CN110715402A - 一种空调退出化霜的控制方法及存储介质、控制器和空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调退出化霜的控制方法及存储介质、控制器和空调，其中控制方法包括：在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流；在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；当运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流；根据校准电流和实时电流的关系，判断空调是否执行退出化霜。本发明通过上述控制方法，能够补充判定外机冷凝器化霜是否化净，待外机冷凝器化霜化净后，空调执行退出化霜，能够避免出现室外机化霜化不尽的情况。

Description

一种空调退出化霜的控制方法及存储介质、控制器和空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调退出化霜的控制方法及存储介质、控制器和空调。

背景技术

空调是生活中经常使用的一种家用电器，利用制冷剂相变过程中洗放热的原理，达到为室内空气降温的目的。空调在制冷和制热时，都有可能产生结霜现象。

目前的化霜控制逻辑是达到化霜退出条件后即退出化霜，该种方式会出现在控制空调退出化霜时，外机冷凝器上的霜尚未完全化净的情况。而化霜化不净将会影响空调性能，进而影响用户体验。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明提供一种空调退出化霜的控制方法，所述控制方法包括：

在所述空调进入化霜之前，检测所述空调的外电机的校准电流；

在所述空调进入化霜之后，检测所述空调的运行参数；

当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流；

根据所述校准电流和所述实时电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜。

采用上述技术方案，本发明为了避免出现室外机化霜化不尽的情况，通过在所述空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流，在所述空调进入化霜之后，当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流；根据所述校准电流和所述实时电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜。也就是当运行参数满足化霜退出条件时，空调不执行退出化霜，只有当校准电流和所述实时电流的关系满足条件后，才控制空调执行退出化霜，通过上述控制方法，能够补充判定外机冷凝器化霜是否化净，待外机冷凝器化霜化净后，空调执行退出化霜，能够避免出现室外机化霜化不尽的情况。

可选的，所述“根据所述校准电流和所述实时检测电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜”，包括：

计算所述校准电流和所述实时电流的电流差值；

当所述电流差值大于等于预设电流值时，控制所述空调退出化霜；

当所述电流差值小于预设电流值时，控制所述空调继续化霜。

该种方式，通过比较校准电流和实时电流的大小，也就是外电机在满足化霜退出条件前后的校准电流和实时电流之间的变化，通过电流值的变化，来补充判定外机冷凝器化霜是否化净，进而确定空调退出化霜还是继续化霜。当电流差大于等于预设电流时，说明电流差较大，再加上该条件之前，空调已经满足化霜退出条件，因此在满足电流差大于预设电流的情况下，说明冷凝器上已经化霜化尽，可以控制空调执行退出化霜；反之，则说明冷凝器上尚未化霜化尽，因此控制空调继续化霜。该种方式，能够根据校准电流和实时电流的关系，对空调的运行状态进行实时的调整，有效的避免出现化霜化不尽的情况。

可选的，所述“当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流”，包括：每隔预设时间t1检测所述外电机的实时电流。该种方式，能够避免频繁检测外电机的实时电流。其中

可选的，所述“检测所述外电机的实时电流”，包括：每隔预设时间t2检测所述实时电流，并计算连续时间t3内所述实时电流的平均值。该种方式，考虑到恶劣天气对外电机负载的影响，如刮大风、下大雨等天气。该种方式，能够避免恶劣天气对外电机负载的影响。

可选的，所述“检测所述空调的外电机的校准电流”，包括：每隔预设时间t4检测所述校准电流，并计算连续时间t5内所述校准电流的平均值。该种方式，每次取均值能够避免外界因素的短时影响，如大风等外界因素。

可选的，当所述实时电流的检测次数达到预设次数之后，控制所述空调退出化霜；

或当所述空调在化霜预设持续时间t6之后，控制所述空调退出化霜。

该种方式，由于实时电流的值，不能无限取值，因此经过实践验证，当实时电流的的检测次数达到预设次数之后，控制空调优先执行退出化霜。

能够避免实时电流无限取值；

经过实践验证，当空调从进入化霜到退出化霜，满足持续时间t6后，空调已经化霜化尽，可以控制空调执行退出化霜。

可选的，在所述“所述空调进入化霜之前，检测所述空调的外电机的校准电流”之前，所述控制方法包括：所述空调开机后运行预设时间t7。该种方式，通过控制空调开机后运行预设时间t7的方式，能够避免出现由于空调工作状态不稳定，而导致获取的校准电流的不准确的情况。

