CN110728622B - 鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；在当前观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示。通过本发明的方案，可以在当前观看视场角发生变化时，确定部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，不需要通过模型逐像素点计算该第一映射关系，减少了模型的计算量。

Description

鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，本发明涉及一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

现有技术中，鱼眼图像对应的柱面投影图是基于鱼眼相机成像模型确定的，具体的确定方式是，基于鱼眼图像中各像素的柱面投影坐标和鱼眼图像坐标，逐像素的计算柱面投影坐标和鱼眼图像坐标之间的映射关系，然后基于该映射关系，确定出该鱼眼图像对应的柱面投影图像。但是，上述方法中是逐像素计算柱面投影坐标和鱼眼图像坐标之间的映射关系，计算量非常大，尤其对于低功耗的设备，上述方法很难满足低功耗设备的实时性要求。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，提高数据处理效率。本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种鱼眼图像处理方法，该方法包括：

获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；

在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；

基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。

本发明第一方面的实施例中，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化，包括：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于滑动操作，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

本发明第一方面的实施例中，部分像素点为设定数量的像素点。

本发明第一方面的实施例中，基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，包括：

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于第一映射关系和第三映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

本发明第一方面的实施例中，基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图，包括：

基于第二映射关系，通过开放图形库OpenGL对全部柱面投影坐标渲染，得到目标柱面投影图。

本发明第一方面的实施例中，第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标，确定第二映射关系。

本发明第一方面的实施例中，初始观看视场角为设定角度。

第二方面，本发明提供了一种鱼眼图像处理装置，该装置包括：

视场角获取模块，用于获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；

第一映射关系确定模块，用于在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；

柱面投影坐标确定模块，用于基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；

目标柱面投影图确定模块，用于基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。

本发明第二方面的实施例中，第一映射关系确定模块在确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，具体用于：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于滑动操作，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

本发明第二方面的实施例中，部分像素点为设定数量的像素点。

可选地，柱面投影坐标确定模块在基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标时，具体用于：

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于第一映射关系和第三映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

本发明第二方面的实施例中，目标柱面投影图确定模块在基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图时，具体用于：

基于第二映射关系，通过开放图形库OpenGL对全部柱面投影坐标渲染，得到目标柱面投影图。

本发明第二方面的实施例中，第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标，确定第二映射关系。

本发明第二方面的实施例中，初始观看视场角为设定角度。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器和存储器；

存储器，用于存储计算机操作指令；

处理器，用于通过调用计算机操作指令，执行如本发明的第一方面的任一实施例中所示的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读介质，该可读介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本发明的第一方面的任一实施例中所示的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例的鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，可以在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，可通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，基于该第一映射关系，即可确定出该待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，不需要通过模型逐像素点计算鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，减少了模型的计算量，提高了计算效率，可满足低功耗设备的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的实施例提供的一种鱼眼图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种鱼眼图像处理装置的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

视场角：在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。

OpenGL(Open Graphics Library，开放图形库或者开放式图形库)：是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口。这个接口由近350个不同的函数调用组成，用来绘制从简单的图形比特到复杂的三维景象。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

针对上述技术问题，本发明的实施例提供的一种鱼眼图像处理方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤S110，获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角。

具体的，待处理鱼眼图像指的是需要确定出对应的目标柱面投影图的图像，待处理鱼眼图像是鱼眼相机所拍摄的图像，当前观看视场角指的是：以待处理鱼眼图像所对应的鱼眼相机的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角。

步骤S120，在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系。

具体的，当前观看视场角发生变化指的是：该视场角相对于初始观看视场角的角度变大或变小，初始观看场视角可以是预先设定的场视角，初始观看场视角所对应的鱼眼图像拍摄在当前观看视场角对应的鱼眼图像之前。

步骤S130，基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

具体的，由于同一张鱼眼图像中的各鱼眼图像坐标与对应的柱面投影坐标之间可以共用相同的映射关系，因此基于第一映射关系，不需要逐像素点计算待处理鱼眼图像中除部分像素点之外的其他像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，即可基于第一映射关系确定出待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，减小计算量。

步骤S140，基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。

具体的，基于鱼眼图像的柱面投影坐标，确定该鱼眼图像对应的目标柱面投影图可通过现有技术中的方式实现，在此不在赘述。基于上述方案得到的目标柱面投影图相较于现有技术中的方法，提高了数据处理效率，则在当前观看场视角变化时，可以保证算法的实时性。

本发明的实施例中的方案，可以在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，可通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，基于该第一映射关系，即可确定出该待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，不需要通过模型逐像素点计算鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，减少了模型的计算量，提高了计算效率，可满足低功耗设备的需求。

