CN110693654B - 智能轮椅调节的方法、智能轮椅调节的装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种智能轮椅调节的方法、智能轮椅调节的装置及电子设备。智能调节轮椅的方法，包括：获取用户的用户信息；通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息；基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。通过本公开提供的方法，智能轮椅根据获取的用户信息，进行调节，使轮椅的形态能够适合用户进行使用。实时同步获取用户的当前活动状况，根据用户当前的使用环境及行为状态，自动对正在使用中的智能轮椅进行调节，例如：调节座椅的高矮或者椅背的倾斜角度等，使智能轮椅调节后的形态可以让用户在各种环境下都可以舒适的使用，从而提升用户的使用体验。

Description

智能轮椅调节的方法、智能轮椅调节的装置及电子设备

技术领域

本公开涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能轮椅调节的方法、智能轮椅调节的装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

轮椅不仅是一种康复工具，也是残障人士和行动不便者的重要代步工具，便于锻炼和日常活动。相关技术中，智能轮椅只是代步工具，便于出行，通过人为调节轮椅的形变，使用户适应轮椅的形变。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能轮椅调节的方法、智能轮椅调节的装置及电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种智能轮椅调节的方法，包括：获取用户的用户信息；通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息；基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，用户信息包括：用户的身高信息；通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，包括：实时采集声音和/或图像；基于声音和/或图像，识别与用户交流的目标对象的人体体态；根据人体体态，得到活动信息；基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于人体体态和身高信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，获取用户的用户信息，还包括：获取用户的人际关系信息，其中，人际关系信息包括：姓名，及姓名与用户之间的人际关系；基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，还包括：基于人际关系信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

在另一实施例中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，包括：采集用户的语音；对语音进行语音识别，得到姓名；基于姓名，得到姓名对应的人际关系；根据人际关系，得到活动信息。

在又一实施例中，人际关系信息还包括：姓名对应的人物图像；通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，包括：实时采集图像；将图像通过图像识别与人物图像进行对比；基于对比，得到图像对应的人际关系；根据人际关系，得到活动信息。

在一实施例中，活动信息包括：活动场景；通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，包括：实时采集图像；将图像通过神经网络进行识别，得到图像对应的活动场景；基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于用户信息和活动场景，调节智能轮椅的形态。

在又一实施例中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，还包括：实时采集图像，获取用户的地理位置，基于地理位置得到活动场景。

在一实施例中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，包括：通过实时采集的声音和/或图像，获取用户的情绪信息；基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于用户信息和情绪信息，调节智能轮椅的形态。

在另一实施例中，获取用户的情绪信息，包括：向可穿戴设备发送请求并接收可穿戴设备响应于请求发送的用户心率状态和/体温状态，基于心率状态和/或体温状态，获取用户的情绪信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种智能轮椅调节的装置，包括：获取模块，用于获取用户的用户信息，和通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息。调节模块，用于基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，用户信息包括用户的身高信息。获取模块，还用于实时采集声音和/或图像；基于声音和/或图像，识别与用户交流的目标对象的人体体态；根据人体体态，得到活动信息。调节模块，用于基于人体体态和身高信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，获取模块，还用于获取用户的人际关系信息，其中，人际关系信息包括：姓名，及姓名与用户之间的人际关系。调节模块，用于基于人际关系信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

在又一实施例中，获取模块，还用于采集用户的语音；对语音进行语音识别，得到姓名；基于姓名，得到姓名对应的人际关系；根据人际关系，得到活动信息。

在一实施例中，活动信息包括：活动场景。获取模块，还用于实时采集图像；将图像通过神经网络进行识别，得到图像对应的活动场景；调节模块，用于基于用户信息和活动场景，调节智能轮椅的形态。

