CN110282356B - 一种物料车自动上线装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料车自动上线装置，包括物料车、用于将物料车位置摆正的第一导向机构、用于将物料车从物流通道移动到生产线边的第二导向机构和用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构，第一导向机构通过导向块Ⅰ与第二导向机构连接，第二导向机构通过导向块Ⅱ与第三导向机构连接。第一导向机构位于物流区实现将多个物料车位置摆正，第二导向机构用于连通物流区与生产区，将物料车从物流通道移动到生产线边，等待与对应车辆匹配物料，第三导向机构用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行，实现物料车的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。本发明还公开了一种物料车自动上线装置的使用方法。

Description

一种物料车自动上线装置及其使用方法

技术领域

本发明属于传送设备技术领域，具体涉及一种物料车自动上线装置及其使用方法。

背景技术

2000年以来，汽车工业随着科学技术的进一步发展，生产力水平不断提高,在中国市场呈现爆发式增长，2017年产销突破约2901万辆，奇瑞新能源汽车国内销量前三，迫切需求汽车生产线需要柔性化，自动化生产，但此需求对自动化程度提出了更高的要求。目前大都是人工将在物流PC区分拣的零件运输到生产场地，在将零件分配到生产线旁边不同的置物架上，工作量大、浪费人力资源，无法满足自动化生产。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的物料车自动上线装置，可实现物料车从物流区到生产线的自动上线，转运效率较高；本发明还提供了一种物料车自动上线装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种物料车自动上线装置，包括物料车、用于将物料车位置摆正的第一导向机构、用于将物料车从物流通道移动到生产线边的第二导向机构和用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构，第一导向机构通过导向块Ⅰ与第二导向机构连接，第二导向机构通过导向块Ⅱ与第三导向机构连接。

进一步的，所述第一导向机构包括导向轨道Ⅰ、驱动物料车沿导向轨道Ⅰ运动的驱动机构Ⅰ和用于使相邻物料车分离的分离机构，物料车滑动连接在导向轨道Ⅰ上，驱动机构Ⅰ位于导向轨道Ⅰ的一侧并与物料车连接，分离机构安装在导向轨道Ⅰ的另一侧。

进一步的，所述分离机构包括脱杆部、分离部和气缸，所述脱杆部为折板结构，折板结构的顶部低于物料车上后部开启杆的顶部，分离部为连杆结构包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅱ的一端与连杆Ⅰ铰接，连杆Ⅱ的另一端与气缸的活动杆连接。

进一步的，所述第一导向机构还包括使物料车上的前部环形挂钩竖立的打杆机构，打杆机构包括横杆、竖杆和气缸，竖杆的一端铰接在安装座上，竖杆的另一端与横杆连接，气缸安装在安装座上且气缸的活动杆与竖杆连接。

进一步的，所述第二导向机构包括导向轨道Ⅱ、用于承载物料车的托板和驱动托板沿导向轨道Ⅱ运动的驱动机构Ⅱ，托板滑动连接在导向轨道Ⅱ上，物料车通过托板与导向块Ⅰ对接从导向轨道Ⅰ转移到导向轨道Ⅱ上，驱动机构Ⅱ位于导向轨道Ⅱ的一侧并与托板连接。

进一步的，所述导向轨道Ⅱ垂直于导向轨道Ⅰ布置，导向轨道Ⅱ为地面轨道，托板上设有用于定位物料车底部车轮的卡槽，托板的底部设有滚轮，滚轮与导向轨道Ⅱ接触。

进一步的，所述第三导向机构包括导向轨道Ⅲ、驱动物料车沿导向轨道Ⅲ运动的驱动机构Ⅲ和导向块Ⅱ，物料车通过导向块Ⅱ与托板对接从导向轨道Ⅱ转移到上导向轨道Ⅲ上，驱动机构Ⅲ位于导向轨道Ⅲ的一侧并与物料车连接。

进一步的，所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ和驱动机构Ⅲ均包括无杆气缸和推车机构，无杆气缸沿各导向轨道设置，推车机构的一端滑动连接在无杆气缸上，推车机构的另一端与物料车或托板连接。

