CN110322726A - 一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，包括至少1个监控模块，雷达模块，数据汇聚平台以及泊车平台，以及一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统进行停车管理的方法，在运行过程中根据算法模块检测到的信号及坐标，捕捉车辆的车牌信息，录入到系统，无论是已经注册过缴费手机终端的用户还是未注册缴费手机终端的用户均有本次停车消费记录，从而使得用户出行停车无需设定停车时间主动缴费，大大提高了用户停车全过程的便捷性。

Description

一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统及方法，属于图像模式识别、视频目标跟踪、智能视频监控和智能交通技术领域。

背景技术

现代社会，车辆市场保有量非常巨大，并且还会随着我国经济的发展继续增加。随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。当前很多地方都采用道路停车位的停车方式，这在一定程度上缓解了停车难等问题，但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。

当前，市场上停车管理系统可以分为两大类方法：第一种方法是基于硬件的停车管理方法，如利用红外线，超声波，地磁等感应器检测车位的实时状态，但是这些方法容易受到环境因素的影响，此外，这种方法智能化程度低，安装和日常维护成本高。第二种方法是基于高位视频的方法，这种方法通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路测泊位。但是基于高位视频的方法存在以下问题：1、树木生长茂盛的路段距离摄像机较远的地方无法有效监管；2、周围环境复杂造成泊位遮挡严重，这将限制高位视频的使用。本方案作为高位视频的补充方案，主要针对城市道路停车中泊位遮挡严重，并且出入口相对固定的场景，可以有效对这样的车场实现智能化监管。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，解决路侧停车中停车场遮挡严重，设备使用率低，无法及时捕获车辆停车信息的问题。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，包括，包括至少1个监控模块，雷达模块，数据汇聚平台以及泊车平台；至少1个监控模块视场覆盖停车场入口及出口，识别车辆信息、驶入驶出信息，由至少1个监控模块中的主监控模块收集车辆信息、驶入驶出信息；雷达模块监控每个车位状态并发送主监控模块；主监控模块通过数据汇聚平台将车辆信息、驶入驶出信息及每个车位状态发送给泊车平台；泊车平台监控车位状态，根据车辆信息获取对应注册信息，并根据注册信息进行收费处理。

优选的，还包括管理端APP，如果泊车平台根据车牌信息未获取到对应注册信息，则在下一次获取车牌对应的车辆驶入时发送提醒信息至管理端APP，进行人工处理。

优选的，还包括手机端APP，泊车平台根据注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至注册信息对应的手机端APP，当车辆离开时推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付。

优选的，停车信息包括停车场信息、停车起止时间、停车时长、以及费用。

优选的，手机端APP通过泊车平台查询车位信息，获知非占用车位。

优选的，监控模块检测到车辆目标后进行跟踪，检测到车辆目标的次数超过阈值后，进行车牌识别，主监控模块收集至少1个监控模块采集的图像信息、车牌识别结果、车辆驶入停车区域的时间、停车事件识别码。

优选的，主监控模块获取到某一车位状态由非占用变为占用时，查找是否存在车辆驶入信息，如果不存在则不将驶入信息发送给泊车平台，如果存在则将车辆驶入信息和车位占用信息发送给泊车平台；当主监控模块检测到驶出信息时，判断是否存在车位状态由占用变为非占用，如果存在，主监控模块将车辆驶出信息和对应车位非占用信息发送给泊车平台，如果不存在则不将驶出信息发送给泊车平台。

优选的，主监控模块获取到某一车位状态由非占用变为占用时，查找是否存在车辆驶入信息，如果不存在则不将驶入信息发送给泊车平台，如果存在则将车辆驶入信息和车位占用信息发送给泊车平台；当主监控模块检测到驶出信息时，判断是否存在车位状态由占用变为非占用，如果存在，主监控模块将车辆驶出信息和对应车位未用信息发送给泊车平台，如果不存在则不将驶出信息发送给泊车平台。

优选的，如果雷达模块检测到车辆停靠在非泊位区域超过设定时长，则主监控模块发送违章停车信息至泊车平台，泊车平台通知进行违章处理。如果主监控模块检测到车位状态由占用变为非占用，但超过设定时长未查询到对应的驶出信息，则推送信息至泊车平台，泊车平台通知进行人工处理。

