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CN110857918A - 图像检查装置以及程序 - Google Patents

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CN110857918A CN201910763657.6A CN201910763657A CN110857918A CN 110857918 A CN110857918 A CN 110857918A CN 201910763657 A CN201910763657 A CN 201910763657A CN 110857918 A CN110857918 A CN 110857918A
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Konica Minolta Inc
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Abstract

在记录介质有倾斜的情况下，能够正常地进行图像的正常、异常的检查。图像检查装置具有：检查控制部，获取对进行了图像形成的记录介质的图像进行读取而获得的读取图像，并从读取图像以某个单位划分检查区域来准备比较图像，并基于比较图像来判定图像的正常/异常；以及倾斜检测部，检测由记录介质的蜿蜒而行引起的倾斜状态，检查控制部接受来自倾斜检测部的检测信息，并根据检测信息使检查区域的图像倾斜来实施图像的正常/异常的判定。

Description

图像检查装置以及程序
技术领域
本发明涉及基于对记录介质进行读取而获得的读取图像，来进行图像的正常、异常的判定的图像检查装置以及程序。
背景技术
在复印机、打印机、复合机等图像形成装置的领域，已知有使用对纸张的图像进行读取而获得的图像读取数据，来进行图像的正常、异常的判定的方法。
例如，通过对读取图像和打印用的图像数据等正确图像进行比较，判定与正确图像是否一致，来进行污垢、色移、位置偏移等异常判定，或利用故障诊断功能检测条纹的信息等来诊断机械的故障部分。该判定通常被称为废纸判定。废纸判定除了在切割纸上进行以外，也在卷纸等连续纸上进行。
例如，在专利文献1中，提出了从利用图像传感器照相机对形成有反复图像图案的细长片状被检查体进行拍摄而获得的图像数据，光学地连续检测缺陷部的缺陷检查装置。在该装置中，具备基于表示拍摄而获得的被检查体上的反复图像图案的图像数据自动地学习掩模图案，同时对图像数据中的花纹的反复间距每次进行学习并且进行掩模处理的功能，从而消除伴随着掩模图案的初始设定的间距误差的累积而提高缺陷检查的精度。
另外，在专利文献2中，提出了一种产品检查装置，该产品检查装置具备：产品检查单元，检查片状打印物的产品的不良位置的有无；标记单元，对通过上述产品检查单元检测出不良位置的产品标注识别标志；以及标志有无检查单元，检查在具有上述不良位置的产品的该位置是否标注有识别标志。在该装置中，检查在1个周期的量的打印物中实施，而能够可靠地检查由标记单元进行的识别标签的贴附不良等，并能够避免由于识别标签的脱落等，而不合格品流入市场。
专利文献1：日本特开平1－311377号公报
专利文献2：日本特开平9－109372号公报
然而，在应用于使用长条纸、卷纸等的打印机的情况下，若实施以纸张为单位的废纸检测则无法进行倾斜修正直到全部的打印结束，所以产生废纸检测的实时性受损、或为了确保用于保存/修正读取图像的庞大的存储器而引起的成本增加的课题。因此，通过以某个单位划分并实施倾斜修正，能够确保废纸检查的实时性，并抑制为了确保庞大的存储器而引起的成本增加。
但是，在使用卷纸等的打印中，卷纸等蜿蜒而行的情况较多，在卷纸等蜿蜒而行的情况下，部分纸张处于倾斜的状态。在输送中卷纸倾斜的情况下，产生若将读取到的图像直接进行比较则被判断为相对于正常图像倾斜的异常图像，而无法进行正常的废纸检测的课题。
发明内容
本发明是以上述事情为背景而完成的，目的在于提供一种在记录介质倾斜的情况下，通过根据倾斜对某个单位下的检查区域进行修正，而能够进行正常的检测的图像检查装置以及程序。
即，本发明的图像检查装置中的第一方式为图像检查装置，具有：
检查控制部，获取对进行了图像形成的记录介质的图像进行读取而获得的读取图像，并从上述读取图像以某个单位划分检查区域来准备比较图像，并基于上述比较图像来判定图像的正常/异常；以及
倾斜检测部，检测由记录介质的蜿蜒而行引起的倾斜状态，