进一步的，所述推车机构包括安装板和推车杆，安装板滑动连接在无杆气缸上，推车杆的一端连接在安装板上，推车杆的另一端与物料车或托板接触，推动物料车或托板运动。

基于上述一种物料车自动上线装置，本发明还提供了一种物料车自动上线装置的使用方法，：所述使用方法包括如下步骤：

步骤1.AGV小车拖动多个物料车进入第一导向机构，物料车滑动连接在导向轨道Ⅰ上，到达一定位置后最前方的物料车与后方的物料车脱离，由驱动机构Ⅰ驱动脱离开的物料车继续运行，同时后方的物料车暂停运行；

步骤2.驱动机构Ⅰ的推车机构在无杆气缸的作用下推动物料车沿导向轨道Ⅰ运动，在此过程中打杆机构将物料车上的前部环形挂钩打起，当驱动机构Ⅰ推动物料车运行到导向块Ⅰ的上方，第二导向机构的托板与导向块Ⅰ对接，物料车从导向轨道Ⅰ转移到托板上；驱动机构Ⅰ的无杆气缸带动推车机构返回初始位置等待下次工作；

步骤3.驱动机构Ⅱ的推车机构在无杆气缸的作用下托板沿导向轨道Ⅱ运动，当物料车运行到导向轨道Ⅱ与导向轨道Ⅲ的交界处时，托板与导向块Ⅱ对接，驱动机构Ⅲ的推车机构在无杆气缸的作用下将物料车从托板上转移到导向轨道Ⅲ，并带动物料车继续运动；驱动机构Ⅱ的无杆气缸带动推车机构返回初始位置等待下次工作；

步骤4.驱动机构Ⅲ将物料车推到生产线随行限位块上，物料车跟随生产线同步运行。驱动机构Ⅲ的无杆气缸带动推车机构返回初始位置等待下次工作。

采用本发明技术方案的优点为：

1、本发明通过制作物料车自动上线装置，在物流PC区对零件提前分拣，物料车自动上线配送到生产线，一台物料车对一台整车装配，现场验证结果符合预期；通过该装置的使用物料车实现自动上线，无须人工干预，转运效率较高，可有效解决现有自动化条件不足的问题，且物料车可以随生产线同步运行，在提升自动化水平的同时，减少了人工干预所带来的不必要的失误和成本。

2、本发明提供了一种物料车自动上线装置，采用三个导向机构自动运转，第一导向机构纵向移动，并将物料车分离开，第二导向机构横向移动，将物料车从物流通道移动到生产线边上，最后第三导向机构纵向移动并和生产线随行，实现自动化传输；三个导向机构自动运转，实现物料车的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明物料车自动上线装置的整体结构示意图。

图2为本发明分离机构局部放大示意图。

图3为本发明打杆机构局部放大示意图。

图4为本发明无杆气缸和推车机构放大示意图。

图5为本发明第二导向机构和第三导向机构结构示意图。

上述图中的标记分别为：1、第一导向机构；11、导向轨道Ⅰ；12、驱动机构Ⅰ；13、分离机构；131、脱杆部；132、分离部；133、连杆Ⅰ；134、连杆Ⅱ；14、打杆机构；141、横杆；142、竖杆；143、气缸；144、安装座；2、第二导向机构；21、导向轨道Ⅱ；22、驱动机构Ⅱ；23、托板；24、接触限位块；3、第三导向机构；31、导向轨道Ⅲ；32、驱动机构Ⅲ；4、物料车；41、后部开启杆；42、前部开启杆；43、前部环形挂钩；5、导向块Ⅰ；6、导向块Ⅱ；7、安装支架；8、无杆气缸；9、推车机构；91、安装板；92、推车杆。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，一种物料车自动上线装置，包括物料车4、用于将物料车4位置摆正的第一导向机构1、用于将物料车4从物流通道移动到生产线边的第二导向机构2和用于将物料车4推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构3，第一导向机构1通过导向块Ⅰ5与第二导向机构2连接，第二导向机构2通过导向块Ⅱ6与第三导向机构3连接。第一导向机构1位于物流区实现将多个物料车4位置摆正，第二导向机构2用于连通物流区与生产区，将物料车4从物流通道移动到生产线边，等待与对应车辆匹配物料，第三导向机构3用于将物料车4推到对应车辆并与生产线随行。第一导向机构纵向移动，并将物料车分离开，第二导向机构横向移动，将物料车从物流通道移动到生产线边上，最后第三导向机构纵向移动并和生产线随行，实现自动化传输；三个导向机构自动运转，实现物料车4的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。

