CN110775751B - 电梯、电梯维护检查系统以及电梯异常诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯的异常诊断技术。本发明能够不根据电梯的行驶模式而高精度地检测电梯的异常产生并且推定该异常的原因。该电梯具备：转矩运算部(151)，其使用载重负荷、电动机电流、轿厢的位置和速度、以及被预先保持在存储装置中的转矩极限值来运算应该施加给电动机(103)的转矩即转矩指令值；异常有无判别部(161)，其使用转矩指令值和被预先保持的转矩阈值来判别该电梯(100)有无异常；异常原因推定部(162)，其在异常有无判别部(161)判别为有异常时，使用载重负荷和负载判定值来推定异常的原因即异常原因；以及输出部(163)，其输出异常原因推定部(162)推定出的异常原因。

Description

电梯、电梯维护检查系统以及电梯异常诊断装置

技术领域

本发明涉及电梯的异常诊断技术。

背景技术

有一种检测电梯产生的异常中的制动阻力的技术。例如，专利文献1中公开了以下技术：“在运行开始时将轿厢内载重负荷检测为针对轿厢额定载重量的比例，与检测出的轿厢内载重负荷、轿厢额定载重量L、表示针对轿厢额定载重量的配重的比例的平衡点BP、滑车轮直径D、根据拉运而决定的常数K、以及电动机的额定转矩Tm相关联地决定制动阻力判定值，对稳定行驶中的转矩指令值与制动阻力判定值进行比较，从而将制动阻力检测为制动装置的异常(摘要摘录)”。

专利文献

专利文献1：日本特开2014-227233号公报

在专利文献1公开的技术中，针对电梯的稳定行驶中的电动机转矩指令值设定判定值，将两者进行比较，由此检测制动阻力异常。因此，能够检测稳定行驶中的制动阻力。然而，针对电梯行驶开始之后的加速时等、稳定行驶时以外的行驶模式的制动阻力也有检测的需求。

另外，作为电动机转矩指令值的异常而表现的电梯异常的原因不仅仅是制动阻力。例如，由于防振橡胶的劣化等，从而具有无法检测过负荷状态的状态和安装在最上层、最下层的末层附近的使轿厢减速的末层减速装置的故障等。

发明内容

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种不根据电梯的行驶模式而高精度地检测电梯的异常产生并且推定该异常的原因的技术。

本发明为一种电梯，具备：电动机，其驱动滑车轮，该滑车轮卷绕有一端与轿厢结合而另一端与配重结合的主绳；负载检测装置，其检测上述轿厢的载重负荷；电流检测器，其检测流过上述电动机的电流即电动机电流；旋转编码器；以及位置速度检测装置，其根据上述旋转编码器的输出脉冲来检测上述轿厢的速度和位置，其特征在于，该电梯具备：转矩运算部，其使用上述载重负荷、上述电动机电流、上述轿厢的位置和速度、以及被预先保持在存储装置中的转矩界限值来运算应该施加给上述电动机的转矩即转矩指令值；异常有无判别部，其使用上述转矩指令值和被预先保持的转矩阈值来判别该电梯有无异常；异常原因推定部，其在上述异常有无判别部判别为有异常时，使用上述载重负荷和被预先保持在存储装置中的负载判定值来推定该异常的原因即异常原因；以及输出部，其输出上述异常原因推定部推定出的上述异常原因。

根据本发明，能够不根据电梯的行驶模式而高精度地检测电梯的异常产生并且推定该异常的原因。通过以下实施方式的说明能够更加明确上述以外的问题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯的结构例的概要图。

图2是第一实施方式的电梯的控制盘的功能框图。

图3中，(a)是用于说明第一实施方式的判定存储部的存储数据的说明图，(b)是表示第一实施方式的控制盘的硬件结构的一例的图。

图4是表示第一实施方式的电梯的正常行驶时的速度以及转矩指令值的变化情况的图。

图5是表示第一实施方式的电梯异常行驶时的速度以及转矩指令值的变化情况的图。

图6是第一实施方式的转矩指令值运算处理的流程图。

图7是第一实施方式的异常诊断处理的流程图。

图8是第二实施方式的异常诊断处理的流程图。

图9是用于说明本发明变形例的转矩阈值的说明图。

附图标记的说明

100：电梯、101：轿厢、102：负载检测传感器、103：电动机、104：旋转编码器、105：电梯控制装置、106：电梯异常诊断装置、107：控制盘、108：滑车轮、109：制动装置、110：配重、111：主绳、112：末层减速检测开关、113：电流检测器、114：井道、120：维护终端、130：网络、151：转矩运算部、152：电动机控制部、153：存储部、154：负载运算部、155：位置速度运算部、156：末层减速检测部、161：异常有无判别部、162：异常原因推定部、163：输出部、164：判定值存储部、164a：转矩界限值、164b：计数器判定值、164c：负载判定值、171：CPU、172：存储器、173：存储装置、174：通信I/F、175：输入输出I/F、210：速度、211：加速行驶、212：稳定行驶、213：减速行驶、220：转矩指令值、221：转矩指令值、223：稳定最大值、230：转矩界限值、231：转矩阈值。

