CN110290732B - 饮料冲泡设备 - Google Patents

Abstract

一种用于由单次服务胶囊制备饮料的饮料冲泡设备，所述饮料冲泡设备包括将胶囊接收在冲泡位置的胶囊保持件、以及在冲泡位置对胶囊穿孔并将冲泡流体给送到胶囊中的注射单元；注射单元包括一对中空针和致动器，所述中空针设计成供应相应的彼此不同的流量，所述致动器在饮料生产周期期间将两个针中的仅一个带至操作位置，在操作位置，针对胶囊穿孔并将一定量的冲泡流体注射到胶囊中。

Description

饮料冲泡设备

优先权声明

本申请要求于2016年12月23日提交的意大利专利申请No.102016000130860的优先权，其公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于由包含一定剂量的不溶性或可溶性材料的单次服务胶囊制备饮料(比如咖啡、茶、巧克力、牛奶等)的冲泡设备。

具体而言，本发明涉及一种用在用于由胶囊生产饮料的自动机器中的冲泡设备，所述胶囊设计成在分配周期开始时通过由所述冲泡设备承载的穿孔器件穿孔，以允许冲泡流体被注射到胶囊中。

背景技术

众所周知，市场目前提供各种类型的胶囊，这些胶囊在其形状、尺寸和内部结构方面在物理上彼此不同，并且在功能上(即，就冲泡过程必须具有的特征而言)，使得考虑胶囊的结构以及包含在其中的材料的类型、数量和晶粒尺寸，所生产的饮料具有所需的特性。

一般而言，某些饮料需要通过高压冲泡过程而抽出相应的胶囊，其中，冲泡流体以相对低的流量和相对高的速度给送到胶囊中，而其它饮料需要通过低压冲泡过程而抽出相应的胶囊，其中，冲泡流体以相对高的流量和相对低的速度给送到胶囊中。

依据胶囊和饮料类型的这种多样化已经导致对自动冲泡设备的需求，所述自动冲泡设备使用外部相同的胶囊，能够根据待生产的饮料类型执行不同的冲泡过程。

为此，近年来已经提出了许多解决方案，其中大多数解决方案基于引入用于调节控制冲泡过程的参数的各种系统。这些解决方案尽管在某些情况下是有效的，但通常具有使得冲泡设备从结构角度以及在其功能和控制方面更复杂的缺点，从而带来增加成本并降低所述冲泡设备的可靠性的负面结果。

WO 2016/142157 A1涉及一种用于由胶囊制备饮料的装置。所述装置包括胶囊开口器件，所述胶囊开口器件设计成与胶囊的注射面相互作用，并包括液体注射针、气体注射针和启动器件，所述启动器件设计成使液体注射针和气体注射针顺次地移动到与胶囊的注射面相互作用的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲泡设备，其是上述已知解决方案的简单且经济的替代方案。

根据本发明，冲泡设备根据权利要求1要求的并且优选地根据直接地或独立地从属于权利要求1的后续的权利要求中的任何一项提供。

附图说明

现在将参考示出了本发明的非限制性实施例的附图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的冲泡设备的优选实施例的透视图；

-图2是处于第一操作构造的图1的冲泡设备的前剖视图；

-图3是图1的冲泡设备的侧视和局部剖视图；

-图4示出了处于不同的操作构造的图3的冲泡设备；

-图5和6以两种其它不同的操作构造示出了图2的冲泡设备；

-图7是图1设备细节的侧视立面图；

-图8是图7的细节的平面图；

-图9是沿着图8的平面IX-IX的截面；

-图10是沿着图8的平面X-X的截面；

-图11是沿着图8的平面XI-XI的截面；

-图12以不同的操作构造示出了图7的细节；

-图13以不同的操作构造示出了图8的细节；

-图14是沿着图13的平面IVX-IVX的截面；

-图15是沿着图13的平面XV-XV的截面；以及

-图16是沿着图13的平面XVI-XVI的截面。

具体实施方式

在图1中，整体以附图标记1表示的是一种适用于自动机器的冲泡设备，其通过将冲泡流体(通常是加压的热水)注射到包含一定剂量的不溶性或可溶性材料的单次服务胶囊来生产饮料，例如咖啡、茶、巧克力、牛奶等。

