CN110732879A - 数控调直剪切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控调直剪切机，其包括机架、送料计长装置、支架、驱动装置、剪切装置、传动轴、传动偏心轮、剪切偏心轮、摆臂、直线滑轨、滑座和输送调直装置。由输送调直装置对材料进行调直后进行输送，同时由驱动装置同步驱动传动轴带动传动偏心轮和剪切偏心轮同时转动，由摆臂与传动偏心轮相配合实现联动滑座于直线滑轨上作向后运动，剪切装置随滑座向后移动的速度与输送调直装置的送料速度相一致，实现剪切装置的切刀与物料相对静止；随后，剪切偏心轮推动剪切装置的切刀作切料动作，实现在送料的同时进行剪切动作，整个调直送料和剪切动作流畅，无停顿，大大提升剪切工作效率，而且有效保证剪切精度，利于广泛推广应用。

Description

数控调直剪切机

技术领域

本发明涉及剪切机技术领域，具体涉及一种数控调直剪切机。

背景技术

传统钢材的剪切一般采用人工冲切的方法。人工冲切具有以下诸多缺点：1、工人的劳动强度大；2、生产成本高，效率差；3、精度低，产品报废率高；4、噪音大，且有一定的危险性。随着工业自动化程度不断提升，传统的手工剪切方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

公开号“CN202070908U”，名称为“全自动钢材调直剪切机”的发明公开了一种全自动钢材调直剪切机，包括调直送料部、油缸部、截料部、送料架；送料架的输出端设置调直送料部，调直送料部的输出端设置截料部，截料部的上部连接油缸部。其虽然能实现调直和剪切的目的，但是在切剪时，需要停止送料，然后再剪切，工作效率低。若边送料边剪切，则将导致切刀承受到一个水平作用力，易于损坏切刀，以及在钢材顶压在切刀上，将导致钢材产生变形，影响到剪切精度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作效率高，剪切效果好的数控调直剪切机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种数控调直剪切机，其还包括送料计长装置、支架、驱动装置、剪切装置、传动轴、传动偏心轮、剪切偏心轮、摆臂、直线滑轨、滑座和输送调直装置，所述输送调直装置、送料计长装置和支架依次排列设置在机架上，所述直线滑轨沿输送调直装置的送料轨迹设置在机架上，所述滑座活动设置在直线滑轨上，所述传动轴设置在支架上，所述传动偏心轮和剪切偏心轮设置在传动轴上，所述剪切装置对应剪切偏心轮的下方位置设置在滑座上，且在剪切偏心轮转动时能推动剪切装置作剪线动作，所述摆臂的一端铰接在滑座上，另一端设有能套设在所述传动偏心轮上的轮圈；所述驱动装置驱动所述传动轴转动。

作为本发明的一种优选方案，所述送料计长装置包括计长架、编码器、传动轮、压线轮、入线导座和出线导座，所述传动轮设置在计长架的下部，所述编码器设置在计长架上，且与所述传动轮相连接，所述压线轮通过调节机构设置在计长架上，该压线轮与传动轮之间形成过料过道，所述入线导座和出线导座对应送料过道的进口处和出口处相应设置在计长架的中部两侧位置。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、飞轮和皮带，所述飞轮设置在传动轮的端部，所述驱动电机设置在机架上，所述主动轮设置在驱动电机的驱动轴上，并通过所述皮带与所述飞轮相连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传动偏心轮与轮圈之间设有滚针轴承。

作为本发明的一种优选方案，所述剪切偏心轮的凸起部位设有滚轮。

作为本发明的一种优选方案，所述剪切装置包括底座、导线调直模、切刀、切座和复位弹力部件，所述导线调直模设置在底座上，对应导线调直模的出口位置处于所述底座上垂直设有与所述切刀相适配的刀槽，所述切刀插入刀槽，且切刀的下端延伸至所述导线调直模的出口位置，所述复位弹力部件套设在切刀上，且下端顶压在底座上迫使切刀上行复位，所述切座包括垂直导向部和水平连接在该垂直导向部上端的水平压部，所述底座上设有与所述垂直导向部相适配的导向槽，所述水平压部按压在所述切刀的上端面。