第一导向机构1包括导向轨道Ⅰ11、驱动物料车4沿导向轨道Ⅰ11运动的驱动机构Ⅰ12和用于使相邻物料车4分离的分离机构13，物料车4滑动连接在导向轨道Ⅰ11上，驱动机构Ⅰ12位于导向轨道Ⅰ11的一侧并与物料车4连接，分离机构13安装在导向轨道Ⅰ11的另一侧。优选的，导向轨道Ⅰ11表面采用树脂材料，防止与物料车4摩擦产生划伤。

分离机构13包括脱杆部131、分离部132和气缸，脱杆部131为折板结构，折板结构的顶部低于物料车4上后部开启杆41的顶部；分离部132为连杆结构包括连杆Ⅰ133和连杆Ⅱ134，连杆Ⅱ134的一端与连杆Ⅰ133铰接，连杆Ⅱ134的另一端与气缸的活动杆连接。

分离机构13通过安装支架7安装在导向轨道Ⅰ11的一侧，脱杆部131为折板结构，脱杆部131的底部固定安装在安装支架7上，气缸固定连接在安装支架7上连杆Ⅰ133，连杆Ⅰ133的一端转动连接在安装支架7上，连杆Ⅱ134倾斜连接在连杆Ⅰ133上。当分离机构13工作时，气缸处于伸出状态给连杆Ⅱ134施力使连杆Ⅱ134推动连杆Ⅰ133向偏离安装支架7的方向运动，连杆Ⅰ133的另一端伸入到导向轨道Ⅰ11中用于阻止后方物料车4的继续运行；当分离机构13不工作时，气缸回缩使连杆Ⅱ134拉动连杆Ⅰ133向靠近安装支架7的方向运动，连杆Ⅰ133处于水平状态，远离导向轨道Ⅰ11。

具体分离过程为：物料车4在驱动机构Ⅰ12的带动下继续运行，当物料车4的后部开启杆41与分离机构13的脱杆部131接触，物料车4继续运行时，脱杆部131倒搬使后部开启杆41旋转，将使相邻物料车4连接的锁销打开，物料车4继续运行相邻物料车4分离；同时分离机构13的气缸伸出驱动分离部132的连杆Ⅱ134推动连杆Ⅰ133向偏离安装支架7的方向运动，连杆Ⅰ133由水平转为竖直，连杆Ⅰ133的端部伸入到导向轨道Ⅰ11中用于阻止后方物料车4的继续运行。后部开启杆41与锁销之间设有弹簧机构实现锁销的开闭，这样当后部开启杆41离开脱杆部131后，后部开启杆41自动回位。

第一导向机构1还包括使物料车4上的前部环形挂钩43竖立的打杆机构14，打杆机构14包括横杆141、竖杆142和气缸143，竖杆142的一端铰接在安装座144上，竖杆142的另一端与横杆141连接，气缸143安装在安装座144上且气缸143的活动杆与竖杆142连接。安装座144位于导向轨道Ⅰ11横向的中部位置，打杆机构14在非工作状态时，竖杆142处于水平位置远离物料车4的底座，前部环形挂钩43处于水平状态；打杆机构14在工作状态时，气缸143的活动杆伸出推动竖杆142向靠近物料车4底座的方向运行，横杆141与处于水平状态的前部环形挂钩43接触，气缸143的活动杆继续伸出，竖杆142继续运动由水平变成竖立直至横杆141将前部环形挂钩43推至竖立状态。图3中显示了前部环形挂钩43的两种状态。

第二导向机构2包括导向轨道Ⅱ21、用于承载物料车4的托板23和驱动托板23沿导向轨道Ⅱ21运动的驱动机构Ⅱ22，托板23通过底部滚轮滑动连接在导向轨道Ⅱ21上，导向块Ⅰ5位于导向轨道Ⅰ11与导向轨道Ⅱ21的交界处，物料车4通过托板23与导向块Ⅰ5对接从导向轨道Ⅰ11转移到导向轨道Ⅱ21上，驱动机构Ⅱ22位于导向轨道Ⅱ21远离导向块Ⅰ5的一侧并与托板23连接。

