CN110775651B - 子母托盘拆码盘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种子母托盘拆码盘机，涉及物流相关设备的技术领域，该所述子母托盘拆码盘机包括拆码盘机主体，在所述拆码盘机主体上设置有至少一个能够升降的托盘分离装置，所述托盘分离装置用于使所述子母托盘的子托盘与母托盘分离；在所述拆码盘机主体上设置有用于检测托盘分离装置移动到第一位置的第一传感器，检测托盘分离装置移动到第二位置的第二传感器，检测到托盘分离装置移动到第三位置的第三传感器，检测到托盘分离装置移动到第四位置的第四传感器。本发明的子母托盘拆码盘机能够实现将子母托盘进行拆分，并将子托盘进行码垛；降低了劳动强度，并解决了由于子托盘和母托盘的规格不一，无法用现在拆盘机和码垛机进行拆分码垛的问题。

Description

子母托盘拆码盘机

技术领域

本发明涉及物流相关设备的技术领域，尤其是涉及一种子母托盘拆码盘机。

背景技术

在仓储物流作业中，经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业，目前已经能够对托盘进行全自动的码垛；但随着托盘需求的多样化，出现了子母托盘。

由于该子母托盘的规格不一，如果利用拆垛机对子母托盘进行拆垛，拆分后的子托盘和母托盘在输送装置上间隔摆放，无法直接利用码垛机进行码垛。

一般需要人工筛选输送装置上的子托盘或者母托盘，以使码垛机能够将单一规格的母托盘或者母子托盘进行码垛，筛选出的子托盘或者母托盘再次放到输送装置上进行码垛。

利用现有的子母托盘拆码盘机无法直接对子母托盘的子托盘和母托盘分别进行码垛，需要人工协助，导致人工劳动强度大，作业效率低。

且一般子母托盘拆码盘机的码垛空间有限，如何在有限的空间内实现自动对子母托盘的子托盘和母托盘分别进行码垛，是一个丞待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供子母托盘拆码盘机，以在较小的空间内，解决子母托盘需要人工拆分，人工筛选子托盘和母托盘进行码垛，劳动强度大、作业效率低的技术问题。

本发明提供一种子母托盘拆码盘机，包括拆码盘机主体，在所述拆码盘机主体上设置有至少一个能够升降的托盘分离装置；在所述拆码盘机主体上设置有用于检测托盘分离装置移动到第一位置的第一传感器，检测托盘分离装置移动到第二位置的第二传感器，检测到托盘分离装置移动到第三位置的第三传感器，检测到托盘分离装置移动到第四位置的第四传感器；所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次升高，且第二位置与第四位置的高度差大于一个子托盘的厚度；所述托盘分离装置处于第一位置时，所述托盘分离装置用于将子托盘放置在输送装置上；所述托盘分离装置处于第二位置时，所述托盘分离装置用于使子母托盘的子托盘与母托盘分离；所述托盘分离装置处于第三位置时，所述托盘分离装置将在所述托盘分离装置上的子托盘放置在另一组子母托盘的子托盘上。

进一步地，还包括两个限高传感器，一个所述限高传感器用于检测所述托盘分离装置是否低于第一位置，另一个所述限高传感器用于检测所述托盘分离装置是否高于第四位置。

进一步地，所述拆码盘机主体包括第一拆垛部和第二拆垛部；所述第一拆垛部和第二拆垛部之间形成用于安装输送装置的输送通道；

所述托盘分离装置为两个，两个托盘分离装置分别设置在第一拆垛部和第二拆垛部上。

进一步地，所述第一拆垛部上还设置有第一驱动装置和第一升降装置，所述第一升降装置包括第一上带轮、第一下带轮和第一同步带，所述第一同步带的两端分别与所述托盘分离装置的上端和下端连接，且所述第一同步带同时套设在所述第一上带轮和所述第一下带轮上；所述第一下带轮设置在所述第一驱动装置的驱动轴上，并与所述驱动轴同步旋转；所述第一驱动装置通过调节所述第一下带轮旋转方向，使托盘分离装置升降。

