CN110316774A - 一种污水处理池 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水处理池，包括处理池本体，处理池本体上水平设置有聚泥板、浮泥收集装置；聚泥板在处理池本体内做旋转刮泥运动或直线刮泥运动；浮泥收集装置设置在聚泥板的运动路径上。上述技术方案中，水平设置的聚泥板在做旋转刮泥运动或直线刮泥运动时，将处理池本体内水面上漂浮的浮泥聚集并推送到浮泥收集装置中，完成对污水处理池中浮泥的清理收集，达到很好的清理效果。

Description

一种污水处理池

技术领域

本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种污水处理池。

背景技术

污水处理过程中，搅拌机构在池内对污水进行充分搅拌，使其中的各种污物分离开来，其中在污水处理池的池面常会出现浮泥，若不及时清理，浮泥会在池面堆积，给污水处理池的正常运转和管理带来了极其不利的影响，同时影响了污水处理的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污水处理池，能有效的将池中水面上的浮泥收集并排出污水处理池。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种污水处理池，包括处理池本体，处理池本体上水平设置有聚泥板、浮泥收集装置；聚泥板在处理池本体内做旋转刮泥运动或直线刮泥运动；浮泥收集装置设置在聚泥板的运动路径上。

上述技术方案中，水平设置的聚泥板在做旋转刮泥运动或直线刮泥运动时，将处理池本体内水面上漂浮的浮泥聚集并推送到浮泥收集装置中，完成对污水处理池中浮泥的清理收集，达到很好的清理效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中收集槽处于高位槽口朝上的状态结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明中收集槽处于低位槽口水平的状态结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为配杆的结构示意图；

图7为E齿轮的结构示意图；

图8为聚泥板的结构示意图；

图9为螺旋输送杆的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：1000-处理池本体、1100-池壁、1200-机架、1210-滑座、2000-聚泥板、3000-浮泥收集装置、3100-收集槽、3110-耳轴、3120-A锥齿轮、3200-驱动机构、3201-驱动单元、3210-驱动杆、3211-B锥齿轮、3212-C齿轮、3220-配杆、322a-第一杆段、322b-第二杆段、322c-第三杆段、3221-D齿轮、3222-E齿轮、4000-支撑柱、5000-凸键、6000-键槽、7000-污泥推送机构、7100-螺旋输送杆、7200-连杆、8000-抽取泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明。

一种污水处理池，包括处理池本体1000，处理池本体1000上水平设置有聚泥板2000、浮泥收集装置3000；

聚泥板2000在处理池本体1000内做旋转刮泥运动或直线刮泥运动；

浮泥收集装置3000设置在聚泥板2000的运动路径上。

上述技术方案中，水平设置的聚泥板2000在做旋转刮泥运动或直线刮泥运动时，将处理池本体1000内水面上漂浮的浮泥聚集并推送到浮泥收集装置3000中，完成对污水处理池中浮泥的清理收集，达到有效的清理作用。

优选的，处理池本体1000为圆形池，圆心位置处设有铅垂布置的支撑柱/座4000，聚泥板2000的一端与支撑柱4000转动连接、另一端临近处理池本体1000的池壁1100。池内还设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轮，搅拌轮沿支撑柱4000旋转对处理池本体1000内的污水进行搅拌，将混合在污水中的杂物、泥浆等进行有效的分离，水面上水平设置的聚泥板2000在处理池本体1000内沿支撑柱4000做旋转运动时，将水面上的浮泥聚集起来并推送至浮泥收集装置3000中。

浮泥收集装置3000包括长条形的收集槽3100，收集槽3100水平且转动设置在处理池本体1000的池口，收集槽3100的转动面垂直于其槽长方向，即回转中心线与槽长方向一致，当聚泥板2000绕支撑柱4000旋转至临近收集槽3100时，收集槽3100转动至槽口指向聚泥板2000，聚泥板2000将聚集的浮泥推送至收集槽3100中；待聚泥板2000的板面与收集槽3100的槽口平齐贴合时，收集槽3100收泥完毕，收集槽3100转动至槽口向上，完成浮泥的收集，聚泥板2000继续绕支撑柱4000转动，继续下一次的旋转刮泥运动。

