CN110552045B - 双工位拉链头自动上挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本实施例提供一种双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，双面挂具两侧均设有多组挂齿，上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，双面挂具安装在X轴移动架上，X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，第一安装架设在X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。本发明的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，提高了上挂效率，配重系统的存在延长了二维移动挂架的使用寿命。

Description

双工位拉链头自动上挂装置

技术领域

本发明涉及上挂机技术领域，特别是涉及一种双工位拉链头自动上挂装置。

背景技术

拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电泳处理，拉链头往往进行批量处理，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电泳作业，拉链头体积小，人工挂载费时费力，生产成本高，目前市场上有用于自动上挂的装置，一般采用上挂机匹配挂具的结构，上挂机将拉链头挂载至挂具的挂齿上，通过上挂机和挂具之间相对运动，上挂机依次挂满整个挂具，当挂具的一面挂好，需要人工对挂具进行人工翻转，对挂具的另一面进行挂载，这增加了工人劳动量，降低了工作效率，且目前市场上的自动上挂装置用于实现上挂机和挂具之间相对运动的移动机构需要承担极高的负重，使用寿命短。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种双工位拉链头自动上挂装置，其可实现双面同时挂载物料，大大提高生产效率，且使用寿命更长。

本发明采用的技术解决方案是：双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。

优选地，所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨承接在上料盘输出端且拉链头导轨的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨下方且其上滑动配合有滑块，所述机械抓手安装在所述滑块上，所述滑块在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨上方并驱动物料沿拉链头导轨移动。

优选地，所述凸轮驱动机构包括第一步进电机、偏心连杆组件及连接件，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机输出端的圆盘及第一端偏心铰接在圆盘上的连杆，所述连杆的长度长于圆盘的直径，所述连杆的第二端铰接在连接件上，所述连接件固定连接在滑块上。

优选地，所述有序进料装置包括第二步进电机及同轴安装在第二步进电机输出端的压轮，所述压轮压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨进给。

优选地，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。

优选地，所述X轴模组包括X轴驱动电机、X轴丝杠副、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴驱动电机安装在Y轴移动架上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架上并由X轴驱动电机驱动，所述X轴滑轨有两组，两组X轴滑轨上均滑动配合有X轴滑块，两组X轴滑轨平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架上，所述X轴移动架的上下两端固定在X轴滑块上，所述X轴移动架的一端与X轴丝杠副的X轴螺母固定连接。

优选地，所述二维移动挂架还包括第二安装架，所述第二安装架设在Y轴移动架的另一侧，所述第二安装架上设有竖直方向上的辅助导柱，所述辅助导柱上滑动配合有辅助滑块，所述Y轴移动架的另一侧固接在所述辅助滑块上。

优选地，所述第一安装架的一侧开设有竖直方向上的导槽，所述Y轴移动架的一端安装有辅助导轮，所述辅助导轮与所述导槽滚动配合。

优选地，所述配重系统包括配重块、定滑轮及钢丝绳，所述定滑轮安装在第一安装架的上端，所述配重块设在第一安装架上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳的第一端固定在配重块上，所述钢丝绳的第二端绕过定滑轮与Y轴移动架固定连接。

优选地，所述第一安装架安装配重块的一侧设有竖直方向的导向柱，所述导向柱上滑动配合有导向块，所述配重块固定在所述导向块上，所述Y轴移动架的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块，所述钢丝绳的第二端固定在连接块上。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，实现了双面挂具的同时上挂，免去了设备运行过程中人工翻转挂具的环节，大大提高了生产效率；

（2）本发明的双工位拉链头自动上挂装置的采用二维移动挂架实现双面挂具和上挂机构之间的相对运动，双面挂具在二维移动挂架的带动下在竖直平面内做二维移动，二维移动挂架的驱动部设在双面挂具的一侧，二维移动机构在运行过程中不会干扰到上挂过程，且本发明的二维移动挂具具有极高的适应性，可匹配多种上挂机构。

（3）本发明的双工位拉链头自动上挂装置上还设有配重系统，由于Y轴模组不仅要承担X轴模组的重量，还要承担双面挂具、X轴移动架、Y轴移动架等部件的质量，所以Y轴模组的负荷极高，长期运作会影响整个机台的使用寿命，本发明的配重系统采用配重块和定滑轮相配合的设计，大大减轻了Y轴模组的负担。