具体而言，冲泡设备1构造为执行由包括容器的(已知)类型的胶囊2开始的自动冲泡过程，所述容器设计成在使用中被由冲泡设备1承载的穿孔器件穿孔而允许将冲泡流体注射到所述胶囊2中。

从下面的描述中将变得更加明显，冲泡设备1构造为允许在同一自动机器中使用彼此相同的胶囊2，只要它们的几何形状和外部尺寸是相关的，但针对它们在形式、紧凑性和数量上包含的材料以及针对它们的内部结构是不同的。

仅作为示例，附图示出了上述类型的胶囊2，其包括在底部处具有饮料流出孔口3的杯状本体以及覆盖件4，其在杯状本体的外侧密封焊接到环形凸缘5并且包括优选地从单层或多层的塑料和/或金属材料片获得的可穿孔薄膜。

杯状本体由例如优选地通过热成型具有氧气和水分阻隔性质的材料(比如PP-EVOH-PP)或通过用聚丙烯(PP)或聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)注射模制而获得的防水塑料材料制成，并且容纳过滤元件6，该过滤元件将胶囊2的内部划分为包含不溶性材料的上腔室以及与饮料流出孔口3连通的下腔室。胶囊2进一步设置有密封膜7，该密封膜连接至杯状本体的内表面以密封流出孔口3，并且密封膜7设计成在胶囊2的轴向压缩和后续的杯状本体的塌缩之后被由过滤元件6承载的尖端8穿孔。

根据以上描述，如现有技术中已知的，胶囊2可以根据其要生产的饮料类型以不同的形式生产。胶囊2的不同形式对于胶囊2内部的某些组分的添加或缺乏是不同的，并且通常可以根据获得相应的饮料所需的冲泡过程的类型分为两种类别。

第一类别包括需要高压冲泡过程的胶囊，其中注射流体以相对低的流量和相对高的速度给送到所述胶囊中。例如，该类型的胶囊用于生产浓缩咖啡或可溶性饮料。

第二类别包括需要低压冲泡过程的胶囊，其中注射流体以相对高的流量和相对低的速度给送到所述胶囊中。例如，该类型的胶囊用于生产所谓的“美式(Americano)”咖啡、或茶和其它输注物。

参考附图中示出的胶囊2，内部结构可以根据胶囊2要生产的饮料而变化。

例如，过滤元件6中的开口可以具有不同的形状和尺寸；可以存在一阻隔元件，所述阻隔元件包括一个或更多个叠置的薄膜，其可能是预切割的、焊接至过滤元件6的下表面以改善材料的预冲泡；密封膜7可以缺失或可以用可手动移除的外部膜代替。更进一步，对于设计用于高压冲泡的胶囊，胶囊2可以包括布置在上腔室中距覆盖件5一定距离处的微穿孔片9(图6)，以限定材料与覆盖件4之间的空的空间，并且在使用中助于冲泡流体的均匀分布。

参考图1和2，冲泡设备1包括框架10和胶囊保持件11，框架10设计成固定至自动机器的壳体(未示出)的内部，胶囊保持件11设置有构造成接收胶囊2的腔体12。

框架10包括上部13和下部15，上部13支撑水注射单元14，下部15限定适于与胶囊保持件11可移除地接合的基座16，以将其支撑在注射单元14下方的冲泡位置。

根据图1所示，胶囊保持件11(其将在该文献中在后面被详细描述)设计成能够沿着插入/抽出方向17(由图1中的双箭头表示)在抽出的装载位置和所述冲泡位置之间滑动的抽屉，其中，在抽出的装载位置，胶囊保持件11位于基座16外部以允许用户从腔体12移除空的胶囊2并装载新的胶囊2(图1)，在所述冲泡位置，胶囊保持件11完全插入基座16中(图4)。在所示的优选实施例中，胶囊保持件11可以从框架10拆卸。根据替代实施例，胶囊保持件11可以仅部分地从基座16中抽出，只要这足以允许用户进入腔体12以装载或移除胶囊2。