上述检查控制部接受来自上述倾斜检测部的检测信息，并根据上述检测信息使上述检查区域的图像倾斜来实施图像的正常/异常的判定。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部在以某个单位划分之后根据来自倾斜检测部的检测信息使检查区域的图像倾斜来作为比较图像。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部在根据来自倾斜检测部的检测信息使读取图像倾斜后，以某个单位划分检查区域，并将检查区域的图像作为比较图像。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部在划分的时刻在图像产生缺损的情况下，扩大划分区域来实施图像的划分。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述倾斜检测部存在于图像写入时和用于检查的图像读入时的至少2处，上述检查控制部基于2个倾斜检测部的检测信息来实施图像的倾斜修正。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查区域是以某个单位划分出的区域中的打印区域。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部通过将读取区域设定为比记录介质的宽度宽，且检测记录介质的端并进行图像解析，来检测记录介质的倾斜、或者倾斜和偏离状态。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，在上述检查区域大于规定的大小的情况下，对上述检查区域进行分割并截取，并以分割出的单位进行检查。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，预测由记录介质的蜿蜒而行引起的摆动幅度，在比规定的范围大的范围内进行图像的读取。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，某个单位的划分区域包含与邻接的划分区域重叠的区域，以确保不产生由倾斜引起的图像缺损的区域。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部在倾斜检测时也检测连续转印介质的偏离并进行图像的修正。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部以除了在下一个划分中使用的重复部分的检查结束后的划分区域单位来实施连续读取到的读取图像的数据的删除。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部在图像的倾斜量超过允许范围的情况下，执行警告显示和打印动作的停止的一方或者双方。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，监视检测出的倾斜量或者倾斜量和偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量和偏离量，在进行基于预测出的倾斜量或者倾斜量和偏离量使上述检查区域的部分的图像倾斜的修正的结果为判断为在当前的划分区域产生图像缺损的情况下，预先使划分区域比所设定的区域扩大。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部监视在写入时检测出的倾斜量或者倾斜量和偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量和偏离量，并预先在写入时刻实施基于倾斜量或者倾斜量和偏离量的写入修正。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，上述检查控制部监视倾斜量或者倾斜量和偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量和偏离量，在判断为成为超过可修正的范围的状况的情况下，预先进行警告显示。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，其特征在于，具备读取部，该读取部读取进行了图像形成的记录介质的图像。
另一方式的图像检查装置的发明在上述方式的发明中，其特征在于，具有图像形成部，该图像形成部在记录介质上形成图像。
本发明的储存有程序的计算机可读取的存储介质中的第一方式，其特征在于，是由检查控制部执行的程序，检查控制部获取对进行了图像形成的连续记录介质的图像进行读取而获得的读取图像，并从上述读取图像以某个单位划分检查区域来准备比较图像，并基于上述比较图像来判定图像的正常/异常，
使上述检查控制部接受上述连续记录介质的倾斜信息，并根据上述信息使上述检查区域的部分的图像倾斜来实施图像的正常/异常的判定。
根据本发明，具有能够根据输送时的记录介质的倾斜使以某个单位的检查区域的图像倾斜并适当地进行图像的正常、异常的效果。
附图说明
图1是表示包含本发明的一个实施方式的图像检查装置的图像形成装置的机械式的示意图。
图2同样是表示控制块的图。
图3是对以划分区域读取卷纸的图像并进行检查的状态进行说明的图。
图4是对卷纸倾斜而不能正常进行图像的检查的状态进行说明的上图和对考虑了倾斜的图像使划分区域的图像倾斜而正常地进行图像的检查的状态进行说明的下图。
图5是对卷纸倾斜而不能正常进行图像的检查的状态进行说明的上图和对使读取图像倾斜通过划分区域的图像正常地进行图像的检查的状态进行说明的下图。
图6是对在比较图像产生缺损的情况下，扩大划分区域的状态进行说明的图。
图7是表示在为了在某个单位的划分区域不产生由倾斜引起的图像缺损而确保较大的区域时，划分区域重叠的状态的图。
图8是对在划分区域较大而在前端和后端倾斜量不同的情况下，分割检查区域来进行检查的状态进行说明的图。
图9是表示纸张的弯曲较大并显示有警告的画面的图。
