CN110332668B - 一种制热模式的控制方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制热模式的控制方法、系统及空调器，所述制热模式的控制方法包括：获取室内环境温度和当前室内机的设定温度；当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度。本发明的有益效果：通过控制提高出风温度，以此能够在空调器进行降频运行时，提高使用者的热舒适性。

Description

一种制热模式的控制方法、系统及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种制热模式的控制方法、系统及空调器。

背景技术

在平常的生活中，空调器的使用越来越普及，为了使空调器的使用更加节能，现有的空调器通常为变频空调，变频空调在运行过程中，当室内环境温度达到或接近使用者设定的温度时，空调器的压缩机频率会降低，在室内环境温度的变化不大时，会以较低的频率运行，从而达到节能的效果。

在变频空调制热模式运行时，当室内环境温度达到空调器设定的温度时，压缩机的频率下降，此时，空调器的制热量也随之减小，对应的空调器室内机的出风温度也会随之降低，当室内机的出风朝向使用者时，温度较低的风直接吹向人体所在的位置，且由于热空气的密度较小，当大量较低空气吹向空调使用者时，会将人体所在位置的热空气向高处运送，进一步降低了空调器使用者所在位置的温度，在空调器以降频的形式运行时，以此会直接影响使用者的热舒适性。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高空调器使用者的舒适性。

为解决上述问题，本发明提供一种制热模式的控制方法，包括：

获取室内环境温度和当前室内机的设定温度；

当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度。

本技术方案中，通过控制提高出风温度，以此能够在空调器进行降频运行时，提高使用者的热舒适性。

可选地，所述当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度步骤具体包括：

计算所述室内环境温度与所述室内机的设定温度的温度差；

根据所述温度差，调节室内风机的转速。

本技术方案中，通过调节室内风机的转速对室内机的出风温度进行调节，以此使的在空调器降频运行时，提高出风温度，以提高使用者的舒适度。

可选地，所述根据所述温度差，调节室内风机的转速步骤具体包括：

当所述温度差小于第一预设温度差时，持续降低所述室内风机的转速，或，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，持续降低所述室内风机的转速，或，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速；

其中，所述第一预设转速大于所述第三预设转速大于所述第二预设转速，所述第一预设转速小于等于所述设定温度对应的所述室内风机的转速。

本技术方案中，通过在不同的温度差时，选择持续的降低室内风机的转速或间歇性调节室内风机的转速的方式，对风速进行调节，从而能够将室内风机的转速与压缩机的运转频率进行对应，使得出风温度的调节更加合理，在以间歇性调节室内风机的转速时，以一个较高风速和一个较低风速进行相互切换来进行调节，一方面提高出风温度，另一方面保证室内热交换器的换热效率。

可选地，所述根据所述温度差，调节所述室内风机转速步骤还包括：

当所述温度差大于等于所述第二温度差时，控制空调器停机。

在本技术方案中，当室内环境温度的温度较高时，控制空调器停机，从而避免因为压缩机的频率下降太低，而导致室内风机排出的风的温度过低，从而避免使用者被冷风直吹，导致使用效果不好。

可选地，当所述温度差小于第一预设温度差时，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速，

其中，当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度在预设时间范围内，温度的提高大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机的转速的过程中，将所述室内风机的转速调节至所述第一预设转速或第三预设转速；

当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度在预设时间范围内，温度的降低大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机的转速的过程中，将所述室内风机的转速调节至所述第二预设转速。

在本技术方案中，通过对冷媒温度的判断对室内风机的转速进行选择，以合理的对室内风机的运转进行控制，进而合理的对出风温度进行控制。

可选地，所述根据所述温度差，调节所述室内风机的转速步骤还包括：

获取所述室内风机的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述室内风机的转速为所述室内风机的最低转速时，控制所述室内风机以停机-开机的模式循环运行。

