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CN110701490B - 一种管线泄漏监测方法及其设备 - Google Patents

一种管线泄漏监测方法及其设备 Download PDF

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CN110701490B
CN110701490B CN201910951303.4A CN201910951303A CN110701490B CN 110701490 B CN110701490 B CN 110701490B CN 201910951303 A CN201910951303 A CN 201910951303A CN 110701490 B CN110701490 B CN 110701490B
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甄玉龙
陈涛
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Abstract

本申请公开了一种管线泄漏监测方法及其设备，该方法包含以下步骤，采集管线应力波和背景噪声，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态；该管线泄漏监测设备，包括采集模块，数据处理模块，识别模块，所述采集模块，用于采集管线应力波和背景噪声；所述数据处理模块，用于对采集的管线应力波和背景噪声作差，并计算各对应时间点差值的绝对值之和；所述识别模块，用于确定管线泄漏状态。通过采用这种管线泄漏监测方法可以实现降低噪音、提高信噪比以及滤波的效果，实现对管线泄漏的实时监测。

Description

一种管线泄漏监测方法及其设备
技术领域
本申请涉及管线传输技术领域，尤其涉及一种管线泄漏监测方法及其设备。
背景技术
城市地下管网不仅是关系到国民的经济命脉和国家能源安全的重要公共设施，也是关系到地下空间安全。维护管道传输的完整性和安全性的技术手段不足，存在发生油气管道火灾、管道泄露污染环境等风险。还有时常发生的通讯光缆被挖断、地下电缆被盗割等事件给人们的正常生产、生活，甚至国家安全都带来了严重的影响。
管道产生泄漏是因为管道因材料腐蚀老化或其它外力作用产生裂纹或者腐蚀孔,管道内外存在压力差而使管道中的流体向外泄漏的现象。其中流体通过裂纹或者腐蚀孔向外喷射形成声源,然后通过和管道相互作用,声源向外幅射能量形成声波。例如，当供水管道发生泄漏时,由于水在压力的作用下从泄漏点向管外喷出形成声源,并通过不同介质向外传播。水在泄漏时与管壁发生摩擦产生应力波,这种能量主要沿管壁向泄漏源上、下游传播。它相对减弱的能量最低,但极易受环境噪音的干扰。因此，实际应用中由于被检测的应力波比较容易受到周边噪声的感染，极大的限制了应用的场景。
发明内容
本申请提出一种管线泄露监测方法和系统，解决及时、准确确定压力管线收泄露的问题。
本申请实施例提供一种管线泄漏监测方法，其特征在于，采集管线应力波和背景噪声，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态。
进一步地，在同一时间周期内，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点的系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
进一步地，在同一时间周期内，对采集管线应力波和背景噪声信号进行FFT变换并作差，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄漏状态。
进一步地，所述采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接。
进一步地，所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边土壤或井壁内。
本申请实施例还提供一种管线泄漏监测设备，其特征在于，包括：采集模块，数据处理模块，识别模块，所述采集模块，用于采集管线应力波和背景噪声；所述数据处理模块，用于对采集的管线应力波和背景噪声作差，并计算各对应时间点差值的绝对值之和；所述识别模块，用于确定管线泄漏状态。
进一步地，采集管线应力波和背景噪声，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态。
进一步地，在同一时间周期内，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
进一步地，在同一时间周期内，对采集管线应力波和背景噪声信号进行FFT变换并作差，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄漏状态。
进一步地，采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接，所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边土壤或井壁内。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过采用这种管线泄漏监测方法及设备可以实现降低噪音的效果、提高信噪比，实现对管线泄漏的实时监测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一种管线泄漏监测方法的流程示意图；
图2为一种管线泄漏监测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为一种管线泄漏监测方法的流程示意图。所述方法可以如下所示。
步骤101：采集管线应力波和背景噪声。
在步骤101中，在整体运行的电能正常供给的状态下，通过传感器采集管线的应力波信号和管线周边的背景噪声信号。
采集管线应力波的传感器与采集背景噪声的传感器为相同型号。
相同型号的传感器输出相同幅度的频谱，本实施例的方法中，采用相同型号的传感器分别采集管线应力波信号和管线周边的背景噪声信号，可以获得相同范围幅度的频谱。
在本发明的另一实施例中，所述方法还包括：
所述采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接。
在本发明的另一实施例中，所述方法还包括：
所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边的土壤或井壁内。
步骤102：获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点的差值，并计算各对应时间点差值的绝对值之和。
在步骤102中，通过相同型号的传感器分别采集管线应力波和背景噪声的信号，获得管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两组数据，通过对该两组数据进行归一化处理并对各对应时间点作差，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，之后将各对应时间点差值的绝对值进行求和。
需要说明的是，所述同一时间周期是根据经验预先设定的，不做具体限定。
需要说明的是，所述归一化处理方法有min-max标准化(min-maxnormalization)/z-score标准化，例如min-max标准化(Min-max normalization)：通过遍历数组里的每一个数据，将每一个数组里的Max和Min的记录下来，并通过Max-Min作为基数进行数据的归一化处理：
Figure BDA0002225856690000041
将管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两个数组里的赋值归一化至同一区间内，此处不做具体数值限定。
归一化处理后，通过对管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两组归一化处理后的数据在各对应时间点作差，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，之后将各对应时间点差值的绝对值进行求和。