图10是表示根据倾斜的趋势，将来不能正常地进行图像的检查的情况下显示的操作显示画面的图。
图11是表示检测图像的倾斜，并获取划分图像基于检测信息对划分图像进行倾斜和偏离修正并进行图像的检查的顺序的流程图。
图12是表示检测图像的倾斜，并基于检测信息对读取图像进行倾斜和偏离修正之后，获取划分图像并进行图像的检查的顺序的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对包含本发明的图像检查装置的图像形成装置的一个实施方式进行说明。
如图1所示，图像形成装置1从纸张的输送方向上的上段侧开始依次具备供纸部200、供纸调整部300、装置主体部10、排纸调整部400以及排纸部500。各部电以及机械式地连接，能够进行各部间的通信以及纸张的移动。
后述的卷纸等从供纸部200朝向排纸部500输送。此外，对于构成图像形成装置1的装置的数量、种类并不特别限定，也可以具有后处理装置等其它的装置。另外，可以仅由装置主体部构成图像形成装置，也可以通过由装置主体部构成的图像形成装置和其它各部构成图像形成系统。
图像形成装置1从供纸部200到排纸部500具有输送路径22，在输送路径22设置有输送辊23等。在供纸部200，收纳有卷纸RP，供纸部200内的卷纸RP通过输送路径22被输送至后段的各部。
卷纸RP相当于本发明中的记录介质之一。此外，本发明的记录介质并不限于卷纸，也可以如连续账票纸那样，将长条纸张折叠并收纳的纸张。另外，作为本发明的记录介质，也可以不是连续的记录介质，而能够使用比定形纸长的长条切割纸等能够不缩小多页地进行打印的记录介质。即，本发明例如能够用于卷纸、连续账票纸、长条切割纸等长条记录介质。
另外，记录介质并不限于纸，也可以是布、塑料等。
供纸调整部300吸收供纸部200与装置主体部10的输送速度之差、纸张的偏离。
装置主体部10是在纸张形成图像的装置，在输送路径22的中途，设置有以电子照片方式在纸张上形成图像的图像形成部110。图像形成部110具有各色用的感光体110A，在感光体110A的周围，具备未图示的带电器、LD、显影器、清洁部等。各色用的感光体110A与中间转印带110B接触，中间转印带110B在二次转印部110C，能够与输送路径22上的卷纸RP接触。
此外，在图像形成部110的上游侧的输送路径22，设置有检测被输送的纸张的倾斜的倾斜传感器24。对于倾斜传感器24的结构并不特别限定，例如，能够使用通过光学检测纸张的两端前端面而获得倾斜信息的结构等。倾斜传感器24相当于本发明的倾斜检测部。
另外，倾斜传感器可以配置于后述的打印片材读取部600之前，也可以与上述倾斜传感器24一起设置在2处以上。作为本发明，倾斜传感器的位置、个数并不限于特定的结构。
进一步，在输送路径22上，在二次转印部110C的下游侧，具备定影部110D。在纸张形成图像的情况下，在通过带电器使感光体110A均匀带电之后，基于图像数据，通过LD在感光体110A上描绘潜像。而且，通过显影器附着调色剂使感光体110A上的潜像显影，而成为调色剂图像。感光体110A上的调色剂图像以各色用的调色剂图像重叠的方式被转印至中间转印带110B，中间转印带上的调色剂图像在二次转印部110C被转印至纸张。被转印至纸张的调色剂图像通过在定影部110D被加热和加压而被定影于纸张。
在装置主体部10的壳体的上部，具备自动原稿输送部(ADF)135。在自动原稿输送部(ADF)135，自动地输送所设置的原稿，并通过扫描仪部的CCD(图像读取部)进行原稿的图像的读取。通过读取而获取的图像数据用于图像形成等。
另外，在装置主体部10的壳体的上部，具备操作显示部140。操作显示部140具有具备触摸面板式的LCD、操作键组等，能够进行信息的显示以及操作输入。在操作显示部140也可以设定图像具有异常的情况下的处理内容、与卷纸的倾斜相应的处理(打印的停止等)。
装置主体部10还具有控制部100。控制部100由在CPU、ROM以及RAM、CPU中动作的程序等构成，能够控制图像形成装置1整体。在CPU中动作的程序中，包含有本发明的程序。在本实施方式中，控制部100相当于本发明的检查控制部。
接下来，基于图2对图像形成装置1的控制块进行说明。
图像形成装置1具备控制部100。控制部100具有CPU101、ROM102、RAM103。在ROM102储存有用于控制图像形成装置1的程序、参数，控制部100能够在CPU101中读出在ROM102中储存的程序，并控制图像形成装置1的各部的动作。控制部100是控制图像形成装置1的整体，并且，进行状态掌握的结构，进行任务的管理、图像形成控制、连续纸输送控制、纸张读取控制、基于读取图像的图像检查等。因此，控制部100能够作为图像检查装置的检查控制部发挥功能，在该情况下，图像形成装置包含有本发明的图像检查装置。
另外，在控制部100连接有存储部104，在存储部104具备能够非易失性地存储信息的HDD(硬盘驱动器)、非易失性存储器等。在存储部104，能够存储由打印片材读取部600读取到的读取图像的数据、图像检查用的基准图像数据、任务的打印图像数据、任务的打印设定信息等。任务的打印图像数据能够由自动原稿输送部(ADF)135所包含的图像读取部135A读取原稿、或从外部接收而获得。
