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CN110426456A - 一种检测汽车尾门胶层的装置 - Google Patents

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CN110426456A
CN110426456A CN201910815733.3A CN201910815733A CN110426456A CN 110426456 A CN110426456 A CN 110426456A CN 201910815733 A CN201910815733 A CN 201910815733A CN 110426456 A CN110426456 A CN 110426456A
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China
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automobile tail
probe
tooling
mechanical arm
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CN201910815733.3A
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Inventor
龙绍军
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Mantu Electronics (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
Mantu Electronics (shanghai) Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details

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  • Pathology (AREA)
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测汽车尾门胶层的装置,包括探头、工装、机械手臂、超声仪、机械控制系统和计算机,探头连接工装,工装连接机械手臂,机械手臂连接超声仪,机械手臂连接机械控制系统,超声仪连接计算机,机械控制系统连接计算机。采用上述技术方案制成了一种方便实用的检测汽车尾门胶层的装置。本发明采用超声相控阵探头结合自动检测工装对车尾门进行检测,实现自动化检测,方便简捷、检测灵敏度高、重复性高,当发现异常时,系统自动发出警报,且数据和图像都可以实现实时记录和存储。

Description

一种检测汽车尾门胶层的装置
技术领域
本发明涉及汽车尾门检测领域,特别涉及一种检测汽车尾门胶层的装置。
背景技术
为了轻量化,目前汽车尾门的结构主要采用高强度塑料和胶层粘接以及高强度玻璃和胶层粘接这两种方式。为了检测胶层粘接的情况,确保密封性,常将尾门浸入带有泡沫的水中,观察是否有气泡穿过塑料和胶层、玻璃和胶层之间的间隙,如果有气泡,则说明此处胶层粘接不牢固,中间有空隙。此种方法存在缺点:1、操作比较麻烦、繁琐,需要反复浸入、取出再冲洗干净;2、此种方法虽然比较简单直观,但无法对胶层宽度或深度进行定量和记录,无法进行数据和图像的存储;3、检测受人为影响比较大,长时间作业,人员精力下降,会影响检查结果。
故需要一种方便实用的检测汽车尾门胶层的装置。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种方便实用的检测汽车尾门胶层的装置。
本发明中的一种检测汽车尾门胶层的装置,包括探头、工装、机械手臂、超声仪、机械控制系统和计算机,所述探头连接工装,所述工装连接机械手臂,所述机械手臂连接超声仪,所述机械手臂连接机械控制系统,所述超声仪连接计算机,所述机械控制系统连接计算机。
上述方案中,所述探头上设有楔块,所述楔块上设有耦合剂灌溉孔和工装安装孔,所述工装安装孔与工装连接,所述探头内设有芯片。
上述方案中,所述探头的频率为0.5Mhz-2.5Mhz。
上述方案中,所述楔块上还设有防磨螺钉。
上述方案中,所述超声仪为相控阵超声仪。
上述方案中,所述探头内的芯片阵元数量为16~64个,所述芯片间距为0.3~1mm。
上述方案中,所述楔块为有机玻璃楔块,楔块厚度为2~20mm。
上述方案中,所述相控阵超声仪内设有报警装置。
本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种方便实用的检测汽车尾门胶层的装置。本发明采用超声相控阵探头结合自动检测工装对车尾门进行检测,实现自动化检测,方便简捷、检测灵敏度高、重复性高,当发现异常时,系统自动发出警报,且数据和图像都可以实现实时记录和存储。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中:1、探头 2、工装 3、机械手臂 4、超声仪 5、机械控制系统 6、计算机
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,本发明是一种检测汽车尾门胶层的装置,包括探头1、工装2、机械手臂3、超声仪4、机械控制系统5和计算机6,探头1连接工装2,工装2连接机械手臂3,机械手臂3连接超声仪4,机械手臂3连接机械控制系统5,超声仪4连接计算机6,机械控制系统5连接计算机6。
探头1上设有楔块,楔块上设有耦合剂灌溉孔和工装安装孔,工装安装孔与工装连接,探头内设有芯片。楔块形状为长方体形状。
探头1的频率为0.5Mhz-2.5Mhz。楔块上还设有防磨螺钉。超声仪为相控阵超声仪。探头内的芯片阵元数量为16~64个,芯片间距为0.3~1mm。
楔块为有机玻璃楔块,楔块厚度为2~20mm。相控阵超声仪内设有报警装置,支持报警以及自动采集和扫查。
本发明主要通过以下技术实现:采用低频线阵相控阵探头和配套楔块及相控阵仪器配合机器手臂和检测工装。仪器采集系统和自动检测工装控制系统通过线缆连接至PC计算机,在PC计算机上通过软件实现采集和控制。检测前,先设置好探头扫查路径、探头参数、灵敏度等相关参数,然后将探头放置在尾门面板上,耦合剂通过楔块上的耦合剂灌溉孔流出,正常扫查时,声束能够完全穿透尾门材质和胶层,然后打到塑料底面后返回至探头,因此在仪器和采集软件上可以看到最底面接口反射波,在S和C扫视图中可以清晰地分辨出胶层的整体分布区域和宽度,因此可以根据最底面接口反射波信号的变化来判断厚度范围内是否有胶层脱粘的情况,在软件上设置报警阈值,就可以实现自动报警,整个采集和扫查过程,数据和图像都可以实现记录和存储,方便后续分析和复验。
本发明的优点:1、实时自动监测,不需要人工检测,工作强度大大降低;2、数据和图像可以实时记录和存储,便于分析和复验;3、检测结果可靠稳定,重复性高;4、缺陷定位更准确;5、维护保养成本低,探头和楔块作为主要的耗材,2~3年更换一次楔块,3~4年更换一次探头,探头和楔块工艺成熟,成本较低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,包括探头、工装、机械手臂、超声仪、机械控制系统和计算机,所述探头连接工装,所述工装连接机械手臂,所述机械手臂连接超声仪,所述机械手臂连接机械控制系统,所述超声仪连接计算机,所述机械控制系统连接计算机。
2.根据权利要求1所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述探头上设有楔块,所述楔块上设有耦合剂灌溉孔和工装安装孔,所述工装安装孔与工装连接,所述探头内设有芯片。
3.根据权利要求2所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述探头的频率为0.5Mhz-2.5Mhz。
4.根据权利要求2所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述楔块上还设有防磨螺钉。
5.根据权利要求2所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述超声仪为相控阵超声仪。
6.根据权利要求2所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述探头内的芯片阵元数量为16~64个,所述芯片间距为0.3~1mm。
7.根据权利要求2所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述楔块为有机玻璃楔块,楔块厚度为2~20mm。
8.根据权利要求5所述的一种检测汽车尾门胶层的装置,其特征在于,所述相控阵超声仪内设有报警装置。
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