作为本发明的一种优选方案，所述导线调直模为圆棒体，该圆棒体上轴向设有通孔，该通孔的入口端呈喇叭状。

作为本发明的一种优选方案，所述切刀的中部设有垂直通槽，并在所述底座上设有贯穿该垂直通槽的导柱。

作为本发明的一种优选方案，所述水平压部朝向切刀的表面上设螺孔，该螺孔上拧入调节螺栓。

作为本发明的一种优选方案，所述调节螺栓上拧有锁紧螺母。

作为本发明的一种优选方案，所述输送调直装置包括前输送组件、后输送组件、输送电机、调直组件和调直电机，所述前输送组件、调直组件和后输送组件依次排列设置机架上，所述输送电机设置在机架的底部，且通过链条传动组件驱动前输送组件和后输送组件同步转动输送物料；所述调直电机设置在机架的底部，且通过皮带传动组件驱动所述调直组件自动对物料进行调直。

作为本发明的一种优选方案，所述前输送组件包括送料架、驱动轮、从动轮、下压座、上压座、复位弹簧、压力弹簧和送料手柄，所述驱动轮通过下压座设置在送料架的下部，所述上压座对应下压座的上方位置活动设置在送料架的上部，所述复位弹簧设置在下压座和上压座之间，所述送料架的顶部设有与所述送料手柄相适配的螺纹孔，所述送料手柄拧入所述螺纹孔并通过所述压力弹簧顶压在所述上压座上，所述从动轮设置在上压座上，且该从动轮与驱动轮之间形成送料通道，该从动轮与所述驱动轮通过同步齿轮相连接，实现同步转动。

作为本发明的一种优选方案，所述调直组件包括轴承座、转筒和调直块，两个轴承座对称设置，所述转筒的一端通过调直导入轴设置在其中一轴承座上，另一端通过调直导出轴设置在另一轴承座上，多个调直块沿所述转筒的中心轴线依次交错排列设置在转筒内，该调直块朝向转筒的中心轴线的一面上设有调直槽。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，由输送调直装置对材料进行调直后进行输送，同时由驱动装置同步驱动传动轴带动传动偏心轮和剪切偏心轮同时转动，由摆臂与传动偏心轮相配合实现联动滑座于直线滑轨上作向后运动，剪切装置随滑座向后移动的速度与输送调直装置的送料速度相一致，实现剪切装置的切刀与物料相对静止；随后，剪切偏心轮推动剪切装置的切刀作切料动作，实现在送料的同时进行剪切动作，整个调直送料和剪切动作流畅，无停顿，大大提升剪切工作效率，而且有效解决了传统切刀受力易损坏以及物料形变影响剪切质量的问题，保证剪切精度，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中输送调直装置的结构示意图。

图3是本发明中前输送组件的结构示意图。

图4是本发明中调直组件的结构示意图。

图5是本发明中调直块的结构示意图。

图6是本发明的局部结构示意图。

图7是本发明中送料计长装置的结构示意图。

图8是本发明的内部结构示意图1。

图9是本发明的内部结构示意图2。

图10是本发明的局部剖视结构示意图。

图11是本发明中浮动承托装置结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图11，本实施例提供的一种数控调直剪切机，其包括机架1、送料计长装置2、支架3、驱动装置4、剪切装置5、传动轴6、传动偏心轮7、剪切偏心轮8、摆臂9、直线滑轨10、滑座11和输送调直装置12。