具体实施方式

《第一实施方式》

以下一边参照附图一边说明本发明的第一实施方式。

在本实施方式中，使用设置在电梯上的负载检测传感器、电动机的电流检测器、旋转编码器的输出来计算电动机所要求的转矩的指令值即转矩指令值。并且，将该转矩指令值与预先决定的转矩界限值进行比较，当转矩指令值超过转矩界限值时，判定为有异常。并且使用此时的负载检测传感器的输出来推定该异常的原因。

[电梯]

首先，说明本实施方式的电梯100的结构。图1是表示第一实施方式的电梯100的结构例的概要图。

如本图所示，本实施方式的电梯100具备：轿厢101、负载检测传感器102、电动机103、旋转编码器104、控制盘107、滑车轮108、制动装置109、配重110、主绳111以及末层减速检测开关112。

制动装置109约束滑车轮108，并制动在井道114内升降的轿厢101。配重110减轻轿厢101升降时的负荷。主绳111被卷绕在滑车轮108上，将轿厢101与配重110连接。

电动机103使滑车轮108驱动。电动机103上安装有检测流过电动机103的电流(以下称为电动机电流)的电流检测器(参照图2)113。电流检测器113检测出的电动机电流被输出给电梯控制装置105。

负载检测传感器102例如被设置在轿厢101的下部，输出与轿厢101的载重量(以下称为载重负荷)成正比的信号。来自负载检测传感器102的信号被输出给电梯控制装置105。

负载检测传感器102例如由安装在轿厢101下方的非接触式电流传感器、检测板以及轿厢下防振橡胶构成。负载检测传感器102通过非接触式电流传感器捕捉在轿厢101中装载时的轿厢下防振橡胶的挠曲量，将其作为输出值(信号)输出给电梯控制装置105。

旋转编码器104被安装在电动机103上，并将与电动机103的旋转对应的输出脉冲输出给电梯控制装置105。

末层减速检测开关112被安装在井道114内的如最上层以及最下层这样的末层的靠前侧，检测轿厢101的通过。当轿厢101在末层减速检测开关112前通过时，向电梯控制装置105输出例如表示通过的通过信号。

控制盘107控制电梯100整体的动作。在本实施方式中，控制轿厢101的行驶，并且推定、诊断针对驱动轿厢101的电动机103的异常负荷的原因。

本实施方式的控制盘107具备电梯控制装置105和电梯异常诊断装置106。图2是本实施方式的电梯控制装置105以及电梯异常诊断装置106的主要采用了本实施方式所涉及的功能的功能框图。

电梯控制装置105根据用户和维护人员等的指示、电梯100所具备的各种检测装置等的输出来控制电梯100的运行。

电梯异常诊断装置106进行电梯100的运转状态的监视和异常的诊断。在本实施方式中，在轿厢101行驶时，判断电动机103的转矩限制器是否进行了动作，当在一次行驶中进行了预定期间以上(例如120ms以上、连续或断断续续地累积)的动作时，判断为异常。并且，根据此时的载重量(载重负荷)来推定异常的原因，从而诊断电梯的异常。

[电梯控制装置]

如图2所示，电梯控制装置105具备转矩运算部151、电动机控制部152、存储部153、负载运算部154、位置速度运算部155以及末层减速检测部156。

存储部153中存储有为了实现电梯控制装置105的各种处理所需要的数据、在执行各个处理中所生成的数据、通过执行而生成的数据。在本实施方式中，例如存储转矩指令值的最大值即转矩界限值。

负载运算部154使用负载检测传感器102的输出值来计算轿厢101的载重量(载重负荷)。计算结果被输出给转矩运算部151。在本实施方式中，由负载检测传感器102和负载运算部154构成负载检测装置。