进一步的，处理池本体1000的池壁1100、支撑柱4000之间设有横置的机架1200，为了保证聚泥板2000持续的旋转刮泥运动，收集槽3100升降式安装在机架1200上，当聚泥板2000旋转至临近收集槽3100时，收集槽3100在机架1200上从高位处下降至低位处，并使槽口指向聚泥板2000，待收集槽3100完成浮泥的收集后，收集槽3100转动使槽口指向朝上并上升至高位处，聚泥板2000继续转动从收集槽3100的下方通过，继续下一次的旋转刮泥运动。

机架1200的两端设有上下移动的滑座1210，收集槽3100的两端通过耳轴3110与滑座1210转动连接，滑座1210与机架1200之间构成滑动配合。

浮泥收集装置3000还包括驱动收集槽3100做翻转和升降运动的驱动机构3200，驱动机构3200驱动收集槽3100从高位下降至低位后，收集槽3100的槽口指向为水平向，指向聚泥板2000方向，聚泥板2000将聚集的浮泥推送至收集槽3100中；当收集槽3100完成浮泥的收集后，驱动机构3200驱动收集槽3100从低位抬升至高位过程中，收集槽3100的槽口指向从水平向翻转为朝上，避免槽内的浮泥发生掉落。

进一步的，驱动机构3200包括与外部动力源连接的驱动杆3210，驱动杆3210铅垂向穿置于滑座1210上并与之构成丝杆滑动配合。驱动杆3210穿过机架1200上的封板，外部的杆端与动力源连接，外部动力源驱动驱动杆3210转动时，滑座1210在驱动杆3210的杆长方向上下移动，即带动收集槽3100的上下移动，完成升降动作，这里需要说明的是驱动杆3210上的丝杆段长度小于滑座1210的厚度，滑座1210的厚度能保证滑座1210上下移动时驱动杆3210上的丝杆段不发生外露。

驱动机构3200还包括将驱动杆3210的动力传递至耳轴3110的传动组件，驱动杆3210转动时经传动组件带动耳轴3110转动，使收集槽3100的槽口处于水平或朝上。当聚泥板2000旋转至临近收集槽3100时，驱动杆3210转动使滑座1210向下移动并带动收集槽3100向下移动，同时驱动杆3210经传动组件带动耳轴3110转动，实现收集槽3100槽口朝上翻转至槽口水平；同理，当收集槽3100完成浮泥的收集后，驱动杆3210反向转动，滑座1210向上移动并带动收集槽3100向上移动，同时驱动杆3210经传动组件带动耳轴3110转动，实现收集槽3100槽口水平翻转至槽口朝上。

传动组件包括设置在耳轴3110上的A锥齿轮3120、设置在驱动杆3210上在滑座1210一侧的B锥齿轮3211，A锥齿轮3120与B锥齿轮3211啮合构成翻转齿轮传动副实现收集槽3100的翻转运动。