优选的，如果主监控模块检测到车位状态由非占用变为占用，但未查询到驶入信息，则推送信息至泊车平台，通知工作人员进行驶入信息补拍。

同时提供一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统进行停车管理的方法，包括：

监控模块监控车辆驶入，发送捕捉车辆的车牌信息及车辆驶入信息至主监控模块；

雷达模块监控每个车位状态，主监控模块判断某一车位状态由非占用变为占用时，查找是否存在车辆驶入信息，如果不存在则不将驶入信息发送给泊车平台，如果存在则将车辆驶入信息和对应车位占用信息发送给泊车平台，泊车平台开始记时并推送提醒信息至注册信息对应的手机端APP；

当主监控模块检测到驶出信息时，判断是否存在车位状态由占用变为非占用，如果不存在则不将驶出信息发送给泊车平台；如果存在，主监控模块将车辆驶出信息和对应车位未用信息发送给泊车平台，泊车平台推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付。

优选的，如果主监控模块检测到车辆停靠在非泊位区域超过设定时长，则主监控模块发送违章停车信息至泊车平台，泊车平台通知进行违章处理。

优选的，如果主监控模块检测到车位状态由占用变为非占用，但超过设定时长未查询到对应的驶出信息，则推送信息至泊车平台，泊车平台通知进行人工处理。

优选的，如果主监控模块检测到车位状态由非占用变为占用，但未查询到驶入信息，则推送信息至泊车平台，通知工作人员进行驶入信息补拍。

优选的，泊车平台根据车牌信息获取对应注册信息，如果泊车平台根据车牌信息未获取到对应注册信息，则在下一次获取车牌对应的车辆驶入时发送提醒信息至管理端APP，进行人工处理。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明提供大角度车牌识别技术，在运行过程中根据算法模块检测到的信号及坐标，捕捉车辆的车牌信息，录入到系统，无论是已经注册过缴费手机终端的用户还是未注册缴费手机终端的用户均有本次停车消费记录，从而使得用户出行停车无需设定停车时间主动缴费。

(2)已注册手机应用的用户可以通过车位信息掌握最新的车位状况，适时进行停车选择，享受全程自动被识别，自动根据停车时间提示缴费，大大提高了用户停车全过程的便捷性。

(3)本发明利用雷达透视功能以及测距功能，准确判断车位是否被占用，以及车辆是否违停；利用雷达与摄像头配合使用有效解决了城市道路停车中泊位遮挡严重的问题，对车辆进行有效监管；

(4)本发明通过停车位状态变化与驶入驶出信息进行综合判断，保证了判断的准确性，实现了对过路车的识别以及故障状态的处理。

(5)本发明的半封闭路侧停车管理系统也为交管部门提供道路信息管理的实时数据，使政府财政部门统一管理停车收费标准变为可能，利国利民。

(6)本发明的半封闭路侧停车管理系统能够进行违章停车的监管，一方面解决不当停车造成的道路拥堵问题，另一方面能够有效配合交通部门进行违章停车的监控提醒。

附图说明

图1为本发明智能停车管理系统结构图；

图2为本发明智能停车管理系统工作流程图；

图3为本发明雷达图像判断车位状态流程图；

图4为本发明入位判断流程图；

图5为本发明离位判断流程图；

图6为本发明过路车判断流程图；

图7为本发明异常情况及时发现流程图一；

图8为本发明异常情况及时发现流程图二；

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，包括至少2个监控模块，雷达模块，数据汇聚平台以及泊车平台；至少1个监控模块视场覆盖停车场入口及出口，识别车辆信息、驶入驶出信息，由至少1个监控模块中的一个为主监控模块，主监控模块除监控功能外还负责收集车辆信息、驶入驶出信息；雷达模块监控每个车位状态并发送主监控模块；主监控模块通过数据汇聚平台将车辆信息、驶入驶出信息及每个车位状态发送给泊车平台；泊车平台监控车位状态，根据车辆信息获取对应注册信息，并根据注册信息进行收费处理。

还包括管理端APP，如果泊车平台根据车牌信息未获取到对应注册信息，则在下一次获取车牌对应的车辆驶入时发送提醒信息至管理端APP，进行人工处理。

还包括手机端APP，泊车平台根据注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至注册信息对应的手机端APP，当车辆离开时推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付。停车信息包括停车场信息、停车起止时间、停车时长、以及费用。手机端APP通过泊车平台查询车位信息，获取非占用车位。