如上所述，根据轿厢下防振橡胶的挠曲量来计算轿厢101的负载。负载运算部154在安装电梯100时进行初始值设置。在该初始值设置中，首先将轿厢101设为无负荷状态(装载0％)，取得此时的负载检测传感器102的输出值。并且，与无装载状态(装载0％)对应地存储在存储部153中。接着，在轿厢101中装载额定装载量的重量并设为额定装载状态(装载100％)，取得此时的负载检测传感器102的输出值。并且，与额定装载状态(装载100％)对应地存储在存储部153中。通过这2点，决定轿厢下防振橡胶的偏转量与负荷检测传感器102的输出值之间的关系。以后，使用该关系根据负荷检测传感器102的输出值来计算轿厢101的载重负荷。

另外，在载重负荷超过了轿厢101的额定装载量以上的预定值时，负载运算部154判定为过负荷，通过蜂鸣器进行通知，停止行驶。在检测出过负荷时所使用的判定值(过负荷检测值)例如被设定为额定负载105％左右。过负荷检测值被预先存储在存储部153中。

位置速度运算部155使用旋转编码器104的输出脉冲来计算轿厢101的位置以及速度。计算结果被输出给转矩运算部151。在本实施方式中，由旋转编码器104和位置速度运算部155构成位置速度检测装置。

就轿厢101的位置而言，例如，在安装电梯100等时，生成将输出脉冲数量与轿厢的位置对应起来的表，并在运用时对输出脉冲数量进行计数，从而计算位置。速度例如通过计数每个单位时间的输出脉冲数量来得到。

末层减速检测部156根据末层减速检测开关112的输出来检测轿厢101是否是末层减速中。当检测出是末层减速中时，输出表示处于末层减速中的末层减速信号。由末层减速检测开关112和末层减速检测部156构成末层减速检测装置。

在本实施方式中，末层减速检测部156检测轿厢101通过了井道114内的末层减速检测开关112的设置位置的情况，并输出末层减速信号。更详细地说，在轿厢101上升时通过了设置在最上层的靠前侧的末层减速检测开关112位置后而直到停止为止的期间、以及在轿厢101下降时通过设置在最下层的靠前侧的末层减速检测开关112位置而直到停止为止的期间，将末层减速信号输出给转矩运算部151。

另外，末层减速检测部156可以构成为在检测出轿厢101通过了末层减速检测开关112的设置位置的时刻，从位置速度运算部155检测此时的轿厢101的速度，合并输出。另外，此时，也可以构成为，当检测出的轿厢101的速度为预先决定的预定值以上时，将使轿厢101强制停止的信号或减速到正规速度为止的信号输出给控制电梯控制装置105的轿厢101的行驶的处理部。另外，在本实施方式中，可以不具备末层减速检测部156以及末层减速检测开关112。

转矩运算部151运算轿厢101行驶时施加给电动机103的转矩(电动机转矩)的指令值即转矩指令值。根据行驶指令以及轿厢101的装载量(载重负荷)、位置、速度来决定行驶时的电动机转矩。本实施方式的转矩运算部151使用负载运算部154的输出即载重负荷、电流检测器113的输出即检测电流、位置速度运算部155的输出即轿厢101的位置和速度、以及存储在存储部153中的转矩界限值来运算转矩指令值。

在本实施方式中，首先转矩运算部151使用负载运算部154、位置速度运算部155、以及电流检测器113的输出来计算在该时间点施加给电动机103的最优的转矩值(必要转矩)。这里，转矩运算部151将经由负载运算部154得到的负载检测传感器102的输出值转换为电流检测器113的输出值即电流值和能够比较运算的电流值。另外，将经由位置速度运算部155得到的旋转编码器104的脉冲波形分别转换为从电流检测器113以及负载检测传感器102得到的电流值和能够比较运算的电流值。并且将这些进行组合运算，计算施加给电动机103的最优的转矩值(必要转矩)。

并且，转矩运算部151在计算出必要转矩后，将计算出的必要转矩与存储在存储部153中的转矩界限值进行比较。并且，当必要转矩未满转矩界限值时，将必要转矩输出为转矩指令值。另一方面，当必要转矩为转矩界限值以上时，将转矩界限值输出为转矩指令值。

计算出的转矩指令值被输出给电动机控制部152和电梯异常诊断装置106。另外，对电梯异常诊断装置106一起发送计算转矩指令值时所使用的载重负荷。此时，也可以发送转矩界限值。

在从转矩运算部151接收到转矩指令值时，电动机控制部152控制电动机103的驱动使得由电动机103产生的转矩的值与转矩指令值一致。

[电梯异常诊断装置]

电梯异常诊断装置106具备：异常有无判别部161、异常原因推定部162、输出部163、以及判定值存储部164。

判定值存储部164中存储用于判断是否产生异常的判定值。在本实施方式中，如图3中的(a)所示，存储了转矩界限值164a、计数器判定值164b、以及负载判定值164c。