导向轨道Ⅱ21垂直于导向轨道Ⅰ11布置，导向轨道Ⅱ21为地面轨道，托板23上设有用于定位物料车4底部车轮45的卡槽231，托板23的底部设有滚轮，滚轮与导向轨道Ⅱ21接触，方便托板23在导向轨道Ⅱ21上移动。第二导向机构2还包括接触限位块24用于检测物料车4的位置，设置在导向轨道Ⅰ11与导向轨道Ⅱ21的转接处。当物料车4接触到接触限位块24后，说明物料车4已完全从导向块Ⅰ5上转移到了托板23上，即物料车4到位，驱动机构Ⅰ12的无杆气缸8带动推车机构9返回初始位置等待下次工作，驱动机构Ⅱ22的推车机构9在无杆气缸8的作用下托板23沿导向轨道Ⅱ21运动。

第三导向机构3包括导向轨道Ⅲ31、驱动物料车4沿导向轨道Ⅲ31运动的驱动机构Ⅲ32和导向块Ⅱ6，导向块Ⅱ6位于导向轨道Ⅱ21与导向轨道Ⅲ31的交界处，物料车4通过导向块Ⅱ6与托板23对接从导向轨道Ⅱ21转移到上导向轨道Ⅲ31上，驱动机构Ⅲ32位于导向轨道Ⅲ31的一侧并与物料车4连接。导向轨道Ⅲ31的一端与导向轨道Ⅱ21对接，导向轨道Ⅲ31的一端与生产线随行限位块对接，驱动机构Ⅲ32推动物料车4沿导向轨道Ⅲ31运行，最终将物料车4推到生产线随行限位块上，使物料车4跟随生产线同步运行。

驱动机构Ⅰ12、驱动机构Ⅱ22和驱动机构Ⅲ32均包括无杆气缸8和推车机构9，无杆气缸8沿各导向轨道设置，推车机构9的一端滑动连接在无杆气缸8上，推车机构9的另一端与物料车4或托板23连接。推车机构9包括安装板91和推车杆92，安装板91滑动连接在无杆气缸8上，推车杆92的一端连接在安装板91上，推车杆92的另一端与物料车4或托板23接触，推动物料车4或托板23运动，推车机构9还包括弹簧93，推车杆92的一端通过弹簧93连接在安装板91上，推车杆92的中部通过销轴转动连接在安装板91上，推车杆92的另一端与物料车4或托板23接触，在第一导向机构、第三导向机构时推车杆92与物料车4接触，直接推动物料车运动，第二导向机构时推车杆92与托板23接触，物料车4位于托板23上，间接推动物料车运动。

基于上述一种物料车自动上线装置，本发明还涉一种物料车自动上线装置及的使用方法，该使用方法包括如下步骤：

步骤1.AGV小车拖动多个物料车4进入第一导向机构1，物料车4滑动连接在导向轨道Ⅰ11上，到达一定位置后最前方的物料车4与后方的物料车4脱离，由驱动机构Ⅰ12驱动脱离开的物料车4继续运行，同时后方的物料车4暂停运行；

其中相邻物料车4之间的具体分离过程为：物料车4在驱动机构Ⅰ12的带动下继续运行，当物料车4的后部开启杆41与分离机构13的脱杆部131接触，物料车4继续运行时，脱杆部131倒搬后部开启杆41使后部开启杆41旋转，将使相邻物料车4连接的锁销打开，物料车4继续运行相邻物料车4分离。同时分离机构13的气缸伸出驱动分离部132的连杆Ⅱ134推动连杆Ⅰ133向偏离安装支架5的方向运动，连杆Ⅰ133由水平转为竖直，连杆Ⅰ133的端部伸入到导向轨道Ⅰ11中用于阻止后方物料车4的继续运行。

