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CN110371134A - 安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车 - Google Patents

安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车 Download PDF

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CN110371134A
CN110371134A CN201910683859.XA CN201910683859A CN110371134A CN 110371134 A CN110371134 A CN 110371134A CN 201910683859 A CN201910683859 A CN 201910683859A CN 110371134 A CN110371134 A CN 110371134A
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CN
China
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driver
vehicle
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steering wheel
track
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龙垄
张园
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Original Assignee
China United Network Communications Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车,涉及汽车技术领域。该安全驾驶方法包括:车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息;由所述驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若所述驾驶员的体能良好,由所述驾驶员位置信息判断所述驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;若不是所述标准驾驶姿势,在方向盘可调节的范围内,对所述方向盘进行微调节,以使所述驾驶员的姿势符合所述标准驾驶姿势;若所述驾驶员的体能不良,进行报警或提示。通过本发明,保障了车辆与人员的安全性。

Description

安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,具体地,涉及一种安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车。
背景技术
随着我国经济社会的持续快速发展和科技的不断进步,截至2018年6月底,全国机动车保有量达3.19亿辆,随之而来的驾驶安全问题引起人们普遍关注,车祸已成为当今社会公害,为城市人口死亡的四大原因之一。酒后驾车、超速驾驶、疲劳驾驶、未保持安全车距、拒绝安全带是高速公路交通事故的常见原因。此外,停车不守法、开车打电话和低估天气因素成为高速公路交通事故的重要诱因。
如何有效高质量预防危险驾驶成为人们关注的热点问题。为了有效遏制危险驾驶行为,各种类型不同检测装置应运而生。随着传感器技术的发展,科研人员借助不断发展的检测技术,不断创新,各类型检测设备不断改进。
现在大部分检测装置的原理是防冲撞技术和面部识别技术,忽略了人体机能和酒驾人员主动有效避开识别方式,导致不能从根本上杜绝酒驾和疲劳驾驶,车祸的隐患仍然存在。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提出了一种安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车。
为实现本发明的目的而提供一种安全驾驶方法,所述方法包括:
车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息;
由所述驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;
若所述驾驶员的体能良好,由所述驾驶员位置信息判断所述驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;
若不是所述标准驾驶姿势,在方向盘可调节的范围内,对所述方向盘进行微调节,以使所述驾驶员的姿势符合所述标准驾驶姿势;
若所述驾驶员的体能不良,进行报警或提示。
优选地,当所述驾驶员的姿势是所述标准驾驶姿势时,所述方法还包括:
获取方向盘压力;
由所述方向盘压力判断所述驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶;