（4）本发明的双工位拉链头自动上挂装置采用伺服电机带动凸轮进给的方式，相比传统的气缸进给方式精度更高，实用寿命更长，且速度可控。

附图说明

图1为本发明双工位拉链头自动上挂装置的结构示意图。

图2为二维移动机构的结构示意图。

图3为二维移动机构的左视图一。

图4为二维移动机构的左视图二。

图5为图4A处的局部放大图。

图6为Y轴模组的结构示意图。

图7为二维移动机构的俯视图。

图8二维移动机构的后视图。

图9为第二安装架的机构示意图。

图10为拉链头导轨及机械抓手的装配示意图。

图11为凸轮驱动机构的结构示意图。

图12为凸轮驱动机构的装配示意图一。

图13为凸轮驱动机构的装配示意图二。

图14为X轴移动架的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、第一安装架；3、第二安装架；5、双面挂具；6、上挂机构；7、X轴移动架；8、震动上料盘；9、拉链头导轨；10、机械抓手；11、机械手导轨；12、滑块；13、第一步进电机；14、连接件；15、圆盘；16、连杆；17、第一插杆；18、第二插杆；19、第一轴承；20、第二轴承；21、第二步进电机；22、压轮；23、Y轴驱动电机；24、Y轴滑轨；25、Y轴滑块；26、Y轴移动架；27、Y轴螺母；28、X轴驱动电机；29、X轴滑轨；30、X轴滑块；31、X轴螺母；32、配重块；33、定滑轮；34、钢丝绳；35、导向柱；36、导向块；37、连接块；38、辅助导柱；39、辅助滑块；40、导槽；41、辅助导轮；42、强力磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图14所示，本实施例提供一种双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构6、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具5，所述双面挂具5两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构6有两组，两组上挂机构6的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架7、第一安装架2及设在第一安装架2上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具5安装在X轴移动架7上，所述X轴模组通过Y轴移动架26设在Y轴模组上，所述X轴移动架7由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架2设在Y轴移动架26X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统，本实施例的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，实现了双面挂具5两上挂面的同时上挂，提高了上挂效率，配重系统的存在减轻了Y轴模组的负担，从而延长了二维移动挂架的使用寿命。

在本实施例中，所述上挂机构6包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘8、拉链头导轨9、机械抓手10、机械手导轨11、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨9承接在上料盘输出端且拉链头导轨9的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨11平行设置在拉链头导轨9下方且其上滑动配合有滑块12，所述机械抓手10安装在所述滑块12上，所述滑块12在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨9滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨9上方并驱动物料沿拉链头导轨9移动，优选地，所述有序进料装置包括第二步进电机21及同轴安装在第二步进电机21输出端的压轮22，所述压轮22压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨9进给，上挂机构6进行运作时，第二步进电机21带动压轮22转动，拉链在摩擦力驱动下向拉链头导轨9输出端运动，有序进给装置不仅可以控制拉链头的快慢输送，还具备启停拉链头输送的作用。

在本实施例中，所述凸轮驱动机构包括第一步进电机13、偏心连杆组件及连接件14，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机13输出端的圆盘15及第一端偏心铰接在圆盘15上的连杆16，所述连杆16的长度长于圆盘15的直径，所述连杆16的第二端铰接在连接件14上，所述连接件14固定连接在滑块12上，第一步进电机13圆盘15转动，与圆盘15铰接在一起的连杆16带动滑块12沿机械手导轨11滑动，相比于传统气缸进给方式，本实施例采用的进给方式的精度更高，使用寿命更长，且速度可控。优选地，所述连杆16的具体安装方式为：所述连杆16的第一端通过第一插杆17设在圆盘15盘面上，所述第一插杆17的一端垂直固定在圆盘15上，第一插杆17的另一端通过第一轴承19插接在连杆16第一端，所述连杆16的第二端通过连接件14与滑块12连接，所述连接件14的下端固定在滑块12上，连接件14的上端通过第二插杆18与连杆16的第二端连接，所述第二插杆18的一端固定在连接件14上端，第二插杆18的另一端通过第二轴承20插接在连杆16第二端。

在本实施例中，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机23、Y轴丝杠副、Y轴滑轨24、Y轴滑块25，所述Y轴驱动电机23安装在第一安装架2上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架2上并与Y轴驱动电机23传动连接，所述Y轴滑轨24有两组，两组Y轴滑轨24上均滑动配合有Y轴滑块25，两组Y轴滑轨24平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架26与Y轴滑块25固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母27与Y轴移动架26固定连接；所述X轴模组包括X轴驱动电机28、X轴丝杠副、X轴滑轨29、X轴滑块30，所述X轴驱动电机28安装在Y轴移动架26上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架26上并由X轴驱动电机28驱动，所述X轴滑轨29有两组，两组X轴滑轨29上均滑动配合有X轴滑块30，两组X轴滑轨29平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架26上，所述X轴移动架7的上下两端固定在X轴滑块30上，所述X轴移动架7的一端与X轴丝杠副的X轴螺母31固定连接。所述Y轴模组及X轴模组相互配合带动双面挂具5在二维平面内运动。

在本实施例中，所述二维移动挂架还包括第二安装架3，所述第二安装架3设在Y轴移动架26的另一侧，所述第二安装架3上设有竖直方向上的辅助导柱38，所述辅助导柱38上滑动配合有辅助滑块39，所述Y轴移动架26的另一侧固接在所述辅助滑块39上，辅助导柱38的存在用于保证二维移动挂架的稳定运行，保证运行精准度。