进一步的，A锥齿轮3120空套在耳轴3110上，耳轴3110上还设有做轴向位移的连接器3130；

驱动机构3200还包括驱动单元3201，驱动单元3201驱动连接器3130轴向位移实现耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动或解除同步转动。收集槽3100需要离水面较高位置以保证聚泥板2000的持续旋转刮泥运动，由于A锥齿轮3120与B锥齿轮3211一直处于啮合状态，所以驱动杆3210在转动时，A锥齿轮3120也一直随之转动，若A锥齿轮3120与耳轴3110固定连接，则导致收集槽3100从驱动杆3210开始转动时就发生翻转，致使收集槽3100还未下降至预定位置就已翻转完毕，此时聚泥板2000无法将浮泥推送至收集槽3100中，因此A锥齿轮3120空套在耳轴3110上，耳轴3110上还设有做轴向位移的连接器3130，收集槽3100的下降有两个运动过程：一是，收集槽3100的竖直下降过程，此时驱动杆3210转动驱动收集槽3100向下方移动，由于A锥齿轮3120空套在耳轴3110上，所以驱动杆3210上B锥齿轮3211带动A锥齿轮3120转动时，收集槽3100不发生翻转，收集槽3100仅做下降运动；二是，驱动单元3201驱动连接器3130轴向位移，连接器3130轴向移动至A锥齿轮3120处与其连接实现耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动，即实现收集槽3100的翻转运动，收集槽3100在进行下降运动的同时从槽口朝上翻转为槽口水平，当收集槽3100翻转至水平时，收集槽3100恰好处于最低位，驱动杆3210停止转动，收集槽3100停止下降运动，同时停止翻转。同样收集槽3100的上升也有两个运动过程：一是，待收集槽3100完成浮泥的收集后，驱动杆3210反向转动带动A锥齿轮3120反向转动，实现收集槽3100的槽口水平翻转为槽口朝上，收集槽3100翻转的同时，驱动杆3210同样驱动滑座1210向上运动，即收集槽3100向上运动，收集槽3100的翻转和上升运动同时进行；二是，当收集槽3100翻转至槽口朝上，驱动单元3201驱动连接器3130轴向位移，使连接器3130与A锥齿轮3120断开连接解除耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动，此时A锥齿轮3120空套在耳轴3110上，驱动杆3210继续转动，收集槽3100继续上升，直至上升至高位处，收集槽3100完成一次浮泥的收集。

驱动单元3201包括配杆3220，配杆3220上设有E齿轮3222，E齿轮3222转动驱使连接器3130在耳轴3110的轴向位移，配杆3220的一端/两端与机架1200之间为转动连接。

进一步的，配杆3220的轴向与驱动杆3210的轴向一致，配杆3220穿置于滑座1210上且两者构成滑动配合，配杆3220与驱动杆3210之间通过动力传递组件进行动力的传递。为了简化产品结构，同时合理安排结构的位置，本实施例使配杆3220与驱动杆3210使用同一动力源提供的动力，配杆3220穿置于滑座1210上，配杆3220与驱动杆3210之间通过动力传递组件进行动力的传递，动力源驱动驱动杆3210转动时，一方面驱动杆3210自身的转动使收集槽3100实现下降或上升运动，另一方面通过动力传递组件将动力传递至配杆3220，配杆3220通过E齿轮3222转动驱使连接器3130在耳轴3110的轴向位移，实现耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动或解除同步转动，进而实现收集槽3100的翻转运动。

动力传递组件包括设置在驱动杆3210上的C齿轮3212，C齿轮3212位于滑座1210的另一侧；

动力传递组件还包括设置在配杆3220上的D齿轮3221，C齿轮3212与D齿轮3221啮合构成动力传递齿轮副；

其中B锥齿轮3211、C齿轮3212与驱动杆3210均构成滑动传动配合，B锥齿轮3211、C齿轮3212可以在驱动杆3210的轴向方向滑动，同时还与驱动杆3210之间构成同步转动传动；D齿轮3221、E齿轮3222与配杆3220均构成滑动传动配合，D齿轮3221、E齿轮3222与可以在配杆3220的轴向方向滑动，同时还与配杆3220之间构成同步传动转动；另外由于B锥齿轮3211、C齿轮3212、D齿轮3221、E齿轮3222需随着滑座1210沿驱动杆3210的轴向方向上下滑动，同时各个齿轮自身需要完成转动传动，所以B锥齿轮3211、C齿轮3212、D齿轮3221、E齿轮3222与滑座1210之间均为转动连接，即各齿轮与滑座1210之间可相对转动。