进一步，在存储部104储存有装置主体10的初始设定信息、工序控制参数等机械设定信息、与读取图像的划分区域相关的信息、参数等。此外，这些程序、参数也可以储存于可携带的可移动的存储介质。控制部100能够通过读出非易失性存储器中储存的程序、参数，以某个单位划分检查区域并基于纸张的读取图像来判定图像的正常、异常。
在控制部100，以能够控制的方式连接有打印片材读取部600，控制部100获取读取图像并进行图像的正常、异常的判定。在打印片材读取部600，设置有进行图像的读取的在线传感器等。控制部100将由打印片材读取部600读取到的读取图像数据作为比较图像数据，并通过与预先准备的基准图像数据的比较来进行图像检查。此时，利用倾斜传感器24检测纸张的倾斜，并将基于该检测信息对倾斜修正后的比较图像用于判定。
在控制部100，连接有通信部105。通信部105能够经由网络与其它装置之间进行通信，并能够从网络上的外部装置接收任务数据、图像数据等，另外，将图像数据、图像检查结果等发送至外部。例如，能够将打印任务、检查信息转送至与网络连接的其它装置，此时也能够转送图像检查结果。
在控制部100，连接有图像处理部106。图像处理部106进行图像数据的读入、图像写入等图像处理。在进行图像写入时，能够实施图像的旋转、放大、缩小、页码的附加、页面合并等布局处理、细化处理、浓度修正处理、模拟再现中间色调的中间色调处理等各种图像处理。
在控制部100，以能够控制的方式连接有纸张输送部220。纸张输送部220由输送路径22、输送辊23、驱动被旋转驱动的辊的未图示的马达等构成，进行卷纸等的输送。
在控制部100还以能够控制的方式连接有图像形成部110。在图像形成部110中，通过电子照片工序进行图像形成，在卷纸等记录介质上形成图像。形成有图像的卷纸等通过定影部110D进行图像的定影而完成打印。
另外，在控制部100以能够控制的方式连接有操作显示部140。操作显示部140具备触摸面板式的LCD，能够进行操作输入和信息的显示。即，在操作显示部140，能够进行图像形成装置1中的设定、动作指令等动作控制条件的输入。例如，在操作显示部140，能够设定图像检查的执行有无、设定读取图像的检查区域的划分等。
在操作显示部140能够显示所希望的信息，例如，能够显示读取图像、检查图像。操作显示部140兼做显示部140A和操作部140B。
此外，在本实施方式中，对控制部100设置于装置主体10的壳体内的结构进行了说明，但也可以在装置主体10的壳体外具备控制部100。
接下来，对上述图像形成装置1的基本的动作进行说明。
在控制部100中，在执行打印时，通过供纸部200供给卷纸RP。卷纸RP由纸张输送部220D来输送，并通过倾斜传感器24检测纸张的倾斜，并将检测信息发送至控制部100。
进一步，控制部100控制图像形成部110。在图像形成部110中，通过电子照片工序基于图像数据向各感光体写入调色剂图像，并在将写入各感光体的调色剂图像转印至中间转印带110B之后，将调色剂图像二次转印至通过供纸部200供给的卷纸，并通过定影部110D使图像定影。
图像数据可以通过自动原稿输送部(ADF)135获取，也可以通过通信部160从外部获取。
进行图像形成后的卷纸在通过打印片材读取部600被读取图像，如上所述，基于该读取图像在控制部100中进行图像检查。之后，卷纸沿着输送路径22经由排纸调整部400被输送至排纸部500，并在排纸部500被卷绕成卷。
此外，在本实施方式中，对控制部100作为本发明的检查控制部发挥功能的结构进行了说明，但也可以在打印片材读取部600具备检查控制部来进行图像的检查。在该情况下，打印片材读取部600起到作为图像检查装置的功能。
另外，检查控制部也可以经由通信部等设置于图像形成装置外部，例如，也可以设置于服务器、终端来进行图像的正常、异常的判定。在该情况下，服务器、终端作为图像检查装置发挥功能。
接下来，对图像形成装置1中的图像的读取进行说明。
图3是表示由读取部读取的连续读取图像的概念的图。在连续读取图像中，在图的右侧所示的每一页的图像列沿着纸张的输送方向连续排列。
在图像的读取时，与根据图像的排列设想的页面的区域相应地设定划分区域，在划分区域内包含图像区域。在该方式中，将最初的图像区域设为正确图像区域，并将下一页及以后的图像区域设为检查区域。此外，正确图像也可以是预先准备的图像。
如图3所示，在纸张中未产生倾斜的状态下，能够对每个规定的划分区域读入图像并设为比较图像，并将其与正确图像进行比较来判定比较图像是正确还是异常。在图像异常的情况下，能够作为废纸进行警告、或停止打印。
另一方面，若卷纸蜿蜒而行等而纸张倾斜的状态，则如图4上段所示，由于图像相对于划分区域位于倾斜的方向，所以读取的图像也倾斜，在与正确图像的比较中无法正常地实施废纸检测。
因此，在本实施方式中，通过倾斜传感器24检测卷纸的倾斜。而且，如图4下段所示，在本实施方式中，能够在预先决定出的划分区域获取到读取图像之后，根据倾斜传感器的检测信息使检查区域的读取图像倾斜并进行比较处理。
另外，如图5上段所示，想到考虑卷纸的倾斜，使连续读取图像的区域倾斜。但是，在使连续读取图像倾斜之后，即使以某个单位划分检查区域并将检查区域的图像作为比较图像，若划分区域保持原样，则获取到的图像保持着倾斜，所以也无法适当地进行废纸检测。
此时，如图5下段所示，使划分区域倾斜并获取截取图像，并将其作为比较图像用于判定。
