CN110615136B - 一种无线充电配件贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无线充电配件贴膜设备，包括机架，机架上设置有吸料转贴装置、剥料装置、载台组件、第一放料机构、拉料机构及除气泡组件，吸料转贴装置包括吸料组件、驱动吸料组件沿X方向运动的第一直线模组、驱动第一直线模组沿Y方向运动的第二直线模组及与吸料组件相配合的检测组件。本公开实现了无线充电配件的自动贴膜，操作简单、方便，劳动强度低，贴膜精度高、质量好，不易造成产品的污染等不良，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，有效地节省了人力和时间，降低了成本。

Description

一种无线充电配件贴膜设备

技术领域

本公开涉及贴模设备技术领域，尤其涉及一种无线充电配件贴膜设备。

背景技术

随着电子科技的快速发展和社会的不断进步，种类繁多的移动电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，尺寸的增大、功能的增加等提高了移动电子产品的耗电量，为了便于移动电子产品的充电，相应的无线充电装置得到了应用和发展，无线充电装置的一些配件上通常要贴合保护膜，比如在金属配件上贴合塑膜件等。

目前，机械自动化是必然的发展趋势，但是对于在无线充电配件上贴合相应的保护膜，大多还是采用人工的方式，人工将保护膜从料带上剥离，然后贴合在相应的无线充电配件上，操作不便，劳动强度大，生产效率低，贴合精度较差，易造成产品的污染等不良而影响产品的质量和良率，生产成本较高，降低了产品的竞争力，影响产品的应用和发展。

发明内容

本公开针对上述现有技术存在的问题，提出一种无线充电配件贴膜设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

一种无线充电配件贴膜设备，包括机架，机架上设置有吸料转贴装置、剥料装置、载台组件、第一放料机构、拉料机构及除气泡组件，吸料转贴装置包括吸料组件、驱动吸料组件沿X方向运动的第一直线模组、驱动第一直线模组沿Y方向运动的第二直线模组及与吸料组件相配合的检测组件，吸料组件和除气泡组件位于载台组件的上方，第一放料机构输出的贴附有无线充电配件的第一料带能够依次通过载台组件和拉料机构进行输送，吸料组件能够吸取剥料装置剥离出来的保护膜，并与检测组件相配合进行保护膜的定位，然后吸料组件再将保护膜贴合在相应的无线充电配件上，除气泡组件能够对贴膜后的无线充电配件进行除气泡。

本公开的有益效果是：在使用过程中，第一放料机构输出的贴附有无线充电配件的第一料带依次通过载台组件和拉料机构进行输送，吸料组件通过第一直线模组和第二直线模组能够将剥料装置剥离出来的保护膜吸取，然后通过与检测组件相配合对吸取的保护膜进行定位后，再将保护膜转移贴合在相应的无线充电配件上，除气泡组件能够对贴膜后的无线充电配件进行除气泡处理以保证产品的贴膜质量，从而实现无线充电配件的自动贴膜，操作简单、方便，劳动强度低，贴膜精度高、质量好，不易造成产品的污染等不良，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，有效地节省了人力和时间，降低了成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

在一些实施方式中，吸料组件包括与第一直线模组连接的第一支架，第一支架上沿竖直方向并排设置有至少一个第一安装板、设置在第一安装板下端的吸头及与吸头相配合的旋转机构，第一安装板由第一电机通过传动机构驱动进行上下运动以使吸头进行吸料，检测组件能够对吸料组件吸取的保护膜进行检测，并通过旋转机构驱动吸头转动以对吸取的保护膜进行位置调整。

在一些实施方式中，传动机构包括与第一电机的输出轴同轴连接的主动轮、设置在第一支架上的从动轮及连接主动轮与从动轮的传动带，从动轮位于主动轮的下方，第一安装板通过连接块与传动带连接，第一支架上设置有与第一安装板上下运动相配合的第一导向机构。

在一些实施方式中，旋转机构为中空轴电机，中空轴电机的驱动轴空心且贯穿中空轴电机，中空轴电机位于吸头的上方，驱动轴的一端与吸头连接，驱动轴的另一端通过旋转接头与相应的真空系统连接。

在一些实施方式中，剥料装置包括第二固定架，第二固定架上依次设置有放料组件、压料机构、剥离板及接料板，放料组件的下方设置有收料组件，剥离板和接料板水平设置，剥离板与接料板之间形成有用于第二料带穿过的第一间隙，接料板上设置有用于放置保护膜的防粘板，放料组件输出的第二料带穿过压料机构后沿剥离板进行输送，第二料带再从第一间隙穿过，最后由收料组件进行收卷，随着第二料带从第一间隙穿过能够使第二料带上的保护膜自动剥离到防粘板上。

在一些实施方式中，拉料机构包括第二支座，第二支座上设置有由第三电机驱动的拉料辊及与拉料辊相配合的第一压辊，第一压辊位于拉料辊的上方。

在一些实施方式中，除气泡组件包括由第三升降机构驱动的压板，压板上设置有用于对贴膜后的无线充电配件进行除气泡的压头。

在一些实施方式中，载台组件包括第一支座，第一支座上设置有两个送料板，贴附有无线充电配件的第一料带能够从两个送料板之间通过进行送料，两个送料板相互靠近的端面上分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第四槽体。