为了使收集槽3100的升降和翻转运动更加稳定，收集槽3100的两端均设有驱动机构3200，使收集槽3100得两端实现同步的升降和翻转。

如图7所示，E齿轮3222为一段轮齿缺失的不完全齿轮，连接器3130与E齿轮3222的配合处为齿条结构。当收集槽3100需从高位槽口朝上下降至低位槽口水平进行浮泥收集时，动力源驱动驱动杆3210转动，滑座1210带动收集槽3100下降，同时配杆3220在动力传递齿轮副的作用下转动，E齿轮3222的齿轮段与连接器3130上的齿条啮合，E齿轮3222在配杆3220的作用下转动，推动连接器3130轴向位移与A锥齿轮3120连接后，此时E齿轮3222的齿轮段与连接器3130脱离，轮齿缺失段转动至与连接器3130配合处，连接器3130失去推力作用，停止轴向位移；当收集槽3100需从低位槽口水平上升至高位槽口朝上时，动力源驱动驱动杆3210反向转动，E齿轮3222反向转动使齿轮段重新与连接器3130上的齿条啮合，推动连接器3130轴向位移与A锥齿轮3120断开连接，使连接器3130轴向位移与A锥齿轮3120连接后不再继续移动，防止连接器3130轴向持续运动产生损坏，保证了结构的稳定性。

优选的，进一步保证了收集槽3100有着足够的上下移动行程，保证聚泥板2000能从收集槽3100的下方通过，同时尽量避免整个驱动机构中的部件被池中的污物侵染，保证结构的稳定性，本发明采用以下结构，配杆3220分为第一杆段322a、第二杆段322b、第三杆段322c，第二杆段322b处于第一杆段322a与第三杆段322c之间且第一杆段322a和第三杆段322c的杆径均小于第二杆段322b的杆径，第一杆段322a的杆径与D齿轮3221安装适配，第二杆段322b的杆径与E齿轮3222安装适配，当收集槽3100处于高位槽口朝上时，配杆3220上的E齿轮3222与滑座1210、D齿轮3221均处于第一杆段322a，E齿轮3222空套在第一杆段322a上；

当驱动机构3200驱动收集槽3100从高位槽口朝上运动至槽口水平过程中，驱动杆3210转动带动滑座1210朝下方移动，此时配杆3220上的E齿轮3222从第一杆段322a轴向移动至第二杆段322b，E齿轮3222与第二杆段322b配合构成同步转动，E齿轮3222驱动连接器3130在耳轴3110的轴向位移实现耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动，收集槽3100实现槽口朝上翻转为槽口水平，此时E齿轮3222转动至与连接器3130配合处为轮齿缺失段；

滑座1210随驱动杆3210的转动继续朝下方移动，E齿轮3222轴向移动越过第二杆段322b到达第三杆段322c，E齿轮3222空套在配杆3220上，驱动杆3210继续转动，收集槽3100随滑座1210运动至低位，此时D齿轮3221位于第一杆段322a。

E齿轮3222安装孔的孔壁上设有凸键5000，且凸键5000可在E齿轮3222的径向浮动；

所述配杆3220的第二杆段322b上设有供凸键5000插接的键槽6000，沿第二杆段322b的外周壁等距排列设置若干个键槽6000，另外键槽6000沿第二杆段322b轴向方向的两端与第二杆段322b的外周壁为平滑过渡，便于凸键5000的进出。即当E齿轮3222从第一杆段322a轴向移动至第二杆段322b时，首先凸键5000可径向浮动的设置便于E齿轮3222从第一杆段322a进入第二杆段322b，当E齿轮3222进入第二杆段322b后，E齿轮3222上的凸键5000与第二杆段322b上的键槽6000适配，使E齿轮3222随配杆3220一起转动。

收集槽3100的上部设有污泥推送机构7000，当收集槽3100处于高位时，污泥推送机构7000处于收集槽3100内并将槽内污泥推送至收集槽3100的一端。

污泥推送机构7000包括轴向与收集槽3100的槽长方向一致的螺旋输送杆7100，螺旋输送杆7100的两端分别通过连杆7200与机架1200转动连接。当收集槽3100需从高位槽口朝上下降至低位槽口水平进行浮泥收集时，收集槽3100先进行下降运动，直至收集槽3100与螺旋输送杆7100之间脱离后，即螺旋输送杆7100不影响收集槽3100的翻转后，收集槽3100再进行翻转动作；同理收集槽3100需从低位槽口水平上升至高位槽口朝上时，收集槽3100的翻转动作需在到达螺旋输送杆7100之前完成，保证螺旋输送杆7100能顺利进入收集槽3100槽腔内进行浮泥输送。

