CN110534337A - 一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构 - Google Patents

Abstract

一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其包括机架，主轴旋转机构，次轴旋转机构，飞钗机构，储线机构，剪线夹持机构，以及控制装置。所述主轴旋转机构包括旋转驱动机构，主轴组件，以及模芯。所述次轴旋转机构包括次轴组件。所述飞钗机构包括飞钗组件。所述储线机构包括储线轮，以及夹线装置。所述控制装置控制所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时所述次轴驱动机构驱动所述次轴组件旋转。在所述次轴组件旋转的同时，所述储线轮在所述往复驱动机构的控制下沿所述次轴组件的轴向往复移动以使导线在模芯上作往复绕设并绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧。本用于绕设阿尔法线圈的绕线机构可以绕设出该阿尔法线圈，以达到替换人力的目的。

Description

一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构。

背景技术

在电子、电机领域内，常可见各种不同尺寸、形状线圈被广泛运用于诸多电子、电机产品上。阿尔法(ALPHA)线圈，俗称外外绕线圈，因为它的线头与线尾均在线圈的外侧而得名。由于无线充电的发射端线圈采用ALPHA线圈，使得ALPHA线圈的出货量大增。ALPHA线圈的特殊结构使得ALPHA线圈的绕制较传统的内外绕线圈的难度要大，而为了提升磁场强度，提高充电效率与转换率，更是采用双线并绕的ALPHA线圈，使得线圈的绕制难度进一步加大。

以人力方式进行双线并绕ALPHA线圈的绕制时，费时，费力。由于对作业员的操作技巧要求很高，一个作业员的培训需要很长的时间，即便是经过培训的作业员，其生产的良率也相对较低。且线圈绕制作业过程极为单调乏味，工作人员长时间重复此单调作业程序，其线圈制作品质及效率难免进一步降低，且受限于工作时数限制，工作人员亦无法配合长时间工作，因此，对ALPHA线圈的制造商来说，采用全自动绕线作业有强烈的现实需要。。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以绕设阿尔法线圈的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，以满足上述需求。一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构,其包括一个机架，一个设置所述机架上的主轴旋转机构，一个设置在所述机架上的次轴旋转机构，一个设置在所述次轴旋转机构上的飞钗机构，一个设置在所述机架上的储线机构，以及一个控制所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及储线机构的工作状态的控制装置。所述主轴旋转机构包括一个设置在所述机架上的旋转驱动机构，一个由所述旋转驱动机构驱动旋转的主轴组件，以及一个设置在所述主轴组件上的模芯。所述次轴旋转机构包括一个设置在所述机架的次轴组件，以及一个用于支撑所述次轴组件的支撑旋转机构。所述次轴组件相对于所述支撑旋转机构能旋转并包括一个用于插设所述模芯的模孔。所述模芯插入所述模孔后相互之间位置固定。所述飞钗机构包括一个套设在所述支撑旋转机构上并由该支撑旋转机构驱动旋转的飞钗组件。所述储线机构包括一个设置在所述机架上的储线轮，一个驱动所述储线轮旋转的驱动扭矩电机，一个设置在所述储线轮上的夹线装置，以及一个驱动所述储线轮进行排线的储线轮驱动机构。导线的起线穿设在所述飞钗机构后夹设在所述夹线装置上，所述控制装置控制所述储线轮旋转以将导线缠绕在所述储线轮上。所述控制装置控制模芯插入所述次轴组件的模孔中。沿线圈的轴向绕设一层线圈时所述飞钗组件在所述支撑旋转机构的驱动下将导线在所述模芯上旋转一圈以使导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并当所述飞钗组件旋转时所述主轴组件停止旋转，所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，所述控制装置控制所述主轴组件绕设至少一圈，且所述主轴组件绕设时所述飞钗组件与所述次轴组件同速旋转。所述驱动扭矩电机用于为从该储线轮拉出的线提供张力。

进一步地，所述机架包括一个U形槽，所述主轴旋转机构设置在所述U形槽的一侧，所述次轴旋转机构设置在所述U形槽的另一侧。

进一步地，所述主轴旋转机构还包括一个驱动所述主轴组件沿其轴向往复运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述主轴组件上设置的模芯抵顶在所述次轴组件上。

进一步地，所述直线驱动机构包括一个设置在所述机架上的基板，一个设置在所述基板上的驱动电机，一个由所述驱动电机驱动的螺杆，以及一个连接在所述螺杆与主轴组件之间的连接组件，所述螺杆旋转时驱动所述连接组件作直线运动从而驱动所述主轴组件作直线驱动。

进一步地，所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构还包括一个剪线夹持机构，所述剪线夹持机构包括一个设置在所述机架上的X轴滑动机构，一个设置在所述X轴滑动机构上的Y轴滑动机构，一个设置所述Y轴滑动机构上的Z轴滑动机构，以及一个设置在所述Z轴滑动机构上的尾线夹线装置。

进一步地，所述次轴旋转机构包括一个驱动所述飞钗组件旋转的飞钗驱动机构，所述飞钗驱动机构包括一个设置在所述机架上的飞钗驱动电机，一个套设在所述次轴组件上的皮带轮，以及一个连接在所述飞钗驱动电机与皮带轮之间的皮带。

进一步地，所述飞钗机构还包括一个固定设置在所述支撑旋转机构一端的连接筒，一个用于固定所述连接筒与支撑旋转机构的固定板，一个抵顶所述固定板沿所述支撑旋转机构的轴向移动的抵顶驱动机构，一个设置在所述固定板上并位于所述固定板与抵顶驱动机构之间的复位机构，以及一个用于固定或解锁所述连接件与套筒的限位机构，所述飞钗组件固定设置在所述连接筒上,所述限位机构包括一个设置在所述套筒上的限位销，以及一个设置在所述固定板上的限位槽，所述抵顶驱动机构用于抵顶所述复位机构以使固定板朝所述次轴组件移动从而使所述限位槽与所述限位销相耦合，当所述抵顶驱动机构脱离与所述复合机构的抵顶时在复位机构的作用下解锁所述限位槽与所述限位销的耦合。

进一步地，所述储线机构的夹线装置将导线的起线夹住后，所述储线轮驱动机构驱动所述储线轮旋转以将导线绕设在所述储线轮上。

进一步地，所述储线机构还包括一个驱动所述储线轮沿所述主轴组件及次轴组件的排列方向作往复运动的储线轮往复驱动机构。

进一步地，所述储线轮往复驱动机构包括一个固定在所述机架上的导轨装置，一个设置在所导轨装置上的支架，以及一个设置在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导轨装置连接以驱动所述支架作往复运作，所述储线轮设置在所述支架上。

与现有技术相比，本发明提供的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构具有所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及飞钗机构，通过所述控制装置的控制，在将导线绕设时，首先将导线储存在储线轮上。绕设沿线圈的轴向一层线圈时驱动所述飞钗组件将导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并只绕一圈同时所述主轴组件停止旋转，然后所述主轴旋转机构旋转并同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，同时在所述主轴组件旋转时，所述飞钗组件随所述次轴组件一起旋转，所述控制装置控制主轴组件至少旋转一圈。如果需要绕设沿线圈的径向的多层线圈时，则重复上述步骤即可以完成所述阿尔法线圈的绕设。从而该用于绕设阿尔法线圈的绕线机构可以绕设出该阿尔法线圈，以达到替换人力的目的。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构的结构示意图。

图2为图1的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构所具有的储线机构的结构示意图。

图3为图1的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构的截面结构示意图。

图4为图1的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构所具有的飞钗机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图4所示，其为本发明提供的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构的结构示意图。所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构包括一个机架10，一个设置所述机架10上的主轴旋转机构20，一个设置在所述机架10上的次轴旋转机构30，一个设置在所述次轴旋转机构30上的飞钗机构40，一个设置在所述机架10上的储线机构50，一个设置在所述机架10上的剪线夹持机构60，以及一个控制所述主轴旋转机构20、次轴旋转机构30、以及剪线夹持机构60的工作状态的控制装置70。可以想到的是，所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构还包括其他的一些功能模块，如送线机构，加热模块，轴承组件，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机架10用于设置上述的各个模块，因此其可以钢结构制成，以保证一定程序上的强度，同时也可以在上面打孔，以完成上述各个模块的组装。在本实施例中，所述机架10包括一个U形槽11，所述主轴旋转机构20设置在所述U形槽的一侧，所述次轴旋转机构30设置在所述U形槽的另一侧

所述主轴旋转机构20包括一个设置在所述机架10上的旋转驱动机构21，一个由所述旋转驱动机构21驱动旋转的主轴组件22，一个驱动所述主轴组件22沿其轴向往复运动的直线驱动机构23。所述旋转驱动机构21包括一个设置在所述机架10上的电机212，以及一个套设在主轴组件22上的皮带轮211。所述电机212为现有技术，其输出动力，在此不再赘述。所述皮带轮211与所述主轴组件22可以通过键来连接。可以想到的是，所述皮带轮211可以与所述电机212通过皮带来传输能量。所述主轴组件22包括一个旋转活动设置在所述机架10上的主轴221，一个固定设置在所述主轴221上的模芯固定盘222，以及一个设置在所述模芯固定盘222上的模芯223。所述主轴221的结构可以根据需要来设置，其上设置设置有一个长条形键槽224。所述键槽224延所述主轴221的轴向开设，并用于容置所述皮带轮221的键，也与所述主轴221连接，同时所述主轴221上下滑动时，所述皮带轮221的键也可以延所述键槽224滑动。所述模芯固定盘222用于固定所述模芯223。由于不同规格的线圈会使用不同规格的模芯223，因此使用所述模芯固定盘222有助于提高兼容性。所述模芯223的结构可以根据实际的需要而设定，在此不再赘述。

所述直线驱动机构23用于驱动所述主轴组件22沿其轴向作直线运动，以使该主轴组件22与所述次轴旋转机构30抵顶配合，具体地，所述直线驱动机构23驱动所述主轴组件22上设置的模芯223抵顶在下述的次轴组件31上。所述直线驱动机构23包括一个设置在所述机架10上的基板231，一个设置在所述基板231上的驱动电机232，一个由所述驱动电机232驱动的螺杆233，以及一个连接在所述螺杆233与主轴组件22之间的连接组件234。所述驱动基板231可以为一个板状结构，用于固定设置所述驱动电机232等零部件，其具体结构不再赘述。所述驱动电机232及螺杆233为一种现有技术，在此不再赘述。所述驱动电机232驱动所述螺杆233旋转以带动所述主轴组件22沿其轴向滑动。所述连接组件234的一端与所述螺杆233螺纹连接，另一端与所述主轴组件22的主轴221固定连接，从而当所述连接组件234在所述螺杆233的驱动下活动时可以驱动所述主轴221活动。

所述次轴旋转机构30包括一个设置在所述机架10的次轴组件31，一个用于支撑所述次轴组件31的支撑旋转机构32，以及一个驱动所述支撑旋转机构32旋转的次轴驱动机构33。所述次轴组件31包括一个能旋转活动设置在所述飞钗机构40上的旋转组件311，一个设置在所述旋转组件311上的模芯连接组件312，以及一个设置在所述模芯连接组件312上的模孔313。所述旋转组件311包括多个套设在所述飞钗机构40上的套筒314，以及夹设在所述套筒314与飞钗机构40之间的轴承315。所述套筒314可以相对所述飞钗机构40旋转，从而使得当所述次轴组件31跟随所述主轴组件22旋转时，所述钗钗机构40可以停止旋转。所述模芯连接组件312为一个现有技术，其内设置在多块用于形成所述模孔313的模具，以提高该模芯连接组件312的兼容性，即在该模芯连接组件312中可以设置不同规格大小的模具以形成不同规格大小的模孔313。可以想到的是，所述模芯连接组件312还具有一个用于抵顶所述模具的弹簧组件(未标示)，以使该模具具有伸缩的功能。所述支撑旋转机构32包括一个空心轴321，一个套设在所述空心轴321外侧的旋转轴承322，以及夹设在所述旋转轴承322与机架10之间的大套筒323。所述空心轴321与所述飞钗机构40固定连接，其中心通孔用于穿设导线。所述次轴驱动机构33包括一个设置在所述机架10上的次轴驱动电机331，一个套设在所述次轴组件31上的皮带轮332，以及一个连接在所述次轴驱动电机331与皮带轮332之间的皮带333。所述次驱动电机331、皮带轮332、以及皮带333应当为一种现有技术，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。在此需要说明的是，所述皮带轮332与所述空心轴321是固定连接的，且沿该空心轴321的轴向不能相互滑动。

所述飞钗机构40包括一个固定设置在所述空心轴321一端的连接筒41，一个用于固定所述连接筒41与空心轴321的固定板42，一个固定设置在所述连接筒41上的飞钗组件44,一个抵顶所述固定板42沿所述空心轴321的轴向移动的抵顶驱动机构45，一个设置在所述固定板42并位于所述固定板42与抵顶驱动机构45之间的复位机构43，以及一个用于固定或解锁所述连接件43与套筒314的限位机构46。所述连接筒41可以为一个筒状结构，其固定在所述空心轴321的一端，并随该空心轴321一起转动，从而带所述飞钗组件44一起旋转。同时，筒状结构的所述连接筒41还用于套设连接所述次轴组件31。所述固定板42用于夹设固定连接所述连接筒41，其连接方式可以为螺栓连接。所述飞钗组件44为一种现有技术，其用于挂设导线，并将导线缠绕在模芯上。所述抵顶驱动机构45包括一个设置在所述机架10上的气动驱动机构451，以及一个连接在所述气动驱动机构451与飞钗组件44之间的抵顶片452。所述限位机构46包括一个设置在所述套筒314上的限位销461，以及一个设置在所述固定板42上的限位槽462。当所述所述往复驱动机构45驱动所述连接筒41朝所述套筒314移动时，所述限位销461插入所述限位槽462中，从而所述次轴组件31将随所述飞钗组件44一起转动，以利于卸载物料。所述复位机构43包括一个固定设置在所述飞钗组件44上的顶杆431，以及一个套设在所述顶杆431上并设置顶杆431的末端与飞钗组件44之间的回复弹簧432。所述顶杆431在不被所述往复驱动机构45抵顶时其与该往复驱动机构45的抵顶片452间隔设置。固定所述回复弹簧432在所述顶杆431的末端的方法可以使用一个卡簧。当需要所述限位机构46的限位销461与所述限位槽462耦合时，所述抵顶驱动机构45的抵顶片452抵顶所述顶杆431以使所述固定板42上的限位槽462朝所述限位销461滑动，从而限制或固定所述飞钗组件44与次轴组件31之间的相对位置，进而可以使所述飞钗组件44与所述次轴组件31可以一起旋转。而当需要飞钗组件44与所述次轴组件31分离时以完成各自的任务时，所述抵顶驱动机构45回复到原始位置，脱离与所述顶杆431的抵顶，从而所述固定板42在所述复位机构43的回复弹簧432的作用下，朝所述抵顶驱动机构45滑动，而使所述限位机构46的限位销461与所述限位槽462脱离耦合，此时所述飞钗组件44与所述次轴组件31可以各自旋转。

所述储线机构50包括一个设置在所述机架10上的储线轮51，一个设置在所述储线轮51上的夹线装置52，一个驱动所述储线轮51旋转的驱动扭矩电机53，一个驱动所述储线轮51沿所述主轴组件21及次轴组件31的排列方向作往复运动的储线轮驱动机构54。所述储线轮51固定在所述机架10，具体地，所述储线轮51固定在所述储线轮驱动机构53的支架532上。所述储线轮51用于储存一定数量的导线，以进行该阿尔法线圈的绕设，其工作原理会在下面进行详细说明。所述夹线装置52用于夹设导线的一个线头，从而当飞钗组件44旋转的过程中，即可以将导线缠绕在所述储线轮51上。所述夹线装置52包括一个设置在所述储线轮51上的基台521，一个插设在所述基台521上的T形夹具522，一个控制所述T形夹具522活动的气缸523，以及一个设置在所述气缸523与基台521之间并套设在所述T形夹具522上的回复弹性件524。所述气缸523驱动所述T形夹具522上下活动以达到夹住与放开导线的目的。所述回复弹性件524可以为一个弹簧，用于将抵顶所述T形夹具522而夹紧所述导线。所述驱动扭矩电机53是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，其工作的特点不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，具有软的机械特性，可以堵转。在本实施例中，所述驱动扭矩电机53不仅可以驱动所述储线轮51旋转以储线，还可以在该储线轮51在放线提供一定的扭矩，使放出的导线具有一定张力，从而有利于绕线。所述储线轮驱动机构54包括一个固定在所述机架10上的导轨装置541，一个设置在所导轨装置541上的支架542，以及一个设置在所述支架542上的驱动电机543。所述驱动电机543的输出轴与所述导轨装置541连接以驱动所述支架542作往复运作，以驱动所述储线轮51作往复运动，进而达到排线的目的。所述导轨装置541为一种现有技术，其包括导轨与滑块，但其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。所述支架542固定设置在所述导轨装置541的滑块上，从而使其可以沿所述导轨滑动。所述驱动电机543的输出轴与所述支架542连接且该输出轴可以为螺杆，从而可以驱动所述支架542沿导轨作往复运动，进而驱动所述储线轮51作往复运动。在所述储线轮51作往复运动的过程中，将储线轮51所放出的导线排设在所述模芯223上，从而达到排线的目的。

所述剪线夹持机构60包括一个设置在所述机架10上的X轴滑动机构61，一个设置在所述X轴滑动机构61上的Y轴滑动机构62，一个设置所述Y轴滑动机构62上的Z轴滑动机构63，以及一个设置在所述Z轴滑动机构63上的剪线夹线装置64。所述X轴滑动机构61、Y轴滑动机构62、以及Z轴滑动机构63都为现有技术，其包括导轨、滑块、以及驱动机构等本领域技术人员所习知的技术，在些不再赘述。所述X轴滑动机构61、Y轴滑动机构62、以及Z轴滑动机构63用于驱动所述尾线夹线装置64沿X方向、Y方向、Z方向移动以达到控制所述尾线夹线装置64所夹持的导线沿上述三个方向移动，从而完成绕线的目的。所述剪线夹线装置64包括一个设置在所述Z轴滑动机构63上的气缸641，一个固定在所述气缸641的缸体的第一夹爪642，以及一个固定设置在所述气缸641的第二夹爪643。当所述气缸641的输出端活动时便可以实现该第一、第二夹爪642、643去夹持或放松导线的目的。当完成一个阿尔法线圈的绕设，所述所述剪线夹持机构60首先将飞钗机构40上的导线夹住，然后再剪断，最后再将穿设在飞钗机构40中的导线的线头给到所述储线机构50的夹线装置52上，从而完成一个阿尔法线圈的绕设，也开始了一个新的阿尔法线圈的绕设。

所述控制装置70可以为一套PLC，也可以为一套中央处理器，其通过编程运算等现有技术中的控制理论来控制所述主轴旋转机构20、次轴旋转机构30、储线机构50、以及剪线夹持机构60的工作状态。至于所述控制装置70所使用的程序语言及其实现方式，例如是通过VB还是VC，甚至是.net语言，其不在本发明的限制之中，只要了解本发明的思想及工作方式本领域的技术人员即可完成相应的程序编制。

在工作时，首先导线的起线穿设在所述飞钗机构40后夹设在所述储线机构50的夹线装置52上，所述储线轮51旋转，则可以将导线缠绕在所述储线轮51上。

所述控制装置70控制所述主轴组件22沿其轴向运动使所述模芯223插入到模孔313中。然后所述飞钗机构40将导线绕设在所述模芯223上，且并绕设在模芯223朝向所述次轴组件31的一侧。此时，所述旋转驱动机构21是停止运动的。当所述飞钗机构40绕设一圈后，所述所述旋转驱动机构21旋转所述主轴组件22旋转，同时该主轴组件22带动所述次轴组件31旋转以达到所述主轴组件22与所述次轴组件31严格同速旋转的目的。在所述主轴组件22旋转的同时所述飞钗机构40以与所述主轴组件22相同的旋转速度与旋转方向在所述次轴驱动机构33的驱动下旋转，从而避免绕设好的导线被散开。所述主轴组件22旋转时会将存储在所述储线轮51上导线绕设在所述模芯223上，同时，所述储线轮51还在储线轮驱动机构54的驱动下作往复运动，以达到排线的目的。在该储线轮51作一次直线运动时，便可以完成一次排线，即沿所述线圈的轴向完成至少一圈的绕设。上述的绕设将完成在沿所述线圈的径向方向上的一层线圈的绕设。可以想到的是，在沿线圈的径向方向上当需要绕设多层时，重复上述的运作即可。当绕线完成后，该阿尔法线圈的一个线头被所述储线机构50的夹线装置52所夹设，而另一个线头被所述飞钗机构40所拉住，从而使得该该阿尔法线圈的两个线头，即起尾线皆在线圈的外侧。

与现有技术相比，本发明提供的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构具有所述主轴旋转机构20、次轴旋转机构30、飞钗机构40、以及剪线夹持机构60，通过所述控制装置70的控制，在将导线绕设时，首先将导线储存在储线轮51上。绕设沿线圈的轴向一层线圈时驱动所述飞钗组件44将导线绕设在模芯223朝向所述次轴组件31的一侧，并只绕一圈同时所述主轴组件22停止旋转，然后所述主轴旋转机构21旋转并同时带动所述次轴组件31旋转以将存储在所述储线轮51中的导线绕设在所述模芯223朝向所述主轴组件21的一侧，同时在所述主轴组件22旋转时，所述飞钗组件44随所述次轴组件31一起旋转，所述控制装置70控制主轴组件22至少旋转一圈。如果需要绕设沿线圈的径向的多层线圈时，则重复上述步骤即可以完成所述阿尔法线圈的绕设。从而该用于绕设阿尔法线圈的绕线机构可以绕设出该阿尔法线圈，以达到替换人力的目的。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构包括一个机架，一个设置所述机架上的主轴旋转机构，一个设置在所述机架上的次轴旋转机构，一个设置在所述次轴旋转机构上的飞钗机构，一个设置在所述机架上的储线机构，以及一个控制所述主轴旋转机构、次轴旋转机构、以及储线机构的工作状态的控制装置，所述主轴旋转机构包括一个设置在所述机架上的旋转驱动机构，一个由所述旋转驱动机构驱动旋转的主轴组件，以及一个设置在所述主轴组件上的模芯，所述次轴旋转机构包括一个设置在所述机架的次轴组件，以及一个用于支撑所述次轴组件的支撑旋转机构，所述次轴组件相对于所述支撑旋转机构能旋转并包括一个用于插设所述模芯的模孔，所述模芯插入所述模孔后相互之间位置固定，所述飞钗机构包括一个套设在所述支撑旋转机构上并由该支撑旋转机构驱动旋转的飞钗组件，所述储线机构包括一个设置在所述机架上的储线轮，一个驱动所述储线轮旋转的驱动扭矩电机，一个设置在所述储线轮上的夹线装置，以及一个驱动所述储线轮进行排线的储线轮驱动机构，导线的起线穿设在所述飞钗机构后夹设在所述夹线装置上，所述控制装置控制所述储线轮旋转以将导线缠绕在所述储线轮上，所述控制装置控制模芯插入所述次轴组件的模孔中，沿线圈的轴向绕设一层线圈时所述飞钗组件在所述支撑旋转机构的驱动下将导线在所述模芯上旋转一圈以使导线绕设在模芯朝向所述次轴组件的一侧，并当所述飞钗组件旋转时所述主轴组件停止旋转，所述旋转驱动机构旋转所述主轴组件的同时带动所述次轴组件旋转以将存储在所述储线轮中的导线绕设在所述模芯朝向所述主轴组件的一侧，所述控制装置控制所述主轴组件绕设至少一圈，且所述主轴组件绕设时所述飞钗组件与所述次轴组件同速旋转，所述驱动扭矩电机用于为从该储线轮拉出的线提供张力。

2.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述机架包括一个U形槽，所述主轴旋转机构设置在所述U形槽的一侧，所述次轴旋转机构设置在所述U形槽的另一侧。

3.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述主轴旋转机构还包括一个驱动所述主轴组件沿其轴向往复运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述主轴组件上设置的模芯抵顶在所述次轴组件上。

4.如权利要求3所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括一个设置在所述机架上的基板，一个设置在所述基板上的驱动电机，一个由所述驱动电机驱动的螺杆，以及一个连接在所述螺杆与主轴组件之间的连接组件，所述螺杆旋转时驱动所述连接组件作直线运动从而驱动所述主轴组件作直线驱动。

5.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述用于绕设阿尔法线圈的绕线机构还包括一个剪线夹持机构，所述剪线夹持机构包括一个设置在所述机架上的X轴滑动机构，一个设置在所述X轴滑动机构上的Y轴滑动机构，一个设置所述Y轴滑动机构上的Z轴滑动机构，以及一个设置在所述Z轴滑动机构上的尾线夹线装置。

6.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述次轴旋转机构包括一个驱动所述飞钗组件旋转的飞钗驱动机构，所述飞钗驱动机构包括一个设置在所述机架上的飞钗驱动电机，一个套设在所述次轴组件上的皮带轮，以及一个连接在所述飞钗驱动电机与皮带轮之间的皮带。

7.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述飞钗机构还包括一个固定设置在所述支撑旋转机构一端的连接筒，一个用于固定所述连接筒与支撑旋转机构的固定板，一个抵顶所述固定板沿所述支撑旋转机构的轴向移动的抵顶驱动机构，一个设置在所述固定板上并位于所述固定板与抵顶驱动机构之间的复位机构，以及一个用于固定或解锁所述连接件与套筒的限位机构，所述飞钗组件固定设置在所述连接筒上,所述限位机构包括一个设置在所述套筒上的限位销，以及一个设置在所述固定板上的限位槽，所述抵顶驱动机构用于抵顶所述复位机构以使固定板朝所述次轴组件移动从而使所述限位槽与所述限位销相耦合，当所述抵顶驱动机构脱离与所述复合机构的抵顶时在复位机构的作用下解锁所述限位槽与所述限位销的耦合。

8.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述储线机构的夹线装置将导线的起线夹住后，所述储线轮驱动机构驱动所述储线轮旋转以将导线绕设在所述储线轮上。

9.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述储线机构还包括一个驱动所述储线轮沿所述主轴组件及次轴组件的排列方向作往复运动的储线轮往复驱动机构。

10.如权利要求1所述的用于绕设阿尔法线圈的绕线机构，其特征在于：所述储线轮往复驱动机构包括一个固定在所述机架上的导轨装置，一个设置在所导轨装置上的支架，以及一个设置在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导轨装置连接以驱动所述支架作往复运作，所述储线轮设置在所述支架上。