在另一实施例中，获取模块，还用于：实时采集图像，获取用户的地理位置，基于地理位置得到活动场景。

在一实施例中，获取模块，还用于通过实时采集的声音和/或图像，获取用户的情绪信息。调节模块，用于基于用户信息和情绪信息，调节智能轮椅的形态。

在另一实施例中，获取模块，还用于向可穿戴设备发送请求并接收可穿戴设备响应于请求发送的用户心率状态和/体温状态，基于心率状态和/或体温状态，获取用户的情绪信息。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令上述任意一项智能轮椅调节的方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供非临时性计算机可读存储介质，其中，非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行权利要求上述任意一项智能轮椅调节的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：智能轮椅根据获取的用户信息，进行调节，使轮椅的形态能够适合用户进行使用。实时同步获取用户的当前活动状况，根据用户当前的使用环境及行为状态，自动对正在使用中的智能轮椅进行调节，例如：调节座椅的高矮或者椅背的倾斜角度等，使智能轮椅调节后的形态可以让用户在各种环境下都可以舒适的使用，从而提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能轮椅调节的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种智能轮椅调节的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种智能轮椅调节的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种智能轮椅调节的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能轮椅调节的方法装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开提供的实施例中，下面涉及的可穿戴设备可以是智能手环或智能手表等设备，终端可以是手机、平板等设备，在此不进行限定。

目前，调节智能轮椅的方法，是用户利用轮椅上的脚踏板或者手动调节控制轮椅形态，使轮椅能够方便用户进行使用。按照本公开实施例提供的智能轮椅调节的方法，智能轮椅能够根据获取的用户信息以及通过实时采集的声音、图像或者声音和图像确定用户当前的活动信息，进行自动调节，使智能轮椅的形态符合用户的使用习惯，从而提升用户使用智能轮椅的使用体验。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能轮椅调节的方法的流程图，如图1所示，智能轮椅调节的方法10，包括以下步骤。

在步骤S11中，获取用户的用户信息。

获取用户的身高信息、身份信息等用户信息，用于智能轮椅自动匹配适合用户使用的座椅高度、椅背倾斜角度等形态，使用户在使用智能轮椅时，用户的腿与智能轮椅脚踏之间的距离合适，能够舒适的使用该智能轮椅。在一实施例中，通过获取用户坐姿的身高，调节智能轮椅的座椅高度、椅背倾斜角度等形态，使用户处于合适的高度，便于残障人士进行使用。

在一实施例中，智能轮椅通过用户手动进行输入，获取用户的身高信息。在另一实施例中，通过智能轮椅自带的摄像头，对用户整体进行扫描，判断用户的身高信息，从而自动调节智能轮椅的形态，使调节后的智能轮椅适合用户使用。

在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息。

通过实时采集用户及用户周围的声音、图像或者声音和图像，判断用户当前的活动状态，得到用户当前的活动信息。例如：通过长时间采集到用户正对同一人物的图像，判定用户正与这人进行互动；或者通过获取快餐店前台图像，判断用户正在购买食物；或者通过采集到的用户对面人的正面图像，根据采集到的用户说话的语音，判断用户与对面的人正在进行交流、互动。智能轮椅可根据获取的活动状态，自动调节智能轮椅的形态，方便配合用户的动作，从而提升用户的使用体验。图像采集可通过智能轮椅自带摄像头进行获取，也可通过与周围摄像设备至今进行联动获取图像。

在步骤S13中，基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

通过获取用户信息和活动信息，能够多方面获取与用户相关的信息。使智能轮椅能够全面的了解用户的使用习惯，并根据用户的实时活动状态进行自动调节，用于适应用户的使用习惯，带给用户舒适的使用体验。

通过上述实施例，智能轮椅根据获取的用户信息，进行调节，使轮椅的形态能够适合用户进行使用。智能轮椅通过实时同步，获取用户的当前活动状况，并根据用户当前的使用环境及行为状态，自动进行调节，配合用户的行为，以方便用户在不同场景下都能舒适的使用，从而提升用户的使用体验。

基于一个发明构思，本公开还提供了另一种示例性的智能轮椅调节的方法的流程图。

图2示出了该示例性的另一种智能轮椅调节的方法的流程图。参照图2，在该实施例中，用户信息包括用户的身高信息，在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，可以包括以下步骤。

在步骤S121中，实时采集声音和/或图像。

智能轮椅实时采集到的用户的声音，用于判断用户当前是否在说话。根据说话的内容，获取用户当前的活动信息。

在一实施例中，在用户使用智能轮椅的过程中，智能轮椅实时采集用户的使用图像和用户周围环境的图像，用于实时获取用户当前的活动信息，以便根据用户的活动情况，自行调节形态，方便用户使用。

