CN110732867A - 一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法，包括：螺丝供料机，螺丝供料机上设有出料口；带导向杆气缸，带导向杆气缸设于螺丝供料机的一端；回转气缸，回转气缸与带导向杆气缸的活动端传动连接；收料块，收料块设于回转气缸的一侧，收料块上设有收料口；移料块，移动块与回转气缸的活动端传动连接，移动块的两端均设有仿形孔，两仿形孔分别与出料口、收料口相正对，且两仿形孔分别与出料口、收料口形成密封腔；真空发生器，真空发生器设于螺丝供料机的下方，真空发生器分别通过第一气管与两仿形孔相连通。本发明螺丝送料机构便于管理，节省了时间，加快了节拍，提高了效率。

Description

一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及螺丝送料设备的技术领域，尤其涉及一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法。

背景技术

螺丝供料机很好的解决了螺丝的供料问题，配合三轴平台和自动螺丝刀，使得可以实现锁紧螺丝的自动化操作。

但是由于螺丝供料机的安装需要占用较大空间，并且只能将螺丝整形、排列并输送至螺丝供料机的出料口，而且需要三轴平台带动自动螺丝刀移动较远距离来取螺丝后再返回工件处锁紧螺丝，这期间耗费时间较多，影响装配效率。

发明内容

针对现有的螺丝送料机构存在占用空间大，输送距离长，影响装配效率的上述问题，现旨在提供一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法，螺丝送料机构不受安装空间的限制，可输送的距离较远，实现螺丝送料机构集中安装，便于管理，节省了时间，加快了节拍，提高了效率。

具体技术方案如下：

一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，包括：

螺丝供料机，所述螺丝供料机上设有出料口；

带导向杆气缸，所述带导向杆气缸设于所述螺丝供料机的一端；

回转气缸，所述回转气缸与所述带导向杆气缸的活动端传动连接，所述带导向杆气缸用于驱动所述回转气缸上下运动；

收料块，所述收料块设于所述回转气缸的一侧，所述收料块上设有收料口；

移料块，所述移动块与所述回转气缸的活动端传动连接，所述回转气缸用于驱动所述移动块旋转，所述移动块的两端均设有仿形孔，两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口相正对，且两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口形成密封腔；

真空发生器，所述真空发生器设于所述螺丝供料机的下方，所述真空发生器分别通过第一气管与两所述仿形孔相连通。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，还包括：

两第一电磁阀，两所述第一电磁阀均为两位两通电磁阀，两所述第一电磁阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔；

两第二电磁阀，两所述第二电磁阀均为三位五通电磁阀，一所述第二电磁阀用于驱动所述导向杆气缸上升或下降，另一所述第二电磁阀用于驱动所述回转气缸转动；

两单向阀，两所述单向阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，还包括：底板，所述螺丝供料机设于所述底板的一端上，所述带导向杆气缸设有所述底板的另一端上；转接板，所述转接板与所述带导向杆气缸的活动端固定连接，所述回转气缸与所述转接板固定连接；两支撑板，两所述支撑板分别设于所述底板的两侧的底部。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，两所述第一电磁阀、两所述第二电磁阀和两所述单向阀均设于所述底板的底部。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，所述螺丝供料机的两侧通过安装板与所述底板的一端固定连接。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，还包括：电气连接插头、一转二第一气管接头、一转四第一气管接头，所述电气连接插头、所述一转二第一气管接头和所述一转四第一气管接头均设于所述底板的底部。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，所述移料块的两端均设有螺纹孔，两所述螺纹孔分别与两所述仿形孔相连通，两所述螺纹孔分别位于所述移料块的顶部的两端，两所述仿形孔分别位于所述移料块的底部的两端，两所述螺纹孔分别通过快插接头与两所述第一气管相连通。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，所述收料块的底部设有第二气管，所述第二气管通过气管锁紧螺母与所述收料口固定连接。

上述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其中，所述底板上设有支撑座，所述收料块设于所述支撑座上，所述收料块的上表面与所述螺丝供料机位于所述出料口的上表面相齐平。

一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构的工作方法，其中，包括上述的任意一项所述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，所述工作方法包括：

步骤S1：一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述导向杆气缸上升，两所述第一电磁阀和两所述单向阀的线圈断电，实现所述螺丝送料机构的复位；

步骤S2：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述导向杆气缸下降，此时，一所述仿形孔位于所述出料口的上方，该一所述仿形孔将所述出料口送出的螺丝罩住，该一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，另一所述仿形孔位于所述收料口的上方，另一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S3：一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入该一所述仿形孔内；

步骤S4：该一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述导向杆气缸上升，另一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述回转气缸旋转，直至另一所述仿形孔与所述出料口相正对，该一所述仿形孔与所述收料口相正对；