如上所述，在卷纸倾斜的情况下也能够获取基于倾斜进行修正后的图像并进行图像的正常/异常的判定。但是，即使倾斜增大等，若将截取区域保持在一定的状态，则如图6所示，存在截取图像的一部分被截掉，而无法正常实施废纸检测的情况。在图6中，在左端以及右端在读取图像中产生图像的缺损，在与正确图像的比较中无法进行正常的废纸判定。
在该情况下，能够将划分区域向纸张输送方向比最初预定的区域扩大来进行读取，以不产生图像缺损。此外，在即使将划分区域扩大到规定的大小，缺损也不消失的情况下，能够作为错误进行警告、或停止打印。
另外，若为了在某个单位的划分区域不产生由倾斜引起的图像缺损，而需要确保较大的区域，则如图7所示，存在在每个划分区域重叠读取图像的情况。在比较图像中，除去该重叠的图像来进行图像的正常、异常的判定。此外，在进行该判定时，由于除去重叠的图像，所以优选在下一个进行检查的划分区域在除去了重复部分的检查结束之后进行。
另外，在划分区域的长度(例如1页的量)为图8右图所示较长的情况下，存在在卷纸的前端和后端纸张的倾斜不同的情况。在这样的情况下，也可以如图8左图所示，在纸张输送方向上分割划分区域，并以分割出的区域进行图像的检查。
此外，在纸张的倾斜超过所设定的值的情况下(例如弯曲较大的情况下)，由于无法正常进行图像的检查，所以能够进行警告、或停止打印。图9示出由于倾斜超过了允许范围，所以在操作显示部140的警告画面1400进行警告，并停止打印的例子。此外，警告等也可以通过网络等通知给服务器、终端等。
另外，监视纸张的倾斜并掌握趋势，并能够预测其值。在预测为将来倾斜会超过允许范围的情况下，也可以警告不能正常进行检查的可能性，并进行停止指示。图10示有显示于操作显示部140的警告指示画面1410，若按下停止按钮1411，则能够停止打印。若按下关闭按钮1412，则能够关闭画面继续打印。
此外，在检测出纸张的倾斜的情况下，将读取区域设定为比记录介质的宽度宽，并能够通过检测记录介质的端并进行图像解析，来检测记录介质的倾斜。此时，能够与纸张的倾斜一起检测出纸张的偏离。在基于倾斜进行修正的情况下，也可以考虑纸张的偏离来进行修正。此时，也可以与倾斜相同地监视偏离，并预测趋势。
使用图11的流程图对检测卷纸的倾斜并进行图像的检查的过程进行说明。以下的过程由控制部的控制来执行。
利用倾斜传感器检测纸张(步骤s1)，并基于检测信息来进行是否需要倾斜、偏离的修正的判定(步骤s2)。
在不需要倾斜、偏离的修正的情况下(步骤s2，否)，从读取图像以某个单位获取划分图像(步骤s3)。某个单位例如以页为单位。但是，并不限于此，能够预先决定适当的范围。
接着，进行截取打印区域，获得比较图像并与正确图像比较的比较处理(步骤s4)。
比较处理的结果，判定输出是否正常(步骤s5)。在判定为输出正常的情况下(步骤s5，是)，将结束了比较处理的不必要的读取图像部分从存储部中删除(步骤s6)，并判定是否结束了全部的检查(步骤s7)。若未结束全部的检查(步骤s7，否)，则返回到步骤s1继续倾斜和偏离状态的检测及以后的步骤。若结束了全部的检查(步骤s7，是)，则结束处理。此外，在以下的说明中，以检测卷纸的倾斜和偏离，并考虑倾斜和偏离的方式进行说明，但作为本发明，也可以仅考虑卷纸的倾斜。
在步骤s5中输出不正常的情况下(步骤s5，否)，进行异常时(废纸判定)的处理(步骤s25)。作为处理，能够进行输出的停止、警告显示等。作为本发明并不对图像异常时的处理进行特别限定。在异常时的处理后，结束整体的处理。此外，也可以在异常时不停止输出而移至步骤s7并继续输出。
在步骤s2中，在需要倾斜和偏离的修正的情况下(步骤s2，是)，判定是否检查区域较大而在前端和后端(1页的划分区域等)倾斜不同(步骤s10)。在前端和后端倾斜没有差异的情况下(步骤s10，否)，判定倾斜量是否超过允许范围(步骤s11)。在前端和后端倾斜不同的情况下(步骤s10，是)，设定为在输送方向上分割划分区域，并对分割出的划分区域实施处理(步骤s12)，并移至步骤s11。
在步骤s11中，在倾斜量未超过允许范围的情况下(步骤s11，否)，根据倾斜和偏离量的变化的状况来判定是否具有图像缺损的可能性(步骤s13)。在步骤s11中倾斜量超过允许范围的情况下(步骤s11，是)，移至步骤s25并如上述那样进行异常时的处理。
在根据倾斜和偏离量的变化的状况没有图像缺损的可能性的情况下(步骤s13，否)，从读取图像以某个单位获取划分图像(步骤s14)。在根据倾斜和偏离量的变化的状况有图像缺损的可能性的情况下(步骤s13，是)，扩大划分区域(步骤s15)，并移至上述的步骤s14。
在步骤s14中获取到划分图像之后，判定比较图像中是否没有缺损(步骤s16)。若比较图像中没有缺损(步骤s16，是)，则根据倾斜和偏离的趋势，判定将来是否超过修正范围(步骤s17)。
在比较图像中有缺损的情况下(步骤s16，否)，判定是否是允许量以内(步骤s18)。允许量预先设定。若缺损是允许量以内(步骤s18，是)，则在上述的步骤s15中扩大划分区域，并获取划分图像(步骤s16)。
