CN110587295B - 一种电池模组装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池模组装配生产线，涉及电池模组装配技术领域，包括装配平台，所述装配平台上固定安装有压装装置、顶入装置、螺栓接料送进装置、压紧装置、滑动装置、螺母接料送进装置、反靠装置、拧紧装置、机器人A和机器人D；装配平台外侧周围设有各种供料装置和机器人等，本发明实现了电池模组装配的自动化生产，模组长螺栓自动装配，模组螺母卧式自动拧紧，不同区域动作同步进行，提高了生产效率，提高了生产合格率，实现将单个的端板、电芯单元、分离板、螺栓、螺母、标签通过抓取、压装、装配、拧紧、贴标签的生产步骤的集成，组成完整的电池模组，本发明自动化程度高，节省空间，节省节拍，满足用户需求，工作原理简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电池模组装配技术领域，具体为一种电池模组装配生产线。
背景技术
当今的电池产业越来越发达，随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力，例如电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展，现有的电池模组一般是通过人工进行生产，配合相应的自动化设备从而对电池进行生产制造，而在生产中机床工艺内容多、机床动作复杂，节拍紧张，模组螺栓长径比过大，易变形，定位精度低，模组螺母拧紧装置高度过高，维修调试不方便，扭矩损失大，这种方式生产不但生产效率低、劳动成本高，而且电池模组生产质量不高，不能满足大批量的生产制造，因此，我公司研发了一种电池模组装配生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池模组装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池模组装配生产线，包括装配平台，所述装配平台上固定安装有压装装置、顶入装置、螺栓接料送进装置、压紧装置、滑动装置、螺母接料送进装置、反靠装置、拧紧装置、机器人A和机器人D，所述压紧装置固定安装在装配平台中心，所述滑动装置位于压紧装置正下方，所述压装装置、顶入装置和螺栓接料送进装置位于压紧装置右侧，所述顶入装置和螺栓接料送进装置设有两组且以装配平台水平中心线两两对称，所述压装装置位于两个顶入装置之间，所述螺母接料送进装置、反靠装置和拧紧装置位于压紧装置左侧，所述螺母接料送进装置和拧紧装置设有两组且以装配平台水平中心线两两对称，所述反靠装置位于两个拧紧装置之间，所述压装装置、压紧装置和反靠装置水平中心线重合，所述机器人A位于装配平台最右端，所述机器人D位于装配平台最左端，所述装配平台最右端外侧设有螺栓物料架，所述机器人A正下侧设有机器人B，所述机器人B左右两侧都设有转台，所述转台下侧设有电芯辊道，所述电芯辊道上端面上方安装有机械手，所述机器人B下侧设有分离板料架，所述分离板料架右侧设有前端板辊道，所述前端板辊道右侧设有总控制箱，所述分离板料架左侧设有后端板辊道，所述装配平台最左端外侧设有返修料架，所述返修料架下侧设有震动供料装置，所述震动供料装置右侧设有气泵，所述震动供料装置与螺母接料送进装置之间连接有供料管道，所述返修料架上侧设有周转托盘，所述周转托盘上侧设有传送带，所述传送带左上侧设有标签打印机，所述标签打印机右侧设有机器人C，所述机器人C右下侧设有标签扫描装置，所述标签扫描装置位于传送带上端面上方。
进一步的：所述压装装置通过压装底座固定在装配平台上，所述压装底座上端安装有压装导轨，所述压装导轨上端连接有滑块，所述滑块上端固定有滑动支架，所述压装底座右上端固定安装有压机支架，所述压机支架上固定安装有伺服压机，所述伺服压机左端与滑动支架连接，所述滑动支架左端与压头连接；所述反靠装置通过反靠尾座固定在装配平台上，所述反靠尾座右端安装有反靠机构，所述反靠机构右端安装有反靠头。
