CN110542227B - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，第一开关装置设置第一管路上，用于控制第一管路的通断，或者，设置在第二管路上，用于控制第二管路的通断；其中，响应于关机指令，节流机构关闭，压缩机继续运行，第一开关装置开启，以使第三管路断开，第一开关装置所在的管路导通。本发明提供的空调器，能够使冷媒分布保持制冷或制热稳定运行时的分布状态，从而在下次开机时，能够加快建立系统平衡的高低压差，提高空调器的制冷制热速度。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，更具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器达到稳定运行状态时，高压侧的冷媒量相对较多，而低压侧的冷媒量相对较少。而在空调器启动前系统各处压力相等，因而需花费较长的时间重新建立系统的高低压差，造成开机后空调器的制冷制热速度偏慢。目前，各厂家主要采用压缩机高频启动或快速升频的方式提升空调器的制冷制热速度。

当压缩机进行高频启动或者快速升频时，在较短时间内迅速将蒸发器侧的冷媒抽吸干净，而冷凝器侧的冷媒在短时间内无法完全液化，难以在节流机构处形成有效的液封，这大大降低了通过节流机构的冷媒流量，导致冷媒不能及时补充到蒸发器侧，影响了空调器的制冷制热速度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种空调器。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种控制方法。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种控制装置。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种空调器。

本发明的第五个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种空调器，包括：压缩机，具有排气口和吸气口；换向组件，具有第一至第四端口，所述第一端口与所述排气口相连，所述第三端口与所述吸气口相连；室外换热器和室内换热器，所述室外换热器的第一端与所述第二端口通过第一管路相连，所述室内换热器的第一端与所述第四端口通过第二管路相连；节流机构，所述室外换热器的第二端和所述室内换热器的第二端通过第三管路相连，所述节流机构设置在所述第三管路上，并用于控制所述第三管路的通断；第一开关装置，设置所述第一管路上，用于控制所述第一管路的通断，或者，设置在所述第二管路上，用于控制所述第二管路的通断；控制器，分别与所述节流机构和所述第一开关装置电连接，所述控制器用于：响应于关机指令，控制所述节流机构关闭，控制所述压缩机继续运行，控制所述第一开关装置开启，以使所述第三管路断开，所述第一开关装置所在的管路导通。

本发明上述技术方案提供的空调器，响应于关机指令，控制器控制节流机构关闭，使得第三管路断开，维持压缩机继续运行，且第一开关装置开启，使得第一开关装置所在的管路导通，这样压缩机的排气口排出的冷媒存储至室外换热器或室内换热器，下次开机时，相比于冷媒从压缩机的排气口流出至室内换热器或室外换热器，本申请中冷媒预先存储在室外换热器或室内换热器，缩短了冷媒到达室内换热器或室外换热器的时间，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，从而加快建立系统平衡的高低压差，提高空调器的制冷制热速度。

另外，本发明上述技术方案提供的空调器还具有如下附加技术特征：

其中一实施例，所述第一开关装置包括第一单向电磁截止阀或第一双向电磁截止阀。

第一双向电磁截止阀或第一单向电磁截止阀均能够实现对第一管路或第二管路通断的控制，其中第一单向电磁阀的控制更加简单、成本更低。

其中一实施例，所述节流机构包括可截止的截止节流机构。

截止节流机构具有截止功能，因此截止节流机构本身就可以控制第三管路的通断，此时可以不用再设置用于控制第三管路的开关装置，进一步简化了空调器的结构，降低了空调器的成本。

其中一实施例，所述截止节流机构包括电子膨胀阀。

电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度。

其中一实施例，所述节流机构包括相串联的节流机构本体和第二开关装置，所述第三管路被所述节流机构本体分隔为第一子管路和第二子管路，所述第二开关装置设置在所述第一子管路上，所述第二开关装置与所述控制器电连接，以通过接收所述控制器发送的控制信号使所述第一子管路导通或断开，或者，所述第二开关装置设置在所述第二子管路上，所述第二开关装置与所述控制器电连接，以通过接收所述控制器发送的控制信号使所述第二子管路导通或断开。

节流机构本体可以带截止功能，此时节流机构本体也可以用来控制第三管路的通断，例如节流机构本体为电子膨胀阀；节流机构本体也可以不带截止功能，例如节流机构本体为毛细管或热力膨胀阀。

通过节流机构本体和第二开关装置的组合，实现对第三管路的通断的控制，从而在空调器关机压缩机继续运行时能够将冷媒储存在室外换热器或室内换热器中，在下次空调器开机时，加快制冷或制热的速度。