在一些实施方式中，送料板的下方设置有与吸料组件相配合的第一支撑组件及与除气泡组件相配合的第二支撑组件，第一支撑组件沿送料方向的两端分别设置有用于定位料带的定位组件。

在一些实施方式中，定位组件包括由第四升降机构驱动的定位针，送料板上设置有与定位针相配合的避让槽。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无线充电配件贴膜设备的立体图。

图2为本公开实施例提供的一种无线充电配件贴膜设备去除机罩的立体图。

图3为本公开实施例提供的吸料组件的立体图。

图4为本公开实施例提供的图3中A处的局部放大图。

图5为本公开实施例提供的吸料组件的结构示意图。

图6为本公开实施例提供的第一安装板的立体图。

图7为本公开实施例提供的吸头与中空轴电机的剖视图。

图8为本公开实施例提供的检测组件的立体图。

图9为本公开实施例提供的剥料装置的第一立体图。

图10为本公开实施例提供的图9中B处的局部放大图。

图11为本公开实施例提供的剥料装置的第二立体图。

图12为本公开实施例提供的图11中C处的局部放大图。

图13为本公开实施例提供的载台组件和除气泡组件的立体图。

图14为本公开实施例提供的图13中D处的局部放大图。

图15为本公开实施例提供的图13中E处的局部放大图。

图16为本公开实施例提供的第一支撑组件的立体图。

图17为本公开实施例提供的定位组件的立体图。

图18为本公开实施例提供的除气泡组件和第二支撑组件的立体图。

图19为本公开实施例提供的拉料机构的第一立体图。

图20为本公开实施例提供的拉料机构的第二立体图。

图21为本公开实施例提供的调节组件的结构示意图。

附图中标号说明，吸料转贴装置1，第一固定架11，第一直线模组12，吸料组件13，第一支架131，调节孔1311，第二通孔1312，第一安装板132，第一槽体1321，第一电机133，第一导向机构134，第一直线导轨1341，吸头135，吸嘴1351，气流通道13511，连接端13512，吸料部13513，吸料孔13514，第一限位台阶13515，连接器1352，第一通孔13521，连接部13522，旋转机构136，中空轴电机1361，驱动轴13611，传动机构137，主动轮1371，从动轮1372，传动带1373，第一连接块1374，第一安装座 1375，感应片1301，感应器1302，第一弹簧1303，连接柱1304，旋转接头1305，第二直线模组14，检测组件15，第一安装架151，第一相机152，第一光源153，滑台154，剥料装置2，第二固定架21，放料组件22，压料机构23，第二电机231，主动辊232，上压辊233，下压辊234，抬料轴235，偏心部2351，第一手柄236，第二安装板237，剥离板24，挡料板241，第三槽体2411，第一滑槽242，接料板25，防粘板251，第二槽体252，第一调节长孔253，收料组件26，第一间隙27，过渡辊201，第一滑块202，垫块203，第一调节螺丝204，弹性件205，第二滑槽206，机架3，带调整块脚轮31，机罩32，载台组件4，第一支座41，送料板42，第四槽体421，避让槽422，第一支撑组件43，第一升降机构431，第一支撑块432，第一仿形槽4321，第二支架433，第二支撑组件44，第二升降机构441，第二支撑块442，第二仿形槽4421，第三支架443，定位组件45，第四升降机构451，第四气缸4511，定位针452，推板453，第一底板454，导杆455，导套456，盖板46，调节机构47，固定块471，第五槽体4711，第二调节螺丝472，导料板401，第一过渡板402，第一放料机构5，拉料机构6，第二支座61，第三电机62，拉料辊63，拉料轮631，第一压辊64，压轮641，调节组件65，摆块651，第一中心轴652，调节轴653，偏心轮654，第二手柄655，第三调节螺丝656，第二弹簧657，连接轴658，第二过渡板66，挡板67，第五气缸68，连接头69，除气泡组件7，第三升降机构71，压板72，压头73，球面731，第四支架74，导料架8。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开中，给出了X方向、Y方向和Z方向，X方向和Y方向即水平方向，Z方向即竖直方向，文中的“上”、“下”、“顶部”、“底部”都是以Z方向作为基准来说的。

实施例

如图1～21所示，一种无线充电配件贴膜设备，包括机架3，机架3上设置有吸料转贴装置1、剥料装置2、载台组件4、第一放料机构5、拉料机构6及除气泡组件7，第一放料机构5、载台组件4及拉料机构6依次设置，吸料转贴装置1包括吸料组件13、驱动吸料组件13沿X方向运动的第一直线模组12、驱动第一直线模组12沿Y方向运动的第二直线模组14 及与吸料组件13相配合的检测组件15，吸料组件13和除气泡组件7位于载台组件4的上方，第一放料机构5输出的贴附有无线充电配件的第一料带能够依次通过载台组件4和拉料机构6进行输送，吸料组件13能够吸取剥料装置2剥离出来的保护膜，并与检测组件15相配合进行保护膜的定位，然后吸料组件13再将保护膜贴合在相应的无线充电配件上，除气泡组件7 能够对贴膜后的无线充电配件进行除气泡。