在本技术方案中，当室内风机的转速无法调节时，将室内风机以停机- 开机的模式进行运行，以在室内风机停机时，使室内热交换器内的冷媒温度有一个升高的过程，再次开机后，通过较高温度的冷媒，能够使得出风温度满足舒适度要求，以此合理的对空调器的运行进行控制。

可选地，所述当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述室内风机的转速为所述室内风机的最低转速时，控制所述室内风机以停机-开机的模式循环运行步骤包括：

获取所述室内机的室内热交换器的冷媒温度；

当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度大于等于第一预设冷媒温度时，控制切换所述室内风机以所述停机-开机的模式中开机的状态运行；

当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度小于等于第二预设冷媒温度时，控制切换所述室内风机以所述停机-开机的模式中停机的状态停机；

其中所述第一预设冷媒温度大于所述第二预设冷媒温度。

在本技术方案中，通过对冷媒温度的判断，以对室内风机的停机和开机进行控制，从而在冷媒温度较高时，开启风机以使空调器出风并且出风温度符合舒适度要求，在冷媒温度较低时，关闭风机以避免出风，并避免出风对人体直吹导致舒适度下降。

可选地，在所述当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度还包括：

获取所述室内机的出风温度；

当所述出风温度小于预设出风温度时，控制减小所述室内机的出风夹角。

本技术方案中，通过减小所述室内机的出风夹角，从而减小室内机的循环风量，能够从另一方面提升出风温度，以此提升使用者的舒适度。

可选地，在所述减小所述室内机的出风夹角的同时，调节所述室内机的送风方向至目标方向。

本技术方案中，将室内机的送风方向进行调节，将送风方向调节至目标方向，该目标方向可以为远离人体的方向，以此避免给使用者带来不好的使用效果。

一种制热模式的控制系统，包括：

获取单元，所述获取单元用于在室内机制热运行过程中，获取室内环境温度和当前室内机的设定温度；

控制单元，所述控制单元用于当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度。

本发明的空调器与上述制热模式控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的方法。

本发明的空调器与上述制热模式控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述所述的方法。

本发明的计算机可读存储介质与上述制热模式控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例所述制热模式控制方法流程图；

图2为本发明实施例中空调器在制热模式运行状态，随室内环境温度变化的示意图；

图3为本发明实施例所述的空调器在制热模式运行过程中的控制逻辑图；

图4为本发明实施例所述空调器的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的制热模式控制系统的结构框图；

图6为本发明实施例所述的制热模式控制系统的控制模块结构框图。

10-室内机；11-室内热交换器；12-室内风机；13-室内冷媒温度传感器；14-室内环境温度传感器；20-室外机；21-压缩机；22-四通换向阀。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参照图1-4所示，本发明提出了一种制热模式的运行方法，包括

S1获取室内环境温度T_h和当前室内机10的设定温度T_set；

S2当所述室内环境温度T_h大于等于所述室内机10的设定温度T_set时，根据所述室内环境温度T_h控制提高所述室内机10的出风温度。

在相关技术中，在变频空调以制热模式运行时，当室内环境温度达到空调器设定的温度时，压缩机的频率会下降以降低空调器的负荷达到节能效果，此时，空调器的制热量也随之减小，对应的空调器室内机的出风温度也会随之降低，所出冷风直对使用者时会给使用者带来不好的体验，由于空调器的使用时，空调器压缩机频率的调整以设定温度对应的频率为设定频率，并根据所测得的室内环境温度的值与设定温度的值的对比来智能调节压缩机的运行频率，如在进行降频时，通常为在3分钟内降低5Hz，并以该频率运行一段时间，如3分钟后，再继续降频运行，以此一直保持室内环境温度，又起到节能效果，但是在空调器以降频的形式运行时，室内环境温度与使用者直面的出风温度不同，因此空调器并不能够很合理的针对使用者的体验对出风进行调节。

