CN110674803A - 基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,本方法采用的识别装置包括多色光源、高分辨率摄像机和服务器,多色光源照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面,高分辨率摄像机配合采集图像信息,然后将图像输入服务器通过算法进行特征比较,煤块表面具有多个结晶面,会形成镜面反射点,会在图像上出现彩色莫尔条纹,煤矸石和瑞敏材料为漫反射,则会出现白点或灰点。所述多色光源为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。本发明能通过常规多色灯源照明,利用采集图像的方式对煤块、煤矸石和瑞敏材料进行识别,使用简单,成本低,识别率大于95%。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿物加工技术领域,尤其是一种对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法。
背景技术
随着经济的不断发展,工业化过程的不断加快,社会对能源的需求也越来越多。在煤块炭的开采过程中,原煤块中含有一定比例的煤矸石和瑞敏材料,煤矸石属于杂质,瑞敏材料是用于对煤块矿洞裂缝进行修补的胶水材料,也是属于杂质,因此需要对煤块、煤矸石和瑞敏材料进行识别和筛选。
现有的筛选方法利用煤矸石和瑞敏材料的密度比煤块大的原理,采用特定的液体浸泡,煤块炭会上浮,煤矸石和瑞敏材料则会下沉,使用成本高;还有些采用放射性射线,利用吸收量进行筛选,对工人造成伤害;还有些采用人工筛选,但是这几种方法会出现遗漏,或者造成工作量大。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种能通过常规多色灯源照明条件下,利用采集图像的方式对煤块、煤矸石和瑞敏材料进行识别的方法,使用简单,成本低,识别率高。
为此,本发明采用的具体技术方案如下:
一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,本方法采用的识别装置包括多色光源、高分辨率摄像机和服务器,多色光源照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面,高分辨率摄像机配合采集图像信息,然后将图像输入服务器通过算法进行特征比较,煤块表面具有多个结晶面,会形成镜面反射点,会在图像上出现彩色莫尔条纹,煤矸石和瑞敏材料为漫反射,则会出现白点或灰点。
优选的,所述多色光源为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。
优选的,所述多色光源和高分辨率摄像机安装在煤块和煤矸石输送路径上。
本发明提供了一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,有益效果如下:本发明通过利用煤块具有结晶面的特性,而煤矸石和瑞敏材料则没有。利用多色光源照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面。在图像上,煤块表面具有多个结晶面,会形成镜面反射点,会在图像上出现彩色莫尔条纹,煤矸石为漫反射,则会出现白点或灰点。本识别方法使用简单,成本低,识别率高达大于95%。
附图说明
图1是本发明实施例的示意图。
具体实施方式
根据本发明的实施例,提供了一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法。
如图1所示,一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,其特征在于,本方法采用的识别装置包括多色光源1和高分辨率摄像机2,所述多色光源1和高分辨率摄像机2安装在煤块、煤矸石和瑞敏材料输送带4上方。所述多色光源1为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。
当多色光源1照射在煤块和煤矸石的表面,高分辨率摄像机2配合采集图像信息,然后将图像输入服务器3通过算法进行特征比较,将RGB转换成YCBCR来进行后续的阈值处理,图像信息中,煤块表面具有多个结晶面,会形成镜面反射点,会在图像上出现彩色莫尔条纹,煤矸石和锐敏材料为漫反射,则会出现白点或灰点。以此来区别煤块、煤矸石和锐敏材料,为后续的筛选做准备。莫尔条纹是一种光学现象,只有平面才会产生。因此利用莫尔条纹原理,就可以辨别煤块、煤矸石和锐敏材料。本识别方法使用简单,成本低,识别率高达大于95%。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,其特征在于,本方法采用的识别装置包括多色光源(1)、高分辨率摄像机(2)和服务器(3),多色光源(1)照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面,高分辨率摄像机(2)配合采集图像信息,然后将图像输入服务器(3)通过算法进行特征比较,煤块表面具有多个结晶面,会形成镜面反射点,会在图像上出现彩色莫尔条纹,煤矸石和瑞敏材料为漫反射,则会出现白点或灰点。
2.根据权利要求1所述的一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,其特征在于,所述多色光源(1)为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。
3.根据权利要求1所述的一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法,其特征在于,所述多色光源(1)和高分辨率摄像机(2)安装在煤块、煤矸石和瑞敏材料输送路径上。
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2019
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