当所述驾驶员为双手驾驶时,确定所述驾驶员为安全驾驶;
当所述驾驶员为单手驾驶时,由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏移且偏移量大于设定距离;
若偏移量大于设定距离,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
若偏移量小于或等于设定距离,则进行报警;
当所述驾驶员为无手驾驶时,开始计时,并判断所述计时是否超过设定时间;
当所述计时未超过设定时间时,由所述车辆轨迹信息判断车辆是否偏移轨迹;若是,进行报警并控制所述车辆减速行驶,直至所述车辆停止为止;
当所述计时超过设定时间时,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止。
优选地,在所述驾驶员的体能不良时,所述方法还包括:
获取车辆轨迹信息;
由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏离轨迹;
若偏离轨迹,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
若未偏离轨迹,则进行报警或提示。
优选地,在由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏离轨迹的步骤之后,以在所述若偏离轨迹,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止的步骤之前,所述方法还包括:
采用Dempster-Shafer(D-S)证据理论验证所述驾驶员的体能信息以及所述车辆轨迹信息。
优选地,在所述车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息的步骤之前,所述方法还包括:
接收车辆启动信号后,获取掌纹信息;
根据所述掌纹信息,判断所述驾驶员是否为车主;
若是车主,由所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好;
若所述驾驶员的体能良好,则允许所述车辆正常启动;
若所述驾驶员的体能不良,则不允许所述车辆正常启动;
若所述驾驶员不是车主,则不允许所述车辆正常启动。
优选地,在所述由所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好的步骤之前,以及在判断到所述驾驶员为车主的步骤之后,还包括;
获取酒精含量信息;
由所述酒精含量信息以及所述驾驶员体能信息确定所述驾驶员是否为酒驾;
若未酒驾,则有所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好;
若为酒驾,则不允许所述车辆正常启动。
优选地,所述驾驶员体能信息包括:
心率、含氧量、表皮温度以及表皮湿度。
一种安全驾驶系统,包括:方向盘;所述方向盘上设置有方向盘微调器、位置传感器以及体能传感器;
所述位置传感器用于采集驾驶员位置信息;
所述体能传感器用于采集驾驶员体能信息;
所述方向盘微调器用于调节所述方向盘在不同方向进行设定量的位移;
还包括:处理器、报警器或提示器;
所述处理器在车辆行驶过程中,获取所述驾驶员体能信息与所述驾驶员位置信息;由所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好;
在所述驾驶员的体能良好时,所述处理器由所述驾驶员位置信息判断所述驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;在所述驾驶员的姿势为标准姿势时,确定所述驾驶员为安全驾驶;在所述驾驶员的姿势不是所述标准姿势时,控制所述方向盘微调器在所述方向盘可调节的范围内,对所述方向盘进行微调节,以使所述驾驶员的姿势符合所述标准驾驶姿势;
在所述驾驶员的体能不良时,控制所述报警器进行报警或控制所述提示器进行提示。
优选地,所述方向盘上还设置有压力传感器、定位仪以及计时器;
所述压力传感器用于采集方向盘压力;
所述定位仪用于采集所述车辆的车辆轨迹信息;
所述处理器由所述方向盘压力判断所述驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶;
当所述驾驶员为双手驾驶时,所述处理器确定所述驾驶员为安全驾驶;
当所述驾驶员为单手驾驶时,所述处理器由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏移且偏移量大于设定距离;
若偏移量大于设定距离,所述处理器控制所述报警器进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
若偏移量小于或等于设定距离,所述处理器控制所述报警器进行报警;
当所述驾驶员为无手驾驶时,所述处理器控制所述计时器开始计时,并在所述计时器计时未超过设定时间时,所述处理器由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏移轨迹;若是,控制所述报警器进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