进一步的：所述顶入装置通过顶入底座固定在装配平台上，所述顶入底座右端安装有顶入电缸，所述顶入电缸前端连接有顶柱支架，所述顶柱支架上固定安装有顶柱；所述螺栓接料送进装置通过螺栓送进底座固定在装配平台上，所述螺栓送进底座上端连接有螺栓送进气缸，所述螺栓送进气缸上端固定安装有螺栓夹爪支架，所述螺栓夹爪支架前端固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪之间形状为六边形。
进一步的：所述压紧装置通过压紧支架固定在装配平台上，所述压紧支架上端左右两侧安装有导向机构，所述压紧支架上端中间固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸左右两侧设有行程开关机构，所述压紧气缸下端头部连接有定位板，所述定位板下端均匀分布固定安装有弹性机构；所述滑动装置下端设有两条滑台导轨，所述滑台导轨固定在装配平台上，滑台导轨上端连接有滑台，所述滑台下端与滑动气缸头部连接，所述滑台前后两侧安装有导向条。
进一步的：所述螺母接料送进装置通过螺母送进底座固定在装配平台上，所述螺母送进底座上端连接有螺母送进气缸，所述螺母送进气缸上端固定安装有螺母接料支架，所述螺母接料支架前端固定安装有接料机构；所述拧紧装置通过拧紧底座固定在装配平台上，所述拧紧底座左端固定安装有拧紧送进电缸，所述拧紧送进电缸头部连接有拧紧轴支架，所述拧紧轴支架上固定安装有伺服拧紧轴，所述伺服拧紧轴左侧连接有套筒。
进一步的：所述机器人A前端安装有模组夹爪和螺栓夹爪。
进一步的：所述震动供料装置下端设有振动机构，所述振动机构上端连接有供料机构，所述供料机构上端与供料管道连接。
进一步的：所述弹性机构通过定位套连接在定位板外侧，所述定位套中间连接有滑动轴，所述滑动轴上安装有弹簧，所述滑动轴最下端固定安装有压紧头。
进一步的：所述接料机构上端设有定位气缸，所述定位气缸下端连接有螺母中心定位销，所述接料机构左下侧设有限位气缸，所述限位气缸头部连接有限位板；所述套筒上设有外套筒，所述外套筒内部安装有内套筒，所述内套筒左端连接有环状磁铁。
进一步的：所述螺栓接料送进装置和螺母接料送进装置后端都设有拖链，所述拖链内部有导线和气管；从所述装配平台的俯视角上看，所述机械手右侧、电芯辊道下侧、返修料架左侧和机器人C上侧设有防护围栏，所述装配平台右侧设有指示信号灯和监控摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动化生产线通过设置压装装置、顶入装置、螺栓接料送进装置、压紧装置、滑动装置、螺母接料送进装置、反靠装置、拧紧装置、机器人以及各种供料装置等主要机械装置，并对各个部件进行优化设计，实现电池模组装配的自动化生产，模组长螺栓自动装配，模组螺母卧式自动拧紧，机床不同区域动作同步进行，提高了生产效率，提高了生产合格率，实现将单个的端板、电芯单元、分离板、螺栓、螺母、标签通过抓取、压装、装配、拧紧、贴标签的生产步骤集成，组成一个整体的电池模组，并且满足64.2S的节拍要求，并且本发明自动化程度高，更节省空间，节省节拍，满足用户需求，工作原理简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明平面布局示意图；
图2为本发明装配平台立体示意图；
图3为本发明装配平台俯视图图；
图4为本发明压装装置示意图；
图5为本发明顶入装置和螺栓接料送进装置立体示意图；
图6为本发明顶入装置和螺栓接料送进装置俯视图；
图7为本发明顶入装置和螺栓接料送进装置前视图；
图8为本发明顶入装置和螺栓接料送进装置左视图；
图9为本发明气动夹紧爪结构示意图；
图10为本发明压紧装置结构示意图；
图11为本发明弹性机构示意图；
图12为本发明螺母接料送进装置主视图；
图13为本发明螺母接料送进装置俯视图；
图14为本发明螺母接料机构立体示意图；
图15为本发明螺母接料机构结构示意图；
图16为本发明反靠装置示意图；
图17为本发明拧紧装置主视图；
图18为本发明拧紧装置俯视图；
图19为本发明套筒结构示意图；
图20为本发明示震动供料装置结构示意图；
图21为电池模组结构示意图；
图22为电池模组螺栓螺母局部放大图。