在本发明中，在空调器的室内机10以制热模式运行时，实时检测获取室内环境温度T_h，并将室内环境温度T_h与使用者设定的当前室内机10的设定温度T_set进行对比，当室内环境温度T_h大于等于设定温度T_set，根据对比情况，即根据所述室内环境温度T_h的大小，控制提高当前室内机10的出风温度，以此，当室内机10的出风口的出风直对使用者时，热舒适性更好，本发明中通过控制提高出风温度，以此能够在空调器进行降频运行时，提高使用者的热舒适性。

在本发明的一个可选地实施例中，所述当所述室内环境温度T_h大于等于所述室内机10的设定温度T_set时，根据所述室内环境温度T_h控制提高所述室内机10的出风温度步骤具体包括：

计算所述室内环境温度T_h与所述室内机10的设定温度T_set的温度差；

根据所述温度差，调节室内风机10的转速。

通常情况下，室内环境温度T_h大于等于设定温度T_set时，空调器室外机 20的压缩机21进行降频运行，此时压缩机21输出的冷媒通过四通换向阀 22的调节后流入的冷媒室内热交换器11，在压缩机21降频后，室内冷媒温度会变小，即室内冷媒温度传感器13检测的温度变小，对应的，室内热交换器11进行热交换并通过室内风机12导出的出风温度对应变小，在空调器的使用过程中，室内风机12用于将室内机10内通过室内热交换器11 换热的空气导出，其中室内风机12的转速会对室内热交换器11中冷媒的温度影响，当室内风机12的转速较大时，室内热交换器11与空气的热交换会比较快速，当压缩21的频率固定时，室内热交换器11中冷媒的温度会在一定时间内下降较快，在冷媒的温度下降后，室内风机12排出的风的温度，即出风温度也会较低，反之，当室内风机12的转速较低时，室内风机12对室内热交换器11的作用会较为缓慢，室内热交换器11内冷媒的温度会在一定时间内上升，对应的室内风机12对于室内热交换器11的排风温度，即出风温度也会较高，虽然室内风机12的风速降低后，室内机10 的出风量会减少，但是由于出风温度的提高，会给使用者带来一定的热舒适性，不会由于压缩机的降频导致被冷风直吹，而使用效果不好。

其中，根据所述室内环境温度T_h与所述室内机10的设定温度T_set的温度差来对室内风机10的转速进行调节，以提高热舒适性，在室内环境温度 T_h和设定温度T_set处于不同的温度差时，压缩机21调节后的频率不同，此时压缩机21导入室内热交换器11中的冷媒温度不同，此时对应进行不同的转速进行出风温度的调整，从而使出风温度更加稳定，且能够使对于室内热交换器11中冷媒的利用更加充分，以此更好地提高使用者的舒适性。

在本发明的一个可选地实施例中，所述根据所述温度差，调节室内风机的转速步骤具体包括：

当所述温度差小于第一预设温度差时，持续降低所述室内风机12的转速，或，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机12的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，持续降低所述室内风机12的转速，或，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机12的转速；

其中，所述第一预设转速大于所述第三预设转速大于所述第二预设转速，所述第一预设转速小于等于所述设定温度T_set对应的所述室内风机12 的转速。

本发明中设定有一中间温度T_mid，中间温度T_mid介于设定温度T_set和空调器的停机温度T_off之间，停机温度T_off指空调器达到停机条件时设定的温度，通常情况下室内环境温度T_h达到停机温度T_off时，空调器会停止运转，并在室内环境温度T_h下降到一定程度后，重新启动继续进行制热，在空调器持续运行，且在持续降低频率运行后，若室内环境温度T_h仍达到了T_off时才会停机，其中中间温度T_mid和停机温度T_off的数值可依据实际使用而设定，在此不做限定。

本实施例中，第一预设温度差根据中间温度T_mid确定，即第一预设温度差为中间温度T_mid与设定温度T_set的差值，当所述温度差小于所述第一预设温度差，即当前室内环境温度T_h小于中间温度T_mid，此时对室内机的室内风机12的转速进行调节。

