利于加快冰霜在室内机上的凝结速度。

可选的，步骤S702中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，还包括：当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值。

例如，当处于Te-Toil＞△t的情况下，风机由设定的低风风档降低至第二目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，且两者之间的差值较大，空气中的水汽以较快的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第二目标转速值运行可以减少其运行的功耗，利用热量在室内机各个固体部件之间的传递实现冰霜的进一步凝结，保证凝霜效果。

这里，第二目标转速值小于第一目标转速值；当第一目标转速值为介于低风档位和微风档位之间的风速值时，第二目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。当第一目标转速值为微风档位对应的转速值时，则第二目标转速值为低于微风档位对应的转速值的转速值。

如果得到满足凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值的比较结果时，风机处于第一目标转速值，则本实施例中的步骤S702是控制风机从第一目标转速值降低至第二目标转速值。

这里，当处于Te-Toil＞△t的情况下，还要根据排气温度的变化量确定对风机转速的第二补偿量。

具体的，空调预设有排气温度的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当排气温度每降低B℃，则对应每降低B℃的转速的补偿量为R2；例如，当排气温度每降低0.5℃时，转速的补偿量为-10转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第二目标转速值为基准转速，排气温度是以判定首次判定满足处于Te-Toil＞△t时的排气温度作为基准温度；例如，在首次判定满足处于Te-Toil＞△t时，排气温度为70℃，第二目标转速值为150r/min；则持续多次的重复检测排气温度，某一次检测到的排气温度为68.5℃时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*3＝-60，则将风机的转速由150r/min调整至90r/min。

这里，转速的第二补偿量与排气温度的变化量相关联；第二目标转速值小于第一目标转速值，第二补偿量小于第一补偿量。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和温差阈值的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与温差阈值为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此需要增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的温度范围，进而可以延长室内机以目标转速值驱动气流流动的时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响，因此可以将温差阈值设定为较大的数值；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将温差阈值设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图八。

如图8所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

S801、获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度和风机电流；

在本实施例中，盘管温度的获取方式可以参照前文中的步骤S101，在此不作赘述。

在本实施例中，风机电流的获取方式可以参照前文中的步骤S501，在此不作赘述。

S802、基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据风机电流的变化量确定转速的补偿量。

本发明提供的空调自清洁的控制方法能够基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节凝霜阶段的风机的转速，区别于现有的风机停机或者固定转速的运行方式，动态调节的风机的转速可以空调内部的温度变化更加匹配，以利用变化的转速加快凝霜阶段的凝霜速率，提高实际的凝霜量，从而保证自清洁模式的实际清洁效果。

在本实施例中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；这里，风档为空调预先为内风机设定的风速范围；例如，内风机具有低风风档和微风风档，低风档的风速大于微风风档的风速。

这样，步骤S802中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速，包括：当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

例如，盘管温度为Toil，凝霜临界温度为Te，则当在Toil＞Te的情况下，风机以设定的低风风档；此时，由于盘管温度高于凝霜临界温度，空气中的水汽虽然不会凝结成冰霜，但是开始由气态转化成液态，风机以低风风档运行可以加快室内机内部的空气流动，使室内机中凝霜的露水能够均匀分布，保证后续凝霜过程中的凝霜量均匀，减少局部凝霜层过薄、凝霜不足等问题的出现。

可选的，步骤S802中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，还包括：当盘管温度小于凝霜临界温度、凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

例如，当处于Toil＜Te、Te-Toil＜△t，且△Toil(盘管温度的变化量)＜△T(变化量阈值)的情况下，风机由设定的低风风档降低至第一目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，但两者之间的差值不大，且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值，则空气中的水汽以较慢的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第一目标转速值运行减少气流流动过快对冰霜凝结的不利影响，保证空气中的水汽或者已冷凝的冷凝水可以在当前与室内机部件(如室内换热器)接触的位置有足够的凝结时间从气态或者液态转化成固态冰霜。

可选的，第一目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。

这里，当处于Toil＜Te、Te-Toil＜△t且△Toil(盘管温度的变化量)＜△T(变化量阈值)的情况下，还要根据风机电流的变化量(△i)确定对风机转速的第一补偿量。

