CN110339022B - 一种神经内科护理用手部锻炼装置 - Google Patents
一种神经内科护理用手部锻炼装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110339022B CN110339022B CN201910747387.XA CN201910747387A CN110339022B CN 110339022 B CN110339022 B CN 110339022B CN 201910747387 A CN201910747387 A CN 201910747387A CN 110339022 B CN110339022 B CN 110339022B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- fixed
- telescopic rod
- hand
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 10
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 4
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种神经内科护理用手部锻炼装置,涉及锻炼装置技术领域。本发明包括护腕装置和护手装置;护腕装置包括连接杆、微型电机和驱动杆;护手装置包括从动杆、固定架A和固定架B;从动杆包括滑动套管;固定架A包括一个伸缩杆A和伸缩杆B;固定架B包括两个伸缩杆A和伸缩杆C;连接杆和从动杆转动配合。本发明通过护腕装置固定手腕,通过固定架A和固定架B固定手掌,通过微型电机微型电机带动从动杆的旋转,带动护手装置的转动,对手腕部分进行锻炼;通过固定架A和固定架B的配合,固定五根手指,通过电动伸缩杆之间的配合,控制手手掌的弯曲或者张开;解决了因患者虚弱,难以达到加快手部恢复速度的问题。
Description
技术领域
本发明属于锻炼装置技术领域,特别是涉及一种神经内科护理用手部锻炼装置。
背景技术
随着社会的发展进步和人民生活水平的提高,人们对于健身的关注越来越多,越来越重视自己的身体健康,跑步机和握力器等健身器材成为人们锻炼的方式;随着医疗技术的不断发展,针对于传统疾病的治疗方式也有了较大的改善,针对于手术骨折或者是瘫痪患者,后期如果不经过康复训练和治疗的话,对于术后的恢复效果会大打折扣,传统治疗方式一般采取医生实地按摩提升患者的运动功能。患者在住院期间,一般是躺在病床上休息,很少下床活动,因此手部恢复的速度比较慢,而为了加快手部恢复的速度,患者会定期进行手部锻炼,借此来加快手部恢复的速度,目前一般是患者自己在病房里进行手部锻炼,但是患者处于恢复期,身体比较虚弱,锻炼一会就会累,难以达到加快手部恢复速度的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经内科护理用手部锻炼装置,通过护腕装置固定手腕;通过支撑条与辅助板配合,固定手心;通过固定架A和固定架B固定手指,通过微型电机控制旋转扣的转动,带动从动杆的旋转,控制护手装置的转动,对手腕部分进行锻炼;通过固定架A和固定架B的配合,固定五根手指,通过电动伸缩杆之间的配合,控制手手掌的弯曲或者张开;解决了因患者虚弱,难以达到加快手部恢复速度的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种神经内科护理用手部锻炼装置,包括护腕装置和护手装置;
所述护腕装置一侧面固定有连接杆;所述连接杆一侧面开有孔A;所述护腕装置上表面固定有微型电机;所述微型电机通过转轴连接有旋转扣;所述旋转扣一端转动配合有驱动杆;所述驱动杆底部通过圆柱固定有球A;
所述护手装置包括从动杆、固定架A和固定架B;所述固定架A用于固定大拇指;所述固定架B用于固定除了大拇指以外的四根手指;所述护手装置背面固定有从动杆;所述护手装置正面开有限位槽道;所述限位槽道内表面配合有四个固定架B;所述限位槽道底部均匀阵列有限位孔;所述护手装置一侧面开有滑动槽道;所述滑动槽道内表面配合有固定架A;
所述从动杆周侧面滑动配合有滑动套管;所述滑动套管包括连接座;所述滑动套管的周侧面固定有铰座A;所述连接座的周侧面固定有铰块A;所述铰块A与铰座A配合;所述连接座上表面开有孔B;所述孔B与球A转动配合;所述从动杆一端固定有球B;所述球B与孔A转动配合;
所述固定架A包括伸缩杆A和伸缩杆B;所述固定架B包括两个伸缩杆A和伸缩杆C;所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C一端均铰接有T型铰座;所述T型铰座下端铰接有固定座;所述固定座内部固定手指指节;所述伸缩杆A上表面固定有电动伸缩杆A;所述电动伸缩杆A一端通过传动杆与T型铰座铰接;所述伸缩杆B和伸缩杆C上表面均固定有电动伸缩杆B;所述电动伸缩杆B一端通过传动杆与T型铰座铰接铰接;所述护手装置为中间结构;所述护手装置内部安装有蓄电池;所述蓄电池与微型电机、电动伸缩杆A和电动伸缩杆B电性连接。
进一步地,所述伸缩杆B包括滑动块A;所述滑动块A与滑动槽道配合;所述滑动块A一侧面开有旋转槽道;所述旋转槽道内壁转动配合有旋转杆;所述旋转杆通过铰座与伸缩杆B铰接;所述伸缩杆C另一端铰接有滑动块B;所述滑动块B一侧面固定有限位块;所述限位块与限位孔配合。