转矩界限值164a是与电梯控制装置105所使用的转矩界限值相同的值。例如，从电梯控制装置105接收并存储在电梯控制装置105中设定的值。

计数器判定值164b是在后述的异常诊断处理中用于判定必要转矩超过了转矩界限值164a的期间的判定值。预先设定并存储在判定值存储部164中。

负载判定值164c是在后述的异常诊断处理中用于判定是否无法检测过负荷的判定值。预先设定并存储在判定值存储部164中。

异常有无判别部161使用由转矩运算部151计算出的转矩指令值、转矩界限值164a、以及计数器判定值164b来判别电梯100有无异常。特别在本实施方式中，判定电动机103即轿厢101的行驶中是否产生异常。判定结果被输出给异常原因推定部162。

在本实施方式中，在轿厢101的一次行驶中，在转矩界限值被设定为转矩指令值的期间为预定期间以上时，异常有无判别部161判别有异常。在是否是预定期间的判定中使用上述计数器判定值164b。

在本实施方式中，这样将转矩指令值用于有无异常的判别。正常时的电动机103的转矩指令值例如如图4那样发生变化。

图4是表示轿厢101行驶时的速度210与转矩指令值220的变化的情况、转矩指令值220与转矩界限值230之间的关系的图。横轴表示时间，纵轴表示速度210以及与其对应的转矩指令值220。这里，表示轿厢重负荷时的上升运行的情况。

转矩指令值220根据轿厢101的加速行驶211、稳定行驶212、减速行驶213的各个行驶阶段的速度210的变化而发生变化。稳定行驶212中的转矩指令值220大概是固定的。另一方面，在加速行驶211时以及减速行驶213时，转矩指令值220的绝对值变大。然而，只要是正常行驶中，转矩指令值220不会超过转矩界限值230。

图5是表示电梯100有异常时(电梯异常行驶时)的转矩指令值220的变化情况的图。当电梯100中例如存在过负荷状态和制动异常等的异常时，电动机103将大的转矩设为必要。因此，转矩运算部151将转矩界限值以上的值计算为必要转矩。然而，转矩运算部151具备转矩限制功能，控制为不输出超过转矩界限值的转矩指令值。因此，输出转矩界限值作为转矩指令值。

本实施方式的异常有无判别部161使用该特性，在一次行驶中即进行加速行驶211、稳定行驶212、减速行驶212的期间，在输出转矩界限值作为转矩指令值的期间为预定期间以上时，判别为有异常。

在异常有无判别部161判别为有异常时，异常原因推定部162使用从电梯控制装置105接收到的载重负荷和负载判定值164c来推定异常的原因即异常原因。推定结果被输出给输出部163。

如上所述，例如在负载检测装置的无法检测过负荷状态和制动装置109中产生阻力(制动阻力)时，计算出的必要转矩超过转矩界限值230，计算转矩界限值230作为转矩指令值221。

异常原因推定部162根据负载运算部154的运算结果来推定将转矩界限值230输出为转矩指令值221的原因。具体地说，当载重负荷为负载判定值164c以上时，推定为无法检测过负荷状态。另一方面，当载重负荷未满负载判定值164c时，推定为制动装置109的异常即制动阻力。

通常，当轿厢101的载重负荷为上述过负荷检测值(例如105％)以下时，转矩指令值没有达到转矩界限值。因此，当转矩指令值达到转矩界限值时，在对轿厢101施加了比过负荷检测值更大的负荷的状态下，无法检测出这样的过负荷而进行行驶的可能性较高。

如上所述，根据轿厢下防振橡胶的挠曲量来计算轿厢101的载重负荷。但是，轿厢下防振橡胶由于经年老化而硬化。在这种状态下，在轿厢101的实际装载量与使用负载检测装置计算出的装载量之间产生差异。例如，当实际的轿厢101的装载量为额定装载量的108％时，本来是应该计算为108％的，但是会计算为未满105％。

例如，当过负荷检测值被确定为额定装载量的105％时，原来的装载量为108％时，应该检测为过负荷，但是当轿厢下防振橡胶发生劣化时，没有被检测出。即为无法检测过负荷状态。

在本实施方式中，在载重负荷为预定值以上的状态下，当转矩指令值达到转矩界限值时，推定为无法检测过负荷状态。为了进行这样的推定，在负载判定值164c中设定小于过负荷检测值的值。例如设定额定负载的90％等。