所述处理器在所述计时器计时超过设定时间时,控制所述报警器进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止。
一种汽车,包括本申请中所述的安全驾驶系统。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供的安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车,在车辆行驶过程中,由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;在驾驶员的体能良好时,由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;并在驾驶员的姿势不是标准驾驶姿势时,在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势;当驾驶员的体能不良时,进行报警或提示。因此,本方案根据驾驶员体能信息以及驾驶员位置信息,对方向盘进行调节,保障了车辆能够安全行驶,在驾驶员体能不良时,及时提醒驾驶人员,进一步,保障了车辆与人员的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的安全驾驶方法的流程框图;
图2为本发明实施例二提供的安全驾驶方法的流程框图;
图3为本发明实施例三提供的安全驾驶方法的流程框图;
图4为本发明实施例四提供的安全驾驶方法的流程框图;
图5为本发明实施例五提供的安全驾驶方法的流程框图;
图6为本发明实施例六提供的安全驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图来对本发明提供的安全驾驶方法、安全驾驶系统及汽车进行详细描述。
实施例一
如图1所示,为本发明实施例一提供的安全驾驶方法的流程框图,本实施例一中,安全驾驶方法包括:
步骤101:车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息。
具体地,驾驶员体能信息包括:心率、含氧量、表皮温度以及表皮湿度。
步骤102:由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若是,执行步骤103;若否,执行步骤106。
步骤103:由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;若是,执行步骤105;若否,执行步骤104。
具体地,基于当前驾驶员行驶里程的安全性分析,判断整个里程行驶中,所熟悉行为偏移轨迹概率(偏移轨迹一种程度:<0.5m为轻度,>0.5m且<1m为严重,>1m为危险),选择95%以上熟悉驾驶习惯且无严重偏移迹象的姿势为标准的驾驶姿势。进一步,还可以根据实时记录的驾驶员情况,来搜集不同人群,包括且不限于性别、身高、体重、身形、年龄这些条件,来针对不同人群制定标准的驾驶姿势,实现差异化舒适度更高的驾驶体验。
当驾驶行为为不标准的驾驶姿势,通过与之前标准的驾驶姿势对比,进行调整,比如手与方向盘距离,身体姿势与方向盘偏移程度,进行微调整。如果发生微调整达到可移动的最大区间范围,进行预警提示驾驶人员调整姿势,当判断到驾驶人员姿势严重偏离方向,进行报警提示。
步骤104:在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行微调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势。
步骤105:结束。
步骤106:进行报警或提示。
本发明实施例提供的安全驾驶方法,在车辆行驶过程中,由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;在驾驶员的体能良好时,由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;并在驾驶员的姿势不是标准驾驶姿势时,在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势;当驾驶员的体能不良时,进行报警或提示。因此,本方案根据驾驶员体能信息以及驾驶员位置信息,对方向盘进行调节,保障了车辆能够安全行驶,在驾驶员体能不良时,及时提醒驾驶人员,进一步,保障了车辆与人员的安全性。
实施例二
如图2所示,为本发明实施例二提供的安全驾驶方法的流程框图,本实施例二中,安全驾驶方法包括:
步骤201:车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息。
步骤202:由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若是,执行步骤203;若否,执行步骤205。
步骤203:由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;若是,执行步骤207;若否,执行步骤204。
