CN110654966A - 一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置，包括行走吊篮、导柱、转动轴、拉杆转动耳板、提升拉杆、提升板、吸盘架、直线导轨、拉杆、提升气缸、气缸转动耳板和Y型接头。本发明的有益效果是：采用气缸+连杆传动的方式，装置结构相对简单，组成的零件较少，生产成本降低；结构受力比较均匀，运行过程更加平稳，能保证各吸盘面在同一水平面内。
Description
技术领域
本发明属于夹层玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置。
背景技术
随着社会的快速发展，玻璃的用途越来越广泛，小到手机等电子产品，大到汽车、建筑，各种各样的玻璃被制造出来满足人们的需求，其中以夹层玻璃用途最为广泛。随之而来的是对夹层玻璃加工设备的需求越来越多了，目前大多数夹层玻璃生产线使用的行走吸盘吊架采用的都是“剪刀式”提升装置，即气缸提升+剪架传动，此结构是通过电磁阀控制气缸动作，带动提升拉杆运动，提升拉杆的一端固定在吸盘架上，从而带动吸盘架运动，吸盘架通过吸盘吸附玻璃，这样就实现了玻璃的上升和下降，但当重量集中于一端时会导致吸盘架发生倾斜，运行不平稳，生产效率较低且这种结构不能提升重量过大的玻璃，结构也比较复杂、安装不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有行走吸盘吊架玻璃提升装置结构复杂、安装困难、运行不平稳、提升重量小等问题，提供一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置，包括行走吊篮、导柱、转动轴、拉杆转动耳板、提升拉杆、提升板、吸盘架、直线导轨、拉杆、提升气缸、气缸转动耳板和Y型接头，所述行走吊篮下部的四角设有导柱，左右两侧的前后导柱之间各设有一根转动轴；所述转动轴的两端各设有一组拉杆转动耳板、提升拉杆、提升板、直线导轨，其中拉杆转动耳板的中部通过胀紧套固定在转动轴上，拉杆转动耳板的下端与提升拉杆的一端U型接头联接，提升拉杆的另一端U型接头与下方的提升板的上端联接，提升板的下端固定在下方的吸盘架上，提升板与导柱之间通过直线导轨配合联接，前后侧左右拉杆转动耳板的上端之间各通过一根拉杆联接；所述行走吊篮上设有提升气缸，所述气缸转动耳板的一端通过胀紧套固定在一根转动轴上，气缸转动耳板的另一端通过Y型接头与提升气缸的活塞杆联接。
本发明的有益效果在于：采用气缸+连杆传动的方式，装置结构相对简单，组成的零件较少，生产成本降低；结构受力比较均匀，运行过程更加平稳；能保证各吸盘面在同一水平面内。
附图说明
图1为本发明实施例结构的前视图。
图2为本发明实施例结构的右视图。
图中：1-行走吊篮、2-提升气缸、3-Y型接头、4-气缸转动耳板、5-转动轴、6-拉杆转动耳板、7-提升拉杆、8-直线导轨、9-提升板、10-导柱、11-吸盘架、12-拉杆。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明：
参见图1、图2，一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置，包括行走吊篮1、导柱10、转动轴5、拉杆转动耳板6、提升拉杆7、提升板9、吸盘架11、直线导轨8、拉杆12、提升气缸2、气缸转动耳板4和Y型接头3，所述行走吊篮1下部的四角设有导柱10，左右两侧的前后导柱10之间各设有一根转动轴5。
所述转动轴5的两端各设有一组拉杆转动耳板6、提升拉杆7、提升板9、直线导轨8，其中拉杆转动耳板6的中部通过胀紧套固定在转动轴5上，拉杆转动耳板6的下端与提升拉杆7的一端U型接头联接，提升拉杆7的另一端U型接头与下方提升板9的上端联接，提升板9的下端固定在下方的吸盘架11上，提升板9与导柱10之间通过直线导轨8配合联接，前后侧左右拉杆转动耳板6的上端之间各通过一根拉杆12联接；
所述行走吊篮1上设有提升气缸2，所述气缸转动耳板4的一端通过胀紧套固定在一根转动轴5上，气缸转动耳板4的另一端通过Y型接头3与提升气缸2的活塞杆联接。
工作原理：
由电磁阀控制提升气缸2动作，提升气缸2的活塞杆通过Y型接头3推动气缸转动耳板4转动；
气缸转动耳板4的转动使得转动轴5跟着转动，转动轴5再带动与其固定的拉杆转动耳板6转动，各拉杆转动耳板6通过拉杆12同步转动；
拉杆转动耳板6转动使提升拉杆7上下运动，从而带动提升板9沿直线导轨8运动；
提升板9运动的同时带动吸盘架11运动，最后让吸盘架11上吸附的玻璃做上下运动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种行走吸盘吊架用玻璃提升装置，其特征在于：包括行走吊篮、导柱、转动轴、拉杆转动耳板、提升拉杆、提升板、吸盘架、直线导轨、拉杆、提升气缸、气缸转动耳板和Y型接头，所述行走吊篮下部的四角设有导柱，左右两侧的前后导柱之间各设有一根转动轴；所述转动轴的两端各设有一组拉杆转动耳板、提升拉杆、提升板、直线导轨，其中拉杆转动耳板的中部通过胀紧套固定在转动轴上，拉杆转动耳板的下端与提升拉杆的一端U型接头联接，提升拉杆的另一端U型接头与下方的提升板的上端联接，提升板的下端固定在下方的吸盘架上，提升板与导柱之间通过直线导轨配合联接，前后侧左右拉杆转动耳板的上端之间各通过一根拉杆联接；所述行走吊篮上设有提升气缸，所述气缸转动耳板的一端通过胀紧套固定在一根转动轴上，气缸转动耳板的另一端通过Y型接头与提升气缸的活塞杆联接。
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