较佳的，在传动偏心轮7上设有若干通孔，在保证结构结构强度的基础上，减少用料和减轻重量，减少在高速运转的晃动，运行稳定性好。

述输送调直装置12、送料计长装置2和支架3依次排列设置在机架1上，所述直线滑轨10沿输送调直装置12的送料轨迹设置在机架1上，所述滑座11活动设置在直线滑轨10上，所述传动轴6设置在支架3上，所述传动偏心轮7和剪切偏心轮8设置在传动轴6上，所述剪切装置5对应剪切偏心轮8的下方位置设置在滑座11上，且在剪切偏心轮8转动时能推动剪切装置5作剪线动作，所述摆臂9的一端铰接在滑座11上，另一端设有能套设在所述传动偏心轮7上的轮圈91；较佳的，在所述传动偏心轮7与轮圈91之间设有滚针轴承92，使得传动偏心轮7与轮圈91配合更顺畅。所述驱动装置4驱动所述传动轴6转动。

参见图2，所述输送调直装置12包括前输送组件121、后输送组件122、输送电机123、调直组件124和调直电机125，所述前输送组件121、调直组件124和后输送组件122依次排列设置机架1上，所述输送电机123设置在机架1的底部，且通过链条传动组件126驱动前输送组件121和后输送组件122同步转动输送物料；所述调直电机125设置在机架1的底部，且通过皮带传动组件127驱动所述调直组件124自动对物料进行调直。

参见图3，所述前输送组件121包括送料架1211、驱动轮1212、从动轮1213、下压座1214、上压座1215、复位弹簧1216、压力弹簧1217和送料手柄1218，所述驱动轮1212通过下压座1214设置在送料架1211的下部，所述上压座1215对应下压座1214的上方位置活动设置在送料架1211的上部，所述复位弹簧1216设置在下压座1214和上压座1215之间，所述送料架1211的顶部设有与所述送料手柄1218相适配的螺纹孔，所述送料手柄1218拧入所述螺纹孔并通过所述压力弹簧1217顶压在所述上压座1215上，所述从动轮1213设置在上压座1215上，且该从动轮1213与驱动轮1212之间形成送料通道，该从动轮1213与所述驱动轮1212通过同步齿轮1219相连接，实现同步转动。所述后输送组件122和前输送组件121的结构一致。

参见图4，所述调直组件124包括轴承座1241、转筒1242和调直块1243，两个轴承座1241对称设置，所述转筒1242的一端通过调直导入轴1244设置在其中一轴承座1241上，另一端通过调直导出轴1245设置在另一轴承座1241上，所述转筒1242上设有皮带轮槽1246。多个调直块1243沿所述转筒1242的中心轴线依次交错排列设置在转筒1242内，该调直块1243朝向转筒1242的中心轴线的一面上设有调直槽12431。通过调直槽12431对钢筋13的外周面进行压按，而且通过转筒1242的转动，带动多个调直块1243同时对钢筋13的外周面进行全方位压按，实现调直的目的。

具体的，参见图7，所述送料计长装置2包括计长架21、编码器22、传动轮23、压线轮24、入线导座25和出线导座26，所述传动轮23设置在计长架21的下部，所述编码器22设置在计长架21上，且与所述传动轮23相连接，具体的，编码器22的转轴通过联轴器与所述传动轮23的轮轴相连接。所述压线轮24通过调节机构27设置在计长架21上，该压线轮24与传动轮23之间形成过料过道，调节机构27可以为弹簧、螺杆等，用于调整压线轮24压向传动轮23的力度。所述入线导座25和出线导座26对应送料过道的进口处和出口处相应设置在计长架21的中部两侧位置。

所述驱动装置4包括驱动电机41、主动轮42、飞轮43和皮带44，所述飞轮43设置在传动轮的端部，所述驱动电机41设置在机架1上，所述主动轮42设置在驱动电机41的驱动轴上，并通过所述皮带44与所述飞轮43相连接。

在所述剪切偏心轮8的凸起部位设有滚轮81，通过滚轮81将剪切偏心轮8的凸起部位与切座之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦力，延长使用寿命。