可采取持续降低所述室内风机12的转速，以此提高出风温度，其中，持续降低的方式可以为，在室内环境温度T_h大于设定温度T_h时，压缩机21 的频率持续下降，此时，同时控制降低室内风机12的转速，以此避免过快的降低室内热交换器11中冷媒温度，从而使室内热交换器11中冷媒的温度能够保持在一定的范围，以此提高出风温度，提升使用者的热舒适性。

参照图2中所示，图2为本发明中制热过程运行状态随室内温度变化的示意图，其中包括多个阶段控制，第1控制阶段，为室内环境温度T_h小于设定温度T_set时的控制运行阶段，该阶段中空调器的压缩机21频率固定，对应的室内风机12的转速固定，室内环境温度T_h稳步上升，当室内环境温度T_h达到设定温度时，压缩机21自动降频运行，此时进入第2控制阶段，根据室内环境温度T_h控制所述室内风机12的转速，以提高室内机10的出风温度。

参照图2和图3，对室内风机12的转速的调节，还可以为，如图2中第2控制阶段，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机 12的转速，其中所述第一预设转速大于所述第二预设转速，所述第一预设转速小于等于所述设定温度T_set对应的所述室内风机12的转速，如图中2 室内风机转速与时间t的变化关系，在第2控制阶段中，室内环境温度T_h大于设定温度T_set时，压缩机21频率持续下降，此时控制室内风机12的转速以一较大转速和较小转速间歇性往复调节变化，本实施例中该较大转速对应第一预设转速，该较小转速对应第二预设转速，其中在室内风机12以第二预设转速运转时，会提高出风温度，从而提升使用者的热舒适性，但是此时，由于室内风机12的作用，室内热交换器11与空气的热交换效率降低，导致室内热交换器11中冷媒温度升高较高，在长时间以较低转速运转后，会导致压缩机21的效率不高，同时出风温度会提升过大，对使用者的舒适性造成影响，此时通过将室内风机12的转速调高到较高转速，即第二预设转速，其中第二预设转速可以为与设定温度T_set对应压缩机21的频率，进而对应的转速相同，也可为较小于该对应的转速，以此，提高空调器中室内热交换器11的换热效率，同时此时的热交换器11中冷媒温度较高，提高室内风机12的转速不会导致室内机10出风口的出风温度较低 ，以此通过合理的控制，给使用者带来更好的使用效果。

其中，当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，持续降低所述室内风机12的转速，或，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机12的转速。

本实施例中，可同样采取持续降低所述室内风机12的转速，以提高室内机10的出风温度，以提高使用者的舒适性。

或者，如图2中第3控制阶段，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机12的转速以提高室内机10的出风温度，同时提高压缩机21的工作效率，提高室内热交换器11的换热效率，以更加合理的方式对使用者的舒适性进行控制，其中，参照图2和3，该调节方式为图 2中第3控制阶段的室内风机12的转速调节，本实施例中，第二预设温度差基于停机温度T_off确定，其中第二预设温度差为停机温度T_off与设定温度 T_set的差值，在所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，即表明，此时室内环境温度T_h大于等于中间温度T_mid但小于停机温度T_off，通常如图2中，在室内环境温度T_h达到空间温度T_mid时，室内环境温度T_h已经达到了一个较高的温度，此时压缩机11频率的下降已经下降到一个较低值，在空调器运行时，压缩机21排出的冷媒温度较低，此时，降低室内风机12在以间歇性调节转速运行中的较高转速，本实施例中将该转速降低到第三预设转速，避免因切换至较高转速时，导致室内风机12的出风温度较低，从而更合理的对室内机10的换热过程进行控制，同时尽可能避免室内机10的出风口的出风温度偏低，导致使用效果不好，以此更合理的提高使用者的舒适性。