在根据倾斜和偏离的趋势，未判定出将来有超过修正范围的可能性的情况下(步骤s17，否)，对划分图像实施倾斜和偏离修正(步骤s19)。在根据倾斜和偏离的趋势，判定为将来有超过修正范围的可能性的情况下(步骤s17，是)，进行警告显示处理(步骤s20)，并判定是否停止(步骤s21)。关于是否停止可以由操作人员操作输入，也可以预先通过机械设定规定停止、不停止。在不停止的情况下(步骤s21，否)，移至步骤s19并如上所述对划分图像实施倾斜和偏离修正。在停止的情况下(步骤s21，是)，进行停止处理(步骤s22)。
在步骤s19中如上所述，实施了倾斜和偏离修正之后，判定在写入时是否适合考虑倾斜和偏离修正(步骤s23)。在该判定中，可以仅基于上述的倾斜传感器24的检测结果来进行判定，另外，也可以在打印片材读取部600之前设置倾斜传感器，根据该检测信息来进行判定。例如，若通过写入时的修正减小图像的倾斜和偏离从而能够减小读取时的修正负担，则也可以进行写入时的修正。
在不能说考虑写入时的修正合适的情况下(步骤s23，否)，移至步骤s4，如上所述，截取打印区域来执行比较处理。在适合考虑写入时的修正的情况下(步骤s23，是)，指示在写入时实施倾斜和偏离修正(步骤s24)，并移至步骤s4。
在上述的例子中，对从读取图像获得的划分图像，进行倾斜和偏离修正的情况进行了说明，但也可以对读取图像进行倾斜和偏离修正，之后，获取划分图像。以下，基于图12的流程图对该例进行说明。以下的过程通过控制部的控制来执行。
利用倾斜传感器检测纸张(步骤s1)，并基于检测信息来进行是否需要倾斜、偏离的修正的判定(步骤s2)。
在不需要倾斜、偏离的修正的情况下(步骤s2，否)，从读取图像以某个单位获取划分图像(步骤s3)。某个单位例如以页为单位。但是，并不限于此，能够预先决定适当的范围。
接着，进行截取打印区域，获得比较图像并与正确图像进行比较的比较处理(步骤s4)。
判定比较处理的结果输出是否正常(步骤s5)。在输出正常的情况下(步骤s5，是)，将结束了比较处理的不必要的读取图像部分从存储部删除(步骤s6)，并判定是否结束了全部的检查(步骤s7)。若未结束全部的检查(步骤s7，否)，则返回到步骤s1继续倾斜和偏离状态的检测及以后的步骤。若结束了全部的检查(步骤s7，是)，则结束处理。
在步骤s5中输出不正常的情况下(步骤s5，否)，进行异常时(废纸判定)的处理(步骤s25)。作为处理，能够进行输出的停止、警告显示等。作为本发明并不对图像异常时的处理进行特别限定。之后，结束处理。此外，也可以在异常时不停止输出而移至步骤s7并继续输出。
在步骤s2中，在需要倾斜和偏离的修正的情况下(步骤s2，是)，判断是否检查区域较大而在前端和后端(1页的划分区域等)倾斜不同(步骤s10)。在前端和后端倾斜没有差异的情况下(步骤s10，否)，判定倾斜量是否超过了允许范围(步骤s11)。在前端和后端倾斜不同的情况下(步骤s10，是)，设定为在输送方向上分割划分区域，并对分割出的划分区域实施处理(步骤s12)，并移至步骤s11。
在步骤s11中，在倾斜量未超过允许范围的情况下(步骤s11，否)，对读取图像实施倾斜和偏离修正(步骤s30)。在步骤s11中倾斜量超过允许范围的情况下(步骤s11，是)，移至步骤s25并如上述那样进行异常时的处理。
在步骤s30的处理后，根据倾斜和偏离量的变化的状况来判定是否具有图像缺损的可能性(步骤s13)。
在根据倾斜和偏离量的变化的状况没有图像缺损的可能性的情况下(步骤s13，否)，从读取图像以某个单位获取划分图像(步骤s14)。在根据倾斜和偏离量的变化的状况具有图像缺损的可能性的情况下(步骤s13，是)，扩大划分区域(步骤s15)，并移至上述的步骤s14。
在步骤s14中获取到划分图像之后，判定比较图像中是否没有缺损(步骤s16)。若比较图像中没有缺损(步骤s16，是)，在根据倾斜和偏离的趋势，判定将来是否存在超过修正范围的可能性(步骤s17)。
在比较图像中有缺损的情况下(步骤s16，否)，判定是否是允许量以内(步骤s18)。允许量预先设定。若缺损是允许量以内(步骤s18，是)，则在上述的步骤s15中扩大划分区域，并获取划分图像(步骤s16)。
在根据倾斜和偏离的趋势，未判定出将来有超过修正范围的可能性的情况下(步骤s17，否)，判定在写入时是否适合考虑倾斜和偏离修正(步骤s23)。在不适合考虑写入时的修正的情况下(步骤s23，否)，移至步骤s4，如上所述，截取打印区域来执行比较处理。在适合考虑写入时的修正的情况下(步骤s23，是)，指示在写入时实施倾斜和偏离修正(步骤s24)，并移至步骤s4。
在根据倾斜和偏离的趋势，判定为将来有超过修正范围的可能性的情况下(步骤s17，是)，进行警告显示处理(步骤s20)，并判定是否停止(步骤s21)。关于是否停止可以由操作人员操作输入，也可以预先通过机械设定规定停止、不停止。在不停止的情况下(步骤s21，否)，移至步骤s21如上所述对划分图像实施倾斜和偏离修正。在停止的情况下(步骤s21，是)，进行停止处理(步骤s22)。
以上，基于上述实施方式进行了本发明的说明，但本发明并不限于上述说明的内容，只要不脱离本发明的范围能够进行针对上述实施方式的适当的变更。
附图标记说明
1…图像形成装置；24…倾斜传感器；100…控制部；101…CPU；102…ROM；103…RAM；104…存储部；105…通信部；106…图像处理部；110…图像形成部；110D…定影部；135A…图像读取部；140…操作显示部；200…供纸部；300…供纸调整部；400…排纸调整部；500…排纸部；600…打印片材读取部。