在使用过程中，吸料组件13通过第一直线模组12和第二直线模组14 移动到与剥料装置2相对应的位置，然后吸取剥料装置2剥离出来的保护膜，吸料组件13吸取保护膜后，再通过第一直线模组12和第二直线模组 14移动到与检测组件15相对应的位置，然后检测装置对吸料组件13吸取的保护膜进行检测定位，定位完成后再通过第一直线模组12和第二直线模组14使吸料组件13移动到载台组件4的上方，第一放料机构5输出的贴附有无线充电配件的第一料带依次通过载台组件4和拉料机构6进行输送，第一料带上的无线充电配件输送到与吸料组件13相对应的位置时，吸料组件13将保护膜贴合在相应的无线充电配件上，贴膜后的无线充电配件随第一料带输送到与除气泡组件7相对应的位置时，除气泡组件7对贴膜后的无线充电配件进行除气泡处理以保证产品的贴膜质量，上述过程重复作业，直至完成全部无线充电配件的贴膜加工处理，从而实现无线充电配件的自动贴膜。本公开操作简单、方便，劳动强度低，贴膜精度高、质量好，不易造成产品的污染等不良，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，有效地节省了人力和时间，降低了成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。此外，该贴膜设备也适用于其他类似产品的自动贴膜。

吸料组件13包括与第一直线模组12连接的第一支架131，第一支架 131上沿竖直方向并排设置有至少一个第一安装板132、设置在第一安装板 132下端的吸头135及与吸头135相配合的旋转机构136，通常吸头135与相应的真空系统连通，比如真空发生器、真空泵等，第一安装板132由第一电机133通过传动机构137驱动进行上下运动以使吸头135进行吸料，吸取的物料即保护膜，检测组件15能够对吸料组件13吸取的保护膜进行检测，再通过相应的控制系统精确地控制旋转机构136驱动吸头135转动以对吸取的保护膜进行位置调整，便于吸料组件13将吸取的物料精确地贴合在相应的无线充电配件上。根据具体的情况，第一安装板132的数量可以是一个、两个或者多个，多个第一安装板132通过多个吸头135可以一次吸取多个保护膜，效率更高，通常一个第一电机133可以单独驱动一个第一安装板132，也可以一个第一电机133同时驱动多个第一安装板132。在使用过程中，第二直线模组14驱动第一直线模组12沿Y方向运动，第一直线模组12驱动吸料组件13沿X方向运动，吸料组件13位于相应的保护膜上方时，第一电机133驱动传动机构137运动，传动机构137带动第一安装板132进行上下运动以使吸头135吸取相应位置的保护膜，而且旋转机构136能够驱动吸头135转动以对吸头135吸取的物料进行位置调整，从而使吸料组件13能够从相应的位置自动吸取物料，并将吸取的物料精确地自动转移贴合在相应的无线充电配件上。

通常，第一直线模组12和第二直线模组14可以采用同步带型、丝杆型或气缸推动型等，第一固定架11可以采用两个大理石固定座，稳定性更好，第二直线模组14沿Y方向设置在一个大理石固定座上，另一个大理石固定座上沿Y方向设置有直线导轨，第一直线模组12安装在沿X方向设置的横梁上，横梁的两端分别与第二直线模组14的移动块和直线导轨的滑块连接，吸料组件13的第一支架131与第一直线模组12的移动块连接。

传动机构137可以采用丝杆传动、链传动、带传动、蜗轮蜗杆传动或者其他合适的传动。传动机构137采用带传动，优选转动比准确、结构紧凑、能适应恶劣工况的同步带传动，传动机构137包括与第一电机133的输出轴同轴连接的主动轮1371、设置在第一支架131上的从动轮1372及连接主动轮1371与从动轮1372的传动带1373，从动轮1372位于主动轮1371 的下方，第一安装板132通过第一连接块1374与传动带1373连接，第一支架131上设置有与第一安装板132上下运动相配合的第一导向机构134，第一电机133驱动传动带1373传动，第一安装板132随传动带1373的传动沿第一导向机构134进行上下运动，运动精度更高，稳定性更好。

第一电机133的输出轴上设置有感应片1301，第一支架131上设置有与感应片1301相配合的感应器1302，比如红外开关、接近开关、光电开关等，通过感应片1301与感应器1302相配合便于精确地控制传动带1373的传动距离，从而更精确地控制第一安装板132上下移动的距离。

从动轮1372通过第一安装座1375与第一支架131连接，第一支架131 上沿竖直方向设置有多个与第一安装座1375相配合的调节孔1311，通过多个调节孔1311能够调节第一安装座1375的位置，从而便于安装、张紧传动带1373等操作。