例如：相邻采样点的时间间隔为1/7500秒，根据相同型号的传感器分别采集所述管线应力波和背景噪声的信号，确定管线应力波信号分别是：第1/7500秒：0.57164V；第2/7500秒：0.06561V；第3/7500秒：-0.47738V；第4/7500秒：-0.69833V；第5/7500秒：-0.45361V；第6/7500秒：0.09978V；第7/7500秒：0.58922V；第8/7500秒：0.69649V；第9/7500秒：0.34913V；第10/7500秒：-0.22669V；第11/7500秒：-0.64323V；第12/7500秒：-0.63115V；第13/7500秒：-0.19473V；第14/7500秒：0.3769V；第15/7500秒：0.70241V；第16/7500秒：0.57228V；依次类推，确定所述管线应力波信号。
确定背景噪声信号分别是：第1/7500秒：0.56993V；第2/7500秒：0.06282V；第3/7500秒：-0.47935V；第4/7500秒：-0.6981V；第5/7500秒：-0.45107V；第6/7500秒：0.10289V；第7/7500秒：0.59104V；第8/7500秒：0.69595V；第9/7500秒：0.34666V；第10/7500秒：-0.22936V；第11/7500秒：-0.6444V；第12/7500秒：-0.63007V；第13/7500秒：-0.19212V；第14/7500秒：0.37924V；第15/7500秒：0.70283V；第16/7500秒：0.5704V；依次类推，确定所述背景噪声信号。
则所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值的绝对值分别是：在第1/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00171V；在第2/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00279V；在第3/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00197V；在第4/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00023V；在第5/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00254V；在第6/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00311V；在第7/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00182V；在第8/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00054V；在第9/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00247V；在第10/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00267V；在第11/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00117V；在第12/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00108V；在第13/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00261V；在第14/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00234V；在第15/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00042V；在第16/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00188V；依次类推，确定所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值。
则所述管线应力波和背景噪声各对应时间点差值的绝对值分别是：则所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值的绝对值分别是：在第1/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00171V；在第2/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00279V；在第3/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00197V；在第4/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00023V；在第5/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00254V；在第6/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00311V；在第7/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00182V；在第8/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00054V；在第9/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00247V；在第10/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00267V；在第11/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00117V；在第12/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00108V；在第13/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00261V；在第14/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00234V；在第15/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00042V；在第16/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00188V；依次类推，确定所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值的绝对值。
所述管线应力波和背景噪声各对应时间点差值的绝对值之和是0.02935V。
步骤103：各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态。
在步骤103中，根据步骤102中确定的所述各对应时间点差值的绝对值之和，当所述各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定所述管线泄漏状态。
需要说明的是，所述阈值是根据经验预先设定的，这里不做具体限定。
本发明实施例提供的技术方法，通过使用相同型号的传感器采集管线应力波和背景噪声信号，对所述管线应力波和背景噪声信号分别做归一化处理，将管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两个数组里的赋值归一化至同一区间内，获取在同一时间周期内管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，并计算各对应时间点差值的绝对值之和，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态。提高了压力波信号的信噪比，降低了周边噪声的杂声影响，实现了对压力管线泄漏的实时监测。