本发明的实施例中，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化，包括：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于滑动操作，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

具体的，该滑动操作指的是用户在初始观看视场角对应的屏幕上的操作，比如，初始观看视场角为A，在接收到滑动操作后，对应的视场角为B，A和B是不同的角度，则滑动操作可使视场角发生变化，由此，基于滑动操作，可确定得到待处理鱼眼图像的当前观看视场角。其中，可以理解的是，滑动操作后所对应的鱼眼图像可作为待处理鱼眼图像。

本发明的实施例中，部分像素点为设定数量的像素点。

具体的，部分像素点可以为设定数量的像素点，设定数量可以基于实际需求配置，可以满足不同尺寸大小的鱼眼图像的计算需求。

本发明的实施例中，步骤S130中，基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，可以包括：

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于第一映射关系和第三映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

具体的，第一映射关系为通过鱼眼相机成像模型建立的待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的映射关系，对于该待处理鱼眼图像中的其他像素点对应的柱面投影坐标，可直接基于该映射关系确定，通过其他方式确定其他像素点的鱼眼图像坐标以及柱面投影坐标之间的映射关系，不需要模型无需逐像素点计算，减少了模型的计算量。

在本发明的实施例中，基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系的一种可实现方式为：其它坐标点(其他像素对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标)之间的第三映射关系可以基于插值的方式计算得到，该方式可提升计算速度。

本发明的实施例中，基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图，包括：

基于第二映射关系，通过开放图形库OpenGL对全部柱面投影坐标渲染，得到目标柱面投影图。

具体的，在确定得到待处理鱼眼图像的全部柱面投影坐标后，可基于预先建立的第二映射关系，通过OpenGL将该全部柱面投影坐标投影到屏幕顶点坐标系中，以得到待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图。

其中，基于OpenGL对全部柱面投影坐标渲染指的是通过OpenGL将该全部柱面投影坐标投影到屏幕顶点坐标系中，具体的渲染方式是现有技中OpenGL所对应的渲染方式，在此不再赘述。

本发明的实施例中，第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标，确定第二映射关系。

具体的，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像坐标以及屏幕顶点坐标确定的，不同鱼眼图像所对应的第二映射关系是相同的，即第二映射关系是固定不变的。其中，屏幕顶点坐标指的是屏幕上各位置所对应的坐标。

需要说明的是，上述所提到的柱面投影坐标、鱼眼图像坐标、屏幕顶点坐标均是像素点在不同的坐标系所对应的坐标，可通过坐标系转换公式确定，在此不在赘述。

本发明的实施例中，初始观看视场角为设定角度。

具体的，初始观看视场角可以基于实际需求配置，比如，为设定角度，该设定角度可以是观看被拍摄物体相对较好的角度。在本发明的实施例中，设定角度可以为90度。

下面以一个具体示例，对本发明的方案进行具体说明：

步骤1：获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角。

步骤2：在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系。

其中，在本示例中，可基于用户在屏幕上的滑动操作判断当前观看视场角是否发生变化，即如果有滑动操作，则可以判断当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化，如果没有滑动操作，则可以判断当前观看视场角相对于初始观看视场角未发生变化。

其具体实现过程可以为：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于滑动操作，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系。

其中，部分像素点可以为设定数量的像素点，设定数量可以基于实际需求配置，可以满足不同尺寸大小的鱼眼图像的计算需求。

其中，初始观看视场角可以基于实际需求配置，比如，为设定角度，该设定角度可以是观看被拍摄物体相对较好的角度。在本发明的实施例中，设定角度可以为90度。

步骤3：基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

一种可实现方式为：基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于第一映射关系和第三映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

具体的，第一映射关系为通过鱼眼相机成像模型建立的待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的映射关系，对于该待处理鱼眼图像中的其他像素点对应的柱面投影坐标，可直接基于该映射关系确定，通过其他方式确定其他像素点的鱼眼图像坐标以及柱面投影坐标之间的映射关系，不需要模型无需逐像素点计算，减少了模型的计算量。

在本发明的实施例中，基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系的一种可实现方式为：其它坐标点(其他像素对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标)之间的第三映射关系可以基于插值的方式计算得到，该方式可提升计算速度。

步骤4：基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。

具体的，在确定得到待处理鱼眼图像的全部柱面投影坐标后，可基于预先建立的第二映射关系，通过OpenGL将该全部柱面投影坐标投影到屏幕顶点坐标系中，以得到待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图。