第一导向机构134为沿竖直方向设置的第一直线导轨1341，运动精度更高，更加稳定、可靠。具体地，第一直线导轨1341的轨道安装在第一支架131上，第一直线导轨1341的滑块安装在第一安装板132上，第一安装板132上还设置有与第一直线导轨1341的滑块相配合的第一槽体1321，第一直线导轨1341的滑块通过第一槽体1321进行安置，连接更加紧凑、稳固。此外，第一导向机构134也可以采用导向杆形式或其他合适的形式，第一导向机构134为竖直设置在第一支架131上的导向杆时，第一安装板 132上设置有与导向杆相配合的导向孔等，第一安装板132进行上下运动且导向孔沿导向杆进行滑动，导向杆上也可以套设有用于缓冲保护的弹簧。

第一安装板132通过沿竖直方向设置的第一弹簧1303与第一支架131 弹性连接，第一弹簧1303的两端分别通过连接柱1304与第一安装板132 和第一支架131连接，在第一安装板132上下运动过程中，第一弹簧1303 对第一安装板132具有缓冲保护和支撑的作用，能够减轻传动带1373传动过程中的负载，更加稳定、可靠。

检测组件15通常位于吸料组件13的下方，检测组件15包括第一安装架151，第一安装架151安装在机架3上，第一安装架151上设置有用于检测物料的第一相机152，第一相机152通常采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机，吸头135吸取的物料位于第一相机 152的上方时，第一相机152对物料进行拍照检测，再通过相应的控制系统精确地控制旋转机构136驱动吸头135转动以对吸取的物料进行调整定位，便于吸料组件13将吸取的物料精确地贴合在相应的无线充电配件上。

第一安装架151上还可以设置与第一相机152相配合的滑台154，比如十字滑台或三轴滑台等，通过滑台154能够调节第一相机152的高度，从而便于第一相机152与吸料组件13更好地配合，检测精度更高。第一安装架151上还可以设置与第一相机152相配合的第一光源153，第一光源153 通常位于第一相机152的上方，第一光源153能够提供合适的光照以提高检测的精度。

旋转机构136为中空轴电机1361，中空轴电机1361安装在第一安装板 132上，中空轴电机1361的驱动轴13611空心且贯穿中空轴电机1361，中空轴电机1361位于吸头135的上方，驱动轴13611的一端与吸头135连接，驱动轴13611的另一端通过旋转接头1305与相应的真空系统连接，比如真空发生器、真空泵等，结构更加简单、紧凑、稳定，组装等操作更加方便。

吸头135包括用于吸取物料的吸嘴1351及与中空轴电机1361的驱动轴13611连接的连接器1352，连接器1352内设置有与吸嘴1351和驱动轴 13611的内孔连通的第一通孔13521，吸嘴1351内设置有与第一通孔13521 连通的气流通道13511，吸嘴1351具有与连接器1352相配合的连接端13512，第一通孔13521内靠近吸嘴1351的一端设置有与连接端13512相配合的连接部13522，吸嘴1351的外侧还形成有有与连接端13512相配合的第一限位台阶13515，吸嘴1351的连接端13512与第一通孔13521内的连接部13522相连接后，连接器1352靠近吸嘴1351的一端抵压在第一限位台阶13515上，连接端13512可以是锥形外螺纹，连接部13522可以是与连接端13512相配合的锥形内螺纹，连接部13522中还可以设置有与连接端13512相配合的密封件，连接更加方便，稳定性和可靠性更高。

吸嘴1351远离连接器1352的一端还设置有吸料部13513，吸料部13513 上设置有用于吸取物料的吸料孔13514，吸料孔13514与气流通道13511 连通，吸料孔13514的直径大于气流通道13511的直径，吸料孔13514增大了与物料的接触面积，从而更加便于更加稳定地吸取相应的物料。

第一支架131上相应的位置还设置有多个第二通孔1312，便于相关的电线、气管等穿过，操作更加方便。

剥料装置2包括第二固定架21，第二固定架21上依次设置有放料组件 22、压料机构23、剥离板24及接料板25，放料组件22的下方设置有收料组件26，剥离板24和接料板25水平设置，剥离板24与接料板25之间形成有用于第二料带穿过的第一间隙27，接料板25上设置有用于放置保护膜的防粘板251，保护膜通常自带一定的粘性以便后续贴合在无线充电配件上，剥离到防粘板251上的保护膜便于吸料组件13进行吸取，放料组件22 输出的第二料带穿过压料机构23后沿剥离板24进行输送，第二料带再从第一间隙27穿过，最后由收料组件26进行收卷，随着第二料带从第一间隙27穿过能够使第二料带上的保护膜自动剥离到防粘板251上，每次剥离到防粘板251上的物料数量根据具体情况而定，可以是一个、两个或者多个。在使用过程中，贴附有保护膜的料卷通过放料组件22进行放料，然后第二料带穿过压料机构23后沿剥离板24进行输送，第二料带再从第一间隙27穿过，最后由收料组件26进行收卷，第二料带从第一间隙27穿过时，第二料带上的保护膜能够自动剥离到接料板25的防粘板251上，从而实现保护膜与第二料带的自动剥离。