监控模块检测到车辆目标后进行跟踪，检测到车辆目标的次数超过阈值后，进行车牌识别，并将采集的图像信息、车牌识别结果、车辆驶入停车区域的时间，停车事件识别码发送给主监控模块。

本系统能够用于周围遮挡严重或者停车场规划混乱无法监管过多车位，周围环境相对封闭，只有几个关键位置能够进入的场景。系统不需要在进出口设置道闸，只需要在关键位置设置监控点，安装方便。

结合图2，监控模块检测到有车辆进入停车区域后会跟踪车辆信息，捕捉到车辆信息后会向主监控模块发送信号；

通过雷达图像，可以实时获得监控区域点云信息，雷达安装固定以后，图像区域就固定了，可以将不同区域配置成不同车位以及违停区域。结合图3，对雷达图像区域配置后，雷达模块获取停车区域的点云信息，判断车位区域内是否存在点云信息的时长是否超过时间阈值，如果超过表明车位为占用状态，否则表明车位为非占用状态。

雷达模块实时监控每个车位状态，结合图4主控模块从雷达模块获取当前车位状态，对比前一次状态，判断是否变为占用；当某一车位由非占用变为占用时，将车位占用信息发送给主监控模块；主监控模块接收雷达模块获取到某一车位状态由非占用变为占用时，查找是否存在车辆驶入信息，如果不存在，则判断为过路车，不发送驶入信息，如果存在则发送车辆驶入信息和对应车位占用信息；

泊车平台根据车牌信息判断车主是否有注册记录，如果有，系统开始记时，当车辆离开时再次推送信息给系统，系统推送消息给已经注册的APP用户，用户得到停车场信息、停车时间、以及费用等信息，点击完成支付。当前端抓拍的车牌信息在数据库中未存在，即该车辆使用者未注册支付APP时，可在车主第二次停车时，停车路段管理者APP接收到系统消息，到指定地点与车主沟通，完成第一次停车所记录的需要支付的费用。

结合图5，当主监控模块检测到驶出信息时，根据离场数据查找入场数据，从雷达模块获取当前车位状态，对比前一次状态，判断是否存在车位状态由占用变为非占用，如果不存在表明为过路车，则不将驶出信息发送给泊车平台结合图6；如果存在，主监控模块将车辆驶出信息和车位未用信息发送给泊车平台，泊车平台推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付。

视频识别使用大角度识别车牌的手段，结合互联网，使用APP查询搜索诱导车位，让市民能够实时的查询到道路车位信息，利用科技手段不需要人工，从根本上提升了工作效率，大大节省了政府的投入成本，同时也为市民出行提供了方便。

结合图7，本发明的半封闭路侧停车管理系统针对车位状态异常改变的处理方式为，当主监控模块接收到车位由非占用变为占用，然而却未查找到相应的进场数据，则表明存在异常，例如监控摄像头漏拍视频或监控模块未成功获取车牌信息，主监控模块推送消息给泊车平台，告知管理人员进行人工补拍。

当主监控模块判断车位由占用变为非占用，但却在设定时间段内没有接收到车辆离场信息，则可能存在监控摄像头漏拍视频或监控模块未成功获取车牌信息，则推送消息给泊车平台，通知客服人员处理订单。这里设定时间可以根据实际情况设定。

结合图8，监控模块监控车辆驶入，发送捕捉车辆的车牌信息及车辆驶入信息至主监控模块；如果主监控模块检测到车辆停靠在非泊位区域超过设定时长，则主监控模块发送违章停车信息至泊车平台，泊车平台通知进行违章处理。

本系统必须有一个主监控点设置主监控模块，辅监控点用于设置监控模块，可以根据前端情况确定，如果一个主监控模块的视场范围能够覆盖所有出、入口，则可以不设置辅助监控点。选点原则是，车辆能够驶入和驶出的地方必须设置监控点。主监控点除了抓拍车牌以外，还具有数据接受和发送的功能，获取车位状态的功能。现场巡管人员通过管理端APP接受任务指令进行现场巡查，对违章行为拍照取证并按相关规定进行处罚，辅助进行异常情况处理。本发明利用毫米波雷达透视功能以及测距功能，准确判断车位是否被占用，以及车辆是否违停。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (16)

1.一种基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，包括，包括至少1个监控模块，雷达模块，数据汇聚平台以及泊车平台；