参考图1、2和3，基座16具有入口18并且由大致水平的上壁19和两个大致竖直的侧壁20限定，侧壁20彼此平行并且与方向17平行并设置有相应的下边缘21，所述相应的下边缘21朝向彼此并朝向基座16的内部弯折，以便利用相应的侧壁20限定适于与胶囊保持件11在方向17上以滑动方式接合的笔直引导件。

在与入口18相对的端部处，基座16由横向壁22(图3)界定，横向壁22将侧壁20彼此结合并且限定止动构件，所述止动构件用于在胶囊保持件11插入到基座16中时使胶囊保持件11相对于注射单元14在给定位置(即，在所述冲泡位置)处停止。

根据图1和2所示，当胶囊保持件11布置在冲泡位置时，胶囊保持件11中的腔体12面向杯状垫圈23，所述杯状垫圈牢固地插入设置在上壁19中的腔体中，使其凹形侧向下面向，并且所述杯状垫圈具有环形端唇，其设计成在使用中与胶囊2的覆盖件4大致在相应的凸缘5处联接，以限定围绕待被穿孔的覆盖件4的中央区域的径向密封，从而允许加压的热水被给送到胶囊2中。

为此目的，注射单元14包括针注射装置24、操作针注射装置24的致动器装置25、以及以给定压力将水供应到针注射装置24的水给送器件。

针注射装置24包括一对中空针26和27，其由框架10的上部13支撑在杯状垫圈23上方，并且每个中空针能够沿竖直方向在相应的正常静止位置与相应的操作位置之间移动，在相应的正常静止位置，针被收回并且不突出超过杯状垫圈23，在相应的操作位置，针处于前向位置并突出超过杯状垫圈23，以穿透布置在冲泡位置处的胶囊保持件11中的胶囊2的覆盖件4，从而将加压的热水注射到所述胶囊2中。

注射单元14定尺寸为使得针26和27能够向胶囊2供应相应不同的水流量。

针26和27具有彼此不同的内径，并且根据待处理的胶囊2的类型被选择性地操作。

根据一个实施例，供水器件包括与针26和27都流体地连接的单个固定排量容积式泵，并以相同的流量将水供应到相应的针26和27。替代地，泵是可变排量容积式泵，以便以不同的流量将水供应到相应的针26和27。

根据替代实施例，供水器件包括两个固定排量或可变排量容积式泵，其每一个流体地连接到相应的针26和27，以便以给定的流量将水供应到处于操作位置中的针。

针26和27通过传动装置28运动地连接至致动器装置25，传动装置28构造成在每个输送周期中通过将所述针从相应的静止位置移动到相应的操作位置使两个针26和27中的仅一个操作。

根据附图中所示的优选实施例，传动装置28是机械传动装置，并且操作它的致动器装置25包括连接至电子控制单元(未示出)的电马达29，并且具有能够绕平行于方向17的轴线旋转的动力输出轴30。

特别参考图1、2、5和7，传动装置28包括两个滑块31，每个滑块以刚性联接的方式承载相应的针26、27，并且由滑动安装在在框架10的上部13中获得并且朝向基座16开口的相应的引导通道32中的大体管状圆柱形本体限定。

每个滑块31具有轴向导管33，所述轴向导管包括加宽的上部和加宽的下位置，所述加宽的上部适于与用于联接至水泵的输送管(未示出)的连接件(未示出)接合，所述加宽的下位置优选地以可拆卸的方式与相应的针26、27的轴向端接合。