接料板25上设置有与防粘板251相配合的第二槽体252，防粘板251 安置在第二槽体252中，操作更加方便，结构更加紧凑，稳定性和可靠性更高。

接料板25上设置有第一调节长孔253，第一调节长孔253的长度方向垂直于第一间隙27，通过第一调节长孔253能够调节接料板25与剥离板 24的相对距离以调整第一间隙27的大小，操作简单、方便，便于适用于不同规格的第二料带。

剥离板24上设置有两个挡料板241，第二料带能够从两个挡料板241 之间穿过进行输送，从而防止第二料带跑偏，保证第二料带稳定的输送，可靠性更高。进一步地，两个挡料板241相互靠近的端面上分别设置有用于与第二料带相配合的第三槽体2411，第二料带的两侧边能够分别沿两个第三槽体2411穿过，第二料带上的保护膜产品从两个挡料板241之间穿过，从而保证第二料带更加稳定、可靠地进行输送，提高了剥料精度。

剥离板24上设置有与两个挡料板241相配合的第一滑槽242，通常挡料板241上设置有与第一滑槽242相配合的滑动部，通过第一滑槽242能够调节两个挡料板241的间距，从而便于适用于不同宽度规格的第二料带。

剥离板24的下方及放料组件22与压料机构23之间分别设置有过渡辊 201，通过过渡辊201便于更好地进行放料和收料，更加稳定、可靠。

压料机构23包括由第二电机231驱动的主动辊232及与主动辊232相配合的上压辊233和下压辊234，贴附有保护膜的第二料带能够从主动辊 232与上压辊233之间穿过，从而能够保证第二料带更好地沿剥离板24进行输送，更加便于保护膜从第二料带上剥离，保护膜剥离后的第二料带能够从主动辊232与下压辊234之间穿过，从而便于收料组件26更好地进行废料收卷，主动辊232、上压辊233和下压辊234通常进行包胶处理，防止压料过程中损伤保护膜产品。通常，第二电机231可以直接驱动主动辊232，也可以通过带传动、链传动、齿轮传动等驱动主动辊232，比如第二电机 231通过同步带机构驱动主动辊232，第二固定架21上还设置有与同步带机构相配合的张紧轮。

上压辊233和下压辊234的两端分别连接有抬料轴235，第二固定架 21上设置有与抬料轴235相配合的第一滑块202和垫块203及与第一滑块 202相配合的第二滑槽206，第二滑槽206沿竖直方向设置，抬料轴235上设置有与垫块203相配合的偏心部2351，抬料轴235的偏心部2351抵靠在垫块203上转动时，偏心部2351的转动能够使抬料轴235通过第一滑块202 沿第二滑槽206进行上下移动，从而调节上压辊233和下压辊234与主动辊232之间的距离，结构简单、稳定，调节方便。抬料轴235的一端还设置有第一手柄236，通过第一手柄236便于转动抬料轴235，操作更加方便。第二固定架21上还设置有若干加强杆，加强杆与主动辊232相平行，这样结构更加稳固。

第二固定架21上设置有与第一滑块202相配合的第一调节螺丝204，第一调节螺丝204的长度方向与第一滑块202的滑动方向一致，第一调节螺丝204通过弹性件205与第一滑块202弹性连接以使抬料轴235的偏心部2351抵靠在垫块203上，从而便于调节上压辊233和下压辊234对第二料带的压力，而且具有缓冲保护的作用，结构简单，操作方便。通常，第一调节螺丝204安装在第二固定架21的第二安装板237上，第一调节螺丝 204与第二安装板237螺纹连接，第一调节螺丝204的尾部穿过第二安装板 237且指向第一滑块202，弹性件205为弹簧，弹簧位于第二滑槽206中且其两端分别与第一滑块202和第一调节螺丝204的尾部连接。

第一放料机构5、放料组件22和收料组件26可以采用气胀轴，气胀轴调节方便、快捷，使用寿命长，能够适用于不同直径规格的卷料，气胀轴可以采用伺服电机驱动，伺服电机的控制速度和位置精度非常准确，电机与气胀轴之间还可以连接有磁粉制动器，磁粉制动器具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，从而便于放卷和收卷的张力控制。

第一放料机构5的放料辊上、放料组件22的放料辊上和收料组件26 的收料辊上可以分别设置有两个挡料盘，放料和收卷在两个挡料盘之间进行，其中至少有一个挡料盘能够沿收卷辊的轴向移动并通过锁紧件进行锁定，从而便于快速更换料卷，而且能够适用于不同宽度规格的卷料。