步骤S5：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述导向杆气缸下降，此时，另一所述仿形孔位于所述出料口的上方，另一所述仿形孔将所述出料口送出的所述螺丝罩住，另一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，该一所述仿形孔位于所述收料口的上方，该一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S6：另一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往另一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入另一所述仿形孔内，同时，该一所述单向阀的线圈断电，一所述第一电磁阀通电后断电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入高压空气，将该一所述仿形孔内的所述螺丝吹入所述收料口内，并输送至指定位置；

步骤S7：该一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述导向杆气缸上升，另一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述回转气缸旋转，直至该一所述仿形孔与所述出料口相正对，另一所述仿形孔与所述收料口相正对；

步骤S8：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述导向杆气缸下降，此时，该一所述仿形孔位于所述出料口的上方，该一所述仿形孔将所述出料口送出的所述螺丝罩住，该一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，另一所述仿形孔位于所述收料口的上方，另一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S9：该一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入该一所述仿形孔内，同时，另一所述单向阀的线圈断电，另一所述第一电磁阀通电后断电，控制所述真空发生器往另一所述仿形孔内通入高压空气，将另一所述仿形孔内的所述螺丝吹入所述收料口内，并输送至指定位置；

步骤S10：重复步骤S4至步骤S9，直至所述螺丝送料机构的工作结束。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的螺丝送料机构不受安装空间限制，可以根据需要安装在指定位置，不必安装在工作台面上以及三轴平台和自动螺丝刀行程范围内，可安装在台面角落，或者台面下，方便其余机构设计和工人添加螺丝。

(2)本发明的螺丝由第二气管送料，可输送的距离较长，而且实现螺丝送料机构集中安装，便于管理。

(3)本发明的螺丝直接输送到指定位置，如自动螺丝刀处，不需要三轴平台和自动螺丝刀再移动取料，节省了很大一部分时间，加快了节拍，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的整体结构示意图；

图3为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的剖视图；

图4为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的气动原理图；

附图中：1、螺丝供料机；2、带导向杆气缸；3、回转气缸；4、收料块；5、移料块；6、真空发生器；7、出料口；8、收料口；9、仿形孔；10、单向阀；11、第一电磁阀；12、第二电磁阀；13、底板；14、转接板；15、支撑板；16、安装板；17、电气连接插头；18、一转二第一气管接头；19、一转四第一气管接头；20、快插接头；21、第二气管；22、气管锁紧螺母；23、支撑座；24、第三电磁阀；25、第四电磁阀；26、第五电磁阀；27、第六电磁阀；28、第一单向阀；29、第二单向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的整体结构示意图，图2为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的整体结构示意图，图3为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的剖视图，图4为本发明一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法的气动原理图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，包括：螺丝供料机1、带导向杆气缸2、回转气缸3、收料块4、移料块5和真空发生器6，螺丝供料机1上设有出料口7，带导向杆气缸2设于螺丝供料机1的一端，回转气缸3与带导向杆气缸2的活动端传动连接，带导向杆气缸2用于驱动回转气缸3上下运动，收料块4设于回转气缸3的一侧，收料块4上设有收料口8，移动块5与回转气缸3的活动端传动连接，回转气缸3用于驱动移动块5旋转，移动块5的两端均设有仿形孔9，两仿形孔9分别与出料口7、收料口8相正对，且两仿形孔9分别与出料口7、收料口8形成密封腔，真空发生器6设于螺丝供料机1的下方，真空发生器6分别通过第一气管与两仿形孔9相连通。

进一步，作为一种较佳的实施例，基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构还包括：两第一电磁阀11、两第二电磁阀12和两单向阀10，两第一电磁阀11均为两位两通电磁阀，两第一电磁阀11分别连通真空发生器6与两仿形孔9，两第二电磁阀12均为三位五通电磁阀，一第二电磁阀12用于带导向杆气缸2上升或下降，另一第二电磁阀12用于驱动回转气缸3转动，两单向阀10分别连通真空发生器6与两仿形孔9。

进一步，作为一种较佳的实施例，基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构还包括：底板13、转接板14和两支撑板15，螺丝供料机1设于底板13的一端上，带导向杆气缸2设有底板13的另一端上，转接板14与带导向杆气缸2的活动端固定连接，回转气缸3与转接板14固定连接，两支撑板15分别设于底板13的两侧的底部。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，两第一电磁阀11、两第二电磁阀12和两单向阀10均设于底板13的底部。

本发明的进一步实施例中，螺丝供料机1的两侧通过安装板16与底板13的一端固定连接。

本发明的进一步实施例中，基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构还包括：电气连接插头17、一转二第一气管接头18、一转四第一气管接头19，电气连接插头17、一转二第一气管接头18和一转四第一气管接头19均设于底板13的底部。