在本实施例中，所述配重系统包括配重块32、定滑轮33及钢丝绳34，所述定滑轮33安装在第一安装架2的上端，所述配重块32设在第一安装架2上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳34的第一端固定在配重块32上，其第二端绕过定滑轮33与安装板固定连接，所述配重块32的重量与Y轴模组的负重基本相同，由于Y轴模组不仅要承担X轴模组的重量，还要承担双面挂具5、X轴移动架7、Y轴移动架26等部件的质量，所以Y轴模组的负荷极高，长期运作会影响整个机台的使用寿命，本发明的配重系统采用配重块32和定滑轮33相配合的设计，大大减轻了Y轴模组的负担。优选地，所述第一安装架2安装配重块32的一侧设有竖直方向的导向柱35，所述导向柱35上滑动配合有导向块36，所述配重块32固定在所述导向块36上，所述Y轴移动架26的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块37，所述钢丝绳34的第二端固定在连接块37上。

在本实施例中，所述X轴移动架7上设有多组强力磁铁42，所述双面挂具5依靠强力磁铁42固定在X轴移动架7内，为加强双面挂具5的安装稳定性，还可在X轴移动架7上安装气缸对双面挂具5进行压紧。

在本实施例中，所述第一安装架2的一侧开设有竖直方向上的导槽40，所述Y轴移动架26的一端安装有辅助导轮41，所述辅助导轮41与所述导槽40滚动配合，辅助导轮41的存在可减少Y轴模组工作时带来的震动。

本实施例的双工位拉链头自动上挂装置在工作时，两组上挂机构6同时运作，震动上料盘8将拉链头送上拉链头导轨9，有序进给装置驱动拉链头沿拉链头导轨9运动，当拉链头运动至拉链头导轨9的输出端时，机械抓手10夹取拉链头，凸轮驱动机构带动机械抓手10向挂齿靠近完成挂载，当挂载完后，二维移动挂架带动双面挂具5移动，使下一个待挂的挂齿对准拉链头导轨9输出端，如此循环往复，直至挂满双面挂具5的两个挂载面。本发明的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，实现了双面挂具5的同时上挂，免去了设备运行过程中人工翻转挂具的环节，大大提高了生产效率；本发明的双工位拉链头自动上挂装置的采用二维移动挂架实现双面挂具5和上挂机构6之间的相对运动，双面挂具5在二维移动挂架的带动下在竖直平面内做二维移动，二维移动挂架的驱动部设在双面挂具5的一侧，二维移动机构在运行过程中不会干扰到上挂过程，且本发明的二维移动挂具具有极高的适应性，可匹配多种上挂机构6。优选地，本实施的两组上挂机构6及二维移动挂具均安装在底座1上。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统；

所述二维移动挂架还包括第二安装架，所述第二安装架设在Y轴移动架的另一侧，所述第二安装架上设有竖直方向上的辅助导柱，所述辅助导柱上滑动配合有辅助滑块，所述Y轴移动架的另一侧固接在所述辅助滑块上；

所述第一安装架的一侧开设有竖直方向上的导槽，所述Y轴移动架的一端安装有辅助导轮，所述辅助导轮与所述导槽滚动配合。

2.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨承接在上料盘输出端且拉链头导轨的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨下方且其上滑动配合有滑块，所述机械抓手安装在所述滑块上，所述滑块在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨上方并驱动物料沿拉链头导轨移动。

3.根据权利要求2所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括第一步进电机、偏心连杆组件及连接件，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机输出端的圆盘及第一端偏心铰接在圆盘上的连杆，所述连杆的长度长于圆盘的直径，所述连杆的第二端铰接在连接件上，所述连接件固定连接在滑块上。

4.根据权利要求2所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述有序进料装置包括第二步进电机及同轴安装在第二步进电机输出端的压轮，所述压轮压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨进给。

5.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。

6.根据权利要求1所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述X轴模组包括X轴驱动电机、X轴丝杠副、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴驱动电机安装在Y轴移动架上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架上并由X轴驱动电机驱动，所述X轴滑轨有两组，两组X轴滑轨上均滑动配合有X轴滑块，两组X轴滑轨平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架上，所述X轴移动架的上下两端固定在X轴滑块上，所述X轴移动架的一端与X轴丝杠副的X轴螺母固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述配重系统包括配重块、定滑轮及钢丝绳，所述定滑轮安装在第一安装架的上端，所述配重块设在第一安装架上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳的第一端固定在配重块上，所述钢丝绳的第二端绕过定滑轮与Y轴移动架固定连接。

8.根据权利要求7所述的双工位拉链头自动上挂装置，其特征在于：所述第一安装架安装配重块的一侧设有竖直方向的导向柱，所述导向柱上滑动配合有导向块，所述配重块固定在所述导向块上，所述Y轴移动架的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块，所述钢丝绳的第二端固定在连接块上。