Claims (36)

1.一种图像检查装置，其特征在于，具有：
检查控制部，获取对进行了图像形成的记录介质的图像进行读取而获得的读取图像，并从上述读取图像以某个单位划分检查区域来准备比较图像，并基于上述比较图像来判定图像的正常/异常；以及
倾斜检测部，检测由记录介质的蜿蜒而行引起的倾斜状态，
上述检查控制部接受来自上述倾斜检测部的检测信息，并根据上述检测信息使上述检查区域的图像倾斜来实施图像的正常/异常的判定。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部在以某个单位划分之后根据来自倾斜检测部的检测信息使检查区域的图像倾斜来作为比较图像。
3.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部在根据来自倾斜检测部的检测信息使读取图像倾斜后，以某个单位划分检查区域，并将检查区域的图像作为比较图像。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部在划分的时候在图像产生缺损的情况下，扩大划分区域来实施图像的划分。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述倾斜检测部存在于图像写入时和用于检查的图像读入时的至少2处，上述检查控制部基于2个倾斜检测部的检测信息来实施图像的倾斜修正。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查区域是以某个单位划分出的区域中的打印区域。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部通过将读取区域设定为比记录介质的宽度宽，且检测记录介质的端并进行图像解析，来检测记录介质的倾斜、或者倾斜以及偏离状态。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
在上述检查区域大于规定的大小的情况下，对上述检查区域进行分割并截取，并以分割出的单位进行检查。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
预测由记录介质的蜿蜒而行引起的摆动幅度，在比规定的范围大的范围内进行图像的读取。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
某个单位的划分区域包含与邻接的划分区域重叠的区域，以确保不产生由倾斜引起的图像缺损的区域。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部在倾斜检测时也检测连续转印介质的偏离并进行图像的修正。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部以除了在下一个划分中使用的重复部分的检查结束后的划分区域单位来实施连续读取到的读取图像的数据的删除。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部在图像的倾斜量超过允许范围的情况下，执行警告显示和打印动作的停止的一方或者双方。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
监视检测出的倾斜量或者倾斜量以及偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量以及偏离量，在进行基于预测出的倾斜量或者倾斜量以及偏离量使上述检查区域的图像倾斜的修正的结果为判断为在当前的划分区域产生图像缺损的情况下，预先使划分区域比所设定的区域扩大。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部监视在写入时检测出的倾斜量或者倾斜量以及偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量以及偏离量，并预先在写入时刻实施基于倾斜量或者倾斜量以及偏离量的写入修正。
16.根据权利要求14或15所述的图像检查装置，其特征在于，
上述检查控制部监视倾斜量或者倾斜量和偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量和偏离量，在判断为成为超过可修正的范围的状况的情况下，预先进行警告显示。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
具备读取部，该读取部读取进行了图像形成的记录介质的图像。
18.根据权利要求1～17中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
具有图像形成部，该图像形成部在记录介质上形成图像。
19.一种储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述程序由检查控制部来执行，上述检查控制部获取对进行了图像形成的记录介质的图像进行读取而获得的读取图像，并从上述读取图像以某个单位划分检查区域来准备比较图像，并基于上述比较图像来判定图像的正常/异常，