在本发明的一个可选地实施例中，所述根据所述温度差，调节所述室内风机12转速步骤还包括：

当所述温度差大于等于所述第二温度差时，控制空调器停机。

在上述实施例中，通过降低室内风机12的转速，以提高室内机10的出风温度，在空调器实际使用过程中，在压缩机21降频运行时，室内热交换器11的冷媒温度虽然降低，但此时空调还是处于制热模式，房间里的温度通常为保持状态或在一定范围波动，此时当所述温度差大于等于所述第二温度差时，即表明室内环境温度T_h达到一个较高温度，本实施例中，即室内环境温度T_h达到停机温度T_off，此时可对空调器停机，停止室内风机12 的运转，室内的环境温度能够在一定时间内保持在较为舒适的范围，并在室内环境温度T_h下降到一定程度后，重新启动继续进行制热，以此更加合理的对空调器进行控制，使使用者的舒适性更好。

在本发明的一个可选地实施例中，当所述温度差小于第一预设温度差时，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机12的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机 12的转速，

其中，当所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度在预设时间范围内，温度的提高大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机12的转速的过程中，将所述室内风机12的转速调节至所述第一预设转速或第三预设转速；

当所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度在预设时间范围内，温度的降低大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机12的转速的过程中，将所述室内风机12的转速调节至所述第二预设转速。

在上述实施例中通过间歇性往复调节所述室内风机12的转速，从而控制室内机10的出风温度，本实施例中，通过对室内热交换器11的冷媒温度的判断，从而判断开启何种预设转速，具体的，当冷媒温度在预设时间范围内，温度的提高大于预设温度，则表明，室内热交换器11的换热效率不高，室内热交换器11中冷媒的温度在换热效率不高时，冷媒的温度上升较小，则此时室内风机12的转速相对较小，需要对应将室内风机12的转速调节至间歇性运转的室内风机12中的较高转速，即对应的，在当所述温度差小于第一预设温度差时，将室内风机12以预设转速中的第一预设转速进行运转，当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，将室内风机12以预设转速中的第三预设转速进行运转；其中，在冷媒温度在预设时间范围内，温度的降低大于预设温度时，则表明，室内热交换器11的换热效率较高，室内热交换器11中冷媒的温度在换热效率较高时，冷媒的温度下降较大，则此时室内风机12的转速相对较大，需要对应将室内风机12的转速调节至间歇性运转的室内风机12中的较低转速，即所述第二预设转速，以此更加合理的对室内风机12的转速进行调节，使得使用者的使用感受更加舒适。

在本发明中给出一个预设时间范围为0-30s，预设温度为2℃，如冷媒温度在30s内由56℃上升到最高58℃，则表明此时的室内风机12的转速较低，需要提高转速到第一预设转速或第三预设转速，若冷媒温度在30s 内由48℃降低到最低46℃，则表明此时的室内风机12的转速较高，需要降低转速到第二预设转速，其中对于预设时间范围和预设温度的选择可根据实际进行选择，本发明中为在多次模拟后的一个较佳选择，以使的对室内风机12的转速的调整更加合理，不会调节的过于频繁，也不会长时间无调整过程，以此能够更好地提高使用者的舒适性。

在本发明的一个可选地实施例中，所述根据所述温度差，调节所述室内风机12的转速步骤还包括：

获取所述室内风机12的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述室内风机12的转速为所述室内风机12的最低转速时，控制所述室内风机12以停机-开机的模式循环运行。

通常情况下，由于室内风机12的自身结构，以及空调器的控制模式，室内风机12包括一个最高转速和一个最低转速，在上述实施例中，当所述温度差大于等于第一预设温度差时，对所述室内风机12的转速进行降速运行，或者由于空调器的设定温度T_set，导致该设定温度T_set，对应的室内风机12的转速处于最低，而在实际的调节过程中无法调节时，由于压缩机21 的频率持续下降，势必会导致出风温度降低而出现舒适度降低的情况，本实施例中，在室内风机12的转速处于最低转速时，控制室内风机12以停机-开机的模式循环运行，其中循环运行的周期可根据实际情况而设定，在此不做限定，在室内风机12的停机的过程中，由于室内机10不出风，而空调器的压缩机21持续运行，此时由于室内热交换器11换热效率极低甚至处于停滞状态，室内热交换器11的冷媒温度会增大，当冷媒温度增大后，室内风机12重新开机启动运行，并重新进行出风操作，此时空调器的出风温度会处于较高的温度，以此使得空调器制热模式的控制更加合理灵活，使得使用者的舒适性更好。

