CN110630657A - 一种气助力车用离合器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种气助力车用离合器控制装置,包括圆筒壳体、连接于圆筒壳体前端的矩状壳体以及设于矩状壳体上侧的进排气阀体,圆筒壳体内安装有活塞、球头型螺杆和第一回位簧,矩状壳体内安装有联动体,联动体包括联动轴、两个挡板、锥形轴和顶升架,挡板与矩状壳体之间预留行程间隙,锥形轴的上侧设有两个上倾斜面,顶升架的下端面与两个上倾斜面滑动配合,联动轴的前端连接有推杆,推杆穿过矩状壳体的轴孔与离合器杠杆机构连接;锥形轴的侧壁安装有横销,横销穿出矩状壳体的侧壁与拉索连接,矩状壳体的外侧设有拉索和盖板,本发明提供的技术方案,结构简单,操作方便,推杆与离合器杠杆机构的连接更稳定,且能适应多种车型,实用性更广。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种气助力车用离合器控制装置。
背景技术
目前客、货机动车离合器控制阀主要采用的是油推气助力方式结构,它除了具有控制阀的基本结构外,还设有储油室、总泵、分泵等部件,其结构复杂、零件繁多、制造精度要求高,从而带来制造成本和维修成本高,长时间工作容易磨损,影响使用寿命和安全性。
中国发明专利号为CN 106704411 B的“一种拉索式气助力车用离合器控制阀”中采用联动体活塞、拉臂轴、联动轴、挡簧台阶四者为一体设置,以便安装连接活塞连动体各个零件,同时又能准确同步地连接阀门进出气工作和排气工作及活塞推、拉工作。但该发明提供的技术方案存在以下不足:(1)顶升架与顶杆的滑动配合不够稳定,导致离合器控制阀的操作稳定性差;(2)拉索和拉臂轴的安装方式相对固定,不能适用于多种车型。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种气助力车用离合器控制装置,旨在解决现有离合器控制阀结构复杂,制造成本和维修成本高,易磨损等问题,进一步简化了气助力车用离合器控制装置的结构,同时使操作更稳定,以提高气助力车用离合器控制装置的安全性和延长其使用寿命。
为实现上述目的,本发明提出一种气助力车用离合器控制装置,包括圆筒壳体、连接于圆筒壳体前端的矩状壳体以及设于矩状壳体上侧的进排气阀体,所述矩状壳体和圆筒壳体的外侧设有供气道,供气道与进排气阀体的出气口连通,进排气阀体的进气口与气压管连接,所述圆筒壳体内安装有活塞、球头型螺杆和第一回位簧,活塞与圆筒壳体的内壁之间形成有气压腔,所述矩状壳体内安装有联动体,联动体包括联动轴、两个挡板、锥形轴和顶升架,两个挡板分设于联动轴的两端,联动轴与所述活塞之间通过所述球头型螺杆连接,所述圆筒壳体内径较大,所述矩状壳体内径较小,圆筒壳体和矩状壳体之间形成有台阶止挡面,所述第一回位弹簧套设所述球头型螺杆且置于台阶止挡面与所述活塞的前端面之间;所述挡板与所述矩状壳体之间预留行程间隙,所述锥形轴的上侧设有两个上倾斜面,所述联动轴的侧壁对应所述两个上倾斜面设有安装孔,安装孔内安装所述顶升架,顶升架的下端面与两个上倾斜面滑动配合,所述联动轴内设有供所述锥形轴滑动安装的滑动腔,滑动腔贯穿联动轴的前端面,联动轴的前端开口处安装有定位座和卡环,锥形轴的前端套设有挡簧垫,挡簧垫与定位座之间设有第二回位弹簧且预留行程间隙,挡簧垫前端连接有推杆,推杆穿过矩状壳体的轴孔与离合器杠杆机构连接;所述进排气阀体内具有容置腔,容置腔内容设有顶杆组件,所述顶杆组件包括阀门杆、挡簧座和顶杆,阀门杆上套设有阀门杆座,阀门杆座与挡簧座之间设有第三回位弹簧,顶杆的下端装设有滑动件,所述顶升架的上端面开设有安装滑动件的滑槽,所述滑槽预留供所述滑动件滑动的行程;所述锥形轴的侧面安装有横销,横销穿出所述行程孔,行程孔具有供横销滑动的行程,横销穿出所述矩状壳体的侧壁与拉索连接,矩状壳体的外侧设有拉索、拉锁支架和盖板。