图中：1、装配平台，2、压装装置，3、顶入装置，4、螺栓接料送进装置，5、压紧装置，6、滑动平台装置，7、螺母接料送进装置，8、反靠装置，9、拧紧装置，10、机器人A，11、螺栓物料架，12、转台，13、机械手，14、电芯辊道，15、总控制箱，16、机器人B，17、前端板辊道，18、分离板料架，19、后端板辊道，20、防护围栏，21、震动供料装置，22、气泵，23、供料管道，24、返修料架，25、周转托盘，26、标签打印机，27、传送带，28、机器人C，29、机器人D，30、标签扫描装置，31、拖链，201、伺服压机，202、压头，203、压装导轨，204、滑块，205、滑动支架，206、压装底座，207、压机支座，301、顶入电缸，302、顶柱支架，303、顶入底座，304、顶柱，401、螺栓送进气缸，402、螺栓夹爪支架，403、气动夹爪，404、螺栓送进底座，501、压紧支架，502、导向机构，503、行程开关机构，504、压紧气缸，505、定位板，506、弹性机构，601、滑台，602、滑动气缸，603、滑台导轨，604、导向条，701、螺母送进底座，702、螺母送进气缸，703、螺母接料支架，704、螺母接料机构，801、反靠头，802、反靠机构，803、反靠尾座，901、拧紧底座，902、拧紧轴支架，903、套筒，904、伺服拧紧轴，905、拧紧送进电缸，1001、模组夹爪，1002、螺栓夹爪，2101、震动机构，2102、供料机构，5061、定位套，5062、滑动轴，5063、弹簧，5064、压紧头，7041、定位气缸，7042、螺母中心定位销，7043、限位板，7044、限位气缸，9031、外套筒，9032、内套筒，9033、环状磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图22，本发明提供一种技术方案：一种电池模组装配生产线，包括装配平台1，所述装配平台1上固定安装有压装装置2、顶入装置3、螺栓接料送进装置4、压紧装置5、滑动装置6、螺母接料送进装置7、反靠装置8、拧紧装置9、机器人A10和机器人D29，所述压紧装置5固定安装在装配平台1中心，所述滑动装置6位于压紧装置5正下方，所述压装装置2、顶入装置3和螺栓接料送进装置4位于压紧装置5右侧，所述顶入装置3和螺栓接料送进装置4设有两组且以装配平台1水平中心线两两对称，所述压装装置2位于两个顶入装置3之间，所述螺母接料送进装置7、反靠装置8和拧紧装置9位于压紧装置5左侧，所述螺母接料送进装置7和拧紧装置9设有两组且以装配平台1水平中心线两两对称，所述反靠装置8位于两个拧紧装置9之间，所述压装装置2、压紧装置5和反靠装置8水平中心线重合，所述机器人A10位于装配平台1最右端，所述机器人D29位于装配平台1最左端，所述装配平台1最右端外侧设有螺栓物料架11，所述机器人A10正下侧设有机器人B16，所述机器人B16左右两侧都设有转台12，所述转台12下侧设有电芯辊道14，所述电芯辊道14上端面上方安装有机械手13，所述机器人B16下侧设有分离板料架18，所述分离板料架18右侧设有前端板辊道17，所述前端板辊道17右侧设有总控制箱15，所述分离板料架18左侧设有后端板辊道19，所述装配平台1最左端外侧设有返修料架24，所述返修料架24下侧设有震动供料装置21，所述震动供料装置21右侧设有气泵22，所述震动供料装置21与螺母接料送进装置7之间连接有供料管道23，所述返修料架24上侧设有周转托盘25，所述周转托盘25上侧设有传送带27，所述传送带27左上侧设有标签打印机26，所述标签打印机26右侧设有机器人C28，所述机器人C28右下侧设有标签扫描装置30，所述标签扫描装置30位于传送带27上端面上方。
所述压装装置2通过压装底座206固定在装配平台1上，所述压装底座206上端安装有压装导轨203，所述压装导轨203上端连接有滑块204，所述滑块204上端固定有滑动支架205，所述压装底座206右上端固定安装有压机支架207，所述压机支架207上固定安装有伺服压机201，所述伺服压机201左端与滑动支架205连接，所述滑动支架205左端与压头202连接；所述反靠装置8通过反靠尾座803固定在装配平台1上，所述反靠尾座803右端安装有反靠机构802，所述反靠机构802右端安装有反靠头801。