即，在不管只装载额定负载的90％而输出转矩界限值作为转矩指令值的状态的情况下，本实施方式的异常原因推定部162例如根据轿厢下防振橡胶的劣化等推定为无法检测过负荷状态。

另外，在无法检测过负荷状态的情况下，由于比设想的轿厢装载量更重的负荷，因此电梯控制装置105在行驶时会更多地施加电动机转矩。然而，当转矩指令值达到转矩界限值时，不能够施加这以上的转矩。因此，在电梯100开始行驶时，有可能会产生相对于前进方向进行反转等异常状态。

另外，制动阻力状态是电梯的制动装置109由于某种理由而保持作用做不变并进行行驶的状态。

输出部163接收异常原因推定部162推定出的异常原因，输出给外部。在本实施方式中，经由网络130输出给维护人员所携带的维护终端120。

另外，如图3中的(b)所示，控制盘107由硬件和存储在存储装置173中并通过CPU171执行的软件构成，该硬件包括进行各种运送的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)171、存储用于执行CPU17的运算的程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)和HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等的存储装置173、成为CPU执行程序时的作业区域的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等的存储器172、输入输出接口(I/F)175、以及通信接口(I/F)174。

通过将存储在存储装置173中的程序等读出到存储器172，按照CPU171的控制进行动作，由此软件和硬件进行协作并实现上述各个功能。

另外，各个功能的处理所使用的各种数据、处理中所生成的各种数据、通过各个功能生成的数据被存储在存储器或存储装置中。

另外，可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)等硬件来实现全部或一部分的功能。

[维护终端]

从电梯异常诊断装置106接收到异常原因的维护终端120通过输出给用户接口，从而将异常原因通知给维护人员。

用户接口例如设为显示装置和声音输出装置。在维护终端120中，在显示装置显示异常原因，并且从声音输出装置输出异常原因。

另外，例如通过具备CPU、存储器、存储装置、用户接口、通信接口的移动型的信息处理装置来实现维护终端120。维护终端120通过在与控制盘107之间进行数据的接收发送，从而构成电梯维护检查系统。

[转矩指令值运算处理]

接着，说明由电梯控制装置105的转矩运算部151进行的转矩指令值运算处理的流程。图6是本实施方式的转矩指令值运算处理的处理流程。以轿厢101开始行驶为契机来开始本处理。从控制电梯控制装置105内部的轿厢101的行驶的处理部向转矩运算部151通知行驶的开始。另外，本处理在轿厢101到达目的楼层并停止为止，以预定时间间隔进行重复。也从相同的处理部通知轿厢101的停止。

在检测出轿厢101的行驶开始时(步骤S1001)，转矩运算部151通过上述方法进行必要转矩的运算(步骤S1002)。

接着，转矩运算部151比较计算出的必要转矩和转矩界限值(步骤S1003)。即，判别必要转矩是否是转矩界限值以上。

并且，当必要转矩是转矩界限值以上时(S1003：是)，将转矩界限值设定为转矩指令值(步骤S1004)。

另一方面，当必要转矩未满转矩界限值时(S1003：否)，将计算出的必要转矩设定为转矩指令值(步骤S1005)。

并且，转矩运算部151输出所设定的转矩指令值(步骤S1006)。在本实施方式中，输出给电动机控制部152以及电梯异常诊断装置106。此时，转矩运算部151将来自用于必要转矩运算的负载运算部154的输出也一并输出给电梯异常诊断装置106。

之后，转矩运算部151判别轿厢101是否已停止(步骤S1007)，当已停止时，即检测出行驶停止时(S1007：是)，结束处理。另一方面，当在行驶中时(S1007：否)，返回步骤S1002，重复处理。

[异常诊断处理]

接着，使用图7的流程图说明电梯异常诊断装置106进行的异常诊断处理的流程。如上所述，本实施方式的电梯异常诊断装置106通过转矩指令值判定轿厢101有无行驶的异常，通过载重负荷来推定其原因。

与转矩指令值生成处理同样地，以轿厢101开始行驶为契机来开始本实施方式的异常诊断处理。经由电梯控制装置105通知行驶的开始。另外，继续本处理，直到在轿厢101到达目的楼层并停止或者确定异常判定为止。

异常有无判别部161如果检测出行驶开始(步骤S1101)，则首先将检测时间计数计数器(以下为计数器)初始化(步骤S1102)。这里，清零。

接着，异常有无判别部161如果从电梯控制装置105接收转矩指令值以及载重负荷(步骤S1103)，则对转矩指令值和转矩界限值164a进行比较(步骤S1104)。这里，判别转矩指令值是否为转矩界限值164a以上。转矩界限值164a被存储在判定存储部164中。