本发明的进一步实施例中，移料块5的两端均设有螺纹孔，两螺纹孔分别与两仿形孔9相连通，两螺纹孔分别位于移料块5的顶部的两端，两仿形孔9分别位于移料块5的底部的两端，两螺纹孔分别通过快插接头20与两第一气管相连通。

本发明的进一步实施例中，收料块4的底部设有第二气管21，第二气管21通过气管锁紧螺母22与收料口8固定连接。

本发明的进一步实施例中，底板13上设有支撑座23，收料块4设于支撑座23上，收料块4的上表面与螺丝供料机1位于出料口8的上表面相齐平。

下面说明本发明的工作方法：

步骤S1：一第二电磁阀12的左线圈通电，带导向杆气缸2上升，两第一电磁阀11和两单向阀10的线圈断电，实现螺丝送料机构的复位；

步骤S2：该一第二电磁阀12的右线圈通电，带导向杆气缸2下降，此时，一仿形孔9位于出料口7的上方，该一仿形孔9将出料口7送出的螺丝罩住，该一仿形孔9与出料口7之间形成密封腔，另一仿形孔9位于收料口8的上方，另一仿形孔9与收料口8之间形成密封腔；

步骤S3：一单向阀10的线圈通电，控制真空发生器6往该一仿形孔9内通入真空，出料口7内的螺丝被吸入该一仿形孔9内；

步骤S4：该一第二电磁阀12的左线圈通电，带导向杆气缸2上升，另一第二电磁阀12的右线圈通电，驱动回转气缸3顺时针旋转，直至另一仿形孔9与出料口7相正对，该一仿形孔9与收料口8相正对；

步骤S5：该一第二电磁阀12的右线圈通电，带导向杆气缸2下降，此时，另一仿形孔9位于出料口7的上方，另一仿形孔9将出料口7送出的螺丝罩住，另一仿形孔9与出料口7之间形成密封腔，该一仿形孔9位于收料口8的上方，该一仿形孔9与收料口8之间形成密封腔；

步骤S6：另一单向阀10的线圈通电，控制真空发生器6往另一仿形孔9内通入真空，出料口7内的螺丝被吸入另一仿形孔9内，同时，该一单向阀10的线圈断电，一第一电磁阀11通电后断电，控制真空发生器6往该一仿形孔9内通入高压空气，将该一仿形孔9内的螺丝吹入收料口8内，并通过第二气管输送至指定位置；

步骤S7：该一第二电磁阀12的左线圈通电，带导向杆气缸2上升，另一第二电磁阀12的左线圈通电，驱动回转气缸3逆时针旋转，直至该一仿形孔9与出料口7相正对，另一仿形孔9与收料口8相正对；

步骤S8：该一第二电磁阀12的右线圈通电，带导向杆气缸2下降，此时，该一仿形孔9位于出料口7的上方，该一仿形孔9将出料口7送出的螺丝罩住，该一仿形孔9与出料口7之间形成密封腔，另一仿形孔9位于收料口8的上方，另一仿形孔9与收料口8之间形成密封腔；

步骤S9：该一单向阀10的线圈通电，控制真空发生器6往该一仿形孔9内通入真空，出料口7内的螺丝被吸入该一仿形孔9内，同时，另一单向阀10的线圈断电，另一第一电磁阀11通电后断电，控制真空发生器6往另一仿形孔9内通入高压空气，将另一仿形孔9内的螺丝吹入收料口8内，并通过第二气管输送至指定位置；

步骤S10：重复步骤S4至步骤S9，直至螺丝送料机构的工作结束。

优选地，该一第一电磁阀11为第三电磁阀24，另一第一电磁阀11为第四电磁阀25，该一第二电磁阀12为第五电磁阀26，另一第二电磁阀12为第六电磁阀27，该一单向阀10为第一单向阀28，另一单向阀10为第二单向阀29。

本发明的螺丝送料机构不受安装空间限制，可以根据需要安装在指定位置，不必安装在工作台面上以及三轴平台和自动螺丝刀行程范围内，可安装在台面角落，或者台面下，方便其余机构设计和工人添加螺丝。

本发明的螺丝由第二气管送料，可输送的距离较长，而且实现螺丝送料机构集中安装，便于管理。

本发明的螺丝直接输送到指定位置，如自动螺丝刀处，不需要三轴平台和自动螺丝刀再移动取料，节省了很大一部分时间，加快了节拍，提高了装配效率。

本发明通过组合使用螺丝供料机，导向杆气缸和回转气缸，整合了吸盘和喷嘴的移料机构，收料机构，实现了螺丝的自动供料，送料，结构简单，动作简洁迅速，节拍较快，可满足自动螺丝刀快速工作需要。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，包括：