两个滑块31布置在马达29的轴30的相对侧上，并且包括相应的带齿的平坦上部，其限定彼此面向且彼此平行并都与小齿轮35啮合的相应齿条34，所述小齿轮花键连接至轴30且作为传动装置28的一部分。

因此，针26和27恒定地联接至传动装置28，并且两者中的一个的位移对应于相同幅度且在相反方向上的另一个的同时位移。在实践中，当“操作性的”针从正常静止位置移动到操作位置时，另一针通过相对于“操作性的”针的移动执行相等且相反的位移而从正常静止位置移动到收回等待位置。

根据图2所示，每个针26、27与杯状垫圈23的相应的管状附件36轴向对齐，所述附件从杯状垫圈23的底壁向下延伸直至并且优选地略微超过所述杯状垫圈23的环形端唇。每个管状附件36适于在相应的针26、27移动到抽出操作位置时与相应的针26、27滑动地接合，并且定形状和尺寸成与针的轴向接合其的部分的外表面流体紧密地联接。

最后，管状附件36具有相应的端部37，当胶囊2流体紧密地联接至杯状垫圈23(图4)时，端部37压靠覆盖件4并限定相应的环形密封件，其适于防止从由“操作性”针形成的孔出来并且到达覆盖件4上的任何水或饮料进入管状附件36及可能到达通道32。

为此，为了便于将管状附件36的端部37粘附到覆盖件4，杯状垫圈23在内部容纳对接元件38，所述对接元件刚性地连接至框架10(图3)并且在底部处被朝向该底部呈圆形的表面界定，当胶囊2压靠杯状垫圈23时，所述对接元件38与覆盖件4的中央部分接合并将其向内推入到胶囊2中，以达到使所述覆盖件4伸展的程度。优选地，为了进一步改进端部37与覆盖件4之间的流体紧密联接，每个端部37的端部表面相对于相应的管状附件36的纵向轴线以一角度倾斜，以便在连接区域补偿覆盖件4的曲率并以有效方式粘附至覆盖件4。

图2示出了针26的静止位置以及针27的静止位置，所述针26是相比于针27具有能够以更高的流量输送水的较大内径的针，所述针27是具有较小内径的针，并且输送较低的流量。在它们的正常静止位置，针26和27可以根据它们的长度完全布置在相应的通道32内(如所示的示例中的针27的情形)或者从相应的通道32突出并且接合相应的管状附件36的第一部段(如所示的示例中的针26的情形)，但在任何情况下都不延伸超过所述管状附件36的端部37。

图5示出了当针26处于抽出操作位置并且由此针27处于其收回等待位置时针注射装置24的构造。通常针、比如针26(其以低速度供应高流量)用于设计成生产必须在低压下抽出的饮料的胶囊2，例如输注物或美式类型咖啡；这种胶囊通常不具有上述微穿孔片9。为了改善水到材料中的渗透，该类型的针通常设置为相对深地穿透胶囊2，以便将水直接注射到待冲泡的剂量的材料中。在所示的优选实施例中，针26包括中空圆柱形杆、斜切的实心尖端、以及在面向胶囊2的中心的侧部上的水出口，以促进水通过待冲泡的材料的循环。

图6示出了当针27处于抽出操作位置并且因此针26处于收回等待位置时针注射装置24的构造。通常针、比如针27(其以高速度供应低流量)用于设计用于生产必须在高压下抽出的饮料的胶囊2，例如浓缩咖啡；这种胶囊通常设置有上述微穿孔片9，其具有分配水并确保它以均匀方式穿透材料的功能。在这种情况下，在对覆盖件4穿孔之后，针不会直接穿透材料，而是保持在覆盖件4和微穿孔片9之间。在所示的优选实施例中，针27包括具有薄尖端部分的中空圆柱形杆以及水通过其流出的轴向开口。