如果转矩指令值未满转矩界限值164a(S1104：否)，则异常有无判别部161判别是否从电梯控制装置105接收到行驶停止信号(步骤S1111)。即，判别是否检测出行驶停止。

这里，如果是未检测出行驶停止(S1111：否)，则返回步骤S1103，等待接下来的转矩指令值以及载重负荷的接收。另一方面，如果检测出行驶停止(S1111：是)，则结束处理。另外，在结束处理之前可以将无异常的结果输出给输出部163。

另一方面，如果比较的结果是转矩指令值为转矩界限值164a以上(S1104：是)，则将计数器进行递增计数(步骤S1105)。预先决定递增计数量存储在例如判定值存储部164中。例如可以构成为增加1。另外，也可以构成为只加上预先决定的时间间隔Δt。

接着，异常有无判别部161判别转矩指令值为转矩界限值164a以上的期间是否在一次行驶中是预定期间以上(步骤S1106)。具体地说，异常有无判别部161判别进行递增计数后的计数器的值是否是计数器判定值164b以上。根据递增计数量预先决定计数器判定值164b，并存储在判定值存储部164中。

这里，当计数器的值未满计数器判定值164b时(S1106：否)，进入步骤S1111。另一方面，当计数器的值为计数器判定值164b以上时(S1106：是)，异常有无判别部161判别为有异常，使异常原因推定部162继承处理。

异常原因推定部162对载重负荷与负载判定值164c进行比较(步骤S1107)。即，判别载重负荷是否是负载判定值164c以上。负载判定值164c被预先存储在判定值存储部164中。

当载重负荷为负载判定值164c以上时(步骤S1107：是)，异常原因推定部162推定异常原因是无法检测过负荷状态(步骤S1108)，并将推定结果输出给输出部163。

另一方面，当载重负荷未满负载判定值164c时(步骤S1107：否)，异常原因推定部162推定异常原因是制动阻力(步骤S1109)，并将推定结果输出给输出部163。

接收到推定结果的输出部163将推定结果输出给外部(步骤S1110)，并结束处理。在本实施方式中，输出部163经由网络130发送给维护终端120。

另外，可以构成为，当在步骤S1111检测出行驶停止时，将无异常的情况输出给输出部163。此时，输出部163可以将无异常的情况输出给维护终端120。

如以上所说明的那样，本实施方式具备：转矩运算部151，其使用载重负荷、电动机电流、旋转编码器的输出以及预先保持在存储装置中的转矩界限值，运算施加给电动机103的转矩指令值；异常有无判别部161，其使用转矩指令值和转矩界限值来判别电梯100有无异常；以及异常原因推定部162，其在判别为有异常时，使用载重负荷来推定异常的原因。

这样，根据本实施方式，通过电动机103的转矩指令值来判定电梯100有无异常。例如，当转矩指令值为转矩界限值的状态超过预定期间时，判定为电梯100有异常。并且，根据此时接收到的轿厢101的载重负荷来判定异常的原因是无法检测过负荷造成的还是制动阻力造成的。

根据本实施方式，通过在判定中使用转矩指令值这样的与电动机103的驱动直接联系的值与转矩界限值之间的关系，从而能够以高精度判别有无发生异常。进一步地，通过使用载重负荷，无论异常的种类是无法检测过负荷状态还是产生制动阻力都能够进行推定。由此，维护人员能够预先知道异常的原因，从而能够有效地进行维护检查作业。

例如，成为无法检测过负荷状态是由于防振橡胶劣化造成的影响大。因此，当推定为无法检测过负荷状态时，维护人员判断为防振橡胶产生劣化，只要检查防振橡胶，或者研究对其更换即可。另外当判断为制动阻力异常时，只要进行制动的再调整即可。

这样，根据本实施方式，能够将异常原因即可能性高的具体检查场所通知给维护人员。因此能够实现维护作业的进一步的高效化，并且也改善当地作业性。

《第二实施方式》

接着，说明本发明的第二实施方式。在第一实施方式中，将电梯100的异常的原因推定为无法检测过负荷状态以及发生制动阻力中的任意一个。在本实施方式中，进一步地，将末层减速检测开关112的异常推定为异常原因。

本实施方式的电梯100基本上与第一实施方式相同。以下，主要着眼与第一实施方式不同的结构来说明本实施方式。

本实施方式的电梯100的结构与图1以及图2所说的第一实施方式基本是相同的。但是，在本实施方式中，如上所述，也进一步将推定末层减速检测开关112的异常推定为异常的原因。因此，在本实施方式中，末层减速检测部156以及末层减速检测开关112是必须的结构。

