CN110716505A - 一种劈裂装置的全闭环控制方法 - Google Patents
一种劈裂装置的全闭环控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110716505A CN110716505A CN201911005007.1A CN201911005007A CN110716505A CN 110716505 A CN110716505 A CN 110716505A CN 201911005007 A CN201911005007 A CN 201911005007A CN 110716505 A CN110716505 A CN 110716505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brick
- plc
- splitting
- pushing machine
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims abstract description 70
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34013—Servocontroller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种劈裂装置的全闭环控制方法，所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，通过采用PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机控制劈裂机和推砖机，伺服驱动器实时返回所述推砖机位置至所述PLC控制器，实时精准定位推砖机位置，达到实时闭环控制要求，设备可靠性高，运行稳定、准确。
Description
技术领域
本发明涉及砌砖成型领域，特别涉及一种劈裂装置的全闭环控制方法。
背景技术
劈裂装置是混凝土砌块成型生产线中的重要组成部分，用于对成型的砖块 进行劈裂，现有的劈裂装置采用普通变频器控制三相异步电机，编程比较复杂， 需要对编码器的数值进行处理，控制方法单一，设备运行不能精准定位，达到实 时控制要求，设备可靠性低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出 一种劈裂装置的全闭环控制方法，能够精准定位，达到实时控制要求，设备可靠 性高。
本发明实施例的一种劈裂装置的全闭环控制方法，所述劈裂装置包括劈裂 机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和 伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，所述控制方法包括 以下步骤：S1、所述PLC控制器判断所述推砖机是否位于初始位置；S2、若所述 推砖机不在初始位置，则所述PLC控制器发送推砖机前进信号、运行速度以及推 砖机前进到位的数值到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机工作，推 砖机移动到初始位置；若推砖机在初始位置则直接进入下一步；S3、所述PLC控 制器发送运行参数至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作， 推砖机推动工件移动到参数设定位置；S4、所述劈裂机对工件劈裂；S5、劈裂完 成后，若劈裂机继续劈裂，推砖机返回参数设定位置；若劈裂机停止劈裂，推砖 机返回初始位置。
根据本发明实施例的一种劈裂装置的全闭环控制方法，至少具有如下有益 效果：通过采用PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机控制劈裂机和推砖机，伺服 驱动器实时返回所述推砖机位置至所述PLC控制器，实时精准定位推砖机位置， 达到实时闭环控制要求，设备可靠性高，运行稳定、准确。
根据本发明的一些实施例，所述步骤S1包括：所述伺服驱动器返回所述推 砖机位置至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述推砖机位置与设置的初始位 置对比，判断所述推砖机是否位于初始位置。
根据本发明的一些实施例，所述步骤S4包括：所述伺服驱动器实时返回所 述推砖机的位置至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述推砖机的位置与参数 设定位置对比，当所述推砖机的位置与参数设定位置一致时，所述PLC控制器控 制所述劈裂机对工件劈裂。
根据本发明的一些实施例，所述PLC控制器与所述伺服驱动器采用工业以 太网PROFINET实现连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描 述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通 过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发 明的限制。
参见图1，一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述劈裂装置 包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服 驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，所述控制 方法包括以下步骤：S1、所述PLC控制器判断所述推砖机是否位于初始位置；S2、 若所述推砖机不在初始位置，则所述PLC控制器发送推砖机前进信号、运行速度 以及推砖机前进到位的数值到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机工 作，推砖机移动到初始位置；若推砖机在初始位置则直接进入下一步；S3、所述 PLC控制器发送运行参数至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机 工作，推砖机推动工件移动到参数设定位置；S4、所述劈裂机对工件劈裂；S5、 劈裂完成后，若劈裂机继续劈裂，推砖机返回参数设定位置；若劈裂机停止劈裂， 推砖机返回初始位置。
本发明实施例通过采用PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机控制劈裂机和 推砖机，伺服驱动器实时返回所述推砖机位置至所述PLC控制器，实时精准定位 推砖机位置，达到实时闭环控制要求，设备可靠性高，运行稳定、准确。其中 PLC控制器采用西门子S7-1200PLC为控制主体，通过PROFINET与驱动装置进行 数据交换，从而通过驱动装置来控制伺服电机。伺服驱动器和伺服电机分别采用 西门子V90伺服控制器和V90伺服电机，该伺服电机内置了编码器，解决了外 置编码器的安装固定问题；编码器直接接往伺服驱动，无需PLC对编码器数值进 行处理，PLC通过PROFINET从伺服驱动直接获取编码器数值。伺服控制可以实 现快速精准定位，节能环保。用伺服电机取代原来传统的电机驱动控制，减少接 近开关现场布线，系统运行达到实时控制要求，系统故障点减少。PROFINET高 效、稳定可靠、数值实时传输，保证全程位置的实时监视数据更快速。
进一步，所述步骤S1包括：所述伺服驱动器返回所述推砖机位置至所述PLC 控制器，所述PLC控制器将所述推砖机位置与设置的初始位置对比，判断所述推 砖机是否位于初始位置。当所述推砖机位置与设置的初始位置一致时，所述PLC 控制器确认所述推砖机已经位于初始位置，可以直接进行下一步。自动确认推砖 机是否返回初始位置，不需要人工校准，使用方便，工作高效。
进一步，所述步骤S4包括：所述伺服驱动器实时返回所述推砖机的位置至 所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述推砖机的位置与参数设定位置对比，当 所述推砖机的位置与参数设定位置一致时，所述PLC控制器控制所述劈裂机对工 件劈裂。本实施例中，伺服驱动器实时返回所述推砖机的位置，推砖机由伺服驱 动器控制驱动的伺服电机控制前进或后退，伺服驱动器返回伺服电机的运转情况 就可以得出推砖机的实时位置，实现推砖机精准定位，提高设备可靠性。
Claims (4)
1.一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，所述控制方法包括以下步骤：
S1、所述PLC控制器判断所述推砖机是否位于初始位置；
S2、若所述推砖机不在初始位置，则所述PLC控制器发送推砖机前进信号、运行速度以及推砖机前进到位的数值到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机工作，推砖机移动到初始位置；若推砖机在初始位置则直接进入下一步；