进一步地，所述第二拆垛部上设置有用于托盘分离装置升降的第二升降装置，第二升降装置包括第二上带轮、第二下带轮和第二同步带，所述第二同步带的两端分别与所述第二拆垛部的所述托盘分离装置的上端和下端连接，且所述第二同步带同时套设在所述第二上带轮和所述第二下带轮上；

在所述第二拆垛部上还设置有同步轴，所述第二下带轮设置在所述同步轴上，且与所述同步轴同步旋转；

在所述同步轴上还设置有第二同步轮，在所述驱动轴上设置有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有第三同步带；所述第一驱动装置通过第三同步带驱动所述第二升降装置。

进一步地，还包括至少一组第一定位传感器，一组所述第一定位传感器包括两个所述第一定位传感器，两个所述第一定位传感器相对设置，并分别设置在第一拆垛部和第二拆垛部上；两个所述第一定位传感器配合，用于确定所述子母托盘的子托盘到达所述子母托盘拆码盘机的拆盘位置。

进一步地还包括两个限量传感器，两个所述限量传感器相对设置，并分别设置在第一拆垛部和第二拆垛部上，所述限量传感器用于限制所述子托盘叠加的数量。

进一步地，所述第一拆垛部还包括第一支撑架；在所述第一支撑架上设置有导向柱，所述托盘分离装置上设置有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔中。

进一步地，所述托盘分离装置包括基板、第二驱动装置、伸缩装置和插入板；所述第二驱动装置和伸缩装置均设置在所述基板上，所述第二驱动装置用于驱动所述伸缩装置伸缩，所述插入板设置在所述伸缩装置上，所述伸缩装置使所述插入板插入所述子托盘的下方或者从所述子托盘的下方移出。

进一步地，所述伸缩装置包括驱动丝杠、驱动件和叉板；所述第二驱动装置与所述驱动丝杠连接并使所述驱动丝杠旋转，所述驱动件套设在所述驱动丝杠上，所述驱动丝杠的旋转使所述驱动件沿所述驱动丝杠移动；

所述叉板设置在所述驱动件上，所述插入板设置在所述叉板上；所述驱动丝杠固设在所述基板上，且所述驱动丝杠的长度方向与所述插入板伸缩方向同向。

进一步地，还包括引导组件，所述引导组件包括引导柱和引导件，所述引导件滑动设置在所述引导柱上；且所述引导件与所述叉板连接；所述引导柱通过所述引导件使所述叉板沿所述驱动丝杠的长度方向运动。

进一步地，还包括两个第二定位传感器，两个所述第二定位传感器设置在所述引导柱一侧；一个所述第二定位传感器用于检测，当插入板插入到子托盘下方后，所述引导件在所述引导柱上的位置，另一个所述第二定位传感器用于检测，当插入板从子托盘下方移出后，所述引导件在所述引导柱上的位置。

进一步地，还包括两个限位传感器，两个所述第二定位传感器设置在两个所述限位传感器之间；所述限位传感器用于检测引导件是否在所述引导柱上限定的范围移动。

进一步地，所述基板下端设置有防撞块，当所述托盘分离装置运动到第一位置以下时，所述托盘分离装置的防撞块与第一支撑架接触。

本发明提供的子母托盘拆码盘机能够将子母托盘进行拆分，并对子托盘进行码垛；子母托盘处于子母托盘拆码盘机处，第二传感器检测到托盘分离装置移动到第二位置处，托盘分离装置在第二位置处能够插入到子托盘中；当托盘分离装置上升的时候，托盘分离装置使子托盘与母托盘分离；当第四传感器检测到托盘分离装置到第四位置时，输送装置将另一组子母托盘移向子母托盘拆码盘机处移动；当另一组子母托盘移动到子母托盘拆码盘机处时，托盘分离装置携带拆分下来的子托盘开始下降，托盘分离装置移动到第三位置，当第三传感器检测到托盘分离装置位于第三位置，托盘分离装置从子托盘的下方缩回，将拆分后的子托盘叠加在另外一组子母托盘上的子托盘后，移动到第二位置，对另一组子母托盘进行拆分，同时实现了子托盘的叠加码垛。