至少1个监控模块视场覆盖停车场入口及出口，识别车辆信息、驶入驶出信息，由至少1个监控模块中的主监控模块收集车辆信息、驶入驶出信息；

雷达模块监控每个车位状态并发送主监控模块；

主监控模块通过数据汇聚平台将车辆信息、驶入驶出信息及每个车位状态发送给泊车平台；

泊车平台监控车位状态，根据车辆信息获取对应注册信息，并根据注册信息进行收费处理。

2.如权利要求1所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，还包括管理端APP，如果泊车平台根据车牌信息未获取到对应注册信息，则在下一次获取车牌对应的车辆驶入时发送提醒信息至管理端APP，进行人工处理。

3.如权利要求1所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，还包括手机端APP，泊车平台根据注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至注册信息对应的手机端APP，当车辆离开时推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付。

4.如权利要求3所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，所述停车信息包括停车场信息、停车起止时间、停车时长、以及费用。

5.如权利要求3所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，手机端APP通过泊车平台查询车位信息，获知非占用车位。

6.如权利要求1所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，监控模块检测到车辆目标后进行跟踪，检测到车辆目标的次数超过阈值后，进行车牌识别，主监控模块收集至少1个监控模块采集的图像信息、车牌识别结果、车辆驶入停车区域的时间、停车事件识别码。

7.如权利要求1所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，雷达模块获取停车区域的点云信息，判断车位区域内是否存在点云信息的时长是否超过时间阈值，如果超过表明车位为占用状态，否则表明车位为非占用状态，主控模块检测到车位的状态发生变化时，将车位状态发送至泊车平台。

8.如权利要求6所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，主监控模块获取到某一车位状态由非占用变为占用时，查找是否存在车辆驶入信息，如果不存在则不将驶入信息发送给泊车平台，如果存在则将车辆驶入信息和车位占用信息发送给泊车平台；当主监控模块检测到驶出信息时，判断是否存在车位状态由占用变为非占用，如果存在，主监控模块将车辆驶出信息和对应车位非占用信息发送给泊车平台，如果不存在则不将驶出信息发送给泊车平台。

9.如权利要求7所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，如果雷达模块检测到车辆停靠在非泊位区域超过设定时长，则主监控模块发送违章停车信息至泊车平台，泊车平台通知进行违章处理。

10.如权利要求7所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，如果主监控模块检测到车位状态由占用变为非占用，但超过设定时长未查询到对应的驶出信息，则推送信息至泊车平台，泊车平台通知进行人工处理。

11.如权利要求7所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统，其特征在于，如果主监控模块检测到车位状态由非占用变为占用，但未查询到驶入信息，则推送信息至泊车平台，通知工作人员进行驶入信息补拍。

12.如权利要求5所述的基于高位视频的半封闭路侧停车管理系统进行停车管理的方法，其特征在于，包括：

监控模块监控车辆驶入，发送捕捉车辆的车牌信息及车辆驶入信息至主监控模块；

雷达模块监控每个车位状态，主监控模块判断某一车位状态由非占用变为占用时，查找是否存在车辆驶入信息，如果不存在则不将驶入信息发送给泊车平台，如果存在则将车辆驶入信息和车位占用信息发送给泊车平台，泊车平台开始记时并推送提醒信息至注册信息对应的手机端APP；

当主监控模块检测到驶出信息时，判断是否存在车位状态由占用变为非占用，如果不存在则不将驶出信息发送给泊车平台；如果存在，主监控模块将车辆驶出信息和对应车位非占用信息发送给泊车平台，泊车平台推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付。

13.如权利要求12所述的进行停车管理的方法，其特征在于，如果主监控模块检测到车辆停靠在非泊位区域超过设定时长，则发送违章停车信息至泊车平台，泊车平台通知进行违章处理。

14.如权利要求12所述的进行停车管理的方法，其特征在于，如果主监控模块检测到车位状态由占用变为非占用，但超过设定时长未查询到对应的驶出信息，则推送信息至泊车平台，泊车平台通知进行人工处理。

15.如权利要求12所述的进行停车管理的方法，其特征在于，如果主监控模块检测到车位状态由非占用变为占用，但未查询到驶入信息，则推送信息至泊车平台，通知工作人员进行驶入信息补拍。

16.如权利要求12所述的进行停车管理的方法，其特征在于，泊车平台根据车牌信息获取对应注册信息，如果泊车平台根据车牌信息未获取到对应注册信息，则在下一次获取车牌对应的车辆驶入时发送提醒信息至管理端APP，进行人工处理。