其中一实施例，所述第二开关装置包括第二单向电磁截止阀或第二双向电磁截止阀。

通过第二单向电磁截止阀或第二双向电磁截止阀，可以实现对第三管路通断的控制，例如第二开关装置位于第一子管路上，则通过第二开关装置实现对第一子管路通断的控制，第二开关装置位于第二子管路上，则通过第二开关装置实现对第二子管路通断的控制。

其中一实施例，所述节流机构本体包括毛细管、电子膨胀阀或热力膨胀阀。

毛细管、热力膨胀阀结构简单、成本低，电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度。

本发明第二个方面的技术方案提供一种控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项所述的空调器，所述控制方法包括：响应于关机指令，控制节流机构关闭，控制压缩机继续运行，控制第一开关装置开启，以使第三管路断开，所述第一开关装置所在的管路导通；其中，室外换热器的第二端和室内换热器的第二端通过所述第三管路相连，所述节流机构设置在所述第三管路上，并用于控制所述第三管路的通断。

本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，响应于关机指令，控制节流机构关闭，使得第三管路断开，维持压缩机继续运行，且第一开关装置开启，使得第一开关装置所在的管路导通，这样压缩机的排气口排出的冷媒存储至室内换热器或室外换热器，下次开机时，相比于冷媒从压缩机的排气口流出至室内换热器或室外换热器，本申请中冷媒预先存储在室外换热器或室内换热器，缩短了冷媒到达室内换热器或室外换热器的时间，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，加快建立系统平衡的高低压差，提高空调器的制冷制热速度。

其中一实施例，所述响应于关机指令，控制节流机构关闭，控制压缩机继续运行，控制第一开关装置开启之后，控制方法还包括：所述空调器的工况参数满足预设条件后，控制所述压缩机停止运行，控制所述第一开关装置关闭，以使所述第一开关装置所在的管路断开。

检测空调器的工况参数，判断工况参数是否满足预设条件，当工况参数满足预设条件时，控制第一开关装置关闭，从而使得第一开关装置所在的第一管路或第二管路断开，并控制压缩机停止运行，从而将冷媒存储在室外换热器或室内换热器中，加速下次开机运行时达到冷媒运行稳定状态的时间，从而提高制冷及制热速度。

其中一实施例，所述空调器的工况参数满足预设条件，具体包括：所述空调器运行于制冷模式下关机，所述压缩机继续运行的时长大于第一预设时长、所述压缩机的吸气压力小于第一预设压力、所述压缩机的吸气温度小于第一预设温度中的任一项；所述空调器运行于制热模式下关机，所述压缩机继续运行的时长大于第二预设时长、所述压缩机的吸气压力小于第二预设压力、所述压缩机的吸气温度小于第二预设温度中的任一项；其中，所述第一预设时长与所述第二预设时长相等或不相等，所述第一预设压力与所述第二预设压力相等或不相等，所述第一预设温度与所述第二预设温度相等或不相等。

工况参数包括压缩机继续运行的时长、压缩机的吸气压力或压缩机的吸气温度，其中吸气压力指的是压缩机的吸气口处的压力，吸气温度指的是压缩机吸气口处的温度。当工况参数满足预设条件时，及时控制压缩机停止运行，既能保证室内换热器或室外换热器中存储有适量的冷媒，还能避免压缩机长期运行导致的空调器的耗能偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

其中一实施例，所述第一预设时长和所述第二预设时长的范围为10s～120s，所述第一预设压力和所述第二预设压力的范围为0MPa～0.6MPa，所述第一预设温度和所述第二预设温度的范围为-30℃～0℃，既能保证室内换热器或室外换热器中存储有适量的冷媒，还能避免压缩机长期运行导致的空调器的耗能偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

其中一实施例，所述节流机构包括相串联的节流机构本体和第二开关装置，所述控制节流机构关闭，包括：控制所述第二开关装置关闭，使得节流机构关闭，第三管路断开。

其中一实施例，控制方法包括：响应于开机指令，控制所述节流机构及所述第一开关装置开启，以使所述第三管路导通，所述第一开关装置所在的管路导通。

响应于开机指令，空调器开机运行。为保证冷媒的正常循环，控制节流机构开启，使得第三管路导通，控制第一开关装置开启，第一开关装置所在的第一管路或第二管路导通，从压缩机的排气口流出的冷媒，经室外换热器、节流机构、室内换热器实现正常制冷循环，或经室内换热器、节流机构、室外换热器实现正常制热循环。积存在室外换热器中的冷媒流向室内换热器或积存在室内换热器中的冷媒流向室外换热器，加快开机制冷及制热速度。

其中一实施例，所述节流机构包括相串联的节流机构本体和第二开关装置，所述控制所述节流机构及所述第一开关装置开启，包括：控制所述第二开关装置开启，以控制节流机构开启。

本发明第三个方面的技术方案提供一种控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第三个方面的技术方案所述的控制装置。