具体的，空调预设有风机电流的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当风机电流每降低A，则对应每降低A的转速的补偿量为R1；例如，当风机电流每降低0.5mA时，转速的补偿量为-20转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第一目标转速值为基准转速，风机电流是以判定首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时的风机电流作为基准的电流值；例如，在首次判定满足处于Toil＜Te，且Te-Toil＜△t时，风机电流为20mA，第一目标转速值为200r/min；则持续多次的重复检测风机电流，某一次检测到的风机电流为18mA时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*4＝-80，则将风机的转速由200r/min调整至120r/min。

本发明的上述对风机转速的补偿调节能够使风机的转速与当前的结霜情况更加适配，有利于加快冰霜在室内机上的凝结速度。

可选的，步骤S802中基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速，还包括：当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

例如，当处于Te-Toil＞△t，且△Toil(盘管温度的变化量)＞△T(变化量阈值)的情况下，风机由设定的低风风档降低至第二目标转速值；此时，由于内盘管温度低于凝霜临界温度，两者之间的差值较大，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值，则空气中的水汽以较快的凝结速度逐渐凝结成冰霜，风机以低于低风风档的第二目标转速值运行可以减少其运行的功耗，利用热量在室内机各个固体部件之间的传递实现冰霜的进一步凝结，保证凝霜效果。

这里，第二目标转速值小于第一目标转速值；当第一目标转速值为介于低风档位和微风档位之间的风速值时，第二目标转速值可以为微风档位对应的转速值；或者，目标转速值可以为介于低风档位和微风档位之间的转速值。当第一目标转速值为微风档位对应的转速值时，则第二目标转速值为低于微风档位对应的转速值的转速值。

如果得到满足凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值的比较结果时，风机处于第一目标转速值，则本实施例中的步骤S802是控制风机从第一目标转速值降低至第二目标转速值。

这里，当处于Te-Toil＞△t及△Toil＞△T的情况下，还要根据风机电流的变化量确定对风机转速的第二补偿量。

具体的，空调预设有风机电流的变化量与风机转速的补偿量的对应关系，示例性的，当风机电流每降低B，则对应每降低B的转速的补偿量为R2；例如，当风机电流每降低1mA时，转速的补偿量为-10转。

在本实施例中，风机转速的补偿是以第二目标转速值为基准转速，风机电流是以判定首次判定满足处于Te-Toil＞△t时的风机电流作为基准电流；例如，在首次判定满足处于Te-Toil＞△t时，风机电流为15mA，第二目标转速值为150r/min；则持续多次的重复检测盘管温度，某一次检测到的风机电流为13mA时，则可以进一步计算确定转速的补偿量为-20*2＝-40，则将风机的转速由150r/min调整至110r/min。

这里，转速的第二补偿量与风机电流的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

可选的，本发明的控制方法还包括：获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

例如，预设的规则为当前室内温度和温差阈值的对应关系，在该对应关系中，当前室内温度与温差阈值为正相关；在当前室内温度越大的情况下，由于空调在执行自清洁流程中仍存在与室内环境的热量交换，室内环境中的热量进入室内机内部，因此需要增加室内机以较慢的凝结速度进行冰霜凝结的温度范围，进而可以延长室内机以目标转速值驱动气流流动的时长，降低因室内机与室内环境之间存在换热造成的延缓结霜的不利影响，因此可以将温差阈值设定为较大的数值；反之，在当前室内温度越小的情况下，则将温差阈值设定为较小的数值，以加快凝霜阶段的整体进程。

这里，在空调自清洁模式的凝霜阶段完成之后，则可以切换至化霜阶段继续进行；本发明化霜阶段的控制流程参见前文中的说明，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图1的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至目标转速值。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机以设定的低风风档运行。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图2的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速；其中，转速的调节速率是根据温度比较结果进行确定。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

其中，风机以第一调节速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

其中，风机以第二调节速率从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；第二目标转速小于第一目标转速，第一调节速率大于第二调节速率。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图3的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

转速的第一补偿量与盘管温度的变化量相关联。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

转速的第二补偿量与盘管温度的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图4的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度、凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

转速的第一补偿量与盘管温度的变化量相关联。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

转速的第二补偿量与盘管温度的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图5的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的风机电流；

基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当风机电流等于风机基准电流时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当风机电流大于风机基准电流时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至目标转速值。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当风机电流和风机基准电流的电流差值大于电流差阈值时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定风机基准电流；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和风机基准电流的对应关系。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图6的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的风机电流；