在另一实施例中，智能轮椅通过实时采集用户的使用图像和用户周围环境的图像，结合同时采集的声音，获取用户当前的活动信息。

在步骤S122中，基于声音和/或图像，识别与用户交流的目标对象的人体体态。

将采集的用户声音进行语音识别，识别用户是否正在发声。根据识别的语音内容，判断用户当前是正在与他人交流还是自言自语，根据采集用户声音的音量大小，判断目标对象与用户之间的距离，从而进一步确定目标对象的人体体态。

在一实际应用场景中：根据采集的用户声音内容，确定用户正在与目标对象进行交流。当采集到用户交流的声音音量过大，判断目标对象与用户之间的高度差大较大，结合智能轮椅已知的用户当前高度，确定目标对象处于直立状态或者处于与用户高度距离较大的地区。当采集到用户交流的声音音量正常或者较小时，结合智能轮椅已知的用户当前高度，确定目标对象高度与用户相同，距离较近，目标对象处于坐着状态。

在一实施例中，通过采集到图像，获得用户的姿态，根据识别出图像中的用户的姿态，可以判断用户当前的活动状态。根据识别出用户的姿态是正在与采集到的目标对象进行交流时，对目标对象的人体体态进行识别，例如：目标对象的人体体态可以包括：身高的高、矮；姿势是站着还是坐着。便于用户与目标对象交流方便，消除高度差带给用户交流的内心不适感。

在另一实施例中，获取实时采集到的用户的声音，用于判断用户当前是否在说话。通过语音识别，识别用户是否正在发声，并根据识别到的语音内容，判断用户当前是正在与他人交流，还是自言自语。结合实时同步采集到的图像，根据图像上用户的体态，可以确认用户当前活动状态是否正在与人交流。当根据长时间采集到的图像含有用户与目标对象正在进行互动的动作，且结合实时获取的语音内容确认用户正在进行交谈，可以确认采集到的目标对象正在与用户进行互动。

在步骤S123中，根据人体体态，得到活动信息。

根据识别到的目标对象的人体体态，可以判断用户当前正在进行的活动信息，便于智能轮椅能够配合用户当前的活动状况，进行调节，配合用户正在进行的活动。例如：当识别到目标对象的人体体态是正在低头交流，可判断当前的活动信息是，用户正在与他人进行交流；当识别到目标对象人体体态是将物品递交给用户，可以判断用户当前的活动信息是正在进行购物。

在步骤S13中，基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于人体体态和身高信息，调节智能轮椅的形态。

根据智能轮椅识别到的用户身高信息和目标对象的人体体态，可以使智能轮椅能够具有针对性的自动调节，以配合用户在不同活动状态下能够方便使用。例如：在实时采集到的图像中，用户正在注视着一个地方，并呈现交谈状，同时，根据采集到这一地方有个目标对象正注视着用户，可以判定用户正与对方进行交流。根据用户的身高信息，确定用户当前的高度。根据采集到的图像，可以获得用户与交流的目标对象之间的高度差。通过自动调节智能轮椅的高度或者同时调节椅背的倾斜角度，使用户可以用舒服的姿势跟目标对象进行交流，降低因为高度差带来的心理不适感。在一实施例中，通过采集的图像，可以将用户的高度调整到与目标对象视线平齐的高度，使双方能够平齐对视，便于双方公平对话。在另一实施例中，通过采集的声音，可以将用户的高度调整到与目标对象合适的交流的高度范围，并调节智能轮椅椅背的角度，使双方能够顺畅的进行交流。

通过上述实施例，智能轮椅能够根据识别到用户活动信息进行自动调节，使用户在与他人进行交流等互动时，能够协助用户顺利的进行活动，降低因为高度差等因素带来的心理不适感，从而提升用户的使用体验。