在使用中，针26和27的选择性启动由电子控制单元(未示出)控制，所述电子控制单元根据由用户插入的胶囊2的类型(即，根据待生产的饮料类型)沿一个方向或另一方向驱动马达29，以使两个针中的一个对胶囊2进行穿孔。

驱动马达29的时间以及由此“操作性”针26或27从静止位置到抽出操作位置的位移的长度基于通过传感器器件发送到所述电子单元的信号由电子控制单元(未示出)控制，所述传感器器件设计成检测滑块31沿相应的引导通道32的轴向位置。在所示的优选实施例中，所述传感器器件例如包括安装在框架10的上部13上并联接至安装在滑块31上的磁体40的(常规类型)霍尔效应传感器39。

关于以上描述，值得指出的是，根据未示出的替代实施例，传动装置28可以与所示的不同，例如它可以包括机械连杆传动装置或液压传动装置。具体而言，根据未示出的替代实施例，传动装置28可以构造成每次仅移动被选择为对胶囊穿孔的针，而使另一针在相应的静止位置静止。同样，根据未示出的替代实施例，针26和27的位移可以基于除了上述霍尔效应传感器之外的传感器、例如通过使用联接至电马达29的轴30的编码器或液压系统或适用于此目的的任何其它系统而被控制。

现在将详细描述构成本发明的又一方面并且与注射单元14分开的胶囊保持件11的结构和功能。

如上面已经提到的，胶囊保持件11设计成能够沿插入/抽出方向17在抽出的装载位置与冲泡位置之间滑动的抽屉，在抽出的装载位置，胶囊2可以装载到腔体12中或从腔体12移除，在冲泡位置，胶囊保持件11插入到框架10的基座16中，并且腔体12与已被插入的胶囊2一起布置在杯状垫圈23下方，并且处于与杯状垫圈23同轴的位置处。

除了上述在面向杯状垫圈23的位置承载和支撑胶囊2的功能之外，胶囊保持件11还构造成将胶囊2从与所述杯状垫圈23的流体紧密联接位置移动以及朝向与所述杯状垫圈23的流体紧密联接位置移动所述胶囊。

具体而言，根据图7至15所示，胶囊保持件11包括主体41，当胶囊保持件11插入到基座16中时，所述主体具有与插入/抽出方向17平行的纵向轴线42，并且胶囊保持件11包括下部43以及与下部43的顶部接合的上部44，所述上部设置有腔体12并且滑动地联接至下部43，以便相对于所述下部43沿竖直方向在降低位置和升高位置之间移动，在降低位置，腔体12布置在下部43内(图9和10)，在升高位置，腔体从下部43被部分地抽出(图14和15)。

根据所示示例的优选实施例，下部43通常为杯状并且包括底壁45和侧壁，侧壁继而包括布置在轴线42的相对侧上的两个纵向壁46以及垂直于纵向壁46的两个横向壁47。另一方面，上部44包括上壁48，上壁48具有大体矩形形状，所述上部具有位于底部处开口并限定腔体12的下沉中央部分，并且沿着其周边设置有环形边缘49，所述环形边缘垂直于上壁48向下延伸并且与下部43的侧壁的内表面滑动地接合。

根据图8、10和15所示，上部44通过三个销50竖直地引导到下部43上，所述3个销由上部44承载并且滑动地接合在刚性地联接至下部43的相应套筒51中。另外，上部44通常由三个螺旋弹簧52(图10和15中仅其中一个可见)限定的弹性器件保持在所述降低位置，每个螺旋弹簧围绕相应销50缠绕并插置在所述销50的一端与相应的套筒51之间，以便通常将上部44保持在与下部43接触的降低位置，并且在上部44相对于下部43抬升时被压缩。

根据图11和16所示，胶囊保持件11进一步包括手柄53，所述手柄通过两个细长元件54连接至主体41，所述细长元件刚性地联接至手柄53、平行于轴线42并且布置在所述轴线42的相对侧上，并且以轴向滑动方式接合通过下部43的横向壁47获得的相应开口，以允许手柄53在间隔主体41一定距离的位置(图7和8)与接近主体41的位置(图12和13)之间滑动。