上述程序使上述检查控制部接受上述记录介质的倾斜信息，并根据上述信息使上述检查区域的图像倾斜来实施图像的正常/异常的判定。
20.根据权利要求19所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部在以某个单位划分之后根据上述倾斜信息使检查区域的图像倾斜来作为比较图像。
21.根据权利要求19所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部在根据上述倾斜信息使读取图像倾斜后，以某个单位划分检查区域，并将检查区域的图像作为比较图像。
22.根据权利要求19～21中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部在划分的时候在图像产生缺损的情况下，扩大划分区域来实施图像的划分。
23.根据权利要求19～22中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
在图像写入时和用于检查的图像读入时的至少2处检测上述倾斜信息，上述检查控制部基于2个上述倾斜信息来实施图像的倾斜修正。
24.根据权利要求19～23中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查区域是以某个单位划分出的区域中的打印区域。
25.根据权利要求19～24中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部通过将读取区域设定为比记录介质的宽度宽，且检测记录介质的端并进行图像解析，来检测记录介质的倾斜、或者倾斜以及偏离状态。
26.根据权利要求19～25中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
在上述检查区域大于规定的大小的情况下，对上述检查区域进行分割并截取，并以分割出的单位进行检查。
27.根据权利要求19～26中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
预测由记录介质的蜿蜒而行引起的摆动幅度，在比规定的范围大的范围内进行图像的读取。
28.根据权利要求19～27中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
某个单位的划分区域包含与邻接的划分区域重叠的区域，以确保不产生由倾斜引起的图像缺损的区域。
29.根据权利要求19～28中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部在倾斜检测时也检测连续转印介质的偏离并进行图像的修正。
30.根据权利要求19～29中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部以除了在下一个划分中使用的重复部分的检查结束后的划分区域单位来实施连续读取到的读取图像的数据的删除。
31.根据权利要求19～30中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部在图像的倾斜量超过允许范围的情况下，执行警告显示和打印动作的停止的一方或者双方。
32.根据权利要求19～31中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
监视检测出的倾斜量或者倾斜量以及偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量以及偏离量，在进行基于预测出的倾斜量或者倾斜量以及偏离量使上述检查区域的图像倾斜的修正的结果为判断为在当前的划分区域产生图像缺损的情况下，预先使划分区域比所设定的区域扩大。
33.根据权利要求19～32中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部监视在写入时检测出的倾斜量或者倾斜量以及偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量以及偏离量，并预先在写入时刻实施基于倾斜量或者倾斜量以及偏离量的写入修正。
34.根据权利要求32或33所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部监视倾斜量或者倾斜量以及偏离量的变化的状况，并预测将来的倾斜量或者倾斜量以及偏离量，在判断为成为超过可修正的范围的状况的情况下，预先进行警告显示。
35.根据权利要求19～34中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部控制进行了图像形成的记录介质的图像的读取。
36.根据权利要求19～35中任一项所述的储存有程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，
上述检查控制部控制针对记录介质的图像的形成。
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