步骤204:在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行微调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势,返回步骤202。
步骤205:进行报警或提示。
步骤206:获取方向盘压力。
步骤207:由方向盘压力判断驾驶员是否为双手驾驶;若是,执行步骤208;若否,执行步骤209。
步骤208:确定驾驶员为安全驾驶,执行步骤202。
步骤209:由方向盘压力判断驾驶员是否为单手驾驶;若是,执行步骤210;若否,执行步骤213。
步骤210:由车辆轨迹信息判断车辆是否偏移且偏移量大于设定距离;若是,执行步骤211;若否,执行步骤212。
具体地,设定距离可以根据不同类型车辆设定,比如,设定距离为0.5m。
步骤211:进行报警并控制车辆减速行驶直至车辆停止为止。
步骤212:进行报警。
步骤213:在驾驶员为无手驾驶时,开始计时,判断计时是否超过设定时间;若是,执行步骤211;若否,执行步骤214。
具体地,设定时间可以根据不同类型车辆设定,比如,设定时间为10s。
步骤214:由车辆轨迹信息判断车辆是否偏移轨迹;若是,执行步骤211;若否,返回执行步骤213。
本发明提供的安全驾驶方法,根据方向盘压力确定驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶,并针对单手驾驶与无手驾驶结合车辆的运行轨迹及时提醒驾驶人员及其相关人员,保证了车辆与人员安全。
实施例三
如图3所示,为本发明实施例三提供的安全驾驶方法的流程框图,本实施例三中,安全驾驶方法包括:
步骤301:车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息。
步骤302:由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若是,执行步骤303;若否,执行步骤306。
步骤303:由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;若是,执行步骤305;若否,执行步骤304。
步骤304:在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行微调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势。
步骤305:结束。
步骤306:获取车辆轨迹信息。
步骤307:由车辆轨迹信息判断车辆是否偏离轨迹;若是,执行步骤308;否则,执行步骤309。
步骤308:进行报警并控制车辆减速行驶直至车辆停止为止,执行步骤305。
步骤309:进行报警或提示,执行步骤305。
本发明实施例提供的安全驾驶方法,在驾驶员的体能不良时,根据车辆轨迹信息判断车辆是否偏离轨迹,当车辆偏离轨迹时,说明驾驶员的体能已经无法适应车辆驾驶需求,及时进行报警并控制车辆停止,进一步保障了车辆与人身的安全。
实施例四
如图4所示,为本发明实施例四提供的安全驾驶方法的流程框图,本实施例四中,安全驾驶方法包括:
步骤401:车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息。
步骤402:由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若是,执行步骤403;若否,执行步骤406。
步骤403:由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;若是,执行步骤405;若否,执行步骤404。
步骤404:在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行微调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势。
步骤405:结束。
步骤406:获取车辆轨迹信息。
步骤407:由车辆轨迹信息判断车辆是否偏离轨迹;若是,执行步骤408;否则,执行步骤410。
步骤408:采用Dempster-Shafer(D-S)证据理论验证驾驶员的体能信息以及车辆轨迹信息,判断车辆是否属于危险驾驶;若是,执行步骤409;若否,执行步骤405。
具体地,利用证据推理方法对多传感器数据进行组合,每传感器把测量数据从观测空间变换到证据空间,对每个传感器所给出的粗糙的信息报告分配一个证据,即对每一个信息分配一个概率赋值。然后,对概率推断的理解,不仅要强调证据的客观化而且也要重视证据估计的主观性,概率是人在证据的基础上构造出的对一命题为真的信任程度,简称为信度。因此,证据理论可以根据各种资料对系统各个部分状态的概率进行归纳与估计,并做出正确的决策。
通过证据理论的应用方法,因为不同种类的多传感器提供不同的信息源,而不同的信息源能够表示Dempster-Shafer(D-S)证据理论中的不同证据,把证据推理应用于多传感器数据融合很好的达成这点要求。即Dempster-Shafer(D-S)证据理论提供了不同证据的方法就提供了融合不同种类传感器信息的方法。Dempster-Shafer(D-S)证据理论用于多传感器信息融合,根据不同来源的多种证据和不同可信度分配函数,用正交理念形成决策法则。Dempster-Shafer(D-S)证据理论提供了组合来自多个独立的信息源的方法,组合法则是一个反映证据的联合作用的一个法则。两个或多个的置信函数可以用Dempster-Shafer(D-S)证据理论来组合,通过综合计算来自多源的基本概率赋值,得到一个以新的基本概率赋值作为输出。组合规则称作正交和规则。