基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速；其中，转速的调节速率是根据风机电流的变化速率进行确定的。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当风机电流等于风机基准电流时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当风机电流大于风机基准电流时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

其中，风机以第一调节速率从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；第一调节速率与风机电流的变化速率相关联。

在一种可选的实施方式中，基于风机电流和风机基准电流的比较结果，调节风机的转速，还包括：

当风机电流和风机基准电流的电流差值大于电流差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

其中，风机以第二调节速率从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；第二调节速率与盘管温度的变化速率相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二调节速率小于第二调节速率。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定风机基准电流；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和风机基准电流的对应关系。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图7的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度和压缩机的排气温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果，调节风机的转速；并根据排气温度的变化量确定转速的补偿量。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度，且凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

转速的第一补偿量与排气温度的变化量相关联。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

转速的第二补偿量与排气温度的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣的控制器可用于控制前文图8的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的盘管温度；

基于盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节风机的转速；并根据盘管温度的变化量确定转速的补偿量。

在一种可选的实施方式中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；

控制器具体用于：

当盘管温度大于凝霜临界温度时，控制风机以设定的低风风档运行。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当盘管温度小于凝霜临界温度、凝霜临界温度和盘管温度的温差值小于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；

转速的第一补偿量与风机电流的变化量相关联。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于当前室内温度和预设的规则，确定预设的温差阈值；其中，预设的规则用于表征当前室内温度和温差阈值的对应关系。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

当凝霜临界温度和盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制风机从低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

转速的第二补偿量与风机电流的变化量相关联；第二目标转速小于第一目标转速，第二补偿量小于第一补偿量。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调运行自清洁模式的凝霜阶段，被清洁的换热器对应盘管的盘管温度；

基于所述盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及所述盘管温度的变化量，调节被清洁的换热器对应风机的转速；并根据所述盘管温度的变化量确定所述转速的补偿量；

其中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；当所述盘管温度小于所述凝霜临界温度、所述凝霜临界温度和所述盘管温度的温差值小于预设的温差阈值且所述盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制所述风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；所述转速的第一补偿量与所述盘管温度的变化量相关联。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节被清洁的换热器对应风机的转速，包括：

当所述盘管温度大于所述凝霜临界温度时，控制所述风机以设定的低风风档运行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于所述当前室内温度和预设的规则，确定所述预设的温差阈值；其中，所述预设的规则用于表征所述当前室内温度和所述温差阈值的对应关系。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及盘管温度的变化量，调节被清洁的换热器对应风机的转速，还包括：

当所述凝霜临界温度和所述盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且所述盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制所述风机从所述低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

所述转速的第二补偿量与所述盘管温度的变化量相关联；所述第二目标转速小于所述第一目标转速，所述第二补偿量小于所述第一补偿量。

5.一种空调，其特征在于，所述空调包括机体和控制器，其中，所述控制器用于：

获取所述空调运行自清洁模式的凝霜阶段，被清洁的换热器对应盘管的盘管温度；

基于所述盘管温度和凝霜临界温度的温度比较结果以及所述盘管温度的变化量，调节被清洁的换热器对应风机的转速；并根据所述盘管温度的变化量确定所述转速的补偿量；

其中，风机具有至少两个转速依次增大的风档；当所述盘管温度小于所述凝霜临界温度、所述凝霜临界温度和所述盘管温度的温差值小于预设的温差阈值且所述盘管温度的变化量小于预设的变化量阈值时，控制所述风机从低风风档对应的转速值降低至第一目标转速值；所述转速的第一补偿量与所述盘管温度的变化量相关联。

6.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述控制器具体用于：

当所述盘管温度大于所述凝霜临界温度时，控制所述风机以设定的低风风档运行。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述空调运行自清洁模式的凝霜阶段的当前室内温度；

基于所述当前室内温度和预设的规则，确定所述预设的温差阈值；其中，所述预设的规则用于表征所述当前室内温度和所述温差阈值的对应关系。

8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，所述控制器具体用于：

当所述凝霜临界温度和所述盘管温度的温差值大于预设的温差阈值，且所述盘管温度的变化量大于预设的变化量阈值时，控制所述风机从所述低风风档对应的转速值降低至第二目标转速值；

所述转速的第二补偿量与所述盘管温度的变化量相关联；所述第二目标转速小于所述第一目标转速，所述第二补偿量小于所述第一补偿量。

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