参见图8、图9和图10，所述剪切装置5包括底座51、导线调直模52、切刀53、切座54和复位弹力部件，所述导线调直模52设置在底座51上，对应导线调直模52的出口位置处于所述底座51上垂直设有与所述切刀53相适配的刀槽，所述切刀53插入刀槽，且切刀53的下端延伸至所述导线调直模52的出口位置，所述复位弹力部件套设在切刀53上，且下端顶压在底座51上迫使切刀53上行复位，所述复位弹力部件可以为弹簧或弹力胶套。切刀53的上端径向增大形成卡凸，所述复位弹力部件的上端顶压在卡凸上，通过复位弹力部件的自身弹力使切刀53复位。

所述切座54包括垂直导向部和水平连接在该垂直导向部上端的水平压部，所述底座51上设有与所述垂直导向部相适配的导向槽，所述水平压部按压在所述切刀53的上端面。较佳的，在所述水平压部朝向切刀53的表面上设螺孔，该螺孔上拧入调节螺栓55。所述调节螺栓55上拧有锁紧螺母。可以通过控制调节螺栓55拧入螺孔的长度来调节切刀53的高度位置，然后再旋转锁紧螺母顶压在水平压部的底面实现锁紧的目的。

本实施例中，所述导线调直模52为圆棒体，该圆棒体上轴向设有通孔，该通孔的入口端呈喇叭状，方便线材的穿过。同时通孔具有一定的长度，具有调直的功能。

在所述切刀53的中部设有垂直通槽，并在所述底座51上设有贯穿该垂直通槽的导柱56，能对切刀53的升降动作进行限位导向，提升剪切精度。

工作时，本实施例以剪切钢筋13为例。钢筋13经输送调直装置12的调直后向前输送。钢筋13经过送料计长装置2后从导线调直模52的通孔穿出；这时，驱动电机41驱动传动轴6转动，传动轴6同时带动传动偏心轮7和剪切偏心轮8转动，由摆臂9与传动偏心轮7相配合实现联动滑座11于直线滑轨10上作向后运动，编码器22用来检测钢筋13的输送速度并反馈至控制器，由控制器对单位时间的输送速度进行运算得出输送长度，同时根据输送速度来相应调整输送电机123和驱动电机41的转速，使得剪切装置5随滑座11向后移动的速度与钢筋13前送的速度相一致，从而实现剪切装置5的切刀53与钢筋13相对静止；当钢筋13从导线调直模52的通孔穿出预定长度时，剪切偏心轮8的凸起部位上的滚轮恰好顶压在切座54上，迫使切刀53快速下行实现剪切钢筋13的动作，实现在送料的同时进行剪切动作；在剪切完后，滚轮离开切座54后，利用复位弹力部件的弹力使切刀53快速复位。而这时，通过摆臂9与传动偏心轮7相配合相应联动滑座11于直线滑轨10上作向前运动至预定位置，等待新一轮的后移剪切工序；整个调直送料和剪切动作流畅，无停顿，大大提升剪切工作效率，且剪切效果好，精度高。较佳的，在摆臂9上行至最高位置时，该摆臂9与直线滑轨10之间的夹角为60～68度，确保滑动顺畅，避免出现卡死现象。