进一步地,所述护手装置另一侧面固定有辅助块;所述辅助块底面开有辅助槽道;所述辅助槽道内壁配合有辅助板;所述辅助板一侧面固定有辅助限位块;所述辅助槽道一侧面均匀阵列有辅助限位孔;所述辅助限位孔与辅助限位块配合;所述护手装置底部固定有支撑条;所述支撑条采用弹性橡胶材质;所述支撑条与辅助板配合。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过护腕装置固定手腕;通过支撑条与辅助板配合,固定手心;通过固定架A和固定架B固定手指,通过微型电机控制旋转扣的转动,带动从动杆的旋转,控制护手装置的转动,对手腕部分进行锻炼;通过固定架A和固定架B的配合,固定五根手指,通过电动伸缩杆之间的配合,控制手手掌的弯曲或者张开;解决了因患者虚弱,难以达到加快手部恢复速度的问题。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种神经内科护理用手部锻炼装置的结构示意图;
图2为护腕装置的结构示意图;
图3为护腕装置的俯视图;
图4为图3沿A-A的剖面图;
图5为护手装置的结构示意图;
图6为护手装置的仰视图;
图7为护手装置的俯视图;
图8为图7沿B-B的剖面图;
图9为滑动套管的结构示意图;
图10为伸缩杆B的结构示意图;
图11为固定架A的结构示意图;
图12为固定架B的结构示意图;
图13为滑动块A的结构示意图;
图14为滑动块A的侧视图;
图15为图14沿C-C的剖面图;
图16为辅助板的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-护腕装置,2-护手装置,101-连接杆,102-孔A,103-微型电机,104-旋转扣,105-驱动杆,106-球A,201-从动杆,202-固定架A,203-固定架B,204-有球B,205-限位槽道,206-限位孔,207-滑动槽道,208-辅助块,209-辅助槽道,210-辅助限位孔,211-支撑条,212-伸缩杆A,213-伸缩杆B,214-伸缩杆C,215-电动伸缩杆A,216-传动杆,217-T型铰座,218-固定座,219-电动伸缩杆B,2011-滑动套管,2012-连接座,2013-铰座A,2014-铰块A,2015-孔B,2031-滑动块A,2032-旋转杆,2033-旋转槽道,2041-滑动块B,2091-辅助板,2092-辅助限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-16所示,本发明为一种神经内科护理用手部锻炼装置,包括护腕装置1和护手装置2;
护腕装置1一侧面固定有连接杆101;连接杆101一侧面开有孔A102;护腕装置1上表面固定有微型电机103;微型电机103通过转轴连接有旋转扣104;旋转扣104一端转动配合有驱动杆105;驱动杆105底部通过圆柱固定有球A106;
护手装置2包括从动杆201、固定架A202和固定架B203;固定架A202用于固定大拇指;固定架B203用于固定除了大拇指以外的四根手指;护手装置2背面固定有从动杆201;护手装置2正面开有限位槽道205;限位槽道205内表面配合有四个固定架B203;限位槽道205底部均匀阵列有限位孔206;护手装置2一侧面开有滑动槽道207;滑动槽道207内表面配合有固定架A202。
从动杆201周侧面滑动配合有滑动套管2011;滑动套管2011包括连接座2012;滑动套管2011的周侧面固定有铰座A2013;连接座2012的周侧面固定有铰块A2014;铰块A2014与铰座A2013配合;连接座2012上表面开有孔B2015;孔B2015与球A106转动配合;从动杆201一端固定有球B204;球B204与孔A102转动配合。
固定架A202包括伸缩杆A212和伸缩杆B213;固定架B203包括两个伸缩杆A212和伸缩杆C214;伸缩杆A212、伸缩杆B213和伸缩杆C214一端均铰接有T型铰座217;T型铰座217下端铰接有固定座218;固定座218内部固定手指指节;伸缩杆A212上表面固定有电动伸缩杆A215;电动伸缩杆A215一端通过传动杆216与T型铰座217铰接;伸缩杆B213和伸缩杆C214上表面均固定有电动伸缩杆B219;电动伸缩杆B219一端通过传动杆216与T型铰座217铰接;所述护手装置为中间结构;所述护手装置内部安装有蓄电池;所述蓄电池与微型电机、电动伸缩杆A和电动伸缩杆B电性连接。
其中,伸缩杆B213包括滑动块A2031;滑动块A2031与滑动槽道207配合;滑动块A2031一侧面开有旋转槽道2033;旋转槽道2033内壁转动配合有旋转杆2032;旋转杆2032通过铰座与伸缩杆B213铰接;伸缩杆C214另一端铰接有滑动块B2041;滑动块B2041一侧面固定有限位块2042;限位块2042与限位孔206配合。
其中,护手装置2另一侧面固定有辅助块208;辅助块208底面开有辅助槽道209;辅助槽道209内壁配合有辅助板2091;辅助板2091一侧面固定有辅助限位块2092;辅助槽道209一侧面均匀阵列有辅助限位孔210;辅助限位孔210与辅助限位块2092配合;护手装置2底部固定有支撑条211;支撑条211采用弹性橡胶材质;支撑条211与辅助板2091配合。