在本发明的另一实施例中，在同一时间周期内，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点的系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
本实施例的监测方法中，通过相同型号的传感器分别采集管线应力波和背景噪声的信息，获得管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两组数据，对该两组数据进行归一化处理获取所述各对应时间点差值。
例如：相邻采样点的时间间隔为1/7500秒，根据相同型号的传感器分别采集所述管线应力波和背景噪声的信号，确定管线应力波信号分别是：第1/7500秒：0.57164V；第2/7500秒：0.06561V；第3/7500秒：-0.47738V；第4/7500秒：-0.69833V；第5/7500秒：-0.45361V；第6/7500秒：0.09978V；第7/7500秒：0.58922V；第8/7500秒：0.69649V；第9/7500秒：0.34913V；第10/7500秒：-0.22669V；第11/7500秒：-0.64323V；第12/7500秒：-0.63115V；第13/7500秒：-0.19473V；第14/7500秒：0.3769V；第15/7500秒：0.70241V；第16/7500秒：0.57228V；依次类推，确定所述管线应力波信号。
确定背景噪声信号分别是：第1/7500秒：0.56993V；第2/7500秒：0.06282V；第3/7500秒：-0.47935V；第4/7500秒：-0.6981V；第5/7500秒：-0.45107V；第6/7500秒：0.10289V；第7/7500秒：0.59104V；第8/7500秒：0.69595V；第9/7500秒：0.34666V；第10/7500秒：-0.22936V；第11/7500秒：-0.6444V；第12/7500秒：-0.63007V；第13/7500秒：-0.19212V；第14/7500秒：0.37924V；第15/7500秒：0.70283V；第16/7500秒：0.5704V；依次类推，确定所述背景噪声信号。
则所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值的绝对值分别是：在第1/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00171V；在第2/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00279V；在第3/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00197V；在第4/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00023V；在第5/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00254V；在第6/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00311V；在第7/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00182V；在第8/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00054V；在第9/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00247V；在第10/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00267V；在第11/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00117V；在第12/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00108V；在第13/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00261V；在第14/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00234V；在第15/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为-0.00042V；在第16/7500秒，管线应力波和背景噪声的差值为0.00188V；依次类推，确定所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值。
对所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数。
采用傅里叶原理，使用FFT方法对所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值的绝对值进行变换，得到
Figure BDA0002225856690000081
取0.2至5KHZ的部分，获得所述各对应时间点的系数。
当各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
当所述各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，可以确定所述管线为疑似泄漏状态。
即所述管线发生泄漏时，采集到的对应时间点管线应力波信号较强，因此所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值会相对较大，经过FFT变换后的频谱振幅较大，在相同基础频率下，对应时间点的系数的绝对值也会较大，所述管线应力波和背景噪声各对应时间点系数的绝对值之和也会较大，当所述各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，可以确定所述管线处于疑似泄露状态。
需要说明的是，所述第一阈值时根据经验预先设定的，这里不做具体限定。
本发明实施例提供的技术方法，通过使用相同型号的传感器采集管线应力波和背景噪声信号，对所述管线应力波和背景噪声信号分别做归一化处理，将管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两个数组里的赋值归一化至同一区间内，在同一时间周期内，采用傅里叶原理，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。提高了压力波信号的信噪比，降低了周边噪声的杂声影响，起到了滤波的作用，实现了对压力管线泄漏的实时监测。
在本发明的另一实施例中，在同一时间周期内，对采集管线应力波和背景噪声信号进行FFT变换并作差，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄漏状态。
本实施例的监测方法中，通过相同型号的传感器分别采集管线应力波和背景噪声的信息，获得管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两组数据，对该两组数据进行归一化处理，获取所述各对应时间点管线应力波和背景噪声在同一区间内的两组数据。
例如：相邻采样点的时间间隔为1/7500秒，根据相同型号的传感器分别采集所述管线应力波和背景噪声的信号，确定管线应力波信号分别是：第1/7500秒：0.57164V；第2/7500秒：0.06561V；第3/7500秒：-0.47738V；第4/7500秒：-0.69833V；第5/7500秒：-0.45361V；第6/7500秒：0.09978V；第7/7500秒：0.58922V；第8/7500秒：0.69649V；第9/7500秒：0.34913V；第10/7500秒：-0.22669V；第11/7500秒：-0.64323V；第12/7500秒：-0.63115V；第13/7500秒：-0.19473V；第14/7500秒：0.3769V；第15/7500秒：0.70241V；第16/7500秒：0.57228V；依次类推，确定所述管线应力波信号。