本发明提供一种空调退出化霜的控制装置，执行上述任一项所述的控制方法，其包括：

第一检测模块：用于在所述空调进入化霜之前，检测所述空调的外电机的校准电流；

第二检测模块：用于在所述空调进入化霜之后，检测所述空调的运行参数；

第三检测模块：用于当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流；

判断模块：用于根据所述校准电流和所述实时电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜。

本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任一项所述的方法。

本发明提供一种空调，包括室内机和室外机，所述室内机包括处理器和存储器，所述室外机包括外电机；

所述处理器分别与所述存储器和所述外电机连接；

所述存储器包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任一项所述的控制方法；

所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的控制方法。

附图说明

图1为本发明一种空调退出化霜的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例1中一种空调退出化霜的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例2中一种空调退出化霜的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例3中一种空调退出化霜的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例4中一种空调退出化霜的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例6中一种空调退出化霜的控制装置的示意图。

附图标记说明：

100-第一检测模块；200-第二检测模块；300-第三检测模块；400-判断模块模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种空调退出化霜的控制方法，控制方法包括：

S1，在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流；

S2，在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；

S3，当运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流；

S4，根据校准电流和实时电流的关系，判断空调是否执行退出化霜。

空调包括室内机和室外机，室内机包括控制系统，室外机包括冷凝器和外电机，控制系统控制冷凝器和外电机的运行。冷凝器结霜后，会影响室外机的循环风量，外电机过载运行，进而外电机的实时电流值会增加。化霜结束后，室外机循环风量应恢复至空调正常运行的状态，外电机电流值也将恢复至未结霜前的水平。

本发明为了避免出现室外机化霜化不尽的情况，通过在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流，在空调进入化霜之后，当运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流；根据校准电流和实时电流的关系，判断空调是否执行退出化霜。也就是当运行参数满足化霜退出条件时，空调不执行退出化霜，只有当校准电流和实时电流的关系满足条件后，才控制空调执行退出化霜，通过上述控制方法，能够补充判断外机冷凝器化霜是否化净，待外机冷凝器化霜化净后，空调执行退出化霜，能够避免出现室外机化霜化不尽的情况。

在一些实施方式中，“根据校准电流和实时检测电流的关系，判断空调是否执行退出化霜”，包括：

计算校准电流和实时电流的电流差值；

当电流差值大于等于预设电流值时，控制空调退出化霜；

当电流差值小于预设电流值时，控制空调继续化霜。

由于冷凝器结霜后，会影响室外机的循环风量，外电机过载运行，进而外电机的实时电流值会增加，本发明通过比较校准电流和实时电流的大小，也就是外电机在满足化霜退出条件前后的校准电流和实时电流之间的变化，通过电流值的变化，来补充判定外机冷凝器化霜是否化净，进而确定空调退出化霜还是继续化霜。当电流差大于等于预设电流时，说明电流差较大，再加上该条件之前，空调已经满足化霜退出条件，因此在满足电流差大于预设电流的情况下，说明冷凝器上已经化霜化尽，可以控制空调执行退出化霜；反之，则说明冷凝器上尚未化霜化尽，因此控制空调继续化霜。该种方式，能够根据校准电流和实时电流的关系，对空调的运行状态进行实时的调整，有效的避免出现化霜化不尽的情况。

其中预设电流值的取值范围优选为：0。该种方式中，经过实践验证，该预设电流的取值范围下，再加上该条件之前，空调已经满足化霜退出条件，此时空调已经化霜化尽，可以控制空调执行化霜退出。具体为，当电流差值小于0时，此时，空调的外电机负载大于空调开机时的负载，即空调上的化霜未化尽；当电流差值等于0时，此时，空调的外电机负载会恢复到空调开机时的状态，即空调上的化霜化尽，已无霜；当电流差值大于0时，此时，空调的外电机负载会更小，原因是空调的外机冷凝器上的灰尘会随着化霜水排出。

在一些实施方式中，“当运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流”，包括：每隔预设时间t1检测外电机的实时电流。

该种方式，能够避免频繁检测外电机的实时电流。其中，预设时间t1的取值范围优选为：1min≤t1≤10min；既能够保证检测的实时电流满足在化霜化净时控制空调退出化霜的控制方法中的应用，又能够避免频繁检测并获取实时电流。