本发明第五个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第二个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例一所述的空调器的结构示意图；

图2是本发明的实施例二所述的空调器的结构示意图；

图3是本发明的实施例三所述的空调器的结构示意图；

图4是本发明的实施例四所述的空调器的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；

图6是本发明的实施例五所述的控制方法的流程示意图；

图7是本发明的实施例六所述的控制方法的流程示意图；

图8是本发明的第一个具体实施例所述的控制方法的流程示意图；

图9是本发明的第二个具体实施例所述的控制方法的流程示意图；

图10是本发明的一个实施例所述的控制装置的示意框图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1压缩机，11排气口，12吸气口，2换向组件，3室外换热器，4室外风机，5节流机构，51节流机构本体，52第二开关装置，6第一开关装置，7室内换热器，8室内风机，9第一管路，10第二管路，20第三管路，201第一子管路，202第二子管路，200控制装置，204存储器，206处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图图1至图10描述根据本发明一些实施例的空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种空调器，包括压缩机1、换向组件2、室外换热器3、室内换热器7、室外风机4、室内风机8、节流机构5、第一开关装置6和控制器。

压缩机1具有排气口11和吸气口12。

换向组件2具有第一至第四端口，第一端口与排气口11相连，第三端口与吸气口12相连。

室外换热器3的第一端与第二端口通过第一管路9相连，室内换热器7的第一端与第四端口通过第二管路10相连，室外换热器3的第二端和室内换热器7的第二端通过第三管路20相连，节流机构5设置在第三管路20上，并用于控制第三管路20的通断。

控制器分别与节流机构5和第一开关装置6电连接，节流机构5接收控制器发出的控制信号，并根据控制信号控制第三管路20的通断，第一开关装置6接收控制器发出的控制信号，并根据控制信号控制其所在的管路的通断。

实施例一：

如图1所示，第一开关装置6设置第一管路9上，用于控制第一管路9的通断，压缩机1、第一开关装置6、室外换热器3、节流机构5、室内换热器7依次连接形成冷媒循环回路。

制冷循环时，压缩机1的排气口11排出的冷媒经换向组件2、室外换热器3、节流机构5、室内换热器7流回压缩机1的吸气口12。在制热循环时，压缩机1的排气口11排出的冷媒经换向组件2、室内换热器7、节流机构5、室外换热器3流回压缩机1的吸气口12。

本发明上述实施例提供的空调器，响应于关机指令，控制节流机构5关闭，使得第三管路20断开，维持压缩机1继续运行，且第一开关装置6开启，使得第一管路9导通。这样在制冷模式关机时，压缩机1继续运行，压缩机1的排气口11排出的冷媒存储至室外换热器3，使得室外侧冷媒量大于室内侧冷媒量，与空调器达到稳定运行状态时室外侧冷媒量多于室内侧冷媒量一致，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，从而加快建立系统平衡的高低压差，提高下次开机时空调器的制冷速度。在制热模式关机下，压缩机1继续运行，压缩机1的排气口11排出的冷媒存储至室内换热器7，使得室内侧冷媒量大于室外侧冷媒量，与空调器达到稳定运行状态时室内侧冷媒量多于室外侧冷媒量一致，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，从而加快建立系统平衡的高低压差，提高下次开机时空调器的制热速度。

进一步地，第一开关装置6包括第一电磁阀，第一电磁阀可以为但不限于第一单向电磁截止阀或第一双向电磁截止阀。

第一双向电磁截止阀或第一单向电磁截止阀均能够实现对第一管路9或第二管路10通断的控制，其中第一单向电磁阀的控制更加简单、成本更低。

可以理解，除第一单向电磁截止阀和第一双向电磁截止阀外，第一开关装置6还可以是其它具有相同作用的截止阀。

进一步地，节流机构5包括可截止的截止节流机构5，例如电子膨胀阀。

截止节流机构5具有截止功能，因此截止节流机构5本身就可以控制第三管路20的通断，此时可以不用再设置用于控制第三管路20的开关装置，进一步简化了空调器的结构，降低了空调器的成本。

电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度。

实施例二：

如图2所示，与实施例一的不同在于，第一开关装置6设置在第二管路10上，用于控制第二管路10的通断。

响应于关机指令，控制节流机构5关闭，使得第三管路20断开，维持压缩机1继续运行，且第一开关装置6开启，使得第二管路10导通。这样在制冷模式关机时，压缩机1继续运行，压缩机1的排气口11排出的冷媒存储至室外换热器3，使得室外侧冷媒量大于室内侧冷媒量，与空调器达到稳定运行状态时室外侧冷媒量多于室内侧冷媒量一致，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，从而加快建立系统平衡的高低压差，提高下次开机时空调器的制冷速度。在制热模式关机下，压缩机1继续运行，压缩机1的排气口11排出的冷媒存储至室内换热器7，使得室内侧冷媒量大于室外侧冷媒量，与空调器达到稳定运行状态时室内侧冷媒量多于室外侧冷媒量一致，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，从而加快建立系统平衡的高低压差，提高下次开机时空调器的制热速度。