子托盘叠加到指定数量，托盘分离装置在第一位置，将叠加后的子托盘放置在传送装置上，第一传感器检测到托盘分离装置位于第一位置，托盘分离装置从子托盘的下方缩回，将叠加后的子托盘放置在输送装置上，从而实现子母托盘的拆分和子托盘的码垛。

该子母托盘拆码盘机能够实现将子母托盘进行拆分，并将子托盘进行码垛；降低了劳动强度，并解决了由于子托盘和母托盘的规格不一，无法用现在拆盘机和码垛机进行拆分码垛的问题，大大提高了子母托盘拆盘和码垛的效率，且该子母托盘拆码盘机将子托盘进行码垛的同时筛选出母托盘，方便利用其它码垛机将筛出的母托盘进行码垛，提高了子母托盘拆盘码垛的效率，且该子母托盘拆码盘机与其他码垛机配合将子托盘和母托盘均码垛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的内部的驱动装置结构示意图；

图3为图2所示子母托盘拆码盘机的内部的驱动装置结构示意图的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的第一拆垛部的内部结构示意图；

图5为图4所示子母托盘拆码盘机的第一拆垛部的内部结构示意图的A的局部放大图；

图6为图4所示子母托盘拆码盘机的第一拆垛部的内部结构示意图的B的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的第一拆垛部的内部的另一角度的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的第一拆垛部的具有第一支撑架的内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的第一拆垛部的具有第一支撑架的内部的另一角度的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的第一拆垛部拆分子母托盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的子母托盘与四个位置的插入板的位置关系的示意图；

图12为本发明实施例提供的子母托盘拆码盘机的子托盘与处于第一位置的插入板位置关系的示意图。

图标：100-第一拆垛部；200-第二拆垛部；300-输送通道；400-托盘分离装置；500-第一传感器；501-第二传感器；502-第三传感器；503-第四传感器；600-第一升降装置；700-第二升降装置；800-子托盘；801-母托盘；802-插入口；900-限高传感器；110-第一驱动装置；120-驱动轴；130-第一下带轮；140-第一上带轮；150-第一同步带；160-第一同步轮；170-基板；180-第二驱动装置；190-驱动丝杠；210-驱动件；220-第二定位传感器；230-限位传感器；240-引导柱；250-引导件；260-插入板；270-叉板；280-第三同步带；290-同步轴；310-第二同步轮；320-第二下带轮；330-第二同步带；340-第一支撑架；350-导向柱；360-限量传感器；370-防撞块；380-第一定位传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图12所示，本发明提供一种子母托盘拆码盘机，包括拆码盘机主体，在所述拆码盘机主体上设置有至少一个能够升降的托盘分离装置400；在所述拆码盘机主体上设置有用于检测托盘分离装置400移动到第一位置的第一传感器500，检测托盘分离装置400移动到第二位置的第二传感器501，检测到托盘分离装置400移动到第三位置的第三传感器502，检测到托盘分离装置400移动到第四位置的第四传感器503所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次升高，且第二位置与第四位置的高度差大于一个子托盘800的厚度；所述托盘分离装置400处于第一位置时，所述托盘分离装置400用于将子托盘800放置在输送装置上；所述托盘分离装置400处于第二位置时，所述托盘分离装置400用于使子母托盘的子托盘800与母托盘801分离；所述托盘分离装置400处于第三位置时，所述托盘分离装置400将在所述托盘分离装置400上的子托盘800放置在另一组子母托盘的子托盘800上。

所述托盘分离装置400处于第一位置时，所述托盘分离装置400能够在保持子托盘800不动的情况下，从子托盘800的插入口中移出；所述托盘分离装置处于第二位置时，所述托盘分离装置400能够插入到子托盘800的插入口802中；所述托盘分离装置400处于第三位置时，所述托盘分离装置400上的子托盘800的下端高于母托盘801的上表面。