在一实施例中，在步骤S11中，获取用户的用户信息，还包括：获取用户的人际关系信息，其中，人际关系信息包括：姓名，及姓名与用户之间的人际关系。

获取与用户相关的人际关系信息，例如：姓名和与姓名对应的人际关系。便于智能轮椅能够根据提前获取的人际关系信息，判断用户与目前正在互动目标对象之间的亲疏程度，以根据不同的人际关系，提供不同的状态，便于与目标对象进行良好的沟通。例如：通过识别，当正在与用户互动的目标对象为亲戚时，智能轮椅的椅背可以稍微向后倾斜，使用户处于放松的状态；当正在与用户互动的目标对象为上司时，智能轮椅的椅背可以处于直立状态，使用户能够提起精神与上司进行互动，不失礼仪。

在一实施例中，获取用户人际关系信息，包括：向终端发送请求并接受终端响应于请求发送的人际关系，基于人际关系，获取用户的人际关系信息。

智能轮椅可通过终端获取用户的人际关系信息，例如：从手机中获取用户的通讯录，根据通讯录判断人际关系。终端可以包括：手机、智能手环、智能手表等任意一种能够获取到用户人际关系信息的终端，在此不进行限定。

在另一实例中，用户可通过手动输入，将姓名与姓名对应的人际关系输入至智能轮椅中，使智能轮椅得到的人际关系信息更准确。

在步骤S13中，基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于人际关系信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

智能轮椅可以根据获取人际关系，进行调整形态，根据获取的用户的活动信息，使用户可以在针对不同人进行互动时，提供个性化的形态，便于用户使用，与他人更好的沟通。在一实施例中，用户可以针对不同的人际关系，提前预设智能轮椅的形态，当识别到目标对象为用户人际关系信息中的一员时，可提供预设的形态，方便用户与目标对象进行互动。

基于一个发明构思，本公开还提供了另一种示例性的智能轮椅调节的方法的流程图。

图3示出了该示例性的又一种智能轮椅调节的方法的流程图。参照图3，在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，还可以包括以下步骤。

在步骤S124中，采集用户的语音。

用户在与目标对象进行互动之前，可通过获取用户的语音提示，提前调整智能轮椅的形态，使座椅的高度、椅背的倾斜角度等，适合用户与目标对象进行互动交流。

在步骤S125中，对语音进行语音识别，得到姓名。

通过用户的语音提示，利用语音识别模型，识别用户提供的姓名，便于智能轮椅进行调整。

在步骤S126中，基于姓名，得到姓名对应的人际关系。

根据用户语音提示获取的姓名，利用提前获取的人际关系信息，智能轮椅可以快速找到与姓名相对应的人际关系，利于智能轮椅结合人际关系对智能轮椅进行调整。

在步骤S127中，根据人际关系，得到活动信息。

通过获取的人际关系，确定用户正在与自身熟识的人进行互动交流，从而得到当前用户的活动信息。

通过上述实施例，智能轮椅可根据语音识别目标对象与用户之间的人际关系，为用户提供针对性的形态，提供良好的互动条件。

基于一个发明构思，本公开还提供了又一种示例性的智能轮椅调节的方法的流程图。

图4示出了该示例性的又一种智能轮椅调节的方法的流程图。人际关系信息还包括：姓名对应的人物图像。参照图4，在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，还可以包括以下步骤。

在步骤S128中，实时采集图像。

实时采集用户周围的活动情况的图像，便于了解用户的当前活动信息。

在步骤S129中，将图像通过图像识别与人物图像进行对比。

将实时采集的图像跟提前获取的人物图像进行对比，能够快速的确认，当前用户对面的目标对象是否是用户熟识的人，以便智能轮椅进行调节，方便用户的使用。

在步骤S1210中，基于对比，得到图像对应的人际关系。

通过对比，确认目标对象为用户熟识的人，结合已有的人际关系，得到采集的图像中，目标对象对应的与用户之间的人际关系信息。

在步骤S1211中，根据人际关系，得到活动信息。

通过获取的人际关系，确定用户正在与自身熟识的人进行互动交流，从而得到当前用户的活动信息。

通过上述实施例，利用图像识别，能够使智能轮椅可以快速获取目标对象与用于人际关系信息之间的联系，主动进行调节，以配合用户的使用。

在一实施例中，在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，还可以包括：实时采集的图像；将图像通过神经网络进行识别，得到图像对应的活动场景。