手柄53相对于主体41的移动确定了传动装置55的启动，所述传动装置55被设计成将手柄53在间隔位置与接近位置之间的水平直线位移转换成上部44在上述降低位置与升高位置之间的竖直直线位移。

具体而言，根据附图中所示的优选实施例，传动装置55由容纳在下部43内并包括两个凸轮56的凸轮机构限定，每个凸轮在对应的细长元件54的与手柄53连接至其的端部相对的轴向端处刚性地连接至对应的细长元件54，并且沿着其上轮廓具有两个倾斜平面57和两个水平平面58，每个水平平面与相应的倾斜平面57的顶部相邻。传动装置55进一步包括从动器件，对于每个凸轮56，所述从动器件由一对销59限定，该对销刚性地联接至上部44并且每个销联接至相应的倾斜平面57。销59和相应的倾斜平面57之间的恒定接触由弹簧52来保证，弹簧52通常保持上部44向下并朝向下部43被推动。

倾斜平面57的角度使得当手柄53从间隔位置移动到接近位置时，使得凸轮56向前滑动，销59从底部向上跟随相应的倾斜平面57，从而使上部44升高。就在手柄53到达接近位置之前，销59接合相应的水平平面58，以使上部44的升高位置稳定。优选地，水平平面58具有略微的凹陷，其设计成与销59接合，以便在使用中防止无意地施加到主体41上的任何应力(例如振动)破坏上部44的升高位置的稳定性。

在使用中，一旦胶囊2已经装载到腔体12(图1)中，胶囊保持件11沿着方向17插入到基座16中。在该构造中，手柄53处于其间隔位置，而上部44处于其降低位置。由用户经由手柄53施加到胶囊保持件11的推力并不确定手柄53相对于主体41的任何位移，这是因为由刚性地联接至手柄53的凸轮56施加到销59的水平推力不足以克服弹簧52的阻力，弹簧52通过上部44保持销59被向下推动。因此，由用户施加的推力仅使胶囊保持件11向前移动，而手柄53和主体41之间没有任何相对位移。

当胶囊保持件11到达基座16的底部并与基座16的横向壁22接触时(图3)，主体41不能进一步向前有任何移动，并且由用户施加到手柄53的进一步推力致使手柄53朝向其接近位置向前移动。手柄53的位移致使凸轮56以上面已经描述的方式向前滑动并致使随后的上部44的升高。

当上部44几乎到达升高位置时，胶囊2与杯状垫圈23接触并通过由尖端8使密封膜7的后续变形和穿孔而被推动到腔体12中。

当上部44到达升高位置(图4)时，上部44的上壁48按压胶囊2的凸缘5抵靠基座16的上壁19，并且杯状垫圈23的环形唇部和管状附件36流体紧密地压靠由对接元件38伸展的覆盖件4。

当手柄53到达接近位置时，这会由安装在框架10上并连接至电子控制单元(未示出)的位置传感器60检测到，然后电子控制单元启动马达29，后续通过两个针26和27中的一个对胶囊2的覆盖件4进行穿孔。优选但并非必须地，传感器60是联接至布置在手柄53上的磁体61的霍尔效应传感器。

当用户从基座16抽出胶囊保持件11时，施加在手柄53上的牵引力首先确定手柄53相对于下部43的位移以及由于弹簧52的返回动作引起的上部返回到降低位置。一旦上部44到达降低位置，施加在手柄53上的牵引力刚性地传递到下部43并确定胶囊保持件11的抽出，直到其到达装载位置。

关于以上描述，值得指出的是，根据未示出的替代实施例，传动装置55可以具有与附图中所示的示例的构造不同的构造，并且可以使用能够将手柄53的水平位移转换成胶囊保持件11的上部44的竖直位移的任何类型的机构。