载台组件4包括第一支座41，第一支座41上设置有两个送料板42，贴附有无线充电配件的第一料带能够从两个送料板42之间通过进行送料，两个送料板42相互靠近的端面上分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第四槽体421，第四槽体421沿送料方向贯穿送料板42，第一料带的两侧边能够分别沿两个第四槽体421通过，第一料带上的无线充电配件位于两个送料板42之间。送料板42的下方设置有与吸料组件13相配合的第一支撑组件43及与除气泡组件7相配合的第二支撑组件44，第一支撑组件43沿送料方向的两端分别设置有用于定位料带的定位组件45。根据具体的情况，支座的数量可以是一个、两个或者多个。在使用过程中，贴附有无线充电配件的第一料带从两个送料板42之间通过进行输送，第一料带的两个侧边分别沿两个送料板42上的第四槽体421通过，从而防止第一料带跑偏，保证第一料带稳定的输送，第一料带上的无线充电配件输送到与第一支撑组件43相对应的位置时，定位组件45对第一料带进行定位，然后第一支撑组件43与吸料组件13相配合将保护膜贴合在无线充电配件上，贴膜后的无线充电配件输送到与第二支撑组件44相对应的位置时，第二支撑组件44与除气泡组件7相配合对贴膜后的无线充电配件进行除气泡处理以保证贴膜的质量。

第一支撑组件43包括由第一升降机构431驱动的第一支撑块432，第一升降机构431安装在第二支架433上，第一支撑块432上设置有用于与第一料带上的无线充电配件相配合的第一仿形槽4321，第二支撑组件44 包括由第二升降机构441驱动的第二支撑块442，第二升降机构441安装在第三支架443上，第二支撑块442上设置有用于与第一料带上的无线充电配件相配合的第二仿形槽4421，通常第一料带上沿其长度方向依次设置有用于放置无线充电配件的槽体，槽体处在第一料带的下表面形成相应的凸起，凸起的形状分别与第一仿形槽4321和第二仿形槽4421相匹配，第一仿形槽4321和第二仿形槽4421通常是多个，便于同时与多个无线充电配件相对应配合。第一升降机构431推动第一支撑块432向上运动以使第一仿形槽4321与第一料带上的无线充电配件相配合，从而对无线充电配件定位支撑，便于在无线充电配件上稳定地贴膜，第二升降机构441推动第二支撑块442向上运动以使第二仿形槽4421与第一料带上的无线充电配件相配合，从而对贴膜后的无线充电配件定位支撑，便于对贴膜后的无线充电配件稳定地除气泡处理。第一升降机构431和第二升降机构441通常可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，第一升降机构431为第一气缸，第一气缸的伸出端朝上且与第一支撑块432连接，第二升降机构441为第二气缸，第二气缸的伸出端朝上且与第二支撑块442连接，结构简单、紧凑，安装、维护方便。

第四槽体421位于送料板42的顶部，送料板42上设置有与第四槽体 421相配合的盖板46，盖板46和第四槽体421形成用于第一料带的侧边通过的区间，加工、组装、调整等更加方便。

定位组件45包括由第四升降机构451驱动的定位针452，送料板42 上设置有与定位针452相配合的避让槽422，避让槽422沿竖直方向穿过送料板42，第四升降机构451推动定位针452向上运动，定位针452穿过避让槽422插入第一料带上相应的定位孔，从而对从两个送料板42之间进行输送的第一料带进行定位。第四升降机构451通常可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，第四升降机构451为第四气缸4511，第四气缸4511 的伸出端朝上且连接有推板453，定位针452安置在推板453上，结构简单、紧凑，安装、维护方便。根据具体的情况，推板453上的定位针452可以是一个、两个或者多个。

第四气缸4511安装在第一底板454上，第一底板454上沿竖直方向设置有与推板453相配合的导杆455，推板453上设置有与导杆455相配合的导套456，通常四个导杆455分布在第四气缸4511的四周，第四气缸4511 推动推板453上下运动，同时推板453通过导套456沿导杆455滑动，运动更加平稳，精度更高。

第一支座41上设置有分别与两个送料板42相配合的调节机构47，通过两个调节机构47能够调节两个送料板42的间距，从而能够适用于不同宽度规格的第一料带。

调节机构47包括固定块471，固定块471上设置有与送料板42螺纹连接的第二调节螺丝472及与第二调节螺丝472相配合的第五槽体4711，第二调节螺丝472的头部在第五槽体4711中轴向固定且能够转动，固定块471 上设置有与第二调节螺丝472相配合的螺纹孔，固定块471上还设置有沿竖直方向贯穿其的长圆孔，长圆孔的长度方向垂直于第一料带的送料方向，螺钉通过长圆孔将固定块471安装在第一支座41上，通常第二调节螺丝472 为内六角螺丝，第五槽体4711为十字型槽体。调节两个送料板42的间距时，先放松连接固定块471安与第一支座41的螺钉，然后转动第二调节螺丝472，由于第二调节螺丝472轴向固定，第二调节螺丝472与送料板42 螺纹连接，所以送料板42在第一支座41上沿第二调节螺丝472进行直线运动，从而能够调节两个送料板42的间距以便适用于不同宽度规格的第一料带，结构简单，操作方便，稳定性好。