实时采集用户周围的活动情况的图像，便于了解用户的当前活动信息。将采集的图像通过神经网络进行识别，用于识别图像中存在物体。可判断用户当前所处的活动场景，便于得到用户的活动信息。例如：通过目标检测神经网络模型识别图像。根据神经网络识别的结果，可得到图像中用户周围存在的物体，例如，采集用户前方的图片，通过识别，智能轮椅可得到用户前方是个柜台。在一例中，根据识别图像中的物体，利用成像原理，根据物体与用户之间的距离，可以确定物体的高度。根据识别得到的物体和高度，可以得到当前用户所处的活动场景。例如：根据识别到的物体是柜子，高度一米五，可判断用户处于周围含有高柜子的活动场景中，若此时，识别图像中含有书，则可得到用户正处于书柜前的活动场景。

在步骤S13中，基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于用户信息和活动场景，调节智能轮椅的形态。

根据识别得到的活动场景，得到用户的活动信息。例如：识别到的场景为书店，用户正在看书，得到的活动信息是，用户正在看书；识别到的场景为餐厅，用户前方有筷子和桌子，得到的活动信息是，用户正在餐厅中等待用餐。根据得到的活动信息，结合用户当前的高度状态，自动调节智能轮椅的形态。例如：调节椅背倾斜度或者调整用户使用轮椅的高度，便于用户适合在当前的活动场景中进行活动。例如：当用户在快餐店进行购买时，智能轮椅会根据识别到的当前前台的高度自动调节智能轮椅的高度，可以让用户在合适的高度进行购买快餐。

在上述实施例中，利用采集的图像识别用户所处的活动场景，根据识别到用户周围的物体，确认用户当前的活动场景，智能轮椅根据用户的活动场景进行自动调节，使智能轮椅的高度、倾斜角度等形态符合用户当前的活动状态，适合用户的使用。

在另一实施例中，在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息，还包括：实时采集图像，获取用户的地理位置，基于地理位置得到活动场景。

智能轮椅可以通过实时采集的图像，判断用户当前所处的周围环境，通过识别图像中的景物，确定用户当前的地理位置，进一步获得用户当前的活动场景。在一实施例中，智能轮椅可以通过定位获取用户当前的地理位置，通过地理位置确定用户周围的活动环境，对即将发生的形变进行预判。配合采集后识别到的活动场景，能够快速的为用户提供准确的形变，方便用户进行使用。

在另一实施例中，智能轮椅具有定位功能，将当前获取的坐标发送至终端，利用终端的定位地图确定当前坐标对应的地理位置，从而确定当前用户的地理位置。

在又一实施例中，智能轮椅可通过用户随身携带的终端获取用户当前的地理位置，利用终端的定位功能，快速获取当前位置。

在一实施例中，在步骤S12中，通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息中，还可以包括：通过实时采集的声音和/或图像，获取用户的情绪信息。

获取用户的情绪信息，以适应用户在不同心情的情况下，都能安全的使用智能轮椅，减少不必要的安全风险。

在一实施例中，获取实时采集的声音；通过语音识别，识别声音对应的声音情绪；通过声音情绪，获取用户的情绪信息。

通过智能轮椅自带的声音采集模块，采集用户的声音。利用语音识别识别模型，对采集到的用户的声音进行语音识别，获取用户的情绪信息是开心还是愤怒。

在另一实施例中，获取用户的情绪信息，还包括：获取实时采集的图像；基于图像，通过人脸识别模型识别图像中对应的面部情绪；通过面部情绪，获取用户的情绪信息。

采集用户的面部图像，利用人脸识别模型对采集到的面部图像进行识别，识别用户此时的面部情绪。根据识别到的面部情绪，获取用户的情绪信息是开心还是愤怒。

在一实施例中，可采用语音识别和人脸识别组合的方式，对采集到的用户声音和面部图像共同处理，使获得的用户情绪信息更准确，使智能轮椅有效的进行调节。

在又一实施例中，获取用户的情绪信息，包括：向可穿戴设备发送请求并接收可穿戴设备响应于请求发送的用户心率状态和/体温状态，基于心率状态和/或体温状态，获取用户的情绪信息。