本实施例可以使用Dempster-Shafer(D-S)证据理论验证在车辆行驶过程的多个传感器的数据,比如多个传感器包括GPS,加速度传感器,转角传感器,重力传感器以及测量体能传感器(用于采集驾驶员心率、含氧量、表皮温度、湿度),多个传感器的数据都是相对独立的,该系统识别的框架为Ω={A1,A2,A3},A1正常驾驶,A2不规范驾驶,A3危险驾驶;按照分布式融合算法,第一步进行空域融合,即对于所有传感器基于同一周期的测量,利用Dempster-Shafer(D-S)证据理论验,计算每一个命题的融合后验基本概率分配。
步骤409:进行报警并控制车辆减速行驶直至车辆停止为止,执行步骤405。
步骤410:进行报警或提示,执行步骤405。
本发明实施例提供的安全驾驶方法,通过采用Dempster-Shafer(D-S)证据理论验证车辆是否属于危险驾驶,能有效的保护车辆安全、减少疲劳驾驶和不规范驾驶带来的安全隐患,能及时调整止住危险的开车习惯,减少严重的交通事故,使驾驶员更好的享受驾驶的乐趣。
实施例五
如图5所示,为本发明实施例五提供的安全驾驶方法的流程框图,本实施例五中,安全驾驶方法包括:
步骤501:接收车辆启动信号后,获取掌纹信息。
步骤502:根据掌纹信息,判断驾驶员是否为车主;若是,执行步骤503;若不是,执行步骤512。
步骤503:获取酒精含量信息与驾驶员体能信息。
由于不同气体由不同物质分子组成,它能够吸收光谱中对应波长的光,并且在吸收峰值外的波段,吸收量非常小,利用激光检测仪可以采集激光照射待测气体前后的强度变化,计算出待测气体酒精浓度(一般酒精气体波长区域1.3998μm~1.3928μm范围),得到酒精含量信息;具体地,激光检测仪包括:激光发射器、激光接收器、信号接收器、信号放大器以及控制单元;激光发射器向车辆内气体发射激光信号,利用车室内气体对激光反射,激光接收器接收气体反射信号并转换成电信号,电信号经过信号接收器进行放大与转换后,传送至控制单元,由控制单元计算出酒精含量信息。
步骤504:由酒精含量信息以及驾驶员体能信息确定驾驶员是否为酒驾;若否,执行步骤505;若是,执行步骤512。
由于激光检测仪只能检测到汽车内部酒精浓度,这里可以通过辅助检测器检测驾驶员是否为饮酒人员,根据饮酒人员身体变化特征,包括心率、电流等传感器来检测驾驶人员是否为饮酒状态,以此来判断驾驶员摄入酒精含量,并提醒驾驶员禁止驾驶车辆。
具体地,驾驶员体能信息包括:心率、含氧量、表皮温度以及表皮湿度。本实施例中,可以通过车内酒精含量与心率判断驾驶员是否为酒驾。
步骤505:由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若是,执行步骤506;若否,执行步骤512。
步骤506:允许车辆正常启动。
步骤507:车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息。
步骤508:由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;若是,执行步骤509;若否,执行步骤513。
步骤509:由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;若是,执行步骤511;若否,执行步骤510。
步骤510:在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行微调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势。
步骤511:结束。
步骤512:不允许车辆正常启动。
步骤513:进行报警或提示。
本发明实施例提供的安全驾驶方法,在接收到车辆启动信号后,根据掌纹信息,确定驾驶员是否为车主;在驾驶员是车主时,判断驾驶员是否为酒驾,并判断驾驶员是否体能良好,若驾驶员未非酒驾且驾驶员体能良好,则允许车辆启动。本实施例的技术方案,可以杜绝酒驾、减少疲劳驾驶和不规范驾驶带来的安全隐患,能及时调整止住危险的车辆启动习惯,从而在车辆运行前提前保证了车辆的运行的安全性。
实施例六
作为本发明的另一个技术方案,如图6所示,为本发明实施例六提供的安全驾驶系统的结构框图,本实施例六中,安全驾驶系统包括:方向盘,方向盘上设置有方向盘微调器11、位置传感器12以及体能传感器13;还包括:处理器2、报警器或提示器3。
位置传感器12用于采集驾驶员位置信息。
体能传感器13用于采集驾驶员体能信息。
方向盘微调器11用于调节方向盘在不同方向进行设定量的位移。具体地,方向盘微调器是可以使方向盘在不同方向,比如上下左右前后进行设定量移动的装置,而设定量由方向盘微调器机械结构确定。