另外，本实施方式的转矩运算部151在将转矩指令值通知给电梯异常诊断装置106时，在接收到载重负荷与末层减速信号时，也发送该末层减速信号。

另外，在异常有无判别部161判别为有异常时，异常原因推定部162判别是否接收到判定所使用的转矩指令值和末层减速信号。并且，在接收到末层减速信号时，判别为末层减速中，推定为末层减速检测开关112的异常即末层减速检测开关异常(以后也简单称为开关异常)。

当末层减速检测开关112的安装位置被设置在比正规的安装位置更靠末层侧时，或者在轿厢101由于末层减速检测开关112的动作不良而不能够正确减速时，为了使轿厢101安全地着地，需要强制减速。这种情况下，转矩指令值有可能达到转矩界限值。

在本实施方式中，末层减速中、即轿厢101在上升时通过了设置在最上层的靠前侧的末层减速检测开关112位置之后、以及在轿厢101在下降时通过了设置在最下层的靠前侧的末层减速检测开关112位置后，当转矩指令值成为了预定期间以上转矩界限值时，推定为末层减速检测开关112的异常。

维护人员在接收到这样的异常通知时，检查末层减速检测开关112的安装位置。

[异常诊断处理]

使用图8的流程图说明本实施方式的电梯异常诊断装置106进行的异常诊断处理的流程。以下，在本处理的说明中也着眼与第一实施方式不同的点进行说明。

与第一实施方式的异常诊断处理同样地，异常有无判别部161进行从步骤S1101到S1106的处理直到检测出行驶停止为止(步骤S1111)，判别异常的有无。并且，在步骤S1106中，当计数器的值为计数器判定值164b以上时(S1106：是)，异常有无判别部161判别为有异常，在异常原因推定部162继承处理。

在本实施方式中，异常原因推定部162在比较载重负荷与负载判定值164c之前，判别是否是末层减速中(步骤S2101)。如上所述，通过是否接收到末层减速信号来进行判别。

并且，当判别为末层减速中时(S2101：是)，将异常原因推定为开关异常(步骤S2102)，将推定结果输出给输出部163，并转到步骤S1110。

另一方面，当不是末层减速中时(S2101：否)，转到步骤S1107，继续处理。

如以上说明的那样，本实施方式的第一实施方式还具备末层减速检测部。因此，与第一实施方式同样地，通过电动机103的转矩指令值来判定电梯100有无行驶异常，并推定其原因。因此，与第一实施方式同样地，能够高精度地判别有无异常产生。

进一步地，通过是否是末层检测中以及使用载重负荷，即使针对异常的种类也能够推定出是末层减速检测开关112的异常、还是无法检测过负荷状态或者是产生制动阻力。由此，维护人员能够预先知道异常的原因，从而能够高效地进行维护检查作业。

这样，根据本实施方式，在推定为是末层减速检测开关112的异常时，维护人员能够预先准备末层减速检测开关的位置调整、更换等，来负责维护。即，根据本实施方式，能够与第一实施方式同样地将异常的原因即可能性高的具体的检查场所通知给维护人员。因此，能够实现维护作业的进一步的高效化，另外，也改善当地作业性。

<变形例>

另外，在上述各个实施方式中，在判别有无异常且有异常时，推定其原因，并将推定结果经由输出部163输出给外部。然而，输出不限于此。例如，异常有无判别部161也可以判别有无异常，并将其结果在输出原因之前经由输出部163输出给外部。此时，也可以仅在判定为有异常时进行输出。

<变形例>

另外，在上述各个实施方式中，通过转矩指令值在预定期间是否是转矩界限值来判别轿厢101有无产生行驶异常。然而，用于有无异常的判别的阈值不限于此。

例如，如图9所示，可以将稳定行驶时的转矩指令值的最大值(稳定最大值)223与转矩界限值230之间的值用作判别有无异常用的阈值(转矩阈值)231。将该转矩阈值231设定为稳定最大值223与转矩界限值230之间的预定值，从而能够得到异常产生的征兆。

即，在一次行驶中，发生在预定期间持续或断续地超过转矩阈值231的状态，且在该累积期间比通过预先决定的计数器判定值所决定的期间更长时，判断为有行驶异常的征兆。并且，以后与上述实施方式同样地判别异常征兆的原因。

根据该转矩阈值231的设定值，能够以各种等级来判断征兆。即，将转矩阈值231设定为更接近稳定最大值223的值，从而能够尽快检测出故障的征兆。另一方面，将转矩阈值231设定为更接近转矩界限值230的值，从而能够减少无用的警告。