在一些实施例中，该拆码盘机主体上设置的托盘分离装置400能够将子母托盘进行拆分，将子母托盘的子托盘800与母托盘801分离。

当输送装置将子母托盘运送到拆码盘机主体处的时候，托盘拆分装置移动到第二位置的时候，托盘分离装置400插入到子托盘800的下端，然后上升到第三位置，此时输送装置可以将母托盘801输送走，托盘分离装置400再次上升，移动到第四位置，输送装置将另外一组子母托盘输送到拆码盘机主体处；托盘分离装置400移动到第三位置，将拆分下来的子托盘800放置在子母托盘的子托盘800上，然后在移动到第二位置，重复上述操作使子母托盘的子托盘800与母托盘801分离，拆分后的母托盘801在输送装置上移动，该母托盘801可以通过其他码垛机进行码垛，从而实现了子母托盘的拆分和分别码垛，提高了工作效率。

当子托盘800码垛到一定的高度，比如限定子托盘800叠加的个数为6个，当子托盘800叠加到六个以后，托盘分离装置400移动到第四位置，输送装置将母托盘801输送走以后，托盘分离装置400移动到第一位置，将叠加的子托盘800放置在输送装置上。

此子母托盘拆码盘机能够子母托盘拆分，并将母托盘801从输送装置筛选出，利用其它码垛机进行码垛，而子托盘800在该子母托盘拆码盘机上进行码垛，使子母托盘的拆分和码垛也能够自动化，提高工作效率。

该拆码盘机主体内的控制装置可以根据第一传感器500、第二传感器501、第三传感器502和第四传感器503检测托盘分离装置400的位置，从而控制输送装置运行和托盘分离装置400的收缩。

该第一传感器500、第二传感器501、第三传感器502和第四传感器503可以为劳易测圆柱漫反射传感器。

如图5所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括两个限高传感器900，一个所述限高传感器900用于检测所述托盘分离装置400是否低于第一位置，另一个所述限高传感器900用于检测所述托盘分离装置400是否高于第四位置。

为了确保该子母托盘拆码盘机能够有效的运行，在拆码盘机主体上还设置有两个限高传感器900，两个限高传感器900之间的范围为托盘分离装置400的运动范围，当两个限高传感器900检测到托盘分离装置400，会将信号发送到警报装置，发出警报，以提示此子母托盘拆码盘机运行不正常。

该限高传感器900可以为限位开关，当托盘分离装置400触发任一限位开关，限位开关会发出信号，使警报装置发出警报。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述拆码盘机主体包括第一拆垛部100和第二拆垛部200；所述第一拆垛部100和第二拆垛部200之间形成用于安装输送装置的输送通道300；

所述托盘分离装置400为两个，两个托盘分离装置400分别设置在第一拆垛部100和第二拆垛部200上。

输送通道300在第一拆垛部100和第二拆垛部200之间，输送装置位于输送通道300内，当子母托盘进入输送通道300，第一拆剁部和第二拆垛部200的托盘分离装置400同步使子母托盘的子托盘800与母托盘801分离；两个托盘分离装置400在两侧移动子托盘800，确保子托盘800升降的稳定，同时在多个子托盘800叠加的时候，误差小，有利于叠加的子托盘800的稳定。

如图2-图4、图7所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述第一拆垛部100上还设置有第一驱动装置110和第一升降装置600，所述第一升降装置600包括第一上带轮140、第一下带轮130和第一同步带150，所述第一同步带150的两端分别与所述托盘分离装置400的上端和下端连接，且所述第一同步带150同时套设在所述第一上带轮140和所述第一下带轮130上；所述第一下带轮130设置在所述第一驱动装置110的驱动轴120上，并与所述驱动轴120同步旋转；所述第一驱动装置110通过调节所述第一下带轮130旋转方向，使托盘分离装置400升降。

第一拆垛部100上设置有第一驱动装置110，第一驱动装置110能够通过驱动第一升降装置600，使托盘分离装置400升降。

第一驱动装置110能够使驱动轴120旋转，驱动轴120带动设置在驱动轴120上的第一下带轮130旋转，第一同步带150套设在第一上带轮140和第一下带轮130上，当第一下带轮130旋转的时候，第一同步带150也跟随器旋转。

托盘分离装置400与第一同步带150连接，当第一同步带150旋转的时候，托盘分离装置400跟随第一同步带150移动，当第一下带轮130正向反向切换旋转的时候，第一同步带150带动托盘分离装置400升降运动。