收集槽3100的一端设有污泥抽取泵8000，抽取泵8000的进料口通过管路连接至收集槽3100的排泥端。

如图8所示，聚泥板2000为一弧形板，有利于聚泥板2000在进行刮泥运动时浮泥向板内聚集，能够聚集更多的浮泥。

一种污水处理池的除浮泥方法，包括如下步骤：

步骤1：处理池本体1000内的搅拌机构对池内的污水进行搅拌，浮泥逐渐漂浮至池面上；

步骤2：聚泥板2000在池面上旋转进行刮泥运动；

步骤3：当聚泥板2000旋转至临近收集装置30的收集槽3100时，驱动机构3200驱动收集槽3100从高位下降至低位后，收集槽3100的槽口指向为水平向，指向聚泥板2000方向，聚泥板2000将聚集的浮泥推送至收集槽3100中；

步骤4：当收集槽3100完成浮泥的收集后，驱动机构3200驱动收集槽3100从低位抬升至高位过程中，收集槽3100的槽口指向从水平向翻转为朝上，避免槽内的浮泥发生掉落；

步骤5：当收集槽3100上升至高位槽口朝上时，使螺旋输送杆7100进入到收集槽3100槽腔内；

步骤6：螺旋输送杆7100转动，将收集槽3100内的浮泥输送至出泥端；

步骤7：抽取泵8000将收集槽3100出泥端的浮泥抽取出。

其中，处理池本体1000为圆形池，圆心位置处设有铅垂布置的支撑柱/座4000，聚泥板2000的一端与支撑柱4000转动连接、另一端临近处理池本体1000的池壁1100，水面上水平设置的聚泥板2000在处理池本体1000内沿支撑柱4000做旋转运动时，将水面上的浮泥聚集起来并推送至浮泥收集装置3000的收集槽3100中。

处理池本体1000的池壁1100、支撑柱4000之间设有横置的机架1200，为了保证聚泥板2000持续的旋转刮泥运动，收集槽3100升降式安装在机架1200上，当聚泥板2000旋转至临近收集槽3100时，收集槽3100在机架1200上从高位处下降至低位处，并使槽口指向聚泥板2000，待收集槽3100完成浮泥的收集后，收集槽3100转动使槽口指向朝上并上升至高位处，聚泥板2000继续转动从收集槽3100的下方通过，继续下一次的旋转刮泥运动。

机架1200的两端设有上下移动的滑座1210，收集槽3100的两端通过耳轴3110与滑座1210转动连接，滑座1210与机架1200之间构成滑动配合。

驱动机构3200包括与外部动力源连接的驱动杆3210，驱动杆3210铅垂向穿置于滑座1210上并与之构成丝杆滑动配合，外部动力源驱动驱动杆3210转动时，滑座1210在驱动杆3210的杆长方向上下移动，即带动收集槽3100的上下移动，完成升降动作。

驱动机构3200还包括将驱动杆3210的动力传递至耳轴3110的传动组件，驱动杆3210转动时经传动组件带动耳轴3110转动，使收集槽3100的槽口处于水平或朝上。当聚泥板2000旋转至临近收集槽3100时，驱动杆3210转动使滑座1210向下移动并带动收集槽3100向下移动，同时驱动杆3210经传动组件带动耳轴3110转动，实现收集槽3100槽口朝上翻转至槽口水平；同理，当收集槽3100完成浮泥的收集后，驱动杆3210反向转动，滑座1210向上移动并带动收集槽3100向上移动，同时驱动杆3210经传动组件带动耳轴3110转动，实现收集槽3100槽口水平翻转至槽口朝上。

驱动机构3200还包括驱动单元3201，驱动单元3201驱动连接器3130轴向位移实现耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动或解除同步转动。

驱动单元3201包括配杆3220，配杆3220上设有E齿轮3222，E齿轮3222转动驱使连接器3130在耳轴3110的轴向位移，配杆3220的一端/两端与机架1200之间为转动连接。

