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CN110547717B - 一种智能坐便器 - Google Patents

一种智能坐便器 Download PDF

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CN110547717B CN201910706978.2A CN201910706978A CN110547717B CN 110547717 B CN110547717 B CN 110547717B CN 201910706978 A CN201910706978 A CN 201910706978A CN 110547717 B CN110547717 B CN 110547717B
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周保杰
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Abstract

本发明公开一种智能坐便器，包括用以支撑老人坐便的座椅，还包括固定在墙板上并且用以对座椅进行升降和旋转的旋转升降机构、警报计时器、固定安装在座椅上并且对座椅下方进行冲洗的自动清洗装置、固定安装在座椅内部并且用于对座椅进行加热的电阻丝；本发明通过旋转升降机构实现了座椅最终的升降与旋转，且分为正反两个行程；通过系统控制可人为提前设定合适升降高度和角度，机构联动工作过程中可实现完成帮助老人安全坐下如厕以及结束如厕后安全站起；通过带有警报计时器，在超过预设临界时间时可发出警报提醒，并且该装置会进一步放缓旋转升降机构回程速度，从而可实现预防老年人如厕时间过长出现安全事故。

Description

一种智能坐便器
技术领域
本发明涉及坐便器领域，具体是一种智能坐便器。
背景技术
随着社会的发展，中国已经逐渐进入老龄化社会，预计2035年老年人口将达到1亿。由于老年人部分身体机能退化较为严重,如厕蹲下以及站起来时，特别容易出现跌倒等危险，因此现如今，每家每户老年人的安全都是重点大事。目前现有处理办法主要分为两种：一是通过人为协助，但需要有人在其身边，并不方便；二是通过手扶装置来协助，但安全难有保障。
当下的高端智能坐便器的功能主要是冲洗等清洁类智能化功能，这些产品中还没有哪一款能够实现自动辅助老年人蹲站如厕和保障老年人人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能坐便器，通过步进电机带动丝杠转动使丝杠连杆下降，从而促进推杆运动，在推杆和电动伸缩杆共同作用于座椅转轴，机构各部分联动同时进行，实现了座椅最终的升降与旋转，且分为正反两个行程；通过系统控制可人为提前设定合适升降高度和角度，机构联动工作过程中可实现完成帮助老人安全坐下如厕以及结束如厕后安全站起；通过在坐椅内安装加热装置以及清洗功能，可实现老年人舒服如厕；通过带有警报计时器，在超过预设临界时间时可发出警报提醒，并且该装置会进一步放缓旋转升降机构回程速度，从而可实现预防老年人如厕时间过长出现安全事故。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能坐便器，包括坑洞、位于坑洞上方并且用以支撑老人坐便的座椅，其特征在于，还包括固定在墙板上并且用以对座椅进行升降和旋转的旋转升降机构、固定在座椅的扶手上并且用于发出提醒警报的警报计时器、固定安装在座椅上并且对座椅下方进行冲洗的自动清洗系统、固定安装在座椅内部并且用于对座椅进行加热的电阻丝。
进一步地，所述自动清洗系统包括水箱、水管和固定安装座椅下端的喷水管，其中水箱固定安装在地面上端，水箱上固定安装有水管，水管与喷水管连接。
进一步地，所述旋转升降机构包括对称分布并且固定安装在墙板的滑动轨道、沿着滑动轨道进行上下移动的丝杠连杆、对称分布并且与丝杠连杆转动连接的推杆、对称分布并且与坐椅下端转动连接的旋转支撑杆和与旋转支撑杆另一端固定连接的滚轮底座，其中对称分布的推杆另一端分别于座椅背侧两端进行转动连接，滚轮底座固定安装在墙板上。
进一步地，所述旋转升降机构还包括对称分布并且固定安装在墙板上的伸缩杆座和与伸缩杆座转动连接的伸缩电动杆，其中对称分布的伸缩电动杆另一端分别于座椅背侧两端进行转动连接。
进一步地，还包括用于驱动丝杠连杆沿着滑动轨道进行上下移动的动力传动机构。
进一步地，所述动力传动机构包括步进电机、联动器、丝杠和丝杠轴承座，步进电机固定安装在墙板上，步进电机驱动端固定安装有联动器，联动器与丝杠固定连接，丝杠顶端固定安装有丝杠轴承座，丝杠轴承座与墙板固定连接，其中丝杠连杆与丝杠之间通过螺纹配合连接。
进一步地，所述座椅下端固定安装有对称分布用于对座椅前侧进行支撑的支撑杆。
进一步地，所述动力传动机构外侧安装有对动力传动机构进行保护的外壳，其中外壳固定安装在墙板上。
进一步地，所述墙板上固定安装有便于坐在座椅上的老人进行依靠的靠背。
本发明的有益效果：
1、本发明通过步进电机带动丝杠转动使丝杠连杆下降，从而促进推杆运动，在推杆和电动伸缩杆共同作用于座椅转轴，机构各部分联动同时进行，实现了座椅最终的升降与旋转，且分为正反两个行程；
2、本发明通过系统控制可人为提前设定合适升降高度和角度，机构联动工作过程中可实现完成帮助老人安全坐下如厕以及结束如厕后安全站起；
3、本发明通过在坐椅内安装加热装置以及清洗功能，可实现老年人舒服如厕；
4、本发明通过带有警报计时器，在超过预设临界时间时可发出警报提醒，并且该装置会进一步放缓旋转升降机构回程速度，从而可实现预防老年人如厕时间过长出现安全事故；
5、本发明操作简单，自动化程度高，可实现老年人自己安全、轻松如厕。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明智能坐便器结构示意图；
图2是本发明局部结构示意图；
图3是本发明主视图；
图4是本发明仰视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示，一种智能坐便器，包括坑洞20、位于坑洞20上方并且用以支撑老人坐便的座椅1、固定在墙板上并且用以对座椅1进行升降和旋转的旋转升降机构、固定在座椅1的扶手上并且用于发出提醒警报的警报计时器2、固定安装在座椅1上并且对座椅1下方进行冲洗的自动清洗系统、固定安装在座椅1内部并且用于对座椅1进行加热的电阻丝3。
使用时，警报计时器2并通过坐椅内的电线将信号传输给控制系统，开始工作时，本发明接通电源，警报计时器2计时开始，当计时值达到预设临界值，警报计时器2会发出提醒警报，同时也会发出信号到控制系统，系统做出判断后，会放缓旋转升降结构回程时速度，从而使座椅的旋转运动和升降运动速度更合时宜；电阻丝3通过电线连接到电源和控制系统，开始工作时，打开加热开关，通入高频电流，电阻丝3发热，实现对座椅的加热，通过控制系统可人为提前设定合适加热温度，最终实现坐椅的加热。
自动清洗系统包括水箱4、水管5和固定安装座椅1下端的喷水管6，其中水箱4固定安装在地面上端，水箱4上固定安装有水管5，水管5与喷水管6连接；开始工作时，通过水管5将水箱4里的水传输到喷水管6内，在经过喷水管6将水喷射出去，达到对座椅1下方进行冲洗清洗的功能，喷水管6喷水，实现了老年人如厕后的清洗。
旋转升降机构包括对称分布并且固定安装在墙板的滑动轨道7、沿着滑动轨道7进行上下移动的丝杠连杆8、对称分布并且与丝杠连杆8转动连接的推杆9、对称分布并且与坐椅下端转动连接的旋转支撑杆10和与旋转支撑杆10另一端固定连接的滚轮底座11，其中对称分布的推杆9另一端分别于座椅1背侧两端进行转动连接，滚轮底座11固定安装在墙板上。
旋转升降机构还包括对称分布并且固定安装在墙板上的伸缩杆座12和与伸缩杆座12转动连接的伸缩电动杆13，其中对称分布的伸缩电动杆13另一端分别于座椅1背侧两端进行转动连接。
使用时，丝杠连杆8在滑动轨道7上下运动，同时也带动推杆9的升降和旋转，从而实现座椅1背侧升降和旋转，在上述工作进行的同时，通过伸缩电动杆13的伸缩杆进行收缩或者伸长，也可以实现座椅1背侧升降和旋转，开始工作后，旋转支撑杆10就随着座椅1背侧运动进行同步旋转。
如图4所示，本发明还包括用于驱动丝杠连杆8沿着滑动轨道7进行上下移动的动力传动机构，其中动力传动机构包括步进电机14、联动器15、丝杠16和丝杠轴承座17，步进电机14固定安装在墙板上，步进电机14驱动端固定安装有联动器15，联动器15与丝杠16固定连接，丝杠16顶端固定安装有丝杠轴承座17，丝杠轴承座17与墙板固定连接，其中丝杠连杆8与丝杠16之间通过螺纹配合连接；使用时，打开开关开始工作，步进电机14转动通过联动器15带动丝杠16转动，丝杠16转动同时引起丝杠16上的丝杠连杆8沿着滑动轨道7进行上下移动。
动力传动机构外侧安装有对动力传动机构进行保护的外壳19，其中外壳19固定安装在墙板上。
座椅1下端固定安装有对称分布用于对座椅1前侧进行支撑的支撑杆18，通过支撑杆18来增加坐椅的稳定性。
上述水管5安装在旋转支撑杆10和座椅1内部，使得本发明结构更紧凑。
墙板上固定安装有便于坐在座椅1上的老人进行依靠的靠背21，使老人解便更舒适。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种智能坐便器，包括坑洞（20）、位于坑洞（20）上方并且用以支撑老人坐便的座椅（1），其特征在于，还包括固定在墙板上并且用以对座椅（1）进行升降和旋转的旋转升降机构、固定在座椅（1）的扶手上并且用于发出提醒警报的警报计时器（2）、固定安装在座椅（1）上并且对座椅（1）下方进行冲洗的自动清洗系统、固定安装在座椅（1）内部并且用于对座椅（1）进行加热的电阻丝（3）；
所述旋转升降机构包括对称分布并且固定安装在墙板的滑动轨道（7）、沿着滑动轨道（7）进行上下移动的丝杠连杆（8）、对称分布并且与丝杠连杆（8）转动连接的推杆（9）、对称分布并且与坐椅下端转动连接的旋转支撑杆（10）和与旋转支撑杆（10）另一端固定连接的滚轮底座（11），其中对称分布的推杆（9）另一端分别于座椅（1）背侧两端进行转动连接，滚轮底座（11）固定安装在墙板上；
所述旋转升降机构还包括对称分布并且固定安装在墙板上的伸缩杆座（12）和与伸缩杆座（12）转动连接的伸缩电动杆（13），其中对称分布的伸缩电动杆（13）另一端分别于座椅（1）背侧两端进行转动连接；
警报计时器（2）通过坐椅内的电线将信号传输给控制系统，警报计时器（2）计时开始，当计时值达到预设临界值，警报计时器（2）会发出提醒警报，同时也会发出信号到控制系统，系统做出判断后，会放缓旋转升降结构回程时速度。
2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器,其特征在于，所述自动清洗系统包括水箱（4）、水管（5）和固定安装座椅（1）下端的喷水管（6），其中水箱（4）固定安装在地面上端，水箱（4）上固定安装有水管（5），水管（5）与喷水管（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能坐便器,其特征在于，还包括用于驱动丝杠连杆（8）沿着滑动轨道（7）进行上下移动的动力传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种智能坐便器,其特征在于，所述动力传动机构包括步进电机（14）、联动器（15）、丝杠（16）和丝杠轴承座（17），步进电机（14）固定安装在墙板上，步进电机（14）驱动端固定安装有联动器（15），联动器（15）与丝杠（16）固定连接，丝杠（16）顶端固定安装有丝杠轴承座（17），丝杠轴承座（17）与墙板固定连接，其中丝杠连杆（8）与丝杠（16）之间通过螺纹配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能坐便器,其特征在于，所述座椅（1）下端固定安装有对称分布用于对座椅（1）前侧进行支撑的支撑杆（18）。
6.根据权利要求3所述的一种智能坐便器,其特征在于，所述动力传动机构外侧安装有对动力传动机构进行保护的外壳（19），其中外壳（19）固定安装在墙板上。
7.根据权利要求1所述的一种智能坐便器,其特征在于，墙板上固定安装有便于坐在座椅（1）上的老人进行依靠的靠背（21）。
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