所述顶入装置3通过顶入底座303固定在装配平台1上，所述顶入底座303右端安装有顶入电缸301，所述顶入电缸301前端连接有顶柱支架302，所述顶柱支架302上固定安装有顶柱304；所述螺栓接料送进装置4通过螺栓送进底座404固定在装配平台1上，所述螺栓送进底座404上端连接有螺栓送进气缸401，所述螺栓送进气缸401上端固定安装有螺栓夹爪支架402，所述螺栓夹爪支架402前端固定安装有气动夹爪403，所述气动夹爪403之间形状为六边形，由于螺栓长度超过900mm，而且还太细，变形量大，所以六边形的设计可以使最大限度的包容螺栓因变形量大而无法装配的问题，同时顶入四根螺栓。
所述压紧装置5通过压紧支架501固定在装配平台1上，所述压紧支架501上端左右两侧安装有导向机构502，所述压紧支架501上端中间固定安装有压紧气缸504，所述压紧气缸504左右两侧设有行程开关机构503，所述压紧气缸504下端头部连接有定位板505，所述定位板505下端均匀分布固定安装有弹性机构506；所述滑动装置6下端设有两条滑台导轨603，所述滑台导轨603固定在装配平台1上，滑台导轨603上端连接有滑台601，所述滑台601下端与滑动气缸602头部连接，所述滑台601前后两侧安装有导向条604，所述导向条604限制电池模组的两侧位置。
所述螺母接料送进装置7通过螺母送进底座701固定在装配平台1上，所述螺母送进底座701上端连接有螺母送进气缸702，所述螺母送进气缸702上端固定安装有螺母接料支架703，所述螺母接料支架703前端固定安装有接料机构704；所述拧紧装置9通过拧紧底座901固定在装配平台1上，所述拧紧底座901左端固定安装有拧紧送进电缸905，所述拧紧送进电缸905头部连接有拧紧轴支架902，所述拧紧轴支架902上固定安装有伺服拧紧轴904，所述伺服拧紧轴904为一款内止外动特殊拧紧轴，所述伺服拧紧轴904左侧连接有套筒903，所述伺服拧紧轴904可以设定拧紧扭矩，可以精确达到所需9±1.5扭矩的要求，同时拧紧四个螺母。
所述机器人A前端安装有模组夹爪1001和螺栓夹爪1002，可以实现两种抓取功能。
所述震动供料装置21下端设有振动机构2101，所述振动机构2101上端连接有供料机构2102，所述供料机构2102上端与供料管道23连接。
所述弹性机构506通过定位套5061连接在定位板505外侧，所述定位套5061中间连接有滑动轴5062，所述滑动轴5062上安装有弹簧5063，所述滑动轴5062最下端固定安装有压紧头5064。
所述接料机构704上端设有定位气缸7041，所述定位气缸7041下端连接有螺母中心定位销7042，所述接料机构704左下侧设有限位气缸7044，所述限位气缸7044头部连接有限位板7043；所述套筒903上设有外套筒9031，所述外套筒9031内部安装有内套筒9032，所述内套筒9032左端连接有环状磁铁9033，所述外套筒9031头部内部为正六边形负责拧紧螺母，内套筒9032头部内部也是正六边形负责锁紧螺栓头部，环状磁铁9033吸住螺母。
所述螺栓接料送进装置4和螺母接料送进装置7后端都设有拖链31，所述拖链31内部有导线和气管；从所述装配平台(1)的俯视角上看，所述机械手13右侧、电芯辊道14下侧、返修料架24左侧和机器人C上侧设有防护围栏20，所述装配平台1右侧设有指示信号灯和监控摄像头。
本发明通过以下步骤实现电池模组的装配生产：
1)、前端板辊道17和后端板辊道19将端板输送至机器人B16两侧，机器人B夹爪分别夹取前端板和后端板放置到两侧的转台12外侧，转台12旋转；
2)、电芯辊道14上料电芯至转台12下侧，机械手13抓取电芯单元，放置到转台12中间内侧，重复此过程4次或者5次，转台12旋转；
3)、机器人B16夹爪从分离板料架18夹取分离板，放置到转台12上电芯中间位置；
4)、机器人A10通过模组夹爪1001分别从转台12上抓取已装配完毕的半成品电池模组至滑动装置6上；
5)、滑动装置6在滑动气缸602作用下横移，进入压装压紧工作位，反靠装置8反靠，压装装置2压装，压紧装置5压紧；
6)、机器人A10通过螺栓夹爪1002从螺栓物料料架11依次夹持4根螺栓至气动夹爪403上，所选的螺栓是一头固定好螺母，另一头待安装的头部是外六方形状，螺栓顶入装置3定位螺栓并将螺栓顶入螺栓安装孔中；