优选地,所述球头型螺杆的后端设有半圆台阶,所述活塞的轴孔对应所述半圆台阶设有与其相配合的半圆阶梯孔,球头型螺杆的后端通过螺帽固定于活塞的轴孔,球头型螺杆的前端球头通过垫和卡环安装于联动轴。
优选地,所述进排气阀体包括两通螺帽、进气阀门、进气阀壳体和排气阀壳体,所述进气阀壳体具有进气口和出气口,所述进气阀壳体与所述排气阀壳体通过螺杆与螺孔螺纹连接,所述阀门杆上端与所述进气阀门螺纹连接,所述阀门杆位于螺纹段的下方处设有排气孔,排气孔位于所述阀门杆座的上方,阀门杆座与阀门杆之间设有的密封圈,密封圈用以密封阀门杆与阀门杆座之间的安装间隙,所述阀门杆与挡簧座内设有相连通的排气腔,所述排气阀壳体设有与所述排气腔连通的排气道、以及与排气道连通的排气口。
优选地,所述圆筒壳体和矩状壳体一体成型。
优选地,所述推杆的后端呈球头设置。
优选地,所述活塞的外侧面和所述圆筒壳体的内侧面之间设有密封件。
本发明提供的技术方案中,通过联动体的锥形轴的侧面设置两个上倾斜面,使锥形轴不易转动,顶升架的下端穿过锥形轴的安装孔且与所述锥形轴的上倾斜面滑动配合,使气助力车用离合器控制装置操作更简单,且使推杆与离合器杠杆机构的连接更稳定,所述圆筒壳体内安装有活塞,活塞与圆筒壳体的内壁之间形成有气压腔,推杆在所述气压腔充气时被推出以与离合杠杆机构分离,且在所述气压腔排气时通过所述第一回位弹簧和第二回位弹簧回复以与离合杠杆机构连接,使该气助力车用离合器控制装置能适应多种车型,实用性更广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的气助力车用离合器控制装置的一实施例的整体示意图;
图2为图1中沿X-X面的剖视的推杆与离合器杠杆机构连接的示意图;
图3为图1中沿X-X面的剖视的推杆与离合器杠杆机构分离的示意图;
图4为图1的分解示意图。
图中:1-圆筒壳体,102-台阶止挡面,2-矩状壳体,3-进排气阀体,31-进气口,32-排气口,4-供气道,33-两通螺帽,34-进气阀门,35-进气阀壳体,36-排气阀壳体,5-活塞,6-密封圈,7-第一回位弹,8-球头型螺杆,9-气压腔,,10-联动轴,11-挡板,12-锥形轴,13-顶升架, 13a-顶升柱, 14-定位座,15-卡环, 16-挡簧垫, 17-第二回位弹簧,18-安装孔,19-顶杆, 19a-滑动件,20-挡簧座, 21-阀门杆, 21a-阀门杆座, 22-排气孔,簧,23-排气腔, 24-第三回位弹簧, 25-行程孔26-横销, 27-拉索, 28-盖板,12a-上倾斜面,29-推杆。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提出一种气助力车用离合器控制装置,图1至图4为本发明提出的气助力车用离合器控制装置一实施例的示意图。
请一并参阅图1至图4,所述气助力车用离合器控制装置包括圆筒壳体1、连接于圆筒壳体1前端的矩状壳体2以及设于矩状壳体2上侧的进排气阀体3,所述矩状壳体2和圆筒壳体1的外侧设有供气道4,供气道4与进排气阀体3的出气口连通,进排气阀体3的进气口31与气压管连接,所述圆筒壳体1内安装有活塞5、球头型螺杆8和第一回位簧,活塞5与圆筒壳体1的内壁之间形成有气压腔9,所述矩状壳体2内安装有联动体,联动体包括联动轴10、两个挡板11、锥形轴12和顶升架13,两个挡板11分设于联动轴10的两端,联动轴10与所述活塞5之间通过所述球头型螺杆8连接,所述圆筒壳体1内径较大,所述矩状壳体2内径较小,圆筒壳体1和矩状壳体2之间形成有台阶止挡面102,所述第一回位弹簧7套设所述球头型螺杆8且置于台阶止挡面102与所述活塞5的前端面之间;所述挡板11与所述矩状壳体2之间预留行程间隙,所述锥形轴12的上侧设有两个上倾斜面12a,所述联动轴10的侧壁对应所述两个上倾斜面12a设有安装孔18,安装孔18内安装所述顶升架13,顶升架13的下端面与两个上倾斜面12a滑动配合,所述联动轴10