Claims (9)

1.一种饮料冲泡设备(1)，其用于从包含一定剂量的不溶性或可溶性材料的单次服务胶囊(2)制备饮料，所述饮料冲泡设备(1)包括：胶囊保持件(11)，其具有将胶囊(2)接收在冲泡位置的基座(16)；以及注射单元(14)，其构造成对在所述冲泡位置中的胶囊(2)穿孔并将冲泡流体给送到所述胶囊(2)中，其中，所述注射单元(14)包括用于供应冲泡流体的器件、一对针(26、27)以及致动器(25)，所述致动器构造成使所述针(26、27)从穿孔和注射位置移动和移动到所述穿孔和注射位置，

所述饮料冲泡设备(1)的特征在于，所述注射单元(14)设计成使所述针(26、27)以不同的流量输送相同的冲泡流体，并且在饮料生产周期期间致使所述致动器(25)将两个针(26、27)中的仅一个带至所述穿孔和注射位置，在所述穿孔和注射位置，所述针(26；27)对所述胶囊(2)穿孔并将所述冲泡流体注射到所述胶囊(2)中。

2.根据权利要求1所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述致动器(25)包括马达(29)以及在所述马达(29)和所述针(26、27)之间的传动装置(28)，以选择性地使所述针(26、27)从它们不干扰所述胶囊(2)的静止位置移动到所述穿孔和注射位置，以对所述胶囊(2)穿孔并将所述冲泡流体注射到所述胶囊(2)中。

3.根据权利要求2所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述传动装置(28)构造成在饮料生产周期期间致使所述针(26、27)从它们相应的静止位置开始沿相反方向执行相等的位移。

4.根据权利要求3所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述传动装置(28)包括两个滑块(31)，每个滑块承载相应的针(26；27)，滑动地安装在相应的引导通道(32)中，并设置有齿条(34)；所述传动装置(28)进一步包括设置在所述马达(29)的输出轴(30)上的与所述齿条(34)啮合的小齿轮(35)。

5.根据权利要求4所述的饮料冲泡设备(1)，进一步包括：传感器(60)，其用于检测所述滑块(31)沿相应的引导通道(32)的轴向位置；以及电子控制单元，其连接至所述传感器(60)以基于由所述传感器(60)检测到的所述滑块(31)的轴向位置来控制所述马达(29)的操作。

6.根据权利要求1所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述胶囊(2)具有杯状本体和可穿孔覆盖件(4)，所述饮料冲泡设备(1)进一步包括框架(10)，所述框架(10)具有支撑所述胶囊保持件(11)的下部(15)、和支撑所述针(26、27)的上部(13)并具有面向所述胶囊保持件(11)且构造成被所述针(26、27)穿过的上壁(19)，所述上壁(19)和所述胶囊保持件(11)能够相互移动以使所述上壁与胶囊(2)的覆盖件(4)彼此压靠。

7.根据权利要求6所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述上壁(19)包括密封器件(23、36)，其布置成当所述覆盖件(4)压靠在所述上壁(19)上时与所述覆盖件(4)联接，以在待穿孔的所述覆盖件(4)的区域周围执行径向密封。

8.根据权利要求7所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述密封器件(23、36)包括杯状垫圈(23)以及两个管状附件(36)，所述杯状垫圈具有设计成与所述覆盖件(4)的周边联接的环形唇部，所述两个管状附件中的每个构造成与相应的针(26；27)滑动地接合并围绕由所述针(26；27)穿过所述覆盖件(4)形成的孔执行径向密封。

9.根据权利要求6所述的饮料冲泡设备(1)，其中，所述上壁(19)包括对接元件(38)，所述对接元件构造成当所述覆盖件(4)压靠所述上壁(19)时与所述覆盖件(4)的中央部分接合，以便向内推动所述覆盖件(4)至使它伸展的程度。

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