处理器2在车辆行驶过程中,获取驾驶员体能信息与驾驶员位置信息;由驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;在驾驶员的体能良好时,处理器由驾驶员位置信息判断驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;在驾驶员的姿势不是标准姿势时,控制方向盘微调器在方向盘可调节的范围内,对方向盘进行微调节,以使驾驶员的姿势符合标准驾驶姿势;在驾驶员的体能不良时,控制报警器进行报警或控制提示器进行提示。
本实施例中,在方向盘上安装方向盘微调器、位置传感器以及体能传感器,使方向盘变为安全方向盘,而安全方向盘,第一是为了解决驾驶员自身驾驶问题和突发情况的问题,比如,安全认证,即判断当前驾驶人员是否具有驾驶权限和驾驶能力的初步判定;第二就是驾驶人员自身原因,比如,疲劳驾驶、超速、不规范驾驶,第三就是突发情况包括突发疾病和特殊情况(行驶路线突然不规范、行车速度异常等等)。
本发明提供的安全驾驶系统,根据驾驶员体能信息以及驾驶员位置信息,对方向盘进行调节,保障了车辆能够安全行驶,在驾驶员体能不良时,及时提醒驾驶人员,进一步,保障了车辆与人员的安全性。
进一步,本发明另一个实施例中,方向盘上还设置有压力传感器、定位仪以及计时器。其中,压力传感器用于采集方向盘压力;定位仪用于采集车辆的车辆轨迹信息;计时器用于计时。
处理器由方向盘压力判断驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶:
当驾驶员为双手驾驶时,处理器确定驾驶员为安全驾驶。
当驾驶员为单手驾驶时,处理器由车辆轨迹信息判断车辆是否偏移且偏移量大于设定距离;若偏移量大于设定距离,处理器控制报警器进行报警并控制车辆减速行驶直至车辆停止为止。具体地,设定距离可以根据不同类型车辆设定,比如,设定距离为0.5m。
若偏移量小于或等于设定距离,处理器控制报警器进行报警。
当驾驶员为无手驾驶时,处理器控制计时器开始计时,并在计时器计时未超过设定时间时,处理器由车辆轨迹信息判断车辆是否偏移轨迹;若是,控制报警器进行报警并控制车辆减速行驶直至车辆停止为止。
具体地,设定时间可以根据不同类型车辆设定,比如,设定时间为10s。
处理器在计时器计时超过设定时间时,控制报警器进行报警并控制车辆减速行驶直至车辆停止为止。
本发明实施例提供的安全驾驶系统,处理器根据方向盘压力确定驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶,并针对单手驾驶与无手驾驶结合车辆的运行轨迹及时提醒驾驶人员及其相关人员,保证了车辆与人员安全。
进一步,为了保障车辆安全,还可以在安全方向盘上设置掌纹传感器以及酒精传感器,掌纹传感器采集掌纹信息,掌纹信息用来锁定驾驶人员身份,汽车初始化时候进行掌纹录入,掌纹进行虚位验证,就是掌纹进行局部匹配,这样提高验证效率,当识别为车主时可以提供驾驶服务,如果发现是其他未授权人进行报警通知车主;车主可以通过授权给其他驾驶人员,包括对驾驶员长期授权、临时授权等等措施,提供多方面服务,也提高车辆防盗能力;掌纹验证后,通过酒精传感器来测量车内酒精浓度,并通过方向盘上传感器去检测驾驶人员的状态,判断驾驶人员酒精程度,如果达到了一定阈值进行报警并不允许驾驶;如果驾驶人员没有酒驾,但是身体机能处于一种疲惫或者有安全隐患情况下,也阻止其驾驶车辆,保证车辆的正常运行。
实施例七
作为本发明的另一个技术方案,本发明实施例七提供例如一种汽车,本实施例七中,汽车包括上述实施例的安全驾驶系统。
本实施例提供的汽车,在方向盘上集成微调器以及体能传感器,可以更好的解决酒驾、疲劳驾驶、突发疾病等危险情况,采集人体机能数据和行驶路线,通过微调器进行自动微调节,保证汽车能够安全行驶或安全停止,通过报警器或提示器及时提醒驾驶人员及其相关人员,保证了车辆与人员安全。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全驾驶方法,其特征在于,所述方法包括:
车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息;
由所述驾驶员体能信息判断驾驶员的体能是否良好;
若所述驾驶员的体能良好,由所述驾驶员位置信息判断所述驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;
若不是所述标准驾驶姿势,在方向盘可调节的范围内,对所述方向盘进行微调节,以使所述驾驶员的姿势符合所述标准驾驶姿势;
若所述驾驶员的体能不良,进行报警或提示。
2.根据权利要求1所述的安全驾驶方法,其特征在于,当所述驾驶员的姿势是所述标准驾驶姿势时,所述方法还包括:
获取方向盘压力;
由所述方向盘压力判断所述驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶;
当所述驾驶员为双手驾驶时,确定所述驾驶员为安全驾驶;
当所述驾驶员为单手驾驶时,由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏移且偏移量大于设定距离;
若偏移量大于设定距离,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