一般第一上带轮140和第一下带轮130均设置有两个，从而使位于第一上带轮140和第一下带轮130之间的上行同步带和下行同步带间隔较远，方便托盘分离装置400与上行同步带或者下行同步带连接。

第一驱动装置110可以为伺服电机或者其他电机。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述第二拆垛部200上设置有用于托盘分离装置400升降的第二升降装置700，第二升降装置700包括第二上带轮、第二下带轮320和第二同步带330，所述第二同步带330的两端分别与所述第二拆垛部200的所述托盘分离装置400的上端和下端连接，且所述第二同步带330同时套设在所述第二上带轮和所述第二下带轮320上；在所述第二拆垛部200上还设置有同步轴290，所述第二下带轮320设置在所述同步轴290上，且与所述同步轴290同步旋转；在所述同步轴290上还设置有第二同步轮310，在所述驱动轴120上设置有第一同步轮160，所述第一同步轮160和第二同步轮310之间设置有第三同步带280；所述第一驱动装置110通过第三同步带280驱动所述第二升降装置700。

第二拆垛部200可以如第一拆垛部100一样设置一个第一驱动装置110。为了第一拆垛部100和第二拆垛部200上的托盘分离装置400能够更好的同步升降，第二拆垛部200内设置有同步轴290，在同步轴290上设置有第二同步轮310，驱动轴120上的第一同步轮160和同步轴290上的第二同步轮310通过第三同步带280连接，第一同步轮160通过第三同步带280第二同步轮310旋转，第二同步轮310带动同步轴290旋转。

在同步轴290上设置有第二下带轮320、第二上带轮和第二同步带330与托盘分离装置400连接的方式与第一拆垛部100的第一下带轮130、第一上带轮140和第一同步带150与托盘分离装置400的连接方式类似。

在第一拆托部和第二拆垛部200内均设置有调节第一同步带150和第二同步带330的张紧性的张紧装置。

基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括至少一组第一定位传感器380，一组所述第一定位传感器380包括两个所述第一定位传感器380，两个所述第一定位传感器380相对设置，并分别设置在第一拆垛部100和第二拆垛部200上；两个所述第一定位传感器380配合，用于确定所述子母托盘的子托盘800到达所述子母托盘拆码盘机的拆盘位置。

一组第一定位传感器380能够用于检测子母托盘的母托盘801的前端是否到达指定位置，还可以设置一组第一定位传感器380，用于检测子母托盘的母托盘801的后端是否到达指定位置。

如图9所示，两组第一定位传感器380同时检测到母托盘801，此母托盘801前端后端均被检测，母托盘801运输到子母托盘拆码盘机的指定位置，第一定位传感器380将信号发送给控制装置，控制装置控制托盘拆分装置拆分子母托盘。

一组第一定位传感器380可以为红外线对射感应开关。

基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括两个限量传感器360，两个所述限量传感器360相对设置，并分别设置在第一拆垛部100和第二拆垛部200上，所述限量传感器360用于限制所述子托盘800叠加的数量。

在第一拆垛部100和第二拆垛部200上均设置一个限量传感器360，两个限位传感器230可以为红外线对射感应开关。

托盘分离装置400将子托盘800叠加到高度以后，当托盘分离装置400移动到第四位置的时候，被限量传感器360检测到，托盘分离装置400移动到第一位置，将叠加后的子托盘800放置在输送装置上，输送装置将子托盘800输送走。

如图8所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述第一拆垛部100还包括第一支撑架340；在所述第一支撑架340上设置有导向柱350，所述托盘分离装置400上设置有导向孔，所述导向柱350穿设在所述导向孔中。

为了使托盘分离装置400能够在第一同步带150的带动下稳定的上下移动，在第一拆垛部100的第一支撑架340上设置有导向柱350，托盘分离装置400有导向孔，导向柱350位于导向孔中，第一同步带150使托盘分离装置400上下运动，导向柱350限制托盘分离装置400的运动方向。