S3、所述PLC控制器发送运行参数至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，推砖机推动工件移动到参数设定位置；
S4、所述劈裂机对工件劈裂；
S5、劈裂完成后，若劈裂机继续劈裂，推砖机返回参数设定位置；若劈裂机停止劈裂，推砖机返回初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述步骤S1包括：所述伺服驱动器返回所述推砖机位置至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述推砖机位置与设置的初始位置对比，判断所述推砖机是否位于初始位置。
3.根据权利要求1所述的一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述S4包括：所述伺服驱动器实时返回所述推砖机的位置至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述推砖机的位置与参数设定位置对比，当所述推砖机的位置与参数设定位置一致时，所述PLC控制器控制所述劈裂机对工件劈裂。
4.根据权利要求1所述的一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述PLC控制器与所述伺服驱动器采用工业以太网PROFINET实现连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911005007.1A CN110716505A (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种劈裂装置的全闭环控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911005007.1A CN110716505A (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种劈裂装置的全闭环控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110716505A true CN110716505A (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69213024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911005007.1A Pending CN110716505A (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种劈裂装置的全闭环控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110716505A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179831A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Fanuc Ltd | フルクローズド・ループ方式における象限突起補正方法 |
| CN201609932U (zh) * | 2010-01-28 | 2010-10-20 | 房建春 | 劈开砖劈开机构 |
| CN201833249U (zh) * | 2010-10-27 | 2011-05-18 | 广东科达机电股份有限公司 | 采用伺服控制的推砖装置 |
| CN109093860A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-28 | 湖州吴兴久虹机械有限公司 | 一种劈开砖切割机器 |
| CN109732792A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 福建省亿顺机械设备有限公司 | 劈开砖的切割装置及劈开砖的切割输送线 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201911005007.1A patent/CN110716505A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179831A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Fanuc Ltd | フルクローズド・ループ方式における象限突起補正方法 |
| CN201609932U (zh) * | 2010-01-28 | 2010-10-20 | 房建春 | 劈开砖劈开机构 |
| CN201833249U (zh) * | 2010-10-27 | 2011-05-18 | 广东科达机电股份有限公司 | 采用伺服控制的推砖装置 |
| CN109093860A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-28 | 湖州吴兴久虹机械有限公司 | 一种劈开砖切割机器 |
| CN109732792A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 福建省亿顺机械设备有限公司 | 劈开砖的切割装置及劈开砖的切割输送线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105739423B (zh) | 转炉倾动快速启停平稳摇炉控制系统及方法 | |
| CN102502411B (zh) | 起重机精确自动定位控制系统及方法 | |
| CN105137915B (zh) | 一种包芯冲总线多轴伺服控制方法及系统 | |
| CN101547785B (zh) | 伺服压力机设备及其控制方法 | |
| CN102553968A (zh) | 水箱拉丝机排线机构的位置误差消除方法及装置 | |
| US20140306643A1 (en) | Motion controller and motor control system | |
| CN206317443U (zh) | 伺服油压机高精度位置控制系统 | |
| CN109960221B (zh) | 数值控制装置 | |
| CN101334672B (zh) | 结晶器在线调宽系统 | |
| CN109361330A (zh) | 一种基于总线的伺服电机同步控制方法 | |
| CN110716505A (zh) | 一种劈裂装置的全闭环控制方法 | |
| US20040232870A1 (en) | Method and device for numerial control | |
| CN114103042A (zh) | 注塑机的控制方法、注塑机以及可读存储介质 | |
| KR102420896B1 (ko) | 용접 로봇 제어시스템 및 그의 로봇 인식방법 | |
| CN102962968A (zh) | 两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法 | |
| US20150127140A1 (en) | Numerical control device and numerical control system | |
| CN105404283A (zh) | 降低混合型编码器故障率的控制系统及方法 | |
| CN115786631B (zh) | 适用于转炉倾动零速悬停的控制方法及系统、设备、介质 | |
| CN205721324U (zh) | 机控设备、控制系统及驱动装置、控制装置 | |
| CN111464087B (zh) | 一种无零位开关步进电机的控制方法及定位机构 | |
| CN113416560B (zh) | 干熄焦提升机变频器在线热备系统、热备控制方法和装置 | |
| EP4169672A1 (en) | Multi-axis servo control system | |
| CN205600422U (zh) | 直驱刀架专用控制器 | |
| CN105137918A (zh) | 一种plc控制步进电机驱动数控滑台的方法 | |
| CN106602971A (zh) | 电机控制方法、装置及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200121 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |