CN110597229A - 一种车辆诊断互斥方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆诊断互斥方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。本发明实施例提供的技术方案，在网关处于远程诊断状态或OTA版本读取状态时，如果接收到本地诊断请求，则立即切换到本地诊断状态，互斥解决方式更加多样和完备，提高了车辆诊断的效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断互斥方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
随着汽车工业的迅速发展，电子控制技术已渗透到车辆的各个组成部分，车辆的性能和舒适性得到了很大的提升。但同时车辆的结构也变得越来越复杂，自动化程度也越来越高，使得整车的电子控制系统变得越来越复杂，随之而来的就是售后诊断问题日益增多，诊断难度越来越大。
目前传统的车辆故障诊断是采用车厂指定的故障诊断仪连接到车辆专用的车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)接口，由专业技术人员手动操作进行故障诊断和排查。这种方式的车辆诊断具有较高的专业技术要求，且诊断仪开发周期长、费用高，同时由于这种方法是离线操作的，车辆故障诊断的及时性无法得到保障。为了解决上述问题，出现了一种车辆远程诊断方式，可以通过远程诊断后台对车辆进行故障诊断。但是，当车辆同时收到多个诊断发起源发送的诊断请求时，现有技术中只能对诊断仪等本地诊断进行判断，如果有本地诊断直接停止远程诊断，互斥解决方式单一，不能满足诊断的可靠性要求。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆诊断互斥方法、装置、车辆和存储介质，以优化车辆诊断方案，提高诊断效率和稳定性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆诊断互斥方法，包括：
获取目标请求，所述目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应所述目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
若接收到本地诊断请求，则将所述网关由所述远程诊断状态或所述OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆诊断互斥装置，包括：
请求获取模块，用于获取目标请求，所述目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应模块，用于响应所述目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
状态切换模块，用于若接收到本地诊断请求，则将所述网关由所述远程诊断状态或所述OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
进一步的，所述请求获取模块具体用于：
基于与所述网关连接的远程通信模块，获取所述远程诊断请求。
进一步的，所述请求获取模块具体用于：
若所述网关上电之后，接收到以太网请求，则确定获取到所述OTA版本读取请求。
进一步的，所述装置还包括：
版本读取模块，用于控制网关由空闲状态切换到OTA版本读取状态之后，控制网关对车辆中每个控制器的版本进行读取；
若读取到任意一个控制器的版本，则控制所述网关恢复到所述空闲状态。
进一步的，所述装置还包括：
升级模块，用于响应OTA升级请求，控制所述网关由所述空闲状态切换到OTA状态，所述OTA状态不支持切换。
进一步的，所述装置还包括：
本地诊断模块，用于响应本地诊断请求，控制所述网关由所述空闲状态切换到所述本地诊断状态，所述本地诊断状态不支持切换。
进一步的，所述装置还包括：
状态恢复模块，用于在所述远程诊断状态下或所述本地诊断状态下，若所述网关通过舒适CAN总线或诊断CAN总线在设定时间内未接收到诊断数据，则控制所述网关恢复到所述空闲状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆诊断互斥方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆诊断互斥方法。
本发明实施例通过获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。本发明实施例提供的技术方案，在网关处于远程诊断状态或OTA版本读取状态时，如果接收到本地诊断请求，则立即切换到本地诊断状态，互斥解决方式更加多样和完备，提高了车辆诊断的效率和稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一中提供的一种车辆诊断互斥方法的流程图；
图2为本发明实施例一中提供的一种车辆诊断的示意图；
图3为本发明实施例一中提供的一种远程诊断网络拓扑图；
图4为本发明实施例二中提供的一种车辆诊断互斥方法的流程图；
图5为本发明实施例三中提供的一种车辆诊断互斥装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四中提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中提供的一种车辆诊断互斥方法的流程图，本实施例可适用于对车辆故障诊断进行互斥调解的情况，该方法可以由车辆诊断互斥装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于车辆中。
图2为本发明实施例一中提供的一种车辆诊断的示意图，由于车辆中的故障诊断可以存在多个诊断发起源，使网关处于不同的诊断状态中，为了保证整车诊断功能可以正常运行，状态定义如图2所示。网关的状态可以包括空闲状态11、远程诊断状态12、OTA版本读取状态13、本地诊断状态14和OTA状态15，图中状态之间的箭头表示支持切换，远程诊断状态12和OTA版本读取状态13分别与本地诊断状态14的箭头为单向的，其他的均为双向。当远程诊断状态12和本地诊断状态14或者OTA版本读取状态和本地诊断状态14同时被请求时，需要通过本实施例中的互斥机制实现诊断调解，立即切换到本地诊断状态14，最终保证诊断的安全性和可靠性。
如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求。
其中，目标请求为网关接收到的任务请求，本实施例中目标请求以包括远程诊断请求和OTA版本读取请求为例进行说明。而网关车辆内部通信局域网的核心，通过网关可以将多种总线相互连接，实现不同总线系统之间的数据交换。
远程诊断是一种区别于车辆本地诊断的诊断方式，图3为本发明实施例一中提供的一种远程诊断网络拓扑图，图中车内的远程通信模块、网关和其他CAN总线控制器与车外的远程诊断后台组成了远程诊断网络，远程诊断后台配置有服务器，用户可以通过手机端的应用程序或电脑的应用程序发送指令给远程诊断后台，对生产的不同阶段的车辆的部件进行远程诊断，以确定车辆当前状态以及车辆现有故障，方便维修人员对路试以及销售的车辆进行远程维修指导。
具体的，获取目标请求，可以包括：基于与网关连接的远程通信模块，获取远程诊断请求。参见上述图3，远程通信模块设置在车辆内部，可以接收用户发送的远程诊断请求。
进一步的，获取目标请求，包括：若网关上电之后，接收到以太网请求，则确定获取到OTA版本读取请求。网关上电之后，也通过上述远程通信模块接收到以太网请求之后，确定获取到OTA版本读取请求。其中OTA(Over the AirTechnology)是指空中下载技术，在手机上就是通过移动通信(GSM或CDMA)的空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理的技术，具体到车辆上就是通过网关实现系统的在线升级。
S120、响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态。
其中，空闲状态是指当前网关可以响应任何请求，远程诊断状态是指对车辆的诊断状态进行读取和操控，OTA版本读取状态是指指当车辆上电后，网关会发出版本读取指令和服务器最新软件版本进行比对，此时处于网关读取各控制器版本的过程中。
S130、若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
其中，本地诊断状态是本地诊断设备通过OBD接口接入诊断CAN总线，此时本地诊断设备接入，实现车辆的故障诊断。
具体的，在网关处于远程诊断状态，若接收到本地诊断请求，则判断当前请求是诊断CAN总线请求还是舒适CAN总线的诊断请求，如果是诊断CAN总线的请求需要立即将网关标志置为本地诊断状态，响应本地诊断的请求。例如：网关在远程诊断状态下正在读取软件版本，当诊断CAN总线发来数据，网关立即停止接收舒适CAN总线的报文，执行诊断CAN总线发来的指令。诊断响应的时间是毫秒级的，立即切换可以及时应答本地服务，能够提高响应及时性和准确性。
或者，当网关处于OTA版本读取状态时，如果网关接收到诊断CAN总线的本地诊断请求，需要立即将网关标志置为本地诊断状态，响应本地诊断的请求，中断版本读取。例如：OTA版本读取状态下网关会对整车几十个控制器进行访问读取，需要数分钟时间，当诊断CAN总线发来报文后，网关会立即执行诊断CAN指令，停止读取。
进一步的，本实施例的方法还可以包括：在远程诊断状态下或本地诊断状态下，若网关通过舒适CAN总线或诊断CAN总线在设定时间内未接收到诊断数据，则控制网关恢复到空闲状态。
本实施例的技术方案，通过获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。本发明实施例提供的技术方案，在网关处于远程诊断状态或OTA版本读取状态时，如果接收到本地诊断请求，则立即切换到本地诊断状态，互斥解决方式更加多样和完备，提高了车辆诊断的效率和稳定性。
实施例二
图4为本发明实施例二中提供的一种车辆诊断互斥方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆诊断互斥方法。相应的，如图4所示，本实施例的方法具体包括：
S210、获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求。
本实施例中，目标请求可以包括远程诊断请求、OTA版本读取请求、OTA升级请求和本地诊断请求。S210之后，可以执行S220、S260或S270，根据具体目标请求确定，当目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求时，可以执行S220，当目标请求为OTA升级请求时，可以执行S260，当目标请求为本地诊断请求时，可以执行S270。
S220、响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态。
S230、确定是否接收到本地诊断请求。
具体的，在网关处于远程诊断状态或OTA版本读取状态时，判断是否接收到本地诊断请求，若是，则执行S240，否则执行S250。
S240、将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
S250、控制网关进行远程诊断或对车辆中每个控制器的版本进行读取。
具体的，若网关处于远程诊断状态，则控制网关对车辆内各个部件进行远程故障诊断。或者，若网关处于OTA版本读取状态，则控制网关对车辆中每个控制器的版本进行读取，若读取到任意一个控制器的版本，则控制网关恢复到空闲状态。
如果网关在OTA版本读取状态下，进行整车所有控制器的版本读取，每次读取一个控制器成功后，网关回复到空闲状态，可以接受其他需求，读取每个过程中虽然只进行几秒，不能被本地诊断请求之后的其他请求打断，但若接收到本地诊断请求需要立即切换为本地诊断状态。网关读取到任意一个控制器的版本后，返回空闲状态，如果空闲状态没有被占用并且整车版本信息没有读取完毕，将继续回到OTA版本读取状态。
S260、响应OTA升级请求，控制网关由空闲状态切换到OTA状态。
其中，OTA状态是指网关处于OTA远程刷写任务执行过程中。并且，OTA状态不支持切换，即网关处于OTA状态时，不能被其他状态所打断。示例性的，网关处于OTA状态时，如果接收到本地诊断请求、远程诊断请求或者OTA版本读取请求，OTA状态将不能被打断，
S270、响应本地诊断请求，控制网关由空闲状态切换到本地诊断状态。
本实施例中，本地诊断状态也不支持切换，网关处于本地诊断状态时，也不能被其他状态所打断。
具体的，网关在空闲状态时获取到诊断诊断CAN总线的远程诊断请求，将网关标志置为本地诊断标志，由空闲状态切换到本地诊断状态。网关对标志位的设置采用下述规则：如果1分钟之内网关在诊断CAN总线接收到了数据，将标志位设置为“有本地诊断”，如果1分钟之内网关没有在诊断CAN总线接收到数据，将标志位设置为“无本地诊断”，默认为无外部诊断仪。远程诊断后台可以设置“有外部诊断仪”的情况下不能对车辆发送远程诊断请求。
本实施例的技术方案，通过获取目标请求，当目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求时，响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态；当目标请求为OTA升级请求时，响应OTA升级请求，控制网关由空闲状态切换到OTA状态；，当目标请求为本地诊断请求时，响应本地诊断请求，控制网关由空闲状态切换到本地诊断状态。本发明实施例提供的技术方案，在网关处于远程诊断状态或OTA版本读取状态时，如果接收到本地诊断请求，则立即切换到本地诊断状态，互斥解决方式更加多样和完备，提高了车辆诊断的效率和稳定性；在网关处于OTA状态或本地诊断状态时，不支持状态切换，确保了车辆中OTA升级和本地诊断执行的可靠性。
实施例三
图5为本发明实施例三中提供的一种车辆诊断互斥装置的结构示意图，本实施例可适用于对车辆故障诊断进行互斥调解的情况。本发明实施例所提供的车辆诊断互斥装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆诊断互斥方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
该装置具体包括请求获取模块310、响应模块320和状态切换模块330，其中：
请求获取模块310，用于获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应模块320，用于响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
状态切换模块330，用于若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
本发明实施例通过获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。本发明实施例提供的技术方案，在网关处于远程诊断状态或OTA版本读取状态时，如果接收到本地诊断请求，则立即切换到本地诊断状态，互斥解决方式更加多样和完备，提高了车辆诊断的效率和稳定性。
进一步的，请求获取模块310具体用于：
基于与网关连接的远程通信模块，获取远程诊断请求。
进一步的，请求获取模块310具体用于：
若网关上电之后，接收到以太网请求，则确定获取到OTA版本读取请求。
进一步的，装置还包括：
版本读取模块，用于控制网关由空闲状态切换到OTA版本读取状态之后，控制网关对车辆中每个控制器的版本进行读取；
若读取到任意一个控制器的版本，则控制网关恢复到空闲状态。
进一步的，装置还包括：
升级模块，用于响应OTA升级请求，控制网关由空闲状态切换到OTA状态，OTA状态不支持切换。
进一步的，装置还包括：
本地诊断模块，用于响应本地诊断请求，控制网关由空闲状态切换到本地诊断状态，本地诊断状态不支持切换。
进一步的，装置还包括：
状态恢复模块，用于在远程诊断状态下或本地诊断状态下，若网关通过舒适CAN总线或诊断CAN总线在设定时间内未接收到诊断数据，则控制网关恢复到空闲状态。
本发明实施例所提供的车辆诊断互斥装置装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆诊断互斥方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四中提供的一种车辆的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图6显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，车辆412以通用车辆的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)，一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆诊断互斥方法，该方法包括：
获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车辆诊断互斥方法，该方法包括：
获取目标请求，目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
若接收到本地诊断请求，则将网关由远程诊断状态或OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆诊断互斥方法，其特征在于，包括：
获取目标请求，所述目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应所述目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
若接收到本地诊断请求，则将所述网关由所述远程诊断状态或所述OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标请求，包括：
基于与所述网关连接的远程通信模块，获取所述远程诊断请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标请求，包括：
若所述网关上电之后，接收到以太网请求，则确定获取到所述OTA版本读取请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制网关由空闲状态切换到OTA版本读取状态之后，还包括：
控制网关对车辆中每个控制器的版本进行读取；
若读取到任意一个控制器的版本，则控制所述网关恢复到所述空闲状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应OTA升级请求，控制所述网关由所述空闲状态切换到OTA状态，所述OTA状态不支持切换。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应本地诊断请求，控制所述网关由所述空闲状态切换到所述本地诊断状态，所述本地诊断状态不支持切换。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述远程诊断状态下或所述本地诊断状态下，若所述网关通过舒适CAN总线或诊断CAN总线在设定时间内未接收到诊断数据，则控制所述网关恢复到所述空闲状态。
8.一种车辆诊断互斥装置，其特征在于，包括：
请求获取模块，用于获取目标请求，所述目标请求为远程诊断请求或OTA版本读取请求；
响应模块，用于响应所述目标请求，控制网关由空闲状态切换到远程诊断状态或OTA版本读取状态；
状态切换模块，用于若接收到本地诊断请求，则将所述网关由所述远程诊断状态或所述OTA版本读取状态切换到本地诊断状态。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆诊断互斥方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆诊断互斥方法。
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