可穿戴设备与智能轮椅进行交互。通过可穿戴设备获取的用户心率状态或体温状态，可以判断当前用户的情绪波动变化，例如：突然加快的心率或者急剧上升的体温，都能表明，用户情绪收到了强烈的刺激。基于交互，智能轮椅便可根据可穿戴设备获取的心率状态和体温状态，获取用户的情绪信息。在一实施例中，也可将心率状态和体温状态同时作为获取用户情绪信息的条件，使智能轮椅可以进行有效地调节。

在一实施例中，可通过情绪信息与上述获取的人际关系信息和活动信息任意组合，共同判断用户的当前状态，使智能轮椅能够准确的调节形变，适合用户进行使用。

在步骤S13中，基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态，包括：基于用户信息和情绪信息，调节形态。

智能轮椅根据获得的用户的情绪信息，自动调节形态，使智能轮椅座椅的高度、椅背的倾斜角度等形态，适合用户的使用，提高安全行驶。

通过上述实施例，智能轮椅通过获取用户的情绪信息，改变自身的形态，使用户能够安全的使用智能轮椅，提升使用体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制电热毯的装置框图100。参照图5，该装置包括可以包括：获取模块110，调节模块120。

获取模块110，用于获取用户的用户信息，和通过实时采集的声音和/或图像，得到用户的当前活动信息。

调节模块120，用于基于用户信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，用户信息包括：用户的身高信息。获取模块110，还用于实时采集声音和/或图像；基于声音和/或图像，识别与用户交流的目标对象的人体体态；根据人体体态，得到活动信息。调节模块120，用于：基于人体体态和身高信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，获取模块110，还用于获取用户的人际关系信息，其中，人际关系信息包括：姓名，及姓名与用户之间的人际关系。调节模块120，用于基于人际关系信息和活动信息，调节智能轮椅的形态。

在一实施例中，获取模块110，还用于采集用户的语音；对语音进行语音识别，得到姓名；基于姓名，得到姓名对应的人际关系；根据人际关系，得到活动信息。

在另一实施例中，人际关系信息还包括：姓名对应的人物图像；获取模块110，还用于实时采集图像；将图像通过图像识别与人物图像进行对比；基于对比，得到图像对应的人际关系；根据人际关系，得到活动信息。

在一实施例中，活动信息包括：活动场景。获取模块110还用于，实时采集图像；将图像通过神经网络进行识别，得到图像对应的活动场景。调节模块，用于：基于用户信息和活动场景，调节智能轮椅的形态。

在又一实施例中，获取模块110，还用于实时采集图像，获取用户的地理位置，基于地理位置得到活动场景。

在一实施例中，获取模块110，还用于，通过实时采集声音和/或图像，获取用户的情绪信息。调节模块120，用于基于用户信息和情绪信息，调节智能轮椅的形态。

在另一实施例中，获取模块110，还用于向可穿戴设备发送请求并接收可穿戴设备响应于请求发送的用户心率状态和/体温状态，基于心率状态和/或体温状态，获取用户的情绪信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于智能轮椅调节的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到设备200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述智能轮椅调节的方法。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于智能轮椅调节的装置300的框图。例如，装置300可以被提供为一服务器。参照图7，装置300包括处理组件322，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器332所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件322的执行的指令，例如应用程序。存储器332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件322被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置300还可以包括一个电源组件326被配置为执行装置300的电源管理，一个有线或无线网络接口350被配置为将装置300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口358。装置300可以操作基于存储在存储器332的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确形态，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种智能轮椅调节的方法，其特征在于，包括：

获取用户的用户信息，所述用户信息，用于所述智能轮椅自动匹配适合用户使用的形态，所述用户信息包括：所述用户的身高信息或所述用户的人际关系信息；

通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息；

基于所述用户信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述用户信息包括：所述用户的身高信息；

所述通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，包括：

实时采集所述声音和/或所述图像；

基于所述声音和/或所述图像，识别与所述用户交流的目标对象的人体体态；

根据所述人体体态，得到所述活动信息；

所述基于所述用户信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态，包括：

基于所述人体体态和所述身高信息，调节所述智能轮椅的形态。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，