步骤2.驱动机构Ⅰ12的推车机构9在无杆气缸8的作用下推动物料车4沿导向轨道Ⅰ11运动，在此过程中打杆机构14将物料车4上的前部环形挂钩43打起，当驱动机构Ⅰ12推动物料车4运行到导向块Ⅰ5的上方，第二导向机构2的托板23与导向块Ⅰ5对接，物料车4从导向轨道Ⅰ11转移到托板23上；驱动机构Ⅰ12的无杆气缸8带动推车机构9返回初始位置等待下次工作。

其中，打杆机构14将物料车4上的前部环形挂钩43打起，具体操作为气缸143的活动杆伸出推动竖杆142向靠近物料车4底座的方向运行，横杆141与处于水平状态的前部环形挂钩43接触，气缸143的活动杆继续伸出，竖杆142继续运动由水平变成竖立直至横杆141将前部环形挂钩43推至竖立状态。

步骤3.驱动机构Ⅱ22的推车机构9在无杆气缸8的作用下托板23沿导向轨道Ⅱ21运动，当物料车4运行到导向轨道Ⅱ21与导向轨道Ⅲ31的交界处时，托板23与导向块Ⅱ6对接，驱动机构Ⅲ32的推车机构9在无杆气缸8的作用下将物料车4从托板23上转移到导向轨道Ⅲ31，并带动物料车4继续运动；驱动机构Ⅱ22的无杆气缸8带动推车机构9返回初始位置等待下次工作。

步骤4.驱动机构Ⅲ32将物料车4推到生产线随行限位块上，物料车4跟随生产线同步运行，实现一台物料车跟随一台整车运行；驱动机构Ⅲ32的无杆气缸8带动推车机构9返回初始位置等待下次工作。

本发明通过制作物料车自动上线装置，在物流PC区对零件提前分拣，物料车自动上线配送到生产线，一台物料车对一台整车装配，现场验证结果符合预期；通过该装置的使用物料车4实现自动上线，无须人工干预，转运效率较高，可有效解决现有自动化条件不足的问题，且物料车可以随生产线同步运行，在提升自动化水平的同时，减少了人工干预所带来的不必要的失误和成本。

本发明提供了一种物料车自动上线装置，采用三个导向机构自动运转，第一导向机构纵向移动，并将SPS物料小车分离开，第二导向机构横向移动，将物料车从物流通道移动到生产线边上，最后第三导向机构纵向移动并和生产线随行，实现自动化传输；三个导向机构自动运转，实现物料车4的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。