7)、震动供料装置通过供料管道23供料4个螺母至螺母接料机构704中，螺栓接料送进装置7将螺母送进至拧紧位，拧紧装置9前端的套筒903对螺母进行认帽，吸附，取料，然后伺服拧紧轴904工作带动套筒903将螺母进行拧紧达到设定扭矩，滑动装置6横移，进入下一工位；
8)、机器人D29夹爪抓取电池模组至周转托盘25上；
9)、机器人C28夹爪从标签打印机26上处取标签，将标签贴在周转托盘25上的电池模组外壳相应位置，然后扫描标签录入，最后机器人C28将贴好标签的电池模组夹爪到传送带27上；
10)、电池模组在传送带27上向右端运输，标签扫描装置30进行扫描标签，电池模组继续随着传送带27运输到整体包装处；
11)、机器人D29夹爪夹取不合格电池模组至返修料架24上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电池模组装配生产线，其特征在于：包括装配平台(1)，所述装配平台(1)上固定安装有压装装置(2)、顶入装置(3)、螺栓接料送进装置(4)、压紧装置(5)、滑动装置(6)、螺母接料送进装置(7)、反靠装置(8)、拧紧装置(9)、机器人A(10)和机器人D(29)，所述压紧装置(5)固定安装在装配平台(1)中心，所述滑动装置(6)位于压紧装置(5)正下方，所述压装装置(2)、顶入装置(3)和螺栓接料送进装置(4)位于压紧装置(5)右侧，所述顶入装置(3)和螺栓接料送进装置(4)设有两组且以装配平台(1)水平中心线两两对称，所述压装装置(2)位于两个顶入装置(3)之间，所述螺母接料送进装置(7)、反靠装置(8)和拧紧装置(9)位于压紧装置(5)左侧，所述螺母接料送进装置(7)和拧紧装置(9)设有两组且以装配平台(1)水平中心线两两对称，所述反靠装置(8)位于两个拧紧装置(9)之间，所述压装装置(2)、压紧装置(5)和反靠装置(8)水平中心线重合，所述机器人A(10)位于装配平台(1)最右端，所述机器人D(29)位于装配平台(1)最左端，所述装配平台(1)最右端外侧设有螺栓物料架(11)，所述机器人A(10)正下侧设有机器人B(16)，所述机器人B(16)左右两侧都设有转台(12)，所述转台(12)下侧设有电芯辊道(14)，所述电芯辊道(14)上端面上方安装有机械手(13)，所述机器人B(16)下侧设有分离板料架(18)，所述分离板料架(18)右侧设有前端板辊道(17)，所述前端板辊道(17)右侧设有总控制箱(15)，所述分离板料架(18)左侧设有后端板辊道(19)，所述装配平台(1)最左端外侧设有返修料架(24)，所述返修料架(24)下侧设有震动供料装置(21)，所述震动供料装置(21)右侧设有气泵(22)，所述震动供料装置(21)与螺母接料送进装置(7)之间连接有供料管道(23)，所述返修料架(24)上侧设有周转托盘(25)，所述周转托盘(25)上侧设有传送带(27)，所述传送带(27)左上侧设有标签打印机(26)，所述标签打印机(26)右侧设有机器人C(28)，所述机器人C(28)右下侧设有标签扫描装置(30)，所述标签扫描装置(30)位于传送带(27)上端面上方。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述压装装置(2)通过压装底座(206)固定在装配平台(1)上，所述压装底座(206)上端安装有压装导轨(203)，所述压装导轨(203)上端连接有滑块(204)，所述滑块(204)上端固定有滑动支架(205)，所述压装底座(206)右上端固定安装有压机支架(207)，所述压机支架(207)上固定安装有伺服压机(201)，所述伺服压机(201)左端与滑动支架(205)连接，所述滑动支架(205)左端与压头(202)连接；所述反靠装置(8)通过反靠尾座(803)固定在装配平台(1)上，所述反靠尾座(803)右端安装有反靠机构(802)，所述反靠机构(802)右端安装有反靠头(801)。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述顶入装置(3)通过顶入底座(303)固定在装配平台(1)上，所述顶入底座(303)右端安装有顶入电缸(301)，所述顶入电缸(301)前端连接有顶柱支架(302)，所述顶柱支架(302)上固定安装有顶柱(304)；所述螺栓接料送进装置(4)通过螺栓送进底座(404)固定在装配平台(1)上，所述螺栓送进底座(404)上端连接有螺栓送进气缸(401)，所述螺栓送进气缸(401)上端固定安装有螺栓夹爪支架(402)，所述螺栓夹爪支架(402)前端固定安装有气动夹爪(403)，所述气动夹爪(403)之间形状为六边形。