两个送料板42的进料端设置有弧形的导料板401，便于第一料带更好地进入两个送料板42之间进行输送，更加稳定、可靠。两个送料板42的出料端还可以设置有第一过渡板402，便于第一料带更好地进入拉料机构6。

除气泡组件7包括由第三升降机构71驱动的压板72，第三升降机构 71安装在第四支架74上，第三升降机构71和压板72位于送料板42的上方，压板72上设置有用于对贴膜后的无线充电配件进行除气泡的压头73，压头73与第二仿形槽4421相对应配合，第三升降机构71推动压板72向下运动以使压头73对第二仿形槽4421中的相应产品进行除气泡处理。第三升降机构71通常可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，第三升降机构71为第三气缸，第三气缸的伸出端朝上且与压板72连接，结构简单、紧凑，安装、维护方便。压头73可以由弹性材料制成且具有球面731，弹性材料可以采用橡胶、聚氨酯、硅胶、优力胶等，这样能够防止除气泡过程中损伤产品，更加有效地去除气泡，效果更好，更加安全、可靠。

机架3的底部可以设置有带调整块脚轮31，通常在机架3底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮31，通过带调整块脚轮31便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机架3上还设置有机罩32，载台组件4、检测组件15、吸料转贴装置1、除气泡组件7等都位于机罩32内，不仅具有安全保护的作用，而且能够为检测组件15提供更好的环境，提高检测精度。

第一放料机构5与载台组件4之间还可以设置有导料架8，导料架8 上设置有用于第一料带通过的导料区间，导料区间能够防止第一料带跑偏，保证第一料带更好地进入载台组件4，更加稳定、可靠。

拉料机构6包括第二支座61，第二支座61固定在机架3上，第二支座 61上设置有由第三电机62驱动的拉料辊63及与拉料辊63相配合的第一压辊64，第一压辊64位于拉料辊63的上方，拉料辊63与第一压辊64相平行，第三电机62驱动的拉料辊63转动，拉料辊63和第一压辊64相配合拉动第一料带进行稳定地输送。拉料辊63上设置有两个拉料轮631，第一压辊64上设置有两个压轮641，两个拉料轮631与两个压轮641相对应配合，第一料带的两个侧边分别从拉料轮631与压轮641之间穿过，第一料带上的产品位于两个压轮641之间，这样可靠性更高。第二支座61靠近载台组件4的一端还设置有与第二过渡板66，第二过渡板66与拉料轮631 高度一致，第二过渡板66上还可以设置两个挡板67，第一料带从两个挡板 67之间穿过，两个挡板67相互靠近的端面上还可以分别设置与第一料带的侧边相配合的槽体，从而防止第一料带跑偏，保证第一料带更好地进行输送。

第二支座61上设置有调节第一压辊64与拉料辊63距离的调节组件 65，调节组件65包括与第一压辊64平行的第一中心轴652，第一中心轴 652上设置有两个摆块651，两个摆块651一端分别与第一中心轴652连接，第一压辊64的位于两个摆块651之间且其两端分别与摆块651连接，第二支座61上设置有调节轴653，调节轴653位于两个摆块651远离第一中心轴652的一端下方，调节轴653上设置有与两个摆块651相对应配合的偏心轮654，调节轴653的一端还设置有第二手柄655，通过第二手柄655使调节轴653和偏心轮654转动，偏心轮654能够推动摆块651以第一中心轴652为轴心进行摆动，从而使第一压辊64上下摆动以调节第一压辊64 与拉料辊63距离。第二支座61上还设置有与摆块651相配合的第三调节螺丝656，第三调节螺丝656位于摆块651远离第一中心轴652的一端上方，第三调节螺丝656通过第二弹簧657与摆块651弹性连接，通过第三调节螺丝656便于调节拉料过程中第一压辊64对第一料带的压力，而且具有缓冲保护的作用，结构简单，操作方便。两个摆块651之间还连接有连接轴 658，连接轴658与第一中心轴652相平行，第一压辊64位于连接轴658 与第一中心轴652之间，调节轴653位于连接轴658的下方，第二支座61 上设置有第五气缸68，第五气缸68位于连接轴658的上方且其伸出端朝下，连接轴658上设置有与第五气缸68的伸出端连接的连接头69，第五气缸 68能够推动连接轴658运动以使摆块651以第一中心轴652为轴心进行摆动，从而能够快速调节第一压辊64对第一料带的压力以到理想的拉紧效果，极大的提高调试效率。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (7)

1.一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，包括机架（3），所述机架（3）上设置有吸料转贴装置（1）、剥料装置（2）、载台组件（4）、第一放料机构（5）、拉料机构（6）及除气泡组件（7），所述吸料转贴装置（1）包括吸料组件（13）、驱动所述吸料组件（13）沿X方向运动的第一直线模组（12）、驱动所述第一直线模组（12）沿Y方向运动的第二直线模组（14）及与所述吸料组件（13）相配合的检测组件（15），所述吸料组件（13）和所述除气泡组件（7）位于所述载台组件（4）的上方，所述第一放料机构（5）输出的贴附有无线充电配件的第一料带能够依次通过所述载台组件（4）和所述拉料机构（6）进行输送，所述吸料组件（13）能够吸取所述剥料装置（2）剥离出来的保护膜，并与所述检测组件（15）相配合进行保护膜的定位，然后所述吸料组件（13）再将保护膜贴合在相应的无线充电配件上，所述除气泡组件（7）能够对贴膜后的无线充电配件进行除气泡；