在一些实施方式中，“检测外电机的实时电流”，包括：每隔预设时间t2检测实时电流，并计算连续时间t3内实时电流的平均值。

考虑到恶劣天气对外电机负载的影响，如刮大风、下大雨等天气。该种方式，能够避免恶劣天气对外电机负载的影响。

其中，预设时间t2的取值范围优选为，4s≤t2≤6s；连续时间t3的取值范围优选为，10s≤t3≤30s。

在一些实施方式中，“检测空调的外电机的校准电流”，包括：每隔预设时间t4检测校准电流，并计算连续时间t5内校准电流的平均值。

该种方式，每次取均值能够避免外界因素的短时影响，如大风等外界因素。

其中，预设时间t4的取值范围优选为，4s≤t4≤6s；连续时间t5的取值范围优选为，4min≤t5≤6min。

在一些实施方式中，当实时电流的检测次数达到预设次数之后，控制空调退出化霜；

或当空调在化霜预设持续时间t6之后，控制空调退出化霜。

该种方式，由于实时电流的值，不能无限取值，因此经过实践验证，当实时电流的的检测次数达到预设次数之后，控制空调优先执行退出化霜。

能够避免实时电流无限取值；

其中，预设次数的取值范围优选为：2-5次。该种方式，经过实践验证，既能够满足空调在退出化霜时，化霜化尽，又能够避免实时电流无限取值。

经过实践验证，当空调从进入化霜到退出化霜，满足持续时间t6后，空调已经化霜化尽，可以控制空调执行退出化霜。

其中，预设持续时间t6的取值范围优选为：5min<t6<20min；该种方式，经过实践验证，既能够满足空调在退出化霜时，化霜化尽，又能够避免实时电流无限取值。

在一些实施方式中，在“空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流”之前，控制方法包括：空调开机后运行预设时间t7。

通过控制空调开机后运行预设时间t7的方式，能够避免出现由于空调工作状态不稳定，而导致获取的校准电流的不准确的情况。其中，运行时间t7的取值范围优选为：5min<t7<30min。该运行时间t7内，空调不会产生结霜的情况，尚未进入化霜，因此不需要判断空调是否满足化霜退出条件，同时控制空调运行时间t7为：5min<t7<30min，此时空调已经进入稳定工作状态，不会出现由于空调工作状态不稳定，而导致获取的校准电流的不准确。

此外，在“空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流”之前，空调开机后运行预设时间t7；即每次空调开机均获取一次校准电流，相对于现有技术中从预设定的标准取值表中取值而言，能够排除多年使用情况下，外机冷凝器本身积尘造成的误判，使取值准确。

本发明对化霜进入条件不进行限定，化霜进入条件可以为现有技术中任一种方式。

实施例1

本发明提供了一种空调退出化霜的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图2所示，该控制方法包括如下步骤：

S1，在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流I0；

校准电流I0的检测步骤举例如下：每隔5s检测校准电流I0’，计算连续5min内校准电流I0’的平均值为I0；

S2，在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；

S3，当运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流；

具体为：

S311，判断空调运行参数是否满足化霜退出条件；

S312，当空调运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流I1；

实时电流I1的检测步骤举例如下：如：每隔5s检测实时电流I1’，计算连续30s内实时电流I1’的平均值为I1；

S4，根据校准电流和实时电流的关系，判断空调是否执行退出化霜。

S411，计算校准电流I0和实时电流I1的电流差值；

S412，判断电流差值I1-I0是否大于预设电流值；

S413，当电流差值I1-I0大于等于预设电流值时，控制空调退出化霜；

实施例2

本发明提供了一种空调退出化霜的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图3所示，该控制方法包括如下步骤：

S1，在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流I0；

S2，在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；

S321a，判断空调运行参数是否满足化霜退出条件；

S322a，当空调运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流I1；

S421a，计算校准电流I0和实时电流I1的电流差值；

S422a，判断电流差值I1-I0是否大于预设电流值；

S424a，当电流差值I1-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

S322b，间隔预设时间t1,检测外电机的实时电流I2；

S421b，计算校准电流I0和实时电流I2的电流差值；

S422b，判断电流差值I2-I0是否大于预设电流值；

S424b，当电流差值I2-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

……

S322i，间隔预设时间t1,检测外电机的实时电流Ii；

S421i，计算校准电流I0和实时电流Ii的电流差值；

S422i，判断电流差值Ii-I0是否大于预设电流值；

S423i，当电流差值Ii-I0大于等于预设电流值时，控制空调退出化霜。

实施例3

本发明提供了一种空调退出化霜的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图4所示，该控制方法包括如下步骤：

S1，在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流I0；

S2，在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；

S5a，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S331a，判断空调运行参数是否满足化霜退出条件；

S332a，当空调的化霜时间在化霜预设持续时间t6之内，且空调运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流I1；

S431a，计算校准电流I0和实时电流I1的电流差值；

S432a，判断电流差值I1-I0是否大于预设电流值；

S434a，当电流差值I1-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

S5b，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S332b，当空调的化霜时间在化霜预设持续时间t6之内，间隔预设时间t1,检测外电机的实时电流I2；

S431b，计算校准电流I0和实时电流I2的电流差值；

S432b，判断电流差值I2-I0是否大于预设电流值；

S434b，当电流差值I2-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

……

S5i，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S332i，当空调的化霜时间在化霜预设持续时间t6之内，间隔预设时间t1,检测外电机的实时电流Ii；