本实施例的一个具体应用为:将患者的手放置于装置内部,通过护腕装置固定手腕;通过支撑条与辅助板配合,固定手心;通过调整伸缩杆的长度,使得手指的指节中部恰好固定在固定座内部;通过若干的固定座互相配合,固定好所有的指节;启动装置,通过微型电机控制旋转扣的转动,带动从动杆的旋转,控制护手装置的转动,使得手腕可以进行360度的旋转,从而对手腕部分进行锻炼;通过电动伸缩杆的伸缩作用,T型铰座可以进行顺时针90度的旋转,带动固定座的转动,使手指进行弯曲;通过电动伸缩杆之间的配合,控制手手掌的弯曲或者张开;本装置采用电力控制装置运行,解决了因患者处于恢复期,身体比较虚弱,锻炼一会就会累,难以达到加快手部恢复速度的问题。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种神经内科护理用手部锻炼装置,其特征在于:包括护腕装置(1)和护手装置(2);
所述护腕装置(1)一侧面固定有连接杆(101);所述连接杆(101)一侧面开有孔A(102);所述护腕装置(1)上表面固定有微型电机(103);所述微型电机(103)通过转轴连接有旋转扣(104);所述旋转扣(104)一端转动配合有驱动杆(105);所述驱动杆(105)底部通过圆柱固定有球A(106);
所述护手装置(2)包括从动杆(201)、固定架A(202)和固定架B(203);所述护手装置(2)背面固定有从动杆(201);所述护手装置(2)正面开有限位槽道(205);所述限位槽道(205)内表面配合有四个固定架B(203);所述限位槽道(205)底部均匀阵列有限位孔(206);所述护手装置(2)一侧面开有滑动槽道(207);所述滑动槽道(207)内表面配合有固定架A(202);
所述从动杆(201)周侧面滑动配合有滑动套管(2011);所述滑动套管(2011)包括连接座(2012);所述滑动套管(2011)的周侧面固定有铰座A(2013);所述连接座(2012)的周侧面固定有铰块A(2014);所述铰块A(2014)与铰座A(2013)配合;所述连接座(2012)上表面开有孔B(2015);所述孔B(2015)与球A(106)转动配合;所述从动杆(201)一端固定有球B(204);所述球B(204)与孔A(102)转动配合;
所述固定架A(202)包括伸缩杆A(212)和伸缩杆B(213),所述固定架B(203)包括两个伸缩杆A(212)和伸缩杆C(214);所述伸缩杆A(212)、伸缩杆B(213)和伸缩杆C(214)一端均铰接有T型铰座(217);所述T型铰座(217)下端铰接有固定座(218);所述伸缩杆A(212)上表面固定有电动伸缩杆A(215);所述电动伸缩杆A(215)一端通过传动杆(216)与T型铰座(217)铰接;所述伸缩杆B(213)和伸缩杆C(214)上表面均固定有电动伸缩杆B(219);所述电动伸缩杆B(219)一端通过传动杆(216)与T型铰座(217)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科护理用手部锻炼装置,其特征在于,所述伸缩杆B(213)包括滑动块A(2031);所述滑动块A(2031)与滑动槽道(207)配合;所述滑动块A(2031)一侧面开有旋转槽道(2033);所述旋转槽道(2033)内壁转动配合有旋转杆(2032);所述旋转杆(2032)通过铰座与伸缩杆B(213)铰接;所述伸缩杆C(214)另一端铰接有滑动块B(2041);所述滑动块B(2041)一侧面固定有限位块(2042);所述限位块(2042)与限位孔(206)配合。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科护理用手部锻炼装置,其特征在于,所述护手装置(2)另一侧面固定有辅助块(208);所述辅助块(208)底面开有辅助槽道(209);所述辅助槽道(209)内壁配合有辅助板(2091);所述辅助板(2091)一侧面固定有辅助限位块(2092);所述辅助槽道(209)一侧面均匀阵列有辅助限位孔(210);所述辅助限位孔(210)与辅助限位块(2092)配合;所述护手装置(2)底部固定有支撑条(211);所述支撑条(211)与辅助板(2091)配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910747387.XA CN110339022B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910747387.XA CN110339022B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110339022A CN110339022A (zh) | 2019-10-18 |