内设有供所述锥形轴12滑动安装的滑动腔,滑动腔贯穿联动轴10的前端面,联动轴10的前端开口处安装有定位座14和卡环15,锥形轴12的前端套设有挡簧垫16,挡簧垫16与定位座14之间设有第二回位弹簧17且预留行程间隙,挡簧垫16前端连接有推杆29,推杆29穿过矩状壳体2的轴孔与离合器杠杆机构连接;所述进排气阀体3内具有容置腔,容置腔内容设有顶杆组件,所述顶杆组件包括阀门杆21、挡簧座20和顶杆19,阀门杆21上套设有阀门杆座21a,阀门杆座21a与挡簧座20之间设有第三回位弹簧24,顶杆19的下端装设有滑动件19a,所述顶升架13的上端面开设有安装滑动件19a的滑槽,所述滑槽预留供所述滑动件19a滑动的行程;所述联动轴10的侧壁还设有行程孔25,所述锥形轴12的侧面安装有横销26,横销26穿出所述行程孔25,行程孔25具有供横销26滑动的行程,横销26穿出所述矩状壳体2的侧壁与拉索27连接,矩状壳体2的外侧设有拉索27和盖板28。
本发明提供的技术方案,通过联动体的锥形轴12的侧面设置两个上倾斜面12a,使锥形轴12不易转动,顶升架13的下端穿过锥形轴12的安装孔18且与所述锥形轴12的上倾斜面12a滑动配合,使气助力车用离合器控制装置操作更简单,且使推杆29与离合器杠杆机构的连接更稳定,所述圆筒壳体1内安装有活塞5,活塞5与圆筒壳体1的内壁之间形成有气压腔9,推杆29在所述气压腔9充气时被推出以与离合杠杆机构分离,且在所述气压腔9排气时通过所述第一回位弹簧7和第二回位弹簧17回复以与离合杠杆机构连接,使该气助力车用离合器控制装置能适应多种车型,实用性更广。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述圆筒壳体1内径较大,所述矩状壳体2内径较小,圆筒壳体1和矩状壳体2之间形成有台阶止挡面102,所述活塞5、球头型螺杆8和第一回位弹簧7设置于所述圆筒壳体1内,第一回位弹簧7套设于所述球头型螺杆8,且位于所述活塞5和所述台阶止挡面102之间,所述联动轴10、锥形轴12、第二回位弹簧17和挡板11设置于所述矩状壳体2。圆筒壳体1和矩状壳体2的差异化设置,有利于其内部的活塞5、球头型螺杆8和第一回位弹簧7、以及联动轴10、锥形轴12、第二回位弹簧17和挡板11的适配安装。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述活塞5和联动体的作用是:活塞5起助力作用,联动体是开启阀门进气和排气机构、且和活塞5连接,同时拉动活塞5联动体前后滑动,以与离合杠杆机构连接和分离。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述球头型螺杆8的作用是:避免所述活塞5在所述联动体前后滑动过程中出现偏心情况,以保证所述活塞5与所述圆筒壳体1同心滑动。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述挡板11的作用是:用以与所述联动轴10形成所述顶升架13的安装空间,以便于所述顶升架13的安装,且在联动体前后滑动过程中对所述顶升架13进行保护。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述锥形轴12和顶升架13的作用是:顶升所述顶杆组件以顶开所述进排气阀体3的阀门进气,以及回位至与所述进排气阀的排气口连通排气。