所述获取用户的用户信息，还包括：获取所述用户的人际关系信息，其中，所述人际关系信息包括：姓名，及所述姓名与所述用户之间的人际关系；

所述基于所述用户信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态，包括：

基于所述人际关系信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态。

4.根据权利要求3所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，包括：

采集所述用户的语音；

对所述语音进行语音识别，得到所述姓名；

基于所述姓名，得到所述姓名对应的所述人际关系；

根据所述人际关系，得到所述活动信息。

5.根据权利要求3所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述人际关系信息还包括：所述姓名对应的人物图像；

所述通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，包括：

实时采集所述图像；

将所述图像通过图像识别与所述人物图像进行对比；

基于所述对比，得到所述图像对应的所述人际关系；

根据所述人际关系，得到所述活动信息。

6.根据权利要求1所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述活动信息包括：活动场景；

所述通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，包括：

实时采集所述图像；

将所述图像通过神经网络进行识别，得到所述图像对应的活动场景；

所述基于所述用户信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态，包括：

基于所述用户信息和所述活动场景，调节所述智能轮椅的形态。

7.根据权利要求6所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，还包括：

实时采集所述图像，获取所述用户的地理位置，基于所述地理位置得到所述活动场景。

8.根据权利要求1所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，包括：

通过实时采集所述的声音和/或所述图像，获取所述用户的情绪信息；

所述基于所述用户信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态，包括：

基于所述用户信息和所述情绪信息，调节所述智能轮椅的形态。

9.根据权利要求8所述的智能轮椅调节的方法，其特征在于，所述获取所述用户的情绪信息，包括：

向可穿戴设备发送请求并接收所述可穿戴设备响应于所述请求发送的所述用户心率状态和/体温状态，基于所述心率状态和/或所述体温状态，获取所述用户的情绪信息。

10.一种智能轮椅调节的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的用户信息，和通过实时采集的声音和/或图像，得到所述用户的当前活动信息，所述用户信息用于所述智能轮椅自动匹配适合用户使用的形态，所述用户信息包括：所述用户的身高信息或所述用户的人际关系信息；

调节模块，用于基于所述用户信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态。

11.根据权利要求10所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述用户信息包括：所述用户的身高信息；

所述获取模块，还用于：

实时采集所述声音和/或所述图像；

基于所述声音和/或所述图像，识别与所述用户交流的目标对象的人体体态；

根据所述人体体态，得到所述活动信息；

所述调节模块，还用于：基于所述人体体态和所述身高信息，调节所述智能轮椅的形态。

12.根据权利要求10所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于：获取所述用户的人际关系信息，其中，所述人际关系信息包括：姓名，及所述姓名与所述用户之间的人际关系；

所述调节模块，包括：基于所述人际关系信息和所述活动信息，调节所述智能轮椅的形态。

13.根据权利要求12所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

采集所述用户的语音；

对所述语音进行语音识别，得到所述姓名；

基于所述姓名，得到所述姓名对应的所述人际关系；

根据所述人际关系，得到所述活动信息。

14.根据权利要求12所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述人际关系信息还包括：所述姓名对应的人物图像；

所述获取模块，还用于：

实时采集所述图像；

将所述图像通过图像识别与所述人物图像进行对比；

基于所述对比，得到所述图像对应的所述人际关系；

根据所述人际关系，得到所述活动信息。

15.根据权利要求10所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述活动信息包括：活动场景；

所述获取模块，还用于：

实时采集所述图像；

将所述图像通过神经网络进行识别，得到所述图像对应的活动场景；

所述调节模块，还用于：

基于所述用户信息和所述活动场景，调节所述智能轮椅的形态。

16.根据权利要求15所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

实时采集所述图像，获取所述用户的地理位置，基于所述地理位置得到所述活动场景。

17.根据权利要求10所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

通过实时采集所述声音和/或所述图像，获取所述用户的情绪信息；

所述调节模块，还用于：

基于所述用户信息和所述情绪信息，调节所述智能轮椅的形态。

18.根据权利要求17所述的智能轮椅调节的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

向可穿戴设备发送请求并接收所述可穿戴设备响应于所述请求发送的所述用户心率状态和/体温状态，基于所述心率状态和/或所述体温状态，获取所述用户的情绪信息。

19.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-9中任意一项所述智能轮椅调节的方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，执行权利要求1-9中任意一项所述智能轮椅调节的方法。

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