实施例三：

如图3所示，与实施例一的不同在于，节流机构5包括相串联的节流机构本体51和第二开关装置52，第三管路20被节流机构本体分隔为第一子管路201和第二子管路202，第二开关装置52设置在第一子管路201上，并与控制器电连接，以根据接收到的控制器的控制信号控制第一子管路201的通断，或者，第二开关装置52设置在第二子管路202上，并与控制器电连接，以根据接收到的控制器的控制信号控制第二子管路202的通断。可以通过对第二开关装置52的控制，实现第二开关装置52所在的第一子管路201和第二子管路202的通断。

节流机构本体51可以带截止功能，此时节流机构本体51也可以用来控制第三管路20的通断，例如节流机构本体51为电子膨胀阀，这样如果需要控制节流机构5所在的管路导通，需要同时控制第二开关装置52和节流机构本体51开启；节流机构本体也可以不带截止功能，例如节流机构本体为毛细管或热力膨胀阀。

通过节流机构本体51和第二开关装置52的组合，实现对第三管路20的通断的控制，从而在空调器关机压缩机1继续运行时能够将冷媒储存在室外换热器3或室内换热器7中，在下次空调器开机时，加快制冷或制热的速度。

进一步地，第二开关装置52包括第二单向电磁截止阀或第二双向电磁截止阀。

通过第二单向电磁截止阀或第二双向电磁截止阀，可以实现对第三管路20通断的控制，例如第二开关装置52位于第一子管路201上，则通过第二开关装置52实现对第一子管路201通断的控制，第二开关装置52位于第二子管路202上，则通过第二开关装置52实现对第二子管路202通断的控制。

进一步地，节流机构本体51包括毛细管、电子膨胀阀或热力膨胀阀。

毛细管、热力膨胀阀结构简单、成本低，电子膨胀阀可以有效提高空调器的智能化水平，提高对空调器控制的精度。

实施例四：

如图4所示，与实施例三的不同在于，第一开关装置6设置在第二管路10上。

本发明第二个方面的技术方案提供一种控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项的空调器，控制方法包括：

如图5所示，步骤S50，响应于关机指令，控制节流机构5关闭，控制压缩机1继续运行，控制第一开关装置6开启，以使第三管路20断开，第一开关装置6所在的管路导通；其中，室外换热器3的第二端和室内换热器7的第二端通过第三管路20相连，节流机构5设置在第三管路20上，并用于控制第三管路20的通断。

本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，响应于关机指令，控制节流机构5关闭，使得第三管路20断开，维持压缩机1继续运行，且第一开关装置6开启，使得第一开关装置6所在的管路导通，这样压缩机1的排气口11排出的冷媒存储至室外换热器3或室内换热器7，下次开机时，相比于冷媒从压缩机1的排气口11流出至室内换热器7或室外换热器3，本申请中冷媒预先存储在室外换热器3或室内换热器7，使得空调器的冷媒尽快达到稳定运行时的状态，加快建立系统平衡的高低压差，提高空调器的制冷制热速度。

关机指令可以来自于空调器遥控器，即用户通过遥控器向空调器发出关机指令。空调器还可以采用自动控制的方式，根据室内或室外温度的变化自动关机，生成关机指令，例如制冷模式下室内环境温度低于预设温度时，空调器自动关机，例如检测到室内环境温度低于预设温度，生成关机指令。

开机指令可以来自于空调器遥控器，即用户通过遥控器向空调器发出开机指令。空调器还可以采用自动控制的方式，根据室内或室外温度的变化自动开机，生成开机指令，例如制冷模式下室内环境温度高于预设温度时，空调器自动开机，例如检测到室内环境温度高于预设温度，生成开机指令。

实施例五：

实施例五提供的控制方法用于控制实施例一和实施例三所述的空调器，如图6所示，控制方法包括：

步骤S706，响应于关机指令，控制节流机构5关闭，控制压缩机1继续运行，控制第一开关装置6开启，以使第三管路20断开，第一管路9导通。

对于节流机构5包括相串联的节流机构本体51和第二开关装置52，步骤S704中控制节流机构5关闭，包括：控制第二开关装置52关闭，使得节流机构5关闭，第三管路20断开。