CN110339022B true CN110339022B (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=68184924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910747387.XA Expired - Fee Related CN110339022B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110339022B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114557858B (zh) * | 2022-02-23 | 2024-02-09 | 南京邮电大学 | 一种偏瘫患者坐位上肢训练装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203724419U (zh) * | 2014-01-24 | 2014-07-23 | 西安交通大学 | 一种康复机械手 |
CN105944354A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-21 | 新乡医学院 | 一种篮球投篮监控辅助装置 |
CN107212996A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-29 | 合肥工业大学 | 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法 |
CN107413047A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 杭州房侣网络科技有限公司 | 一种体感游戏手套 |
CN108465210A (zh) * | 2018-02-22 | 2018-08-31 | 袁少婷 | 一种中医手部功能训练器 |
CN108472192A (zh) * | 2015-12-21 | 2018-08-31 | 山本圭治郎 | 关节运动辅助系统 |
CN207871408U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-09-18 | 遵义医学院附属医院 | 康复科手部训练器 |
KR20190008586A (ko) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 주식회사 여의시스템 | 손가락 및 손목 능동 재활 훈련 장치 |
RU187968U1 (ru) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Нейроботикс" | Устройство пронации-супинации кисти руки |
CN109730896A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 北可精密机械(上海)有限公司 | 一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7601130B2 (en) * | 2002-02-25 | 2009-10-13 | Saebo, Inc. | Dynamic hand splint |
AU2002951193A0 (en) * | 2002-09-04 | 2002-09-19 | Northern Sydney Area Health Service | Movement faciliatation device |
CN203736485U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-07-30 | 广州一康医疗设备实业有限公司 | 康复机器手 |
KR101541082B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-08-03 | 주식회사 네오펙트 | 손 재활 운동 시스템 및 방법 |
US20170290698A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-10-12 | Steadiwear Inc. | Apparatus for damping involuntary hand motions |
CN106063758A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-02 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 一种可调主被动手部康复训练器 |
US11246786B2 (en) * | 2016-12-22 | 2022-02-15 | Rehab-Robotcs Company Ltd. | Power assistive device for hand rehabilitation and a method of using the same |
CN106943277A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-14 | 上海理工大学 | 自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手 |
CN208611274U (zh) * | 2018-04-10 | 2019-03-19 | 深圳市龙华区人民医院 | 多功能手指康复训练装置 |
