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CN110607816A - 一种挖坑机机械臂 - Google Patents

一种挖坑机机械臂 Download PDF

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CN110607816A CN201910765174.XA CN201910765174A CN110607816A CN 110607816 A CN110607816 A CN 110607816A CN 201910765174 A CN201910765174 A CN 201910765174A CN 110607816 A CN110607816 A CN 110607816A
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earth boring
plate
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余弦
李林穗
陈世胜
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Guigang Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guigang Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/20—Machines for digging other holes in the soil for vertical holes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种挖坑机机械臂，包括升降装置和安装在所述升降装置上的可变径钻头装置，其特征在于所述可变径钻头装置包括：圆盘，所述圆盘底部至少固定安装有一个可变径钻头，所述可变径钻头包括倒U形固定板、与所述倒U形固定板传动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接的固定安装座、固定设于所述固定安装座底部的扩径推杆以及与所述扩径推杆固定连接的螺旋钻头。本发明可以解决了目前电网塔杆挖坑用的挖坑机不能变径，不同的坑径要配备不同直径的钻头以及挖坑出土效率低的问题。

Description

一种挖坑机机械臂
技术领域
本发明属于挖坑机技术领域，具体涉及一种挖坑机机械臂，属于电力机械领域。
背景技术
目前的供电线路电线杆在立杆作业时，一般都是靠人工进行或使用吊车与人工配合进行施工，劳动强度大而且挖坑成本高，而后出现了挖坑机来解决上述问题。
但是现有技术下的电网塔杆用挖坑机的机械臂均采用螺旋叶片，这种挖坑机机械臂的缺陷为：不能变径、不同的坑径要配备不同直径的钻头，且出土率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可变径钻头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种挖坑机机械臂，包括升降装置和安装在所述升降装置上的可变径钻头装置，其特征在于所述可变径钻头装置包括：圆盘，所述圆盘底部至少固定安装有一个可变径钻头，所述可变径钻头包括倒U形固定板、与所述倒U形固定板传动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接的固定安装座、固定设于所述固定安装座底部的扩径推杆以及与所述扩径推杆固定连接的螺旋钻头。
优选的，所述倒U形固定板的外侧面设有与所述第二丝杆输入端固定连接的把手。
优选的，所述第二丝杆远离所述圆盘中心的一端设置有第一插槽。
优选的，所述圆盘周向上相对于所述倒U形固定板位置设有固定装置，所述固定装置用于固定所述二丝杆。
优选的，所述固定装置包括固定臂和固定轴，所述固定臂相对于所述第一插槽位置设置有第二插槽，所述固定臂可插接所述第一插槽和所述第二插槽中，实现对所述第二丝杆的固定。
优选的，所述固定安装座上靠近所述U形固定板一侧形成有第二滑块，所述U型固定板上设有与所述第二滑块滑动连接的第二滑槽。
优选的，所述升降装置包括匚形固定板，所述匚形固定板上通过第一丝杆轴承和第二丝杆轴承传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与带有升降板的固定座传动连接，所述升降板固定设于固定座上。
优选的，所述固定座上远离所述升降板一侧延申形成有第一滑块，所述匚形固定板上设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑槽。
优选的，所述匚形固定板的顶部固定安装有第一电机和减速机，所述第一丝杆的输入轴与所述减速机的输出轴传动连接，所述减速机的输入轴通过联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接。
优选的，所述升降板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与贯穿于升降板的转轴固定连接，所述转轴输出端的端部与所述圆盘固定螺接。
优选的，所述可变径钻头数量为3个或者4个。
本发明的有益效果如下：
所述可变径钻头通过旋转把手带动所述第二丝杆转动，实现对所述固定安装座在水平方向运动的控制，从而带动所述扩径推杆以及螺旋钻头实现水平移动，从而实现整个可变径钻头直径的变化；
本发明采用多个螺旋钻头配合使用，加强了挖坑效果，增强了出土效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种挖坑机机械臂的结构示意图；
图2为本发明可变径钻头装置的结构示意图；
图3为本发明U形固定板的结构示意图。
图中：1、匚形固定板；2、第二丝杆；3、升降板；4、固定座；5、减速机；6、第一电机；7、电机支撑架；8、电机；9、转轴；10、圆盘；11、可变径挖坑装置；12、U形固定板；13、第一丝杆；14、固定安装座；15、扩径推杆；16、螺旋钻头；17、把手；18、第一滑块；19、第二滑块；20、安装固定面板；21、第一丝杆轴承；22、第二丝杆轴承；23、第一插槽；24、固定臂；25、第二插槽；26、固定轴；27、固定装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种挖坑机机械臂，由升降装置和可变径钻头装置组成。
所述升降装置包括匚形固定板1，所述匚形固定板1上通过第一丝杆轴承21和第二丝杆轴承22传动连接有第一丝杆2，所述第一丝杆2通过丝杆螺母与带有升降板3的固定座4传动连接，所述升降板3固定设于所述固定座4上。所述固定座4上远离所述升降板3一侧延申形成有第一滑块18，所述匚形固定板1上设有与所述第一滑块18滑动连接的第一滑槽(图中未显示出来)，用来增加固定座4上下运动的稳定性和强度。所述第一丝杆2的输入轴通过齿轮箱(图中未示意出来)与减速机5的输出轴传动连接，所述减速机5的输入轴通过联轴器(图中未示意出来)与所述第一电机6的输出轴传动连接，所述减速机5以及第一电机6均设于匚形固定板1顶部的电机支撑架7上，所述第一电机6为伺服电机。
所述可变径钻头装置包括：圆盘10，所述圆盘10底部至少固定安装有一个可变径钻头11，在本发明中所述圆盘10底部环形等距离排列设有4个可变径钻头11。
每一所述可变径钻头11包括倒U形固定板12、与所述倒U形固定板12传动连接的第二丝杆13、通过丝杆螺母与所述第二丝杆13传动连接的固定安装座14、固定设于所述固定安装座14底部的扩径推杆15以及与所述扩径推杆15固定连接的螺旋钻头16，所述倒U形固定板12的外侧面设有与所述第二丝杆13输入端固定连接的把手17，所述第二丝杆13远离所述圆盘10中心的一端设置有第一插槽21。
所述圆盘10周向上对于所述倒U形固定板12位置设有4个固定装置27，所述固定装置27用于固定所述二丝杆13。所述固定装置27包括固定臂24和固定轴26，所述固定臂24相对于所述第一插槽21位置设置有第二插槽25，将所述固定轴26沿所述第一插槽21和第二插槽25插入，实现所述固定装置27对所述第二丝杆13的固定，从而增加所述可变径钻头11运行的稳定性，保证挖坑作业中把手17不松动，第二丝杆13不转动。
所述固定安装座14上靠近所述U形固定板12一侧形成有第二滑块19，所述U型固定板12上设有与所述第二滑块19滑动连接的第二滑槽，用来增加固定安装座14水平运动的稳定性和强度。
所述匚形固定板1上设有安装固定面板20，用于将所述匚型固定板1固定安装在挖坑机上。
所述升降板3的顶部设置有第二电机8，所述第二电机8的输出轴通过联轴器(图中未示意出来)与贯穿于升降板3的转轴9固定连接，所述转轴9输出端的端部与圆盘10固定螺接。
使用时，所述升降装置由所述第一电机6提供动力，通过齿轮箱(图中未示意出来)与减速机5的输出轴传动输出，经过所述第一丝杆2的传动，带动所述固定座4和所述升降板3在垂直方向上移动，从而带动由所述圆盘10以及可变径钻头11构成的可变径钻头装置上下移动，实现螺旋钻头16的上下运动。
所述可变径钻头装置由所述第二电机8带动所述转轴9实现所述圆盘10的转动，实现对所述可变径钻头11的动力输出。
当需要调整所述可变径钻头11的半径时，将所述固定轴26从所述第一插槽21和所述第二插槽25中抽出，解除所述固定装置27对所述第二丝杆13的限制。所述可变径钻头11通过旋转把手17带动所述第二丝杆13转动，实现对所述固定安装座14在水平方向运动的控制，从而带动所述扩径推杆15以及螺旋钻头16实现水平移动，从而实现整个可变径钻头11直径的变化，可以解决目前电网塔杆挖坑用的挖坑机不能变径，不同的坑径要配备不同直径的钻头的问题。
当调整所述可变径钻头11的半径完毕，将所述固定轴26沿所述第一插槽21和第二插槽25插入，实现所述固定装置27对所述第二丝杆13的固定，从而增加所述可变径钻头11运行的稳定性，保证挖坑作业中把手17不松动，第二丝杆13不转动。
本发明采用多个螺旋钻头16配合使用，加强了挖坑效果，增强了出土效率，解决了传统钻头出土率低的问题。
另外，以上对本发明实施例所提供的可变径钻头及可变径钻头装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种挖坑机机械臂，包括升降装置和安装在所述升降装置上的可变径钻头装置，其特征在于所述可变径钻头装置包括：圆盘，所述圆盘底部至少固定安装有一个可变径钻头，所述可变径钻头包括倒U形固定板、与所述倒U形固定板传动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接的固定安装座、固定设于所述固定安装座底部的扩径推杆以及与所述扩径推杆固定连接的螺旋钻头。
2.根据权利要求1所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述倒U形固定板的外侧面设有与所述第二丝杆输入端固定连接的把手。
3.根据权利要求1所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述第二丝杆远离所述圆盘中心的一端设置有第一插槽。
4.根据权利要求3所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述圆盘周向上相对于所述倒U形固定板位置设有固定装置，所述固定装置用于固定所述二丝杆。
5.根据权利要求4所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述固定装置包括固定臂和固定轴，所述固定臂相对于所述第一插槽位置设置有第二插槽，所述固定臂可插接所述第一插槽和所述第二插槽中，实现对所述第二丝杆的固定。
6.根据权利要求1所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述固定安装座上靠近所述U形固定板一侧形成有第二滑块，所述U型固定板上设有与所述第二滑块滑动连接的第二滑槽。
7.根据权利要求1所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述升降装置包括匚形固定板，所述匚形固定板上通过第一丝杆轴承和第二丝杆轴承传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与带有升降板的固定座传动连接，所述升降板固定设于固定座上。
8.根据权利要求7所述的挖坑机机械臂，其特征所述固定座上远离所述升降板一侧延申形成有第一滑块，所述匚形固定板上设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑槽。
9.根据权利要求8所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述匚形固定板的顶部固定安装有第一电机和减速机，所述第一丝杆的输入轴与所述减速机的输出轴传动连接，所述减速机的输入轴通过联轴器与所述第一电机的输出轴传动连接。
10.根据权利要求8所述的挖坑机机械臂，其特征在于所述升降板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与贯穿于升降板的转轴固定连接，所述转轴输出端的端部与所述圆盘固定螺接。
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