进一步地，在步骤S706之后，还包括：

步骤S708，检测空调器的工况参数；

步骤S710，判断空调器的工况参数是否满足预设条件；

若空调器的工况参数满足预设条件，则执行步骤S712，控制压缩机1停止运行，控制第一开关装置6关闭，以使第一开关装置6所在的管路断开；

若空调器的工况参数不满足预设条件，则返回步骤S706。

制冷模式下关机时，响应于关机指令，压缩机的排气口排出的冷媒经第一管路进入室外换热器，由于第三管路断开，冷媒停留在室外换热器中，压缩机继续工作，在工况参数达到预设条件之前，将室内换热器中的冷媒抽吸到室外换热器中，从而使得冷媒储存在室外换热器中，从而加快下次开机时制冷速度。在工况参数达到预设条件后，压缩机停止运行，第一开关装置关闭，第一管路断开，冷媒截留在室外换热器中，下次开机时，室外换热器中的冷媒参与冷媒循环。

制热模式下关机时，响应于关机指令，压缩机的排气口排出的冷媒经第二管路进入室内换热器，由于第三管路断开，冷媒停留在室内换热器中，压缩机继续工作，在工况参数达到预设条件之前，将室外换热器中的冷媒抽吸到室内换热器中，从而使得冷媒储存在室内换热器中，从而加快下次开机时制热速度。在工况参数达到预设条件后，压缩机停止运行，第一开关装置关闭，第二管路断开，冷媒截留在室内换热器中，下次开机时，室内换热器中的冷媒参与冷媒循环。

检测空调器的工况参数，判断工况参数是否满足预设条件，当工况参数满足预设条件时，控制第一开关装置6关闭，从而使得第一开关装置6所在的第一管路9或第二管路10断开，并控制压缩机1停止运行，从而在制冷模式关机时将冷媒存储在室外换热器3，在制热模式下关机时将冷媒存储在室内换热器7中，加速下次开机运行时达到冷媒运行稳定状态的时间，从而提高制冷及制热速度。

其中一实施例，空调器的工况参数满足预设条件，具体包括：空调器运行于制冷模式下关机(空调器在关机前工作于制冷模式)，压缩机1继续运行的时长大于第一预设时长、压缩机1的吸气压力小于第一预设压力、压缩机1的吸气温度小于第一预设温度中的任一项。空调器运行于制热模式下关机(空调器在关机前工作于制热模式)，压缩机1继续运行的时长大于第二预设时长、压缩机1的吸气压力小于第二预设压力、压缩机1的吸气温度小于第二预设温度中的任一项。

当工况参数满足预设条件时，及时控制压缩机1停止运行，既能保证室内换热器7或室外换热器3中存储有适量的冷媒，还能避免压缩机1长期运行导致的空调器的耗能偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。工况参数包括压缩机1继续运行的时长、压缩机1的吸气压力或压缩机1的吸气温度，其中吸气压力指的是压缩机1的吸气口12处的压力，吸气温度指的是压缩机1的吸气口12处的温度。

其中一实施例，第一预设时长和第二预设时长的范围为10s～120s，第一预设时长或第二预设时长可以为但不限于10s、40s、80s或120s。

控制第一预设时长和第二预设时长的范围为10s～120s，避免第一预设时长和第二预设时长小于10s导致室内换热器7或室外换热器3中储存的冷媒不足，也能够避免第一预设时长和第二预设时长大于120s导致压缩机1排出的冷媒量大于储液器室内换热器7或室外换热器3的容量，导致压缩机1的能耗偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

第一预设时长与第二预设时长可以相等，也可以不相等。

第一预设压力和第二预设压力的范围为0MPa～0.6MPa(绝对压力)，第一预设压力与第二预设压力相等或不相等。第一预设压力和第二预设压力可以为但不限于0MPa、0.3MPa或0.6MPa。

第一预设压力和第二预设压力的范围为0MPa～0.6MPa，既能保证室内换热器7或室外换热器3中存储有适量的冷媒，还能避免压缩机1长期运行导致的空调器的耗能偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

第一预设温度和第二预设温度的范围为-30℃～0℃，第一预设温度和第二预设温度可以相等也可以不相等。第一预设温度可以为但不限于-30℃、-20℃、10℃或0℃。

进一步地，控制方法包括：步骤S702，响应于开机指令，控制节流机构5及第一开关装置6开启，控制压缩机1开启，以使第三管路20导通，第一开关装置所在的管路导通。当节流机构5包括节流机构本体51和第二开关装置52时，控制节流机构5开启，包括控制第二开关装置52开启，以使室内换热器7和室外换热器3之间的第三管路20导通。