一般在第一支撑架340上设置有两个导向柱350，两个导向柱350位于托盘分离装置400的两侧，这样能够使托盘分离装置400上下运行的平稳。

如图6和图7所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述托盘分离装置400包括基板170、第二驱动装置180、伸缩装置和插入板260；所述第二驱动装置180和伸缩装置均设置在所述基板170上，所述第二驱动装置180用于驱动所述伸缩装置伸缩，所述插入板260设置在所述伸缩装置上，所述伸缩装置使所述插入板260插入所述子托盘800的下方或者从所述子托盘800的下方移出。

托盘分离装置400的第二驱动装置180和伸缩装置均设置在基板170上，导向孔也设置在基板170上。第二驱动装置180能够使伸缩装置伸缩，伸缩装置能够将插入板260插入到子托盘800下方或者从子托盘800下方移出。

如图11和图12所示，图中的插入板260的位置，此时托盘分离装置400处于第一位置、第二位置、第三位置和第四位置时，插入板260相应的位置。插入板260能够插入到子托盘800的插入口802中，图11中未画出侧面供插入板260插入的插入口802，未画出的插入口802与画出的插入口802位置相同；当托盘分离装置400处于第一位置、第二位置和第三位置的时候，插入板260不与子托盘800接触，当托盘分离装置400处于第四位置时，此时的插入板260与插入口802接触。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述伸缩装置包括驱动丝杠190、驱动件210和叉板270；所述第二驱动装置180与所述驱动丝杠190连接并使所述驱动丝杠190旋转，所述驱动件210套设在所述驱动丝杠190上，所述驱动丝杠190的旋转使所述驱动件210沿所述驱动丝杠190移动。

所述叉板270设置在所述驱动件210上，所述插入板260设置在所述叉板270上；所述驱动丝杠190固设在所述基板170上，且所述驱动丝杠190的长度方向与所述插入板260伸缩方向同向。

在一些实施例中，伸缩装置的驱动丝杠190在第二驱动装置180的带动下转动，由于驱动丝杠190只能转动不能移动，当驱动丝杠190转动的时候，在驱动丝杠190上的驱动件210就沿着驱动丝杠190移动。叉板270与驱动件210连接，驱动件210带着叉板270移动；驱动丝杠190正向旋转和反向旋转的切换，实现了叉板270带动插入板260伸缩。

基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括引导组件，所述引导组件包括引导柱240和引导件250，所述引导件250滑动设置在所述引导柱240上；且所述引导件250与所述叉板270连接；所述引导柱240通过所述引导件250使所述叉板270沿所述驱动丝杠190的长度方向运动。

引导组件的引导件250滑动设置在引导柱240上，引导件250与叉板270连接，当叉板270沿驱动丝杠190移动的时候，带引导件250在引导柱240上移动。

为了使叉板270能够平稳的移动，引导组件一般为两个，两个引导组件分别设置在驱动丝杠190的两侧，从而使驱动丝杠190的驱动件210能够带动叉板270平稳的往复运动。

基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括两个第二定位传感器220，两个所述第二定位传感器220设置在所述引导柱240一侧；一个所述第二定位传感器220用于检测，当插入板260插入到子托盘800下方后，所述引导件250在所述引导柱240上的位置，另一个所述第二定位传感器220用于检测，当插入板260从子托盘800下方移出后，所述引导件250在所述引导柱240上的位置。

为了确保第二驱动装置180能够使插入板260能够伸缩到合适的位置，在引导柱240一侧设置有两个第二定位传感器220；当插入板260插入到子托盘800下方的时候，引导件250在引导柱240上移动到的位置正好能够触发一个第二定位传感器220，当插入板260从子托盘800的下方移出，并缩回后，此时引导件250在引导柱240上移动到的位置正好能够触发另一个第二定位传感器220，第二定位传感器220将信号传递给控制装置，控制装置控制第二驱动装置180停止转动，使插入板260处于合适的位置。

第二驱动装置180可以为伺服电机，也可以为其他电机。

如图6所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括两个限位传感器230，两个所述第二定位传感器220设置在两个所述限位传感器230之间；所述限位传感器230用于检测引导件250是否在所述引导柱240上限定的范围移动。