本发明的实施例中,请参阅图2、图3和图4,所述锥形轴12的上侧呈两个上倾斜面12a设置,所述两个上倾斜面12a朝向所述第二回位弹簧17倾斜设置,所述两个上倾斜面12a的作用是在与所述顶升架13的下端滑动配合时提供所述顶杆组件上下移动的位移空间;所述顶升架13的下端对应所述两个上倾斜面12a设置两个顶升柱13a,顶升柱13a的下端面设有与所述两个上倾斜面12a滑动配合的两个下倾斜面。如此设置,使锥形轴12与顶升架13之间的滑动更稳固,从而使离合操作更稳定,进而提高气助力车用离合器控制装置的安全性和便捷性。需要说明的是,所述阀门杆21与顶杆19可呈一体设置,阀门杆21与进气阀壳体35之间留有排气间隙。所述阀门杆座21a的密封件可设为“工”字型。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述第一回位簧的作用是为了使所述活塞5和联动体回位,所述第二回位簧的作用是为了使所述锥形轴12回位,所述第三回位弹簧24的作用是使所述进气阀门34回位,同时为顶杆组件和顶升架13的下移提供助力,以使顶杆组件和顶升架13快速复位,从而提高离合操作的灵敏性。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述滑动件19a与所述滑槽滑动连接,所述滑动件19a为滚轮或滚珠,以使顶杆组件的下端与顶升架13之间的连接更灵活,从而减小顶杆组件与顶升架13两者之间相对移动的磨损,延长其使用寿命。
本发明的实施例中,请参阅图4,所述联动轴10的前端开口处安装有定位座14和卡环15,锥形轴12的前端套设有挡簧垫16,挡簧垫16与定位座14之间设有第二回位簧且预留行程间隙,挡簧垫16前端连接有推杆29,推杆29穿过矩状壳体2的轴孔与离合器杠杆机构连接,如此设置,可在所述联动体向前滑动时,准确开启所述进排气阀体3的进气和排气。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,挡簧垫16与定位座14之间预留行程间隙,挡簧垫16前端连接有推杆29,推杆29穿过矩状壳体2的轴孔与离合器杠杆机构连接,所述挡板11与所述矩状壳体2之间预留行程间隙;所述滑槽预留供所述滑轮或滚珠滑动的行程,所述行程孔25具有供横销26滑动的行程。如此设置,可在所述联动体向前滑动时,准确开启所述进排气阀体3的进气和排气,同时拉索27拉动活塞5和联动体同步向前滑动。
本发明的实施例中,请参阅图2、图3和图4,为了便于安装所述推杆29,在所述锥形轴12的挡簧垫16的卡环15端面设有定位所述推杆29的定位座14。
本发明的技术方案中,请参阅图1,所述拉索27设置于所述矩状壳体2的外侧面,以使所述气助力车用离合器控制装置可适用于各类车型,应用范围更广。
本发明的工作原理是:参见图2和图3,首先将本发明的横销26连接拉索27,拉索27可采用钢丝绳外套塑胶管制成,且钢丝绳与塑胶管之间留有活动间隙,拉索27与车辆上的操控组件构成驱动连接,再将推杆29与车辆上的离合杠杆执行组件构成驱动连接,并将进排气阀体3的进气口31与机动车的供气系统连通。执行工作时,操控拉索27向前运动,则拉动锥形轴12向前滑动,锥形轴12的上倾斜面12a将推动顶升架13向上移动,进而推动顶杆组件向上顶起进排气阀体3的进气口31的进气阀门34,从而打开进气口31,同时顶杆组件内的排气腔23关闭,则高压气流通过进气口31、供气通道进入气压腔9驱动活塞5向前滑动,活塞5上的球头型螺杆8驱动联动体向前滑动,从而推动推杆29与离合杠杆机构执行分离动作;松开操控拉索27,所述第二回位簧使所述锥形轴12回位,所述第一回位簧使所述活塞5和联动体回位,第三回位弹簧24的回复力使顶杆组件向下回位,并使进排气阀体3的进气口31的进气阀门34关闭,同时顶杆组件内的排气腔23与进排气阀体3的排气口连通,在第一回位弹簧7的作用下,活塞5和联动体向后滑动回位,气压腔9内的高压气体通过供气通道、排气腔23和排气口排出泄压,同时推杆29与离合杠杆机构执行连接动作,进而完成一组离合操作动作。
本发明的实施例中,请参阅图4,球头型螺杆8的后端设有半圆台阶,所述活塞5的轴孔对应所述半圆台阶设有与其相配合的半圆阶梯孔,球头型螺杆8的后端通过螺帽固定于活塞5的轴孔,球头型螺杆8的前端球头通过垫和卡环15安装于联动轴10。如此设置,便于扭紧螺帽。