步骤S702可以在步骤S706之前或之后。

当步骤S702在步骤S706之前时，控制方法还包括：

步骤S704，判断是否收到关机指令，该关机指令可以来自于空调器遥控器；

若收到关机指令，执行步骤S706，若没有收到关机指令，返回步骤S702。

关机后，在下次开机时，执行步骤S702。

响应于制冷模式开机指令，空调器开机运行，并运行于制冷模式下，响应于制热模式开机指令，空调器开机运行，并运行于制热模式下。为保证冷媒的正常循环，控制节流机构5开启，使得第三管路20导通，控制第一开关装置6开启，第一管路9导通，从压缩机1的排气口11流出的冷媒，经室外换热器3、节流机构5、室内换热器7实现正常制冷循环，或经室内换热器7、节流机构5、室外换热器3实现正常制热循环。积存在室外换热器3中的冷媒流向室内换热器7或积存在室内换热器7中的冷媒流向室外换热器3，加快开机制冷及制热速度。

实施例六：

实施例六提供的控制方法，用于控制实施例二和实施例四所述的空调器。

如图7所示，控制方法包括：

步骤S906，响应于关机指令，控制节流机构5关闭，控制压缩机1继续运行，控制第一开关装置6开启，以使第三管路20断开，第二管路10导通。

对于节流机构5包括相串联的节流机构本体51和第二开关装置52，步骤S904中控制节流机构5关闭，包括：控制第二开关装置52关闭，使得节流机构5关闭，第三管路20断开。

进一步地，在步骤S906之后，还包括：

步骤S908，检测空调器的工况参数；

步骤S910，判断空调器的工况参数是否满足预设条件；

若空调器的工况参数满足预设条件，则执行步骤S912，控制压缩机1停止运行，控制第一开关装置6关闭，以使第一开关装置6所在的管路断开；

若空调器的工况参数不满足预设条件，则返回步骤S906。

制冷模式下关机时，响应于关机指令，压缩机的排气口排出的冷媒经第一管路进入室外换热器，由于第三管路断开，冷媒停留在室外换热器中，压缩机继续工作，在工况参数达到预设条件之前，将室内换热器中的冷媒抽吸到室外换热器中，从而使得冷媒储存在室外换热器中，从而加快下次开机时制冷速度。在工况参数达到预设条件后，压缩机停止运行，第一开关装置关闭，第一管路断开，冷媒存储在室外换热器中，下次开机时，室外换热器中的冷媒参与冷媒循环。

制热模式下关机时，响应于关机指令，压缩机的排气口排出的冷媒经第二管路进入室内换热器，由于第三管路断开，冷媒停留在室内换热器中，压缩机继续工作，在工况参数达到预设条件之前，将室外换热器中的冷媒抽吸到室内换热器中，从而使得冷媒储存在室内换热器中，从而加快下次开机时制热速度。在工况参数达到预设条件后，压缩机停止运行，第一开关装置关闭，第二管路断开，冷媒截留在室内换热器中，下次开机时，室内换热器中的冷媒参与冷媒循环。

检测空调器的工况参数，判断工况参数是否满足预设条件，当工况参数满足预设条件时，控制第一开关装置6关闭，从而使得第一开关装置6所在的第二管路10断开，并控制压缩机1停止运行，从而在制冷模式关机时将冷媒存储在室外换热器3，在制热模式下关机时将冷媒存储在室内换热器7中，加速下次开机运行时达到冷媒运行稳定状态的时间，从而提高制冷及制热速度。

其中一实施例，空调器的工况参数满足预设条件，具体包括：空调器运行于制冷模式下关机(空调器在关机前工作于制冷模式)，压缩机1继续运行的时长大于第一预设时长、压缩机1的吸气压力小于第一预设压力、压缩机1的吸气温度小于第一预设温度中的任一项；空调器运行于制热模式下关机(空调器在关机前工作于制热模式)，压缩机1继续运行的时长大于第二预设时长、压缩机1的吸气压力小于第二预设压力、压缩机1的吸气温度小于第二预设温度中的任一项。

工况参数包括压缩机1继续运行的时长、压缩机1的吸气压力或压缩机1的吸气温度，其中吸气压力指的是压缩机1的吸气口12处的压力，吸气温度指的是压缩机1的吸气口12处的温度。当工况参数满足预设条件时，及时控制压缩机1停止运行，既能保证室内换热器7或室外换热器3中存储有适量的冷媒，还能避免压缩机1长期运行导致的空调器的耗能偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

其中一实施例，第一预设时长和第二预设时长的范围为10s～120s，第一预设时长或第二预设时长可以为但不限于10s、40s、80s或120s。

控制第一预设时长和第二预设时长的范围为10s～120s，避免第一预设时长和第二预设时长小于10s导致室内换热器7或室外换热器3中储存的冷媒不足，也能够避免第一预设时长和第二预设时长大于120s导致压缩机1排出的冷媒量大于储液器室内换热器7或室外换热器3的容量，导致压缩机1的能耗偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

第一预设时长与第二预设时长可以相等，也可以不相等。

第一预设压力和第二预设压力的范围为0MPa～0.6MPa(绝对压力)，第一预设压力与第二预设压力相等或不相等。第一预设压力和第二预设压力可以为但不限于0MPa、0.3MPa或0.6MPa。

第一预设压力和第二预设压力的范围为0MPa～0.6MPa，既能保证室内换热器7或室外换热器3中存储有适量的冷媒，还能避免压缩机1长期运行导致的空调器的耗能偏高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏。

第一预设温度和第二预设温度的范围为-30℃～0℃，及时控制压缩机停止运行，避免压缩机能耗过高及压缩机长期空转导致的压缩机损坏，还能够保证室内换热器7或室外换热器3中存储有适量的冷媒。第一预设温度和第二预设温度可以相等也可以不相等。第一预设温度可以为但不限于-30℃、-20℃、-10℃或0℃。

进一步地，控制方法包括：步骤S902，响应于开机指令，控制节流机构5及第一开关装置6开启，以使第三管路20导通，第一开关装置所在的管路导通。当节流机构5包括节流机构本体51和第二开关装置52时，控制节流机构5开启，包括控制第二开关装置52开启，以使室内换热器7和室外换热器3之间的第三管路20导通。

步骤S902可以在步骤S906之前或之后。

当步骤S902在步骤S906之前时，控制方法还包括：

步骤S904，判断是否收到关机指令，该关机指令可以来自于空调器遥控器；

若收到关机指令，执行步骤S906，若没有收到关机指令，返回步骤S902。

关机后，在下次开机时，执行步骤S902。

响应于制冷模式开机指令，空调器开机运行，并运行于制冷模式下，响应于制热模式开机指令，空调器开机运行，并运行于制热模式下。为保证冷媒的正常循环，控制节流机构5开启，使得第三管路20导通，控制第一开关装置6开启，第二管路10导通，从压缩机1的排气口11流出的冷媒，经室外换热器3、节流机构5、室内换热器7实现正常制冷循环，或经室内换热器7、节流机构5、室外换热器3实现正常制热循环。积存在室外换热器3中的冷媒流向室内换热器7或积存在室内换热器7中的冷媒流向室外换热器3，加快开机制冷及制热速度。

在第一个具体的实施例中，对应如图1和图2所示的空调器，如图8所示，控制方法包括步骤S1102至S1112，其中，单向阀为第一开关装置6。

在第二个具体的实施例中，对应如图3和图4所示的空调器，如图9所示，控制方法包括步骤S1302至S1312，其中，第二开关装置52为第一电磁阀(第一电磁阀可以为单向电磁截止阀或双向电磁截止阀)，第一开关装置6为第二电磁阀(第二电磁阀可以为单向电磁截止阀或双向电磁截止阀)。

由于空调器达到稳定运行状态时，高压侧的冷媒量相对较多，而低压侧的冷媒量相对较少，因此，制冷模式关机时将冷媒迁移至室外侧(室外换热器3)，制热模式关机时将冷媒迁移至室内侧(室内换热器7)为较优的方案。因此，制冷模式关机时，图1中和图3中将第一开关装置6设置在室外换热器3入口处(第一管路9上)，关机时压缩机1将室内侧的至少部分冷媒迁移至室外侧为较优方案。制热模式关机时，图2和图4中将第一开关装置6设置在室内换热器7入口处(第二管路10上)，关机时压缩机1将室外侧的至少部分冷媒迁移至室内侧为较优方案。

综上，本发明实施例提供的空调器，通过在系统内增设第一开关装置6，能够有效阻止停机过程中的冷媒迁移，使得停机状态下的冷媒分布更接近稳定运行时的冷媒分布，减少开机后系统稳定时间，从而实现快速制冷制热，具体方案为：

关机同时关闭节流机构5，压缩机1继续保持运行，运行时间通过时间、吸气压力或吸气温度判断，如果压缩机1运行时间超过了预设时间或吸气压力低于预设压力或吸气温度低于预设温度，则需停机同时关闭室内换热器7或室外换热器3处的第一开关装置6。

如图10所示，本发明第三个方面的技术方案提供一种控制装置200，包括处理器206和存储器204，处理器206用于执行存储器204中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案中任意一项的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第三个方面的技术方案的控制装置200。

本发明第五个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：计算机程序(指令)被处理器206执行时实现如第二个方面的实施例中任意一项的控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储截止(包括但不限于磁盘存储器204、CD-ROM、光学存储器204等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器206以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器206执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器204中，使得存储在该计算机可读存储器204中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机，具有排气口和吸气口；

换向组件，具有第一至第四端口，第一端口与所述排气口相连，第三端口与所述吸气口相连；

室外换热器和室内换热器，所述室外换热器的第一端与第二端口通过第一管路相连，所述室内换热器的第一端与所述第四端口通过第二管路相连；

节流机构，所述室外换热器的第二端和所述室内换热器的第二端通过第三管路相连，所述节流机构设置在所述第三管路上，并用于控制所述第三管路的通断；

第一开关装置，设置所述第一管路上，用于控制所述第一管路的通断；或者，设置在所述第二管路上，用于控制所述第二管路的通断；

控制器，分别与所述节流机构和所述第一开关装置电连接，所述控制器用于：响应于关机指令，控制所述节流机构关闭，控制所述压缩机继续运行，控制所述第一开关装置开启，以使所述第三管路断开，所述第一开关装置所在的管路导通；

所述节流机构包括相串联的节流机构本体和第二开关装置，所述第三管路被所述节流机构本体分隔为第一子管路和第二子管路，所述第二开关装置设置在所述第一子管路上，所述第二开关装置与所述控制器电连接，以通过接收所述控制器发送的控制信号使所述第一子管路导通或断开，或者，所述第二开关装置设置在所述第二子管路上，所述第二开关装置与所述控制器电连接，以通过接收所述控制器发送的控制信号使所述第二子管路导通或断开；

所述节流机构包括可截止的截止节流机构；

所述控制器还用于：所述响应于关机指令，控制所述节流机构关闭，控制所述压缩机继续运行，控制所述第一开关装置开启之后，还包括：所述空调器的工况参数满足预设条件后，控制所述压缩机停止运行，控制所述第一开关装置关闭，以使所述第一开关装置所在的管路断开；

所述工况参数包括所述压缩机继续运行的时长、所述压缩机的吸气压力或所述压缩机的吸气温度，其中所述吸气压力指的是所述压缩机的吸气口处的压力，所述吸气温度指的是所述压缩机吸气口处的温度；

在制热模式关机下，所述压缩机继续运行，所述压缩机的所述排气口排出的冷媒存储至所述室内换热器。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，

所述第一开关装置包括第一单向电磁截止阀或第一双向电磁截止阀。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，

所述截止节流机构包括电子膨胀阀。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，

所述第二开关装置包括第二单向电磁截止阀或第二双向电磁截止阀。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，

所述节流机构本体包括毛细管、电子膨胀阀或热力膨胀阀。

6.一种控制方法，用于控制如权利要求1至5中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于关机指令，控制节流机构关闭，控制压缩机继续运行，控制第一开关装置开启，以使第三管路断开，所述第一开关装置所在的管路导通；

其中，室外换热器的第二端和室内换热器的第二端通过所述第三管路相连，所述节流机构设置在所述第三管路上，并用于控制所述第三管路的通断；

所述节流机构包括相串联的节流机构本体和第二开关装置，所述控制节流机构关闭，包括：控制所述第二开关装置关闭；

所述响应于关机指令，控制节流机构关闭，控制压缩机继续运行，控制第一开关装置开启之后，还包括：

所述空调器的工况参数满足预设条件后，控制所述压缩机停止运行，控制所述第一开关装置关闭，以使所述第一开关装置所在的管路断开；

所述工况参数包括所述压缩机继续运行的时长、所述压缩机的吸气压力或所述压缩机的吸气温度，其中所述吸气压力指的是所述压缩机的吸气口处的压力，所述吸气温度指的是所述压缩机吸气口处的温度；

在制热模式关机下，所述压缩机继续运行，所述压缩机的所述排气口排出的冷媒存储至所述室内换热器。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述空调器的工况参数满足预设条件，具体包括：所述空调器运行于制冷模式下关机，所述压缩机继续运行的时长大于第一预设时长、所述压缩机的吸气压力小于第一预设压力、所述压缩机的吸气温度小于第一预设温度中的任一项；

所述空调器运行于制热模式下关机，所述压缩机继续运行的时长大于第二预设时长、所述压缩机的吸气压力小于第二预设压力、所述压缩机的吸气温度小于第二预设温度中的任一项；

其中，所述第一预设时长与所述第二预设时长相等或不相等，所述第一预设压力与所述第二预设压力相等或不相等，所述第一预设温度与所述第二预设温度相等或不相等。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长和所述第二预设时长的范围为10s~120s，所述第一预设压力和所述第二预设压力的范围为0MPa~0.6MPa，所述第一预设温度和所述第二预设温度的范围为-30℃~0℃。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：

响应于开机指令，控制所述节流机构及所述第一开关装置开启，以使所述第三管路导通，所述第一开关装置所在的管路导通。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述控制所述节流机构及所述第一开关装置开启，包括：控制所述第二开关装置开启。

11.一种控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求6至10中任意一项所述的控制方法的步骤。

12.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求11所述的控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任意一项所述的控制方法的步骤。

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