物料车4上设有前牵引机构和后牵引机构，前牵引机构包括前部环形挂钩43和前部开启杆42，前部开启杆42与前部环形挂钩43连接，后牵引机构包括后部开启杆41和锁销，后部开启杆41与锁销连接。本发明中的物料车4的具体结构和使用方法已在专利“一种生产线随行物料车及其使用方法”中详细公开，在本发明中不在进行赘述。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种物料车自动上线装置，其特征在于：包括物料车（4）、用于将物料车（4）位置摆正的第一导向机构（1）、用于将物料车（4）从物流通道移动到生产线边的第二导向机构（2）和用于将物料车（4）推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构（3），第一导向机构（1）通过导向块Ⅰ（5）与第二导向机构（2）连接，第二导向机构（2）通过导向块Ⅱ（6）与第三导向机构（3）连接；所述第一导向机构（1）包括导向轨道Ⅰ（11）、驱动物料车（4）沿导向轨道Ⅰ（11）运动的驱动机构Ⅰ（12）和用于使相邻物料车（4）分离的分离机构（13），物料车（4）滑动连接在导向轨道Ⅰ（11）上，驱动机构Ⅰ（12）位于导向轨道Ⅰ（11）的一侧并与物料车（4）连接，分离机构（13）安装在导向轨道Ⅰ（11）的另一侧；所述第二导向机构（2）包括导向轨道Ⅱ（21）、用于承载物料车（4）的托板（23）和驱动托板（23）沿导向轨道Ⅱ（21）运动的驱动机构Ⅱ（22），托板（23）滑动连接在导向轨道Ⅱ（21）上，物料车（4）通过托板（23）与导向块Ⅰ（5）对接从导向轨道Ⅰ（11）转移到导向轨道Ⅱ（21）上，驱动机构Ⅱ（22）位于导向轨道Ⅱ（21）的一侧并与托板（23）连接；所述第三导向机构（3）包括导向轨道Ⅲ（31）、驱动物料车（4）沿导向轨道Ⅲ（31）运动的驱动机构Ⅲ（32）和导向块Ⅱ（6），物料车（4）通过导向块Ⅱ（6）与托板（23）对接从导向轨道Ⅱ（21）转移到上导向轨道Ⅲ（31）上，驱动机构Ⅲ（32）位于导向轨道Ⅲ（31）的一侧并与物料车（4）连接；所述驱动机构Ⅰ（12）、驱动机构Ⅱ（22）和驱动机构Ⅲ（32）均包括无杆气缸（8）和推车机构（9），无杆气缸（8）沿各导向轨道设置，推车机构（9）的一端滑动连接在无杆气缸（8）上，推车机构（9）的另一端与物料车（4）或托板（23）连接；所述推车机构（9）包括安装板（91）和推车杆（92），安装板（91）滑动连接在无杆气缸（8）上，推车杆（92）的一端连接在安装板（91）上，推车杆（92）的另一端与物料车（4）或托板（23）接触；所述分离机构（13）包括脱杆部（131）、分离部（132）和气缸，所述脱杆部（131）为折板结构，折板结构的顶部低于物料车（4）上后部开启杆（41）的顶部，分离部（132）为连杆结构包括连杆Ⅰ（133）和连杆Ⅱ（134），连杆Ⅱ（134）的一端与连杆Ⅰ（133）铰接，连杆Ⅱ（134）的另一端与气缸的活动杆连接；所述第一导向机构（1）包括使物料车（4）上的前部环形挂钩（43）竖立的打杆机构（14），打杆机构（14）包括横杆（141）、竖杆（142）和气缸（143），竖杆（142）的一端铰接在安装座（144）上，竖杆（142）的另一端与横杆（141）连接，气缸（143）安装在安装座（144）上且气缸（143）的活动杆与竖杆（142）连接；第二导向机构（2）还包括接触限位块（24）用于检测物料车（4）的位置，设置在导向轨道Ⅰ（11）与导向轨道Ⅱ（21）的转接处。

2.如权利要求1所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述导向轨道Ⅱ（21）垂直于导向轨道Ⅰ（11）布置，导向轨道Ⅱ（21）为地面轨道，托板（23）上设有用于定位物料车（4）底部车轮（45）的卡槽（231），托板（23）的底部设有滚轮，滚轮与导向轨道Ⅱ（21）接触。

3.一种如权利要求1或2所述的一种物料车自动上线装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：

步骤1.AGV小车拖动多个物料车（4）进入第一导向机构（1），物料车（4）滑动连接在导向轨道Ⅰ（11）上，到达一定位置后最前方的物料车（4）与后方的物料车（4）脱离，由驱动机构Ⅰ（12）驱动脱离开的物料车（4）继续运行，同时后方的物料车（4）暂停运行；

步骤2. 驱动机构Ⅰ（12）的推车机构（9）在无杆气缸（8）的作用下推动物料车（4）沿导向轨道Ⅰ（11）运动，在此过程中打杆机构（14）将物料车（4）上的前部环形挂钩（43）打起，当驱动机构Ⅰ（12）推动物料车（4）运行到导向块Ⅰ（5）的上方，第二导向机构（2）的托板（23）与导向块Ⅰ（5）对接，物料车（4）从导向轨道Ⅰ（11）转移到托板（23）上；

步骤3. 驱动机构Ⅱ（22）的推车机构（9）在无杆气缸（8）的作用下托板（23）沿导向轨道Ⅱ（21）运动，当物料车（4）运行到导向轨道Ⅱ（21）与导向轨道Ⅲ（31）的交界处时，托板（23）与导向块Ⅱ（6）对接，驱动机构Ⅲ（32）的推车机构（9）在无杆气缸（8）的作用下将物料车（4）从托板（23）上转移到导向轨道Ⅲ（31），并带动物料车（4）继续运动；

步骤4. 驱动机构Ⅲ（32）将物料车（4）推到生产线随行限位块上，物料车（4）跟随生产线同步运行。