所述载台组件（4）包括第一支座（41），所述第一支座（41）上设置有两个送料板（42），贴附有无线充电配件的第一料带能够从两个所述送料板（42）之间通过进行送料，两个所述送料板（42）相互靠近的端面上分别设置有用于与第一料带的侧边相配合的第四槽体（421）；

所述送料板（42）的下方设置有与所述吸料组件（13）相配合的第一支撑组件（43）及与所述除气泡组件（7）相配合的第二支撑组件（44），所述第一支撑组件（43）沿送料方向的两端分别设置有用于定位第一料带的定位组件（45）；

所述定位组件（45）包括由第四升降机构（451）驱动的定位针（452），所述送料板（42）上设；置有与所述定位针（452）相配合的避让槽（422）；

所述第一支撑组件（43）包括由第一升降机构（431）驱动的第一支撑块（432），第一升降机构（431）安装在第二支架（433）上，第一支撑块（432）上设置有用于与第一料带上的无线充电配件相配合的第一仿形槽（4321），第二支撑组件（44）包括由第二升降机构（441）驱动的第二支撑块（442），第二升降机构（441）安装在第三支架（443）上，第二支撑块（442）上设置有用于与第一料带上的无线充电配件相配合的第二仿形槽（4421），第一料带上沿其长度方向依次设置有用于放置无线充电配件的槽体，槽体处在第一料带的下表面形成相应的凸起，凸起的形状分别与第一仿形槽（4321）和第二仿形槽（4421）相匹配；

所述第四槽体（421）位于送料板（42）的顶部，送料板（42）上设置有与第四槽体（421）相配合的盖板（46），盖板（46）和第四槽体（421）形成用于第一料带的侧边通过的区间。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，所述吸料组件（13）包括与所述第一直线模组（12）连接的第一支架（131），所述第一支架（131）上沿竖直方向并排设置有至少一个第一安装板（132）、设置在所述第一安装板（132）下端的吸头（135）及与所述吸头（135）相配合的旋转机构（136），所述第一安装板（132）由第一电机（133）通过传动机构（137）驱动进行上下运动以使所述吸头（135）进行吸料，所述检测组件（15）能够对所述吸料组件（13）吸取的保护膜进行检测，并通过所述旋转机构（136）驱动所述吸头（135）转动以对吸取的保护膜进行位置调整。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，所述传动机构（137）包括与所述第一电机（133）的输出轴同轴连接的主动轮（1371）、设置在所述第一支架（131）上的从动轮（1372）及连接所述主动轮（1371）与所述从动轮（1372）的传动带（1373），所述从动轮（1372）位于所述主动轮（1371）的下方，所述第一安装板（132）通过连接块（1374）与所述传动带（1373）连接，所述第一支架（131）上设置有与所述第一安装板（132）上下运动相配合的第一导向机构（134）。

4.根据权利要求2所述的一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，所述旋转机构（136）为中空轴电机（1361），所述中空轴电机（1361）的驱动轴（13611）空心且贯穿所述中空轴电机（1361），所述中空轴电机（1361）位于所述吸头（135）的上方，所述驱动轴（13611）的一端与所述吸头（135）连接，所述驱动轴（13611）的另一端通过旋转接头（1305）与相应的真空系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，所述剥料装置（2）包括第二固定架（21），所述第二固定架（21）上依次设置有放料组件（22）、压料机构（23）、剥离板（24）及接料板（25），所述放料组件（22）的下方设置有收料组件（26），所述剥离板（24）和所述接料板（25）水平设置，所述剥离板（24）与所述接料板（25）之间形成有用于第二料带穿过的第一间隙（27），所述接料板（25）上设置有用于放置保护膜的防粘板（251），所述放料组件（22）输出的第二料带穿过所述压料机构（23）后沿所述剥离板（24）进行输送，第二料带再从所述第一间隙（27）穿过，最后由所述收料组件（26）进行收卷，随着第二料带从所述第一间隙（27）穿过能够使第二料带上的保护膜自动剥离到所述防粘板（251）上。

6.根据权利要求1所述的一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，所述拉料机构（6）包括第二支座（61），所述第二支座（61）上设置有由第三电机（62）驱动的拉料辊（63）及与所述拉料辊（63）相配合的第一压辊（64），所述第一压辊（64）位于所述拉料辊（63）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种无线充电配件贴膜设备，其特征在于，所述除气泡组件（7）包括由第三升降机构（71）驱动的压板（72），所述压板（72）上设置有用于对贴膜后的无线充电配件进行除气泡的压头（73）。