其中，基于OpenGL对全部柱面投影坐标渲染指的是通过OpenGL将该全部柱面投影坐标投影到屏幕顶点坐标系中，具体的渲染方式是现有技中OpenGL所对应的渲染方式，在此不再赘述。

在上述示例中，第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标，确定第二映射关系。

具体的，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像坐标以及屏幕顶点坐标确定的，不同鱼眼图像所对应的第二映射关系是相同的，即第二映射关系是固定不变的。其中，屏幕顶点坐标指的是屏幕上各位置所对应的坐标。

需要说明的是，上述所提到的柱面投影坐标、鱼眼图像坐标、屏幕顶点坐标均是像素点在不同的坐标系所对应的坐标，可通过坐标系转换公式确定，在此不在赘述。

通过本示例的方法，可以在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，可通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，基于该第一映射关系，即可确定出该待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，不需要通过模型逐像素点计算鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，减少了模型的计算量，提高了计算效率，可满足低功耗设备的需求。

基于与图1中所示的鱼眼图像处理方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了一种鱼眼图像处理装置20，如图2所示，该装置20可以包括：视场角获取模块210，第一映射关系确定模块220、柱面投影坐标确定模块230以及目标柱面投影图确定模块240，其中，

视场角获取模块210，用于获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；

第一映射关系确定模块220，用于在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；

柱面投影坐标确定模块230，用于基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；

目标柱面投影图确定模块240，用于基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。

本发明实施例的鱼眼图像处理装置，可以在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，可通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，基于该第一映射关系，即可确定出该待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，不需要通过模型逐像素点计算鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，减少了模型的计算量，提高了计算效率，可满足低功耗设备的需求。

可选地，第一映射关系确定模块在确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，具体用于：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于滑动操作，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

可选地，部分像素点为设定数量的像素点。

可选地，柱面投影坐标确定模块在基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标时，具体用于：

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于第一映射关系和第三映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

可选地，目标柱面投影图确定模块在基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图时，具体用于：

基于第二映射关系，通过开放图形库OpenGL对全部柱面投影坐标渲染，得到目标柱面投影图。

可选地，第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标，确定第二映射关系。

可选地，初始观看视场角为设定角度。

本发明实施例的装置可执行图1所示的一种鱼眼图像处理方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的鱼眼图像处理装置中的各模块所执行的动作是与本发明各实施例中的鱼眼图像处理方法中的步骤相对应的，对于鱼眼图像处理装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的鱼眼图像处理方法中的描述，此处不再赘述。

基于与本发明的实施例中的方法相同的原理，下面参考图3，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)600的结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括：存储器以及处理器，其中，这里的处理器可以称为下文的处理装置601，存储器可以包括下文中的只读存储器(ROM)602、随机访问存储器(RAM)603以及存储装置608中的至少一项，具体如下所示：

如图3所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待处理的传输流TS文件；解析TS文件，得到TS文件所对应的各个分组的基本数据流PES数据包，一个PES数据包对应一个视频帧的内容；分别解析各个PES数据包，得到每个PES数据包中所包含的ES数据包；分别解析各个ES数据包，得到每个ES数据包的音视频参数；基于各个ES数据包的视频参数，得到TS文件的音视频参数。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中发明的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (8)

1.一种鱼眼图像处理方法，其特征在于，包括：

获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；

在所述当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定所述待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，所述部分像素点为设定数量的像素点；

基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；

基于第二映射关系，以及所述全部柱面投影坐标，确定所述待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，所述第二映射关系是基于所述初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的；

所述基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，包括：

基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像中除所述设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于所述第一映射关系和所述第三映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化，包括：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于所述滑动操作，确定所述当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二映射关系，以及所述全部柱面投影坐标，确定所述待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图，包括：

所述基于第二映射关系，通过开放图形库OpenGL对所述全部柱面投影坐标渲染，得到所述目标柱面投影图。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定所述初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于所述初始柱面投影坐标和所述屏幕顶点坐标，确定所述第二映射关系。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始观看视场角为设定角度。

6.一种鱼眼图像处理装置，其特征在于，包括：

视场角获取模块，用于获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；

第一映射关系确定模块，用于在所述当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定所述待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，所述部分像素点为设定数量的像素点；

柱面投影坐标确定模块，用于基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；

目标柱面投影图确定模块，用于基于第二映射关系，以及所述全部柱面投影坐标，确定所述待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，所述第二映射关系是基于所述初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的；

所述柱面投影坐标确定模块在基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标时，具体用于：

基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像中除所述设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于所述第一映射关系和所述第三映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述计算机操作指令，执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，所述可读介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

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