确定背景噪声信号分别是：第1/7500秒：0.56993V；第2/7500秒：0.06282V；第3/7500秒：-0.47935V；第4/7500秒：-0.6981V；第5/7500秒：-0.45107V；第6/7500秒：0.10289V；第7/7500秒：0.59104V；第8/7500秒：0.69595V；第9/7500秒：0.34666V；第10/7500秒：-0.22936V；第11/7500秒：-0.6444V；第12/7500秒：-0.63007V；第13/7500秒：-0.19212V；第14/7500秒：0.37924V；第15/7500秒：0.70283V；第16/7500秒：0.5704V；依次类推，确定所述背景噪声信号。
需要说明的是，所述同一时间周期是根据经验预先设定的，不做具体限定。
需要说明的是，所述归一化处理方法有min-max标准化(min-maxnormalization)/z-score标准化，例如min-max标准化(Min-max normalization)：通过遍历数组里的每一个数据，将每一个数组里的Max和Min的记录下来，并通过Max-Min作为基数进行数据的归一化处理：，将管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两个数组里的赋值归一化至同一区间内，此处不做具体数值限定。
归一化处理后，通过对管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两组归一化处理后的两组数据进行FFT变换并作差，获得各对应时间点的系数。
采用傅里叶原理，使用FFT方法对所述管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值的绝对值进行变换，得到
Figure BDA0002225856690000101
取0.2至5KHZ的部分，获得所述各对应时间点的系数。
当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
当所述各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，可以确定所述管线为疑似泄漏状态。
即所述管线发生泄漏时，采集到的对应时间点管线应力波信号较强，经过FFT变换后的频谱振幅较大，在相同基础频率的状况下，对应时间点的系数绝对值也会较大，所述管线应力波和背景噪声各对应时间点系数的绝对值之和也会相对较大，当所述各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，可以确定所述管线处于疑似泄露状态。
需要说明的是，所述第二阈值是根据经验预先设定的，这里不做具体限定。
本发明实施例提供的技术方法，通过使用相同型号的传感器采集管线应力波和背景噪声信号，对所述管线应力波和背景噪声信号分别做归一化处理，将管线应力波的传感器和背景噪声的传感器分别监测到的同一时间周期的两个数组里的赋值归一化至同一区间内，在同一时间周期内，采用傅里叶原理，对所述各对应时间点的两组归一化数据进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄露状态。提高了压力波信号的信噪比，降低了周边噪声的杂声影响，起到了滤波的作用，实现了对压力管线泄漏的实时监测。
上述实施例的监测方法，具体地，所述采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接。
具体地，所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边土壤或井壁内。
图2为一种管线泄漏监测设备的结构示意图。所述设备包括采集模块201，数据处理模块202，识别模块203，其中：
所述采集模块201，用于采集管线应力波和背景噪声；
所述数据处理模块202，用于对采集的管线应力波和背景噪声作差，并计算各对应时间点差值的绝对值之和；
所述识别模块203，用于确定管线泄漏状态。
优选的，所述数据处理模块202，用于对采集的管线应力波和背景噪声作差，并计算各对应时间点差值的绝对值之和；所述识别模块203，确定管线泄漏状态，所述数据处理模块202和所述识别模块203可以采用下列任一数据处理和识别过程：
在同一时间周期内，采集管线应力波和背景噪声，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态。
或者，在同一时间周期内，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
或者，在同一时间周期内，对采集管线应力波和背景噪声信号进行FFT变换并作差，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄漏状态。
进一步地，采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接，所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边土壤或井壁内。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种管线泄漏监测方法，其特征在于，在同一时间周期，采集管线应力波和背景噪声，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态；
在同一时间周期内，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，取0.2至5KHZ的部分，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点的系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
2.根据权利要求1所述的管线泄漏监测方法，其特征在于，所述采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接。
3.根据权利要求1所述的管线泄漏监测方法，其特征在于，所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边土壤或井壁内。
4.一种管线泄漏监测设备，用于实现权利要求1～3任意一项所述方法，其特征在于，包括：采集模块，数据处理模块，识别模块；
所述采集模块，用于采集管线应力波和背景噪声；
所述数据处理模块，用于对采集的管线应力波和背景噪声作差，并计算各对应时间点差值的绝对值之和；
所述识别模块，用于确定管线泄漏状态。
5.根据权利要求4所述的管线泄漏监测设备，其特征在于，采集管线应力波和背景噪声，获得管线应力波和背景噪声在各对应时间点差值，各对应时间点差值的绝对值之和大于阈值时，确定管线泄漏状态。
6.根据权利要求4所述的管线泄漏监测设备，其特征在于，在同一时间周期内，对所述各对应时间点的差值进行FFT变换，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第一阈值时，确定管线为疑似泄露状态。
7.根据权利要求4所述的管线泄漏监测设备，其特征在于，在同一时间周期内，对采集管线应力波和背景噪声信号进行FFT变换并作差，获得各对应时间点的系数，当各对应时间点系数的绝对值之和大于第二阈值时，确定管线为疑似泄漏状态。
8.根据权利要求4～7任意一项所述的管线泄漏监测设备，其特征在于，采集管线应力波的传感器通过螺丝或者强磁铁与被测管道金属部分进行硬连接，所述采集背景噪声的传感器布设在管线周边土壤或井壁内。
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