进一步的，配杆3220的轴向与驱动杆3210的轴向一致，配杆3220穿置于滑座1210上且两者构成滑动配合，配杆3220与驱动杆3210之间通过动力传递组件进行动力的传递。为了简化产品结构，同时合理安排结构的位置，本实施例使配杆3220与驱动杆3210使用同一动力源提供的动力，配杆3220穿置于滑座1210上，配杆3220与驱动杆3210之间通过动力传递组件进行动力的传递，动力源驱动驱动杆3210转动时，一方面驱动杆3210自身的转动使收集槽3100实现下降或上升运动，另一方面通过动力传递组件将动力传递至配杆3220，配杆3220通过E齿轮3222转动驱使连接器3130在耳轴3110的轴向位移，实现耳轴3110与A锥齿轮3120的同步转动或解除同步转动，进而实现收集槽3100的翻转运动。

动力传递组件包括设置在驱动杆3210上的C齿轮3212，C齿轮3212位于滑座1210的另一侧；

动力传递组件还包括设置在配杆3220上的D齿轮3221，C齿轮3212与D齿轮3221啮合构成动力传递齿轮副。

Claims (10)

1.一种污水处理池，包括处理池本体（1000），其特征在于：所述处理池本体（1000）上水平设置有聚泥板（2000）、浮泥收集装置（3000）；

所述聚泥板（2000）在处理池本体（1000）内做旋转刮泥运动或直线刮泥运动；

所述浮泥收集装置（3000）设置在聚泥板（2000）的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理池，其特征在于：所述处理池本体（1000）为圆形池，圆心位置处设有铅垂布置的支撑柱/座（4000），聚泥板（2000）的一端与支撑柱（4000）转动连接、另一端临近处理池本体（1100）的池壁（1100）。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理池，其特征在于：所述浮泥收集装置（3000）包括长条形的收集槽（3100），收集槽（3100）水平且转动设置在处理池本体（1000）的池口，收集槽（3100）的转动面垂直于其槽长方向，当聚泥板（2000）绕支撑柱（4000）旋转至临近收集槽（3100）时，收集槽（3200）转动至槽口指向聚泥板（2000）；收集槽（3100）收泥完毕后，收集槽（3100）转动至槽口向上。

4.根据权利要求3所述的一种污水处理池，其特征在于：所述处理池本体（1000）的池壁（1100）、支撑柱（4000）之间设有横置的机架（1200），收集槽（3100）升降式安装在机架（1200）上。

5.根据权利要求4所述的一种污水处理池，其特征在于：所述机架（1200）的两端设有上下移动的滑座（1210），收集槽（3100）的两端通过耳轴（3110）与滑座（1210）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种污水处理池，其特征在于：所述浮泥收集装置（3000）还包括驱动收集槽（3300）做翻转和升降运动的驱动机构（3200），驱动机构（3200）驱动收集槽（3100）处于低位时，收集槽（3100）的槽口指向为水平向；驱动机构（3200）驱动收集槽（3100）从低位抬升至高位过程中，收集槽（3100）的槽口指向从水平向翻转为朝上。

7.根据权利要求4所述的一种污水处理池，其特征在于：所述收集槽（3100）的上部设有污泥推送机构（7000），当收集槽（3100）处于高位时，污泥推送机构（7000）处于收集槽（3100）内并将槽内污泥推送至收集槽（3100）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种污水处理池，其特征在于：所述污泥推送机构（7000）包括轴向与收集槽（3100）的槽长方向一致的螺旋输送杆（7100），螺旋输送杆（7100）的两端分别通过连杆（7200）与机架（1200）转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种污水处理池，其特征在于：所述收集槽（3100）的一端设有污泥抽取泵（8000），抽取泵（8000）的进料口通过管路连接至收集槽（3100）的排泥端。

10.根据权利要求6所述的一种污水处理池，其特征在于：还包括如下特征A-J中的一者或者几者：

特征A：所述驱动机构（3200）包括与外部动力源连接的驱动杆（3210），驱动杆（3210）铅垂向穿置于滑座（1210）上并与之构成丝杆滑动配合；

特征B：所述驱动机构（3200）还包括将驱动杆（3210）的动力传递至耳轴（3110）的传动组件，驱动杆（3210）转动时经传动组件带动耳轴（3110）转动，使收集槽（3100）的槽口处于水平或朝上；