另外，为进一步提升剪切效果，还对应切刀53的下方位置于所述底座51上设有浮动承托装置14，参见图10和图11，该浮动承托装置14能对从导线调直模52的通孔伸出的钢筋13进行支撑，确保钢筋13能直线平放，避免因钢筋13自身重力下弯而导致斜剪现象。在切刀53快速下行开始剪切钢筋13时，浮动承托装置14因受力同步下行，实现剪切的目的。在剪切完毕后，切刀53回缩，浮动承托装置14复位对新从导线调直模52的通孔伸出的钢筋13进行支撑，确保钢筋13的直线度，确保剪切精度。具体的，所述浮动承托装置14包括托块141、弹簧142和限位板143，所述底座51上对应切刀53的下方位置设有安装腔511，所述托块141的下部设有垂直开槽1411，该托块141的上部内设有与垂直开槽1411相连通的凹位，所述底座51活动位于安装腔内，所述限位板143的一端固定在底座51上，另一端伸入垂直开槽1411内形成托部，所述弹簧142位于凹位内，且下端顶压在限位板143上迫使托块141整体上行实现支撑钢筋13的目的。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控调直剪切机，其包括机架，其特征在于，其还包括送料计长装置、支架、驱动装置、剪切装置、传动轴、传动偏心轮、剪切偏心轮、摆臂、直线滑轨、滑座和输送调直装置，所述输送调直装置、送料计长装置和支架依次排列设置在机架上，所述直线滑轨沿输送调直装置的送料轨迹设置在机架上，所述滑座活动设置在直线滑轨上，所述传动轴设置在支架上，所述传动偏心轮和剪切偏心轮设置在传动轴上，所述剪切装置对应剪切偏心轮的下方位置设置在滑座上，且在剪切偏心轮转动时能推动剪切装置作剪线动作，所述摆臂的一端铰接在滑座上，另一端设有能套设在所述传动偏心轮上的轮圈；所述驱动装置驱动所述传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述送料计长装置包括计长架、编码器、传动轮、压线轮、入线导座和出线导座，所述传动轮设置在计长架的下部，所述编码器设置在计长架上，且与所述传动轮相连接，所述压线轮通过调节机构设置在计长架上，该压线轮与传动轮之间形成过料过道，所述入线导座和出线导座对应送料过道的进口处和出口处相应设置在计长架的中部两侧位置。

3.根据权利要求1所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、飞轮和皮带，所述飞轮设置在传动轮的端部，所述驱动电机设置在机架上，所述主动轮设置在驱动电机的驱动轴上，并通过所述皮带与所述飞轮相连接。

4.根据权利要求1所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述传动偏心轮与轮圈之间设有滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述剪切偏心轮的凸起部位设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述剪切装置包括底座、导线调直模、切刀、切座和复位弹力部件，所述导线调直模设置在底座上，对应导线调直模的出口位置处于所述底座上垂直设有与所述切刀相适配的刀槽，所述切刀插入刀槽，且切刀的下端延伸至所述导线调直模的出口位置，所述复位弹力部件套设在切刀上，且下端顶压在底座上迫使切刀上行复位，所述切座包括垂直导向部和水平连接在该垂直导向部上端的水平压部，所述底座上设有与所述垂直导向部相适配的导向槽，所述水平压部按压在所述切刀的上端面。

7.根据权利要求6所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述切刀的中部设有垂直通槽，并在所述底座上设有贯穿该垂直通槽的导柱。

8.根据权利要求1所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述输送调直装置包括前输送组件、后输送组件、输送电机、调直组件和调直电机，所述前输送组件、调直组件和后输送组件依次排列设置机架上，所述输送电机设置在机架的底部，且通过链条传动组件驱动前输送组件和后输送组件同步转动输送物料；所述调直电机设置在机架的底部，且通过皮带传动组件驱动所述调直组件自动对物料进行调直。

9.根据权利要求8所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述前输送组件包括送料架、驱动轮、从动轮、下压座、上压座、复位弹簧、压力弹簧和送料手柄，所述驱动轮通过下压座设置在送料架的下部，所述上压座对应下压座的上方位置活动设置在送料架的上部，所述复位弹簧设置在下压座和上压座之间，所述送料架的顶部设有与所述送料手柄相适配的螺纹孔，所述送料手柄拧入所述螺纹孔并通过所述压力弹簧顶压在所述上压座上，所述从动轮设置在上压座上，且该从动轮与驱动轮之间形成送料通道。

10.根据权利要求8所述的数控调直剪切机，其特征在于：所述调直组件包括轴承座、转筒和调直块，两个轴承座对称设置，所述转筒的一端通过调直导入轴设置在其中一轴承座上，另一端通过调直导出轴设置在另一轴承座上，多个调直块沿所述转筒的中心轴线依次交错排列设置在转筒内，该调直块朝向转筒的中心轴线的一面上设有调直槽。

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