S431i，计算校准电流I0和实时电流Ii的电流差值；

S432i，判断电流差值Ii-I0是否大于预设电流值；

S434i，当电流差值Ii-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

S5(i+1)，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S6，当空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之后，控制空调退出化霜；

实施例4

本发明提供了一种空调退出化霜的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图5所示，该控制方法包括如下步骤：

S1，在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流I0；

S2，在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；

S5a，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S341a，判断空调运行参数是否满足化霜退出条件；

S342a，当空调的化霜时间在化霜预设持续时间t6之内，且空调运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流I1；

S441a，计算校准电流I0和实时电流I1的电流差值；

S442a，判断电流差值I1-I0是否大于预设电流值；

S444a，当电流差值I1-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

S5b，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S342b，当空调的化霜时间在化霜预设持续时间t6之内，间隔预设时间t1,检测外电机的实时电流I2；

S441b，计算校准电流I0和实时电流I2的电流差值；

S442b，判断电流差值I2-I0是否大于预设电流值；

S444b，当电流差值I2-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

……

S5bi，判断空调的化霜时间是否在化霜预设持续时间t6之内；

S342i，当空调的化霜时间在化霜预设持续时间t6之内，间隔预设时间t1,检测外电机的实时电流Ii；

S441i，计算校准电流I0和实时电流Ii的电流差值；

S442i，判断电流差值Ii-I0是否大于预设电流值；

S444i，当电流差值Ii-I0小于预设电流值时，控制空调继续化霜；

S7，判断实时电流的检测次数是否达到预设次数；

S8，当实时电流的检测次数达到预设次数之后，控制空调退出化霜。

实施例5

在实施例1-4任一个的基础上，本发明的控制方法，在步骤S1之前还包括：

S7，空调开机后运行预设时间t7。运行时间t7的取值范围优选为：5min<t7<30min。

实施例6

如图6所示，本发明提供一种空调退出化霜的控制装置，执行上述任一项的控制方法，其包括：

第一检测模块100：用于在空调进入化霜之前，检测空调的外电机的校准电流；

第二检测模块200：用于在空调进入化霜之后，检测空调的运行参数；

第三检测模块300：用于当运行参数满足化霜退出条件时，检测外电机的实时电流；

判断模块400：用于根据校准电流和实时电流的关系，判断空调是否执行退出化霜。

实施例7

本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任一项的方法。

实施例8

本发明提供一种空调，包括室内机和室外机，室内机包括处理器和存储器，室外机包括外电机；

处理器分别与存储器和外电机连接；

存储器包括存储的程序，其中，程序执行上述任一项的控制方法；

处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任一项的控制方法。

空调的其他部件均为现有，在此不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调退出化霜的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

在所述空调进入化霜之前，检测所述空调的外电机的校准电流；

在所述空调进入化霜之后，检测所述空调的运行参数；

当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流；

根据所述校准电流和所述实时电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述“根据所述校准电流和所述实时检测电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜”，包括：

计算所述校准电流和所述实时电流的电流差值；

当所述电流差值大于等于预设电流值时，控制所述空调退出化霜；

当所述电流差值小于预设电流值时，控制所述空调继续化霜。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述“当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流”，包括：每隔预设时间t1检测所述外电机的实时电流。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述“检测所述外电机的实时电流”，包括：每隔预设时间t2检测所述实时电流，并计算连续时间t3内所述实时电流的平均值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述“检测所述空调的外电机的校准电流”，包括：每隔预设时间t4检测所述校准电流，并计算连续时间t5内所述校准电流的平均值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述实时电流的检测次数达到预设次数之后，控制所述空调退出化霜；

或当所述空调在化霜预设持续时间t6之后，控制所述空调退出化霜。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于：在所述“所述空调进入化霜之前，检测所述空调的外电机的校准电流”之前，所述控制方法包括：所述空调开机后运行预设时间t7。

8.一种空调退出化霜的控制装置，其特征在于：执行权利要求1-7任一项所述的控制方法，其包括：

第一检测模块(100)：用于在所述空调进入化霜之前，检测所述空调的外电机的校准电流；

第二检测模块(200)：用于在所述空调进入化霜之后，检测所述空调的运行参数；

第三检测模块(300)：用于当所述运行参数满足化霜退出条件时，检测所述外电机的实时电流；

判断模块(400)：用于根据所述校准电流和所述实时电流的关系，判断所述空调是否执行退出化霜。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种空调，其特征在于：包括室内机和室外机，所述室内机包括处理器和存储器，所述室外机包括外电机；

所述处理器分别与所述存储器和所述外电机连接；

所述存储器包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-7任一项所述的控制方法；

所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-7任一项所述的控制方法。

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