在本发明的一个可选地实施例中，所述当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述室内风机12的转速为所述室内风机12的最低转速时，控制所述室内风机以停机-开机的模式循环运行步骤包括：

获取所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度；

当所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度大于等于第一预设冷媒温度时，控制切换所述室内风机12以所述停机-开机的模式中开机的状态运行；

当所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度小于等于第二预设冷媒温度时，控制切换所述室内风机12以所述停机-开机的模式中停机的状态停机；

其中所述第一预设冷媒温度大于所述第二预设冷媒温度。

在上述实施例中，在室内风机12的转速无法调节时，对室内风机12 的停机或开机进行控制，以防止出风温度过低，降低使用舒适度，其中具体调节开机或停机的方式为通过检测室内热交换器11的冷媒温度进行选择。

当室内热交换器11的冷媒温度大于等于第一预设冷媒温度时，即表明此时冷媒温度较高，室内风机12在运转时，不会导致出风温度过低，执行室内风机12的开机运行。

当室内热交换器11的冷媒温度小于等于第二预设冷媒温度时，即表明此时冷媒温度较低，室内风机12在运转时，出风温度会较低，使用效果不好，执行室内风机12的停机运行。

本发明中，第一预设冷媒温度为56℃，对应室内风机12在以最低转速运转时，能够输出较高的出风温度，从而能够带给使用者更好的体验，第二预设温度为48℃，当冷媒温度低于48℃时，此时室内风机12持续排风，则会排出相对较低的冷风，从而导致使用体验不好。

在本发明的一个可选地实施例中，在所述当所述室内环境温度T_h大于等于所述室内机10的设定温度T_set时，根据所述室内环境温度T_h控制提高所述室内机12的出风温度还包括：

获取所述室内机10的出风温度；

当所述出风温度小于预设出风温度时，控制减小所述室内机10的出风夹角。

在上述实施例中，当空调器以降频运行时通过调节室内风机12的风速以提高出风温度，进而提升舒适程度，在实际调节过程中，可能会出现多次调节而无法使该出风温度达到符合人体的要求，即本发明中设定的预设出风温度，此时，通过控制减小所述室内机10的出风夹角，从而减小室内机10的循环风量，能够从另一方面提升出风温度，以此提升使用者的舒适度。

参照图2中，通过对室内机10导风门开度的调节，将导风门开度从全开调节到半开以减小出风夹角，本实施例中，在对室内机进行第3阶段调节，即当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机12的转速时，同时将室内机10的出风夹角进行调节减小，以此配合对出风温度进行调节，以使能够更快的将出风温度提高到较高值，以符合人体的舒适感。

在本发明的一个可选地实施例中，在所述减小所述室内机10的出风夹角的同时，调节所述室内机10的送风方向至目标方向。

在上述实施例中，通过调节出风夹角来提升室内机10的出风温度，以此提高舒适程度，在调节出风夹角的时间段，通常为压缩机21频率降低到频率较低的时间段，此时出风温度可能不易调节到符合人体舒适感的温度，此时，将室内机10的送风方向进行调节，将送风方向调节至目标方向，该目标方向可以为远离人体的方向，以此避免给使用者带来不好的使用效果。