限位传感器230可以采用限高传感器900相同的传感器，当引导件250触发限位传感器230的时候，此时插入板260过度插入到子托盘800下方或者该插入板260过度的缩回，限位传感器230被触发后，会将信号发送到警报装置，发出警报，以提示此子母托盘拆码盘机运行不正常。

如图10所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述基板170下端设置有防撞块370，当所述托盘分离装置400运动到第一位置以下时，所述托盘分离装置400的防撞块370与第一支撑架340接触。

在一些实施例中，在基板170下端有防撞块370，当托盘分立装置运动到第一位置以下的时候，托盘分离装置400上的防撞块370与第一支撑架340接触，从而避免托盘分离装置400受到损害。

本发明提供的子母托盘拆码盘机能够将子母托盘进行拆分，并对子托盘800进行码垛；子母托盘处于子母托盘拆码盘机处，第二传感器501检测到托盘分离装置400移动到第二位置处，托盘分离装置400在第二位置处能够插入到子托盘800中；当托盘分离装置400上升的时候，托盘分离装置400使子托盘800与母托盘801分离；当第四传感器503检测到托盘分离装置400到第四位置时，输送装置将另一组子母托盘移向子母托盘拆码盘机处移动；当另一组子母托盘移动到子母托盘拆码盘机处时，托盘分离装置400携带拆分下来的子托盘800开始下降，托盘分离装置400移动到第三位置，当第三传感器502检测到托盘分离装置400位于第三位置，托盘分离装置400从子托盘800的下方缩回，将拆分后的子托盘800叠加在另外一组子母托盘上的子托盘800后，移动到第二位置，对另一组子母托盘进行拆分，同时实现了子托盘800的叠加码垛。

子托盘800叠加到指定数量，托盘分离装置400在第一位置，将叠加后的子托盘800放置在输送装置上，第一传感器500检测到托盘分离装置400位于第一位置，托盘分离装置400从子托盘800的下方缩回，将叠加后的子托盘800放置在输送装置上，从而实现子母托盘的拆分和子托盘800的码垛。

该子母托盘拆码盘机能够实现将子母托盘进行拆分，并将子托盘800进行码垛；降低了劳动强度，并解决了由于子托盘和母托盘801的规格不一，无法用现在拆盘机和码垛机进行拆分码垛的问题，大大提高了子母托盘拆盘和码垛的效率，且该子母托盘拆码盘机将子托盘800进行码垛的同时筛选出母托盘801，方便利用其它码垛机将筛出的母托盘801进行码垛，提高了子母托盘拆盘码垛的效率，且该子母托盘拆码盘机与其他码垛机配合将子托盘和母托盘801均码垛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种子母托盘拆码盘机，其特征在于，包括拆码盘机主体和两个限量传感器；

所述拆码盘机主体包括第一拆垛部和第二拆垛部；所述第一拆垛部和第二拆垛部之间形成用于安装输送装置的输送通道；

所述托盘分离装置为两个，两个托盘分离装置分别设置在第一拆垛部和第二拆垛部上；

两个所述限量传感器相对设置，并分别设置在第一拆垛部和第二拆垛部上，所述限量传感器用于限制所述子托盘叠加的数量；

在所述拆码盘机主体上设置有至少一个能够升降的托盘分离装置；

在所述拆码盘机主体上还设置有用于检测托盘分离装置移动到第一位置的第一传感器，检测托盘分离装置移动到第二位置的第二传感器，检测到托盘分离装置移动到第三位置的第三传感器，检测到托盘分离装置移动到第四位置的第四传感器；

所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次升高，且第二位置与第四位置的高度差大于一个子托盘的厚度；