特征C：所述传动组件包括设置在耳轴（3110）上的A锥齿轮（3120）、设置在驱动杆（3210）上在滑座（1210）一侧的B锥齿轮（3211），A锥齿轮（3120）与B锥齿轮（3211）啮合构成翻转齿轮传动副；

特征D：所述A锥齿轮（3120）空套在耳轴（3110）上，耳轴（3110）上还设有做轴向位移的连接器（3130）；

所述驱动机构（3200）还包括驱动单元（3201），驱动单元（3201）驱动连接器（3130）轴向位移实现耳轴（3110）与A锥齿轮（3120）的同步转动或解除同步转动；

特征E：所述驱动单元（3201）包括配杆（3220），配杆（3220）上设有E齿轮（3222），E齿轮（3222）转动驱使连接器（3130）在耳轴（3110）的轴向位移；

特征F：所述配杆（3220）的轴向与驱动杆（3210）的轴向一致，配杆（3220）穿置于滑座（1210）上且两者构成滑动配合，配杆（3220）与驱动杆（3210）之间通过动力传递组件进行动力的传递；

特征G：所述动力传递组件包括设置在驱动杆（3210）上的C齿轮（3212），C齿轮（3212）位于滑座（1210）的另一侧；

动力传递组件还包括设置在配杆（3220）上的D齿轮（3221），C齿轮（3212）与D齿轮（3221）啮合构成动力传递齿轮副；

其中B锥齿轮（3211）、C齿轮（3212）与驱动杆（3210）均构成滑动传动配合，D齿轮（3221）、E齿轮（3222）与配杆（3220）均构成滑动传动配合，B锥齿轮（3211）、C齿轮（3212）、D齿轮（3221）、E齿轮（3222）与滑座（1210）之间均为转动连接；

特征H：所述E齿轮（3222）为一段轮齿缺失的不完全齿轮，连接器（3130）与E齿轮（3222）的配合处为齿条结构；

特征I：所述配杆（3220）分为第一杆段（322a）、第二杆段（322b）、第三杆段（322c），所述第二杆段（322b）处于第一杆段（322a）与第三杆段（322c）之间且第一杆段（322a）和第三杆段（322c）的杆径均小于第二杆段（322b）的杆径，所述第一杆段（322a）的杆径与D齿轮（3221）安装适配，第二杆段（322b）的杆径与E齿轮（3222）安装适配，当收集槽（3100）处于高位槽口朝上时，配杆（3220）上的E齿轮（3222）与滑座（1210）、D齿轮（3221）均处于第一杆段（322a）；

当驱动机构（3200）驱动收集槽（3100）从高位槽口朝上运动至槽口水平过程中，驱动杆（3210）转动带动滑座（1210）朝下方移动，此时配杆（3220）上的E齿轮（3222）从第一杆段（322a）轴向移动至第二杆段（322b），E齿轮（3222）与第二杆段（322b）配合构成同步转动，E齿轮（3222）驱动连接器（3130）在耳轴（3110）的轴向位移实现耳轴（3110）与A锥齿轮（3120）的同步转动，收集槽（3100）实现槽口朝上翻转为槽口水平，此时E齿轮（3222）转动至与连接器（3130）配合处为轮齿缺失段；

滑座（1210）随驱动杆（3210）的转动继续朝下方移动，E齿轮（3222）轴向移动越过第二杆段（322b）到达第三杆段（322c），E齿轮（3222）空套在配杆（3220）上，收集槽（3100）随滑座（1210）运动至低位，此时D齿轮（3221）位于第一杆段（322a）；

特征J：所述E齿轮（3222）安装孔的孔壁上设有凸键（5000），凸键（5000）在E齿轮（3222）的径向浮动；

所述配杆（3220）的第二杆段（322b）上设有供凸键（5000）插接的键槽（6000）。