本发明还提出了一种制热模式的控制系统，包括：

获取单元，所述获取单元用于在室内机10制热运行过程中，获取室内环境温T_h和当前室内机10的设定温度T_set；

控制单元，所述控制单元用于当所述室内环境温度T_h大于等于所述室内机10的设定温度T_set时，根据所述室内环境温度T_h控制提高所述室内机 10的出风温度。

参照图4、5和6所示，其中通过获取单元获取当前室内机10的设定温度T_set，并获取室内环境温度传感器14采集的室内环境温度T_h，并将室内环境温度T_h和设定温度T_set，即室内温度信息传输至控制单元30进行对比，控制单元根据所述室内环境温度T_h与所述设定温度T_set的对比情况，对室内机10的出风温度进行控制，以提高用户的舒适度。

参照图6所示，在本发明的一个可选地实施例中，控制单元30包括：

压缩机频率比较部31，用于接收压缩机11的时时运转的频率与所述记忆部37中所存储的压缩机运转频率进行比较，压缩机频率比较部31能够将频率比较结果提供给压缩机频率决定部33、室内风机转速决定部34、室内送风方向决定部35，以对压缩机频率、室内风机12的转速，室内送风方向进行控制；

温度比较部32，用于接收通过获取单元获取的当前室内机10的设定温度T_set，以及室内环境温度传感器14采集的室内环境温度T_h等室内温度信息进行对比比较；

压缩机频率决定部33，根据压缩机频率比较部31及温度比较部32所输出的结果决定压缩机21的运转频率，压缩机频率决定部33能够将所确定的压缩机运转频率信息提供给动作控制部36，以对压缩机21的运行频率进行控制；

室内风机转速决定部34，用于分别从压缩机频率比较部31、温度比较部32所提供的结果与室内冷媒温度传感器13所提供的室内热交换器11的冷媒温度来决定室内风机12的转速，室内风机转速决定部34能够将所确定的室内风机转速信息提供给动作控制部36；

室内送风方向决定部35，根据从压缩机频率比较部31及温度比较部 32所输出的结果决定室内送风方向和送风夹角；室内送风方向决定部35能够将所决定的室内送风方向信息提供给动作控制部36；

动作控制部36，能够基于从压缩机频率决定部33提供的压缩机运转频率信息，生成用于控制压缩机21运转频率的控制信息，并将信息提供给压缩机21，以对压缩机21进行控制；动作控制部36基于从室内风机转速决定部34提供的室内风机运转速度信息生成用于控制室内风机12运转转速的控制信息，并将信息提供给室内风机12，以对室内风机12进行控制；

记忆部37，记忆部37存储了空调器运转过程中的各种信息。记忆部 37能够将其存储的信息读取并提供给压缩机频率比较部31、温度比较部32、压缩机频率决定部33、室内风机转速决定部34、室内送风方向决定部35，以进行对比；

在本实施例中，空调器运行时，根据压缩机频率比较部31、温度比较部32、压缩机频率决定部33、动作控制部36，等共同控制压缩机21的运行，包括降频运行，以即在特定频率运行的过程中，控制室内风机12以对应频率的转速进行运转，以及控制室内机10的导风门以对应频率的出风角度以及方向进行运转。

其中，温度比较部32、室内风机转速决定部34、动作控制部36等共同控制室内风机12以根据所述室内环境温度T_h与所述室内机10的设定温度T_set的温度差，调节室内风机10的转速，以通过对转速的控制，实现对出风温度的升高调节。

其中，室内风机转速决定部34动作控制部36等，还通过获取室内冷媒温度传感器13所提供的室内热交换器11的冷媒温度来决定室内风机12 的转速，如，在，当所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度在预设时间范围内，温度的提高大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机12的转速的过程中，将所述室内风机12的转速调节至所述第一预设转速或第三预设转速；当所述室内机10的室内热交换器11的冷媒温度在预设时间范围内，温度的降低大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机12的转速的过程中，将所述室内风机12的转速调节至所述第二预设转速，以此合理的对室内风机12的转速进行控制，提高出风温度，以使使用者的舒适度更高。