所述托盘分离装置处于第二位置时，所述托盘分离装置用于使子母托盘的子托盘与母托盘分离；

所述托盘分离装置上升到第四位置时，且所述限量传感器未检测到子托盘时，输送装置将另一组子母托盘移向拆码盘机主体处，且所述托盘分离装置下降到第三位置；

所述托盘分离装置处于第三位置时，所述托盘分离装置将在所述托盘分离装置上的子托盘放置在另一组子母托盘的子托盘上；

所述托盘分离装置上升到第四位置时，且所述限量传感器检测到子托盘时，托盘分离装置移动到第一位置；

所述托盘分离装置处于第一位置时，所述托盘分离装置用于将叠加后的子托盘放置在输送装置上。

2.根据权利要求1所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，还包括两个限高传感器，

一个所述限高传感器用于检测所述托盘分离装置是否低于第一位置，另一个所述限高传感器用于检测所述托盘分离装置是否高于第四位置。

3.根据权利要求1所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，所述第一拆垛部上还设置有第一驱动装置和第一升降装置，所述第一升降装置包括第一上带轮、第一下带轮和第一同步带，所述第一同步带的两端分别与所述托盘分离装置的上端和下端连接，且所述第一同步带同时套设在所述第一上带轮和所述第一下带轮上；

所述第一下带轮设置在所述第一驱动装置的驱动轴上，并与所述驱动轴同步旋转；所述第一驱动装置通过调节所述第一下带轮旋转方向，使托盘分离装置升降。

4.根据权利要求3所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，所述第二拆垛部上设置有用于托盘分离装置升降的第二升降装置，

第二升降装置包括第二上带轮、第二下带轮和第二同步带，所述第二同步带的两端分别与所述第二拆垛部的所述托盘分离装置的上端和下端连接，且所述第二同步带同时套设在所述第二上带轮和所述第二下带轮上；

在所述第二拆垛部上还设置有同步轴，所述第二下带轮设置在所述同步轴上，且与所述同步轴同步旋转；

在所述同步轴上还设置有第二同步轮，在所述驱动轴上设置有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有第三同步带；所述第一驱动装置通过第三同步带驱动所述第二升降装置。

5.根据权利要求1所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，还包括至少一组第一定位传感器，一组所述第一定位传感器包括两个所述第一定位传感器，两个所述第一定位传感器相对设置，并分别设置在第一拆垛部和第二拆垛部上；两个所述第一定位传感器配合，用于确定所述子母托盘的子托盘到达所述子母托盘拆码盘机的拆盘位置。

6.根据权利要求1所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，所述第一拆垛部还包括第一支撑架；

在所述第一支撑架上设置有导向柱，所述托盘分离装置上设置有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔中。

7.根据权利要求6所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，所述托盘分离装置包括基板、第二驱动装置、伸缩装置和插入板；

所述第二驱动装置和伸缩装置均设置在所述基板上，所述第二驱动装置用于驱动所述伸缩装置伸缩，所述插入板设置在所述伸缩装置上，所述伸缩装置使所述插入板插入所述子托盘的下方或者从所述子托盘的下方移出。

8.根据权利要求7所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，所述伸缩装置包括驱动丝杠、驱动件和叉板；

所述第二驱动装置与所述驱动丝杠连接并使所述驱动丝杠旋转，所述驱动件套设在所述驱动丝杠上，所述驱动丝杠的旋转使所述驱动件沿所述驱动丝杠移动；

所述叉板设置在所述驱动件上，所述插入板设置在所述叉板上；所述驱动丝杠固设在所述基板上，且所述驱动丝杠的长度方向与所述插入板伸缩方向同向。

9.根据权利要求8所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，还包括引导组件，所述引导组件包括引导柱和引导件，所述引导件滑动设置在所述引导柱上；且所述引导件与所述叉板连接；所述引导柱通过所述引导件使所述叉板沿所述驱动丝杠的长度方向运动。

10.根据权利要求9所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，还包括两个第二定位传感器，两个所述第二定位传感器设置在所述引导柱一侧；

一个所述第二定位传感器用于检测，当插入板插入到子托盘下方后，所述引导件在所述引导柱上的位置，另一个所述第二定位传感器用于检测，当插入板从子托盘下方移出后，所述引导件在所述引导柱上的位置。

11.根据权利要求10所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，还包括两个限位传感器，两个所述第二定位传感器设置在两个所述限位传感器之间；

所述限位传感器用于检测引导件是否在所述引导柱上限定的范围移动。

12.根据权利要求7所述的子母托盘拆码盘机，其特征在于，所述基板下端设置有防撞块，当所述托盘分离装置运动到第一位置以下时，所述托盘分离装置的防撞块与第一支撑架接触。

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