-
2019
- 2019-08-14 CN CN201910747387.XA patent/CN110339022B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203724419U (zh) * | 2014-01-24 | 2014-07-23 | 西安交通大学 | 一种康复机械手 |
CN108472192A (zh) * | 2015-12-21 | 2018-08-31 | 山本圭治郎 | 关节运动辅助系统 |
CN105944354A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-21 | 新乡医学院 | 一种篮球投篮监控辅助装置 |
CN107212996A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-29 | 合肥工业大学 | 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法 |
KR20190008586A (ko) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 주식회사 여의시스템 | 손가락 및 손목 능동 재활 훈련 장치 |
CN107413047A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 杭州房侣网络科技有限公司 | 一种体感游戏手套 |
CN207871408U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-09-18 | 遵义医学院附属医院 | 康复科手部训练器 |
CN108465210A (zh) * | 2018-02-22 | 2018-08-31 | 袁少婷 | 一种中医手部功能训练器 |
RU187968U1 (ru) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Нейроботикс" | Устройство пронации-супинации кисти руки |
CN109730896A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 北可精密机械(上海)有限公司 | 一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110339022A (zh) | 2019-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209333121U (zh) | 一种神经内科自主训练装置 | |
CN107233190B (zh) | 一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置 | |
CN107822831B (zh) | 一种用于中医寒热体质人体康复辅助装置 | |
CN108814904A (zh) | 一种中风患者自助手指屈伸锻炼及辅助按摩装置 | |
CN110960399A (zh) | 一种瘫痪腿脚康复按摩床 | |
CN110339022B (zh) | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 | |
CN105287178B (zh) | 眼睑按摩器 | |
CN110251364A (zh) | 一种上肢康复训练机器人 | |
CN210301617U (zh) | 一种急诊护理用可调节肢体固定装置 | |
CN207286594U (zh) | 一种便携式益智防痴呆助康复装置 | |
CN107243140B (zh) | 一种便携式益智防痴呆助康复装置 | |
CN208893087U (zh) | 一种手泵治疗装置 | |
CN105267021B (zh) | 手持式眼睑按摩器 | |
CN204072704U (zh) | 眼睑按摩器 | |
CN110152267B (zh) | 一种太极推手功力训练器 | |
CN209075373U (zh) | 上肢减重分指运动训练康健器 | |
CN114432093A (zh) | 方便对卧床患者进行康复训练的医疗床 | |
CN112618315B (zh) | 一种增加主动性的骨科用肢体固定及功能锻炼的装置 | |
CN112641600B (zh) | 一种骨科用肢体固定及功能锻炼的装置 | |
CN112618270B (zh) | 一种具有五指锻炼功能的骨科用肢体固定装置 | |
CN112618269B (zh) | 一种方向可调的肢体固定及功能锻炼装置 | |
CN215689560U (zh) | 一种骨科术后康复锻炼装置 | |
CN206434543U (zh) | 一种被动式肢体运动器 | |
CN218652449U (zh) | 一种化疗止吐按摩护理装置 | |
CN216536757U (zh) | 一种骨外科用医疗康复装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210827 |