螺丝供料机，所述螺丝供料机上设有出料口；

带导向杆气缸，所述带导向杆气缸设于所述螺丝供料机的一端；

回转气缸，所述回转气缸与所述带导向杆气缸的活动端传动连接，所述带导向杆气缸用于驱动所述回转气缸上下运动；

收料块，所述收料块设于所述回转气缸的一侧，所述收料块上设有收料口；

移料块，所述移动块与所述回转气缸的活动端传动连接，所述回转气缸用于驱动所述移动块旋转，所述移动块的两端均设有仿形孔，两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口相正对，且两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口形成密封腔；

真空发生器，所述真空发生器设于所述螺丝供料机的下方，所述真空发生器分别通过第一气管与两所述仿形孔相连通。

2.根据权利要求1所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：

两第一电磁阀，两所述第一电磁阀均为两位两通电磁阀，两所述第一电磁阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔；

两第二电磁阀，两所述第二电磁阀均为三位五通电磁阀，一所述第二电磁阀用于驱动所述带导向杆气缸上升或下降，另一所述第二电磁阀用于驱动所述回转气缸转动；

两单向阀，两所述单向阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔。

3.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：

底板，所述螺丝供料机设于所述底板的一端上，所述带导向杆气缸设有所述底板的另一端上；

转接板，所述转接板与所述带导向杆气缸的活动端固定连接，所述回转气缸与所述转接板固定连接；

两支撑板，两所述支撑板分别设于所述底板的两侧的底部。

4.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，两所述第一电磁阀、两所述第二电磁阀和两所述单向阀均设于所述底板的底部。

5.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述螺丝供料机的两侧通过安装板与所述底板的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：电气连接插头、一转二第一气管接头、一转四第一气管接头，所述电气连接插头、所述一转二第一气管接头和所述一转四第一气管接头均设于所述底板的底部。

7.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述移料块的两端均设有螺纹孔，两所述螺纹孔分别与两所述仿形孔相连通，两所述螺纹孔分别位于所述移料块的顶部的两端，两所述仿形孔分别位于所述移料块的底部的两端，两所述螺纹孔分别通过快插接头与两所述第一气管相连通。

8.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述收料块的底部设有第二气管，所述第二气管通过气管锁紧螺母与所述收料口固定连接。

9.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述底板上设有支撑座，所述收料块设于所述支撑座上，所述收料块的上表面与所述螺丝供料机位于所述出料口的上表面相齐平。

10.一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构的工作方法，其特征在于，包括权利要求2至9中任意一项所述的基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，所述工作方法包括：

步骤S1：一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述带导向杆气缸上升，两所述第一电磁阀和两所述单向阀的线圈断电，实现所述螺丝送料机构的复位；

步骤S2：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述带导向杆气缸下降，此时，一所述仿形孔位于所述出料口的上方，该一所述仿形孔将所述出料口送出的螺丝罩住，该一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，另一所述仿形孔位于所述收料口的上方，另一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S3：一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入该一所述仿形孔内；

步骤S4：该一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述带导向杆气缸上升，另一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述回转气缸旋转，直至另一所述仿形孔与所述出料口相正对，该一所述仿形孔与所述收料口相正对；

步骤S5：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述带导向杆气缸下降，此时，另一所述仿形孔位于所述出料口的上方，另一所述仿形孔将所述出料口送出的所述螺丝罩住，另一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，该一所述仿形孔位于所述收料口的上方，该一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S6：另一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往另一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入另一所述仿形孔内，同时，该一所述单向阀的线圈断电，一所述第一电磁阀通电后断电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入高压空气，将该一所述仿形孔内的所述螺丝吹入所述收料口内，并输送至指定位置；

步骤S7：该一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述带导向杆气缸上升，另一所述第二电磁阀的左线圈通电，驱动所述回转气缸逆时针旋转，直至该一所述仿形孔与所述出料口相正对，另一所述仿形孔与所述收料口相正对；

步骤S8：该一所述第二电磁阀的右线圈通电，驱动所述带导向杆气缸下降，此时，该一所述仿形孔位于所述出料口的上方，该一所述仿形孔将所述出料口送出的所述螺丝罩住，该一所述仿形孔与所述出料口之间形成所述密封腔，另一所述仿形孔位于所述收料口的上方，另一所述仿形孔与所述收料口之间形成所述密封腔；

步骤S9：该一所述单向阀的线圈通电，控制所述真空发生器往该一所述仿形孔内通入真空，所述出料口内的所述螺丝被吸入该一所述仿形孔内，同时，另一所述单向阀的线圈断电，另一所述第一电磁阀通电后断电，控制所述真空发生器往另一所述仿形孔内通入高压空气，将另一所述仿形孔内的所述螺丝吹入所述收料口内，并输送至指定位置；

步骤S10：重复步骤S4至步骤S9，直至所述螺丝送料机构的工作结束。

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