本发明的实施例中,请参阅图4,所述进排气阀体3包括两通螺帽33、进气阀门34、进气阀壳体35和排气阀壳体36,所述进气阀壳体35具有进气口31和排气口32,所述进气阀壳体35与所述排气阀壳体36通过螺杆与螺孔螺纹连接,所述阀门杆21上端与所述进气阀门34螺纹连接,所述阀门杆21位于螺纹段的下方处设有排气孔22,排气孔22位于所述阀门杆座21a的上方,阀门杆座21a与阀门杆21之间设有的密封圈6,密封圈6用以密封阀门杆21与阀门杆座21a之间的安装间隙,所述阀门杆21与挡簧座20内设有相连通的排气腔23,所述排气阀壳体36设有与所述排气腔23连通的排气道、以及与排气道连通的排气口。所述密封圈6用以密封阀门杆21与阀门杆座21a之间的安装间隙,如此设置,高压气体可通过所述排气孔22、排气腔23、排气道和排气口快速排出。
本发明的实施例中,所述圆筒壳体1和矩状壳体2一体成型,该一体成型的设置,可减少安装操作,简化装配步骤,避免装配误操作,从而有利于提高工业生产效率。需要说明的是,在其他实施例中,所述矩状壳体也可设置为圆筒壳体。
本发明的实施例中,请参阅图2、图3和图4,所述推杆29的后端呈球头设置,且设有垫及卡环固定,避免所述推杆29在所述联动体前后滑动过程中出现偏心情况,以保证所述推杆29与所述矩状壳体2同心滑动。
本发明的实施例中,请参阅图2和图3,所述活塞5的外侧面和所述圆筒壳体1的内壁面之间设有密封件,以防止所述气压腔9漏气,从而提高气压腔9的密封性,进而保证气助力车用离合器控制装置的离合操作的稳定。
Claims (6)
1.一种气助力车用离合器控制装置,包括圆筒壳体、连接于圆筒壳体前端的矩状壳体以及设于矩状壳体上侧的进排气阀体,所述矩状壳体和圆筒壳体的外侧壁设有供气道,供气道与进排气阀体的出气口连通,进排气阀体的进气口与气压管连接,其特征在于:
所述圆筒壳体内安装有活塞、球头型螺杆和第一回位簧,活塞与圆筒壳体的内壁之间形成有气压腔,所述矩状壳体内安装有联动体,联动体包括联动轴、两个挡板、锥形轴和顶升架,两个挡板分设于联动轴的两端,联动轴与所述活塞之间通过所述球头型螺杆连接,所述圆筒壳体内径较大,所述矩状壳体内径较小,圆筒壳体和矩状壳体之间形成有台阶止挡面,所述第一回位弹簧套设所述球头型螺杆且置于台阶止挡面与所述活塞的前端面之间;所述挡板与所述矩状壳体之间预留行程间隙,所述锥形轴的上侧设有两个上倾斜面,所述联动轴的侧壁对应所述两个上倾斜面设有安装孔,安装孔内安装所述顶升架,顶升架的下端面与两个上倾斜面滑动配合,所述联动轴内设有供所述锥形轴滑动安装的滑动腔,滑动腔贯穿联动轴的前端面,联动轴的前端开口处安装有定位座和卡环,锥形轴的前端套设有挡簧垫,挡簧垫与定位座之间设有第二回位弹簧且预留行程间隙,挡簧垫前端连接有推杆,推杆穿过矩状壳体的轴孔与离合器杠杆机构连接;所述进排气阀体内具有容置腔,容置腔内容设有顶杆组件,所述顶杆组件包括阀门杆、挡簧座和顶杆,阀门杆上套设有阀门杆座,阀门杆座与挡簧座之间设有第三回位弹簧,顶杆的下端装设有滑动件,所述顶升架的上端面开设有安装滑动件的滑槽,所述滑槽预留供所述滑动件滑动的行程;所述锥形轴的侧面安装有横销,横销穿出所述行程孔,行程孔具有供横销滑动的行程,横销穿出所述矩状壳体的侧壁与拉索连接,矩状壳体的外侧设有拉索、拉索支架和盖板。
2.根据权利要求1所述的一种气助力车用离合器控制装置,其特征在于:所述球头型螺杆的后端设有半圆台阶,所述活塞的轴孔对应所述半圆台阶设有与其相配合的半圆阶梯孔,球头型螺杆的后端通过螺帽固定于活塞的轴孔,球头型螺杆的前端球头通过垫和卡环安装于联动轴。
3.根据权利要求1所述的一种气助力车用离合器控制装置,其特征在于:所述进排气阀体包括两通螺帽、进气阀门、进气阀壳体和排气阀壳体,所述进气阀壳体具有进气口和出气口,所述进气阀壳体与所述排气阀壳体通过螺杆与螺孔螺纹连接,所述阀门杆上端与所述进气阀门螺纹连接,所述阀门杆位于螺纹段的下方处设有排气孔,排气孔位于所述阀门杆座的上方,阀门杆座与阀门杆之间设有的密封圈,所述阀门杆与挡簧座内设有相连通的排气腔,所述排气阀壳体设有与所述排气腔连通的排气道、以及与排气道连通的排气口。
4.根据权利要求1所述的一种气助力车用离合器控制装置,其特征在于:所述圆筒壳体和矩状壳体一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种气助力车用离合器控制装置,其特征在于:所述推杆的后端呈球头设置。
6.根据权利要求1所述的一种气助力车用离合器控制装置,其特征在于:所述活塞的外侧面和所述圆筒壳体的内侧面之间设有密封件。
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CN201810651091.3A CN110630657A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种气助力车用离合器控制装置 |
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CN201810651091.3A CN110630657A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种气助力车用离合器控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=68966594
Family Applications (1)
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CN201810651091.3A Pending CN110630657A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种气助力车用离合器控制装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN110630657A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111974854A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-24 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种基于分段控制原理的桌式包边机顶升机构 |
CN112211930A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-12 | 湖北福邦汽车配件科技有限公司 | 一种增压式油压控制系统 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201810651091.3A patent/CN110630657A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111974854A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-24 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种基于分段控制原理的桌式包边机顶升机构 |
CN112211930A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-12 | 湖北福邦汽车配件科技有限公司 | 一种增压式油压控制系统 |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191231 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |