CN110434903B - 一种塑性材料分割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑性材料分割装置，包括刀具，所述刀具包括刀体和头部；所述刀体为竖直设置，侧部设有刀刃，下端与头部相连接；所述头部为流线型，头部上开设有水平管道，所述水平管道的出口开设在头部的侧方，用于向外侧吹送气体或液体以将相邻叠放的塑性板材分开。本发明的刀体与流线型的头部合为一体，在完成分张的同时，刀刃也在行走过程中完成了切割工序，效率大幅提高，并且整个装置只占用一个切割工位，适合于各类塑性、弹性板状或片状材料的分张切割。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割塑性板材件的装置。
背景技术
弹塑性板件的拆分切割加工过程中，需要将板材一张张逐一分离，然后进行切割加工。由于板间存在静电、油膜吸附以及真空负压的粘合，难以顺利地实现单张分离，影响自动化作业，需要使用分张装置。
现有的分张装置只能完成分张作业，分张后还需要使用单独的切割装置完成切割工序，效率低下，并且需要占据分张和切割两个工位。
另一方面，目前的分张装置一般都是非标产品，固定安装在料垛旁边，并且要求放置时有很高的位置精度，以满足固定分张装置与板材之间的距离精度要求。另外，也仅适用于大小固定的板材，不一样大小的板材难以准确地在工作台面上放置。在部分实际应用场合，可能会遇到板材规格不统一、放置位置不准确的情况，难以完成分张作业，生产线柔性差，成本高。
发明内容
本发明提出了一种塑性材料分割装置，其目的是：（1）提高弹塑性板件的切割效率；（2）缩小占地面积；（3）实现柔性生产，降低生产成本。
本发明技术方案如下：
一种塑性材料分割装置，包括刀具，所述刀具包括刀体和头部；所述刀体为竖直设置，侧部设有刀刃，下端与头部相连接；
所述头部为流线型，头部上开设有水平管道，所述水平管道的出口开设在头部的侧方，用于向外侧吹送气体或液体以将相邻叠放的塑性板材分开。
作为本装置的进一步改进：还包括移动机构，所述刀具安装在移动机构的末端。
作为本装置的进一步改进：所述移动机构为工业机器人。
作为本装置的进一步改进：所述刀具还包括连接法兰，所述刀体上端与连接法兰相连接。
作为本装置的进一步改进：所述水平管道为相互连通的多组，所述刀体芯部还开设有竖直的联通管道，所述联通管道的下端与水平管道相连通；所述连接法兰上开设有与所述联通管道相通的进气管道。
作为本装置的进一步改进：所述头部为椭球形，头部的长轴水平设置且与刀体的宽度方向相平行。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）本装置中刀体与流线型的头部合为一体，在完成分张的同时，刀刃也在行走过程中完成了切割工序，效率大幅提高，并且整个装置只占用一个切割工位，适合于各类塑性、弹性板状或片状材料的分张切割；（2）通过吹送气体或液体的方式实现分张，效率高，并且不会对材料造成损伤；（3）头部为流线型，一方面巧妙地为内部管道提供了充足的空间，另一方面也能够减少划痕和压伤；（4）供气/液管道设置在刀体和头部中，结构紧凑，无需连接外部管路，避免影响切割工作的正常进行；（5）刀具由工业机器人等标准化的移动机构控制移动，可以根据需要移动到任意精准的位置，切割任意直线或曲线，实现柔性生产，降低了生产成本。
附图说明
图1为本装置在分张切割塑性板材时的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为刀具的立体结构示意图，
图4为刀具头部的水平截面示意图。
图5为刀具的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1和2，一种塑性材料分割装置，设置在叠放的塑性板材3的旁侧，包括工业机器人2和安装在工业机器人2执行末端的刀具1。
如图3，所述刀具1包括连接法兰101、刀体102和头部103。所述连接法兰101为盘状。所述刀体102为竖直设置，截面形状为菱形，两侧设有刀刃。所述头部103为椭球形，头部103的长轴水平设置且与刀体102的宽度方向相平行。
需要说明的是：头部103的形状只要是无棱角、无锐边、无内凹、只有外凸出曲面的流线型均在保护范围内。
刀体102上端与连接法兰101相连接，下端与头部103相连接，三者之间通过焊接方式连接为一体，然后进行打磨。
如图4和5，头部103上开设有水平管道104，所述水平管道104的出口开设在头部103的侧方，用于向外侧吹送气体或液体以将相邻叠放的塑性板材3分开。本实施例中，所述水平管道104为三组，相互交叉连通。所述刀体102芯部还开设有竖直的联通管道105，所述联通管道105的下端与水平管道104相连通。所述连接法兰101上开设有与所述联通管道105相通的水平进气管道，用于连接输气管。
使用时，如图1和2，工业机器人2的底座固定于地面，执行末端安装有连接法兰101。工业机器人2为刀具1提供六个方向的运动和动力。塑性板材3为有多层。刀具1的头部103凸出面上吹出压缩气体，将最上层的塑性板材3起，同时头部103移动到两张塑性板材3之间，将二者隔开，实现分张。随着刀具1的进一步移动，刀刃切割开最上层的塑性板材3。最终将最上层的塑性板材3分割开为两片或多片，最终将板材吹离。
所述工业机器人2可以由任意可提供移动动力的自动化设备所替换，例如水平关节机器人、直角坐标等各种动力机构。工业机器人2的控制程序可以自定义修改，切割任意直线或曲线。切口可以垂直于塑性板材3的表面，也可以完成变角度切割。
Claims (3)
1.一种塑性材料分割装置，其特征在于：包括刀具（1），所述刀具（1）包括刀体（102）和头部（103）；所述刀体（102）为竖直设置，侧部设有刀刃，下端与头部（103）相连接；
所述头部（103）为流线型，头部（103）上开设有水平管道（104），所述水平管道（104）的出口开设在头部（103）的侧方，用于向外侧吹送气体或液体以将相邻叠放的塑性板材（3）分开；
所述刀具（1）还包括连接法兰（101），所述刀体（102）上端与连接法兰（101）相连接；
所述水平管道（104）为相互连通的多组，所述刀体（102）芯部还开设有竖直的联通管道（105），所述联通管道（105）的下端与水平管道（104）相连通；所述连接法兰（101）上开设有与所述联通管道（105）相通的进气管道；
所述头部（103）为椭球形，头部（103）的长轴水平设置且与刀体（102）的宽度方向相平行。
2.如权利要求1所述的塑性材料分割装置，其特征在于：还包括移动机构，所述刀具（1）安装在移动机构的末端。
3.如权利要求2所述的塑性材料分割装置，其特征在于：所述移动机构为工业机器人（2）。
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