4.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述压紧装置(5)通过压紧支架(501)固定在装配平台(1)上，所述压紧支架(501)上端左右两侧安装有导向机构(502)，所述压紧支架(501)上端中间固定安装有压紧气缸(504)，所述压紧气缸(504)左右两侧设有行程开关机构(503)，所述压紧气缸(504)下端头部连接有定位板(505)，所述定位板(505)下端均匀分布固定安装有弹性机构(506)；所述滑动装置(6)下端设有两条滑台导轨(603)，所述滑台导轨(603)固定在装配平台(1)上，滑台导轨(603)上端连接有滑台(601)，所述滑台(601)下端与滑动气缸(602)头部连接，所述滑台(601)前后两侧安装有导向条(604)。
5.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述螺母接料送进装置(7)通过螺母送进底座(701)固定在装配平台(1)上，所述螺母送进底座(701)上端连接有螺母送进气缸(702)，所述螺母送进气缸(702)上端固定安装有螺母接料支架(703)，所述螺母接料支架(703)前端固定安装有接料机构(704)；所述拧紧装置(9)通过拧紧底座(901)固定在装配平台(1)上，所述拧紧底座(901)左端固定安装有拧紧送进电缸(905)，所述拧紧送进电缸(905)头部连接有拧紧轴支架(902)，所述拧紧轴支架(902)上固定安装有伺服拧紧轴(904)，所述伺服拧紧轴(904)左侧连接有套筒(903)。
6.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述机器人A前端安装有模组夹爪(1001)和螺栓夹爪(1002)。
7.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述震动供料装置(21)下端设有振动机构(2101)，所述振动机构(2101)上端连接有供料机构(2102)，所述供料机构(2102)上端与供料管道(23)连接。
8.根据权利要求4所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述弹性机构(506)通过定位套(5061)连接在定位板(505)外侧，所述定位套(5061)中间连接有滑动轴(5062)，所述滑动轴(5062)上安装有弹簧(5063)，所述滑动轴(5062)最下端固定安装有压紧头(5064)。
9.根据权利要求5所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述接料机构(704)上端设有定位气缸(7041)，所述定位气缸(7041)下端连接有螺母中心定位销(7042)，所述接料机构(704)左下侧设有限位气缸(7044)，所述限位气缸(7044)头部连接有限位板(7043)；所述套筒(903)上设有外套筒(9031)，所述外套筒(9031)内部安装有内套筒(9032)，所述内套筒(9032)左端连接有环状磁铁(9033)。
10.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述螺栓接料送进装置(4)和螺母接料送进装置(7)后端都设有拖链(31)，所述拖链(31)内部有导线和气管；从所述装配平台(1)的俯视角上看，所述机械手(13)右侧、电芯辊道(14)下侧、返修料架(24)左侧和机器人C上侧设有防护围栏(20)，所述装配平台(1)右侧设有指示信号灯和监控摄像头。
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