若偏移量小于或等于设定距离,则进行报警;
当所述驾驶员为无手驾驶时,开始计时,并判断所述计时是否超过设定时间;
当所述计时未超过设定时间时,由所述车辆轨迹信息判断车辆是否偏移轨迹;若是,进行报警并控制所述车辆减速行驶,直至所述车辆停止为止;
当所述计时超过设定时间时,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止。
3.根据权利要求1所述的安全驾驶方法,其特征在于,在所述驾驶员的体能不良时,所述方法还包括:
获取车辆轨迹信息;
由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏离轨迹;
若偏离轨迹,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
若未偏离轨迹,则进行报警或提示。
4.根据权利要求3所述的安全驾驶方法,其特征在于,在由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏离轨迹的步骤之后,以在所述若偏离轨迹,则进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止的步骤之前,所述方法还包括:
采用Dempster-Shafer(D-S)证据理论验证所述驾驶员的体能信息以及所述车辆轨迹信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的安全驾驶方法,其特征在于,在所述车辆行驶过程中,获取驾驶员位置信息以及驾驶员体能信息的步骤之前,所述方法还包括:
接收车辆启动信号后,获取掌纹信息;
根据所述掌纹信息,判断所述驾驶员是否为车主;
若是车主,由所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好;
若所述驾驶员的体能良好,则允许所述车辆正常启动;
若所述驾驶员的体能不良,则不允许所述车辆正常启动;
若所述驾驶员不是车主,则不允许所述车辆正常启动。
6.根据权利要求5所述的安全驾驶方法,其特征在于,在所述由所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好的步骤之前,以及在判断到所述驾驶员为车主的步骤之后,还包括;
获取酒精含量信息;
由所述酒精含量信息以及所述驾驶员体能信息确定所述驾驶员是否为酒驾;
若未酒驾,则有所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好;
若为酒驾,则不允许所述车辆正常启动。
7.根据权利要求6所述的安全驾驶方法,其特征在于,所述驾驶员体能信息包括:
心率、含氧量、表皮温度以及表皮湿度。
8.一种安全驾驶系统,包括:方向盘;其特征在于,所述方向盘上设置有方向盘微调器、位置传感器以及体能传感器;
所述位置传感器用于采集驾驶员位置信息;
所述体能传感器用于采集驾驶员体能信息;
所述方向盘微调器用于调节所述方向盘在不同方向进行设定量的位移;
还包括:处理器、报警器或提示器;
所述处理器在车辆行驶过程中,获取所述驾驶员体能信息与所述驾驶员位置信息;由所述驾驶员体能信息判断所述驾驶员的体能是否良好;
在所述驾驶员的体能良好时,所述处理器由所述驾驶员位置信息判断所述驾驶员的姿势是否为标准驾驶姿势;在所述驾驶员的姿势不是所述标准姿势时,控制所述方向盘微调器在所述方向盘可调节的范围内,对所述方向盘进行微调节,以使所述驾驶员的姿势符合所述标准驾驶姿势;
在所述驾驶员的体能不良时,控制所述报警器进行报警或控制所述提示器进行提示。
9.根据权利要求8所述的安全驾驶系统,其特征在于,所述方向盘上还设置有压力传感器、定位仪以及计时器;
所述压力传感器用于采集方向盘压力;
所述定位仪用于采集所述车辆的车辆轨迹信息;
所述处理器由所述方向盘压力判断所述驾驶员是否为双手驾驶、单手驾驶或无手驾驶;
当所述驾驶员为双手驾驶时,所述处理器确定所述驾驶员为安全驾驶;
当所述驾驶员为单手驾驶时,所述处理器由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏移且偏移量大于设定距离;
若偏移量大于设定距离,所述处理器控制所述报警器进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
若偏移量小于或等于设定距离,所述处理器控制所述报警器进行报警;
当所述驾驶员为无手驾驶时,所述处理器控制所述计时器开始计时,并在所述计时器计时未超过设定时间时,所述处理器由所述车辆轨迹信息判断所述车辆是否偏移轨迹;若是,控制所述报警器进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止;
所述处理器在所述计时器计时超过设定时间时,控制所述报警器进行报警并控制所述车辆减速行驶直至所述车辆停止为止。
10.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求8或9所述的安全驾驶系统。
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