其中，室内送风方向决定部35、温度比较部32、动作控制部36等决定室内机10导风门的张开角度以降低送风角度，提升出风温度和/或改变空调器的送风方向，如，获取所述室内机10的出风温度；当所述出风温度小于预设出风温度时，控制减小所述室内机10的出风夹角，或，在所述减小所述室内机10的出风夹角的同时，调节所述室内机10的送风方向至目标方向，以使尽可能或进一步的对出风温度进行调节，以满足使用者的舒适度要求，或者在难以将出风温度调节到符合要求的温度时，将送风方向调节至远离人体的方向以防止冷风朝向人体。

本发明还提出了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的方法，以达到本发明实施例中的各有益效果。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述的方法，以达到本发明实施例中的各有益效果。

其中，存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种制热模式的控制方法，其特征在于，包括：

获取室内环境温度和当前室内机的设定温度；

当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度，具体包括：

计算所述室内环境温度与所述室内机的设定温度的温度差；

根据所述温度差，调节室内风机的转速以提高所述室内机的出风温度。

2.根据权利要求 1所述的制热模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差，调节室内风机的转速步骤具体包括：

当所述温度差小于第一预设温度差时，持续降低所述室内风机的转速，或，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，持续降低所述室内风机的转速，或，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速；

其中，所述第一预设转速大于所述第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，所述第一预设转速小于等于所述设定温度对应的所述室内风机的转速。

3.根据权利要求2所述的制热模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差，调节所述室内风机转速步骤还包括：

当所述温度差大于等于所述第二温度差时，控制空调器停机。

4.根据权利要求1所述的制热模式的控制方法，其特征在于，

当所述温度差小于第一预设温度差时，以第一预设转速和第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述温度差小于第二预设温度差时，以第三预设转速和所述第二预设转速间歇性调节所述室内风机的转速，

其中，当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度在预设时间范围内，温度的提高大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机的转速的过程中，将所述室内风机的转速调节至所述第一预设转速或第三预设转速；

当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度在预设时间范围内，温度的降低大于预设温度，则在所述间歇性调节所述室内风机的转速的过程中，将所述室内风机的转速调节至所述第二预设转速。

5.根据权利要求1所述的制热模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差，调节所述室内风机的转速步骤还包括：

获取所述室内风机的转速；

当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述室内风机的转速为所述室内风机的最低转速时，控制所述室内风机以停机-开机的模式循环运行。

6.根据权利要求5所述的制热模式的控制方法，其特征在于，所述当所述温度差大于等于第一预设温度差，且所述室内风机的转速为所述室内风机的最低转速时，控制所述室内风机以停机-开机的模式循环运行步骤包括：

获取所述室内机的室内热交换器的冷媒温度；

当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度大于等于第一预设冷媒温度时，控制切换所述室内风机以所述停机-开机的模式中开机的状态运行；

当所述室内机的室内热交换器的冷媒温度小于等于第二预设冷媒温度时，控制切换所述室内风机以所述停机-开机的模式中停机的状态停机；

其中所述第一预设冷媒温度大于所述第二预设冷媒温度。

7.根据权利要求1-6任一所述的制热模式的控制方法，其特征在于，在所述当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度还包括：

获取所述室内机的出风温度；

当所述出风温度小于预设出风温度时，控制减小所述室内机的出风夹角。

8.根据权利要求7所述的制热模式的控制方法，其特征在于，在所述减小所述室内机的出风夹角的同时，调节所述室内机的送风方向至目标方向。

9.一种制热模式的控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，所述获取单元用于在室内机制热运行过程中，获取室内环境温度和当前室内机的设定温度；

控制单元，所述控制单元用于当所述室内环境温度大于等于所述室内机的设定温度时，根据所述室内环境温度控制提高所述室内机的出风温度，具体包括：计算所述室内环境温度与所述室内机的设定温度的温度差；根据所述温度差，调节室内风机的转速以提高所述室内机的出风温度。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

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