另外，判别也可以使用多个值。例如可以将基于设定为稳定最大值223与转矩界限值230之间的值的转矩阈值231的判别与基于转矩界限值230的判别进行组合。

此时，例如对用于判别的多个阈值分别设置计数器。并且，从更小的阈值开始与转矩指令值进行比较，并对各自的计数器进行递增计数。并且，关于各自的计数器，当超过判定值时，推定原因。但是，在阈值为转矩界限值以外时，推定并输出原因之后，继续针对比该阈值更大的阈值的判定。

另外，此时在通知维护人员时，以能够判别是基于转矩指令值超过了哪个阈值而产生的通知的方式来进行。

另外，本发明不限于上述实施方式，只要不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨能够采取其他各种应用例、变形例。另外，控制线和信息线表示考虑说明上所必要的情况，产品上不限于必须表示所有的控制线和信息线。实际上可以考虑将几乎所有的结构相互连接。

Claims (8)

1.一种电梯，具备：

电动机，其驱动滑车轮，该滑车轮卷绕有一端与轿厢结合且另一端与配重结合的主绳；

负载检测装置，其检测上述轿厢的载重负荷；

电流检测器，其检测流过上述电动机的电流即电动机电流；

旋转编码器；以及

位置速度检测装置，其根据上述旋转编码器的输出脉冲来检测上述轿厢的速度和位置，

该电梯的特征在于，

该电梯具备：

转矩运算部，其使用上述载重负荷、上述电动机电流、上述轿厢的位置和速度、以及被预先保持在存储装置中的转矩极限值来运算应该施加给上述电动机的转矩即转矩指令值；

异常有无判别部，其使用上述转矩指令值和被预先保持的转矩阈值来判别该电梯有无异常；

异常原因推定部，其在上述异常有无判别部判别为有异常时，使用上述载重负荷和被预先保持在存储装置中的负载判定值来推定该异常的原因即异常原因；以及

输出部，其输出上述异常原因推定部推定出的上述异常原因。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在上述轿厢的1次行驶中，当上述转矩指令值为上述转矩阈值以上的状态是预定期间以上时，上述异常有无判别部判别为有异常。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，

上述异常原因推定部对上述载重负荷与上述负载判定值进行比较，当该载重负荷为该负载判定值以上时，将上述异常原因推定为无法检测过负荷状态，当该载重负荷未满该负载判定值时，将该异常原因推定为约束上述滑车轮的驱动的制动装置的异常即制动阻力。

4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，

该电梯还具备检测上述轿厢为末层减速中的情况的末层减速检测装置，

上述异常原因推定部在比较上述载重负荷与上述负载判定值之前，判别上述末层减速检测装置是否检测出上述轿厢为上述末层减速中的情况，当检测出是上述末层减速中的情况时，将上述异常原因推定为上述末层减速检测装置所具备的末层减速检测开关异常。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯，其特征在于，

上述异常有无判别部所使用的上述转矩阈值是上述转矩极限值。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯，其特征在于，

上述异常有无判别部所使用的上述转矩阈值是稳定行驶时的上述转矩指令值的最大值以上，并且是未满上述转矩界限值的值。

7.一种电梯维护检测系统，其具备权利要求1～4中任意一项所述的电梯和能够与上述电梯通信的维护终端，其特征在于，

上述输出部的输出目的地是上述维护终端，

在接收上述异常原因时，上述维护终端将该异常原因显示在显示装置中。

8.一种电梯异常诊断装置，其诊断电梯的异常，

该电梯具备：

电动机，其驱动滑车轮，该滑车轮卷绕有一端与轿厢结合且另一端与配重结合的主绳；

负载检测装置，其检测上述轿厢的载重负荷；

电流检测器，其检测流过上述电动机的电流即电动机电流；

旋转编码器；

位置速度检测装置，其根据上述旋转编码器的输出脉冲来检测上述轿厢的速度和位置；以及

转矩运算部，其使用上述载重负荷、上述电动机电流、上述轿厢的位置和速度、以及被预先保持在存储装置中的转矩界限值来运算应该施加给上述电动机的转矩即转矩指令值，

该电梯异常诊断装置的特征在于，

该电梯异常诊断装置具备：

异常有无判别部，其使用上述转矩指令值和被预先保持的转矩阈值来判别上述电梯有无异常；

异常原因推定部，其在上述异常有无判别部判别为有异常时，使用上述载重负荷和被预先保持的负载判定值来推定该异常的原因即异常原因；以及

输出部，其输出上述异常原因推定部确定出的上述异常原因。

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