CN110281066A - 一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，包括加工室和底座，还包括吊装机构和回收机构，所述吊装机构包括转动轴、支撑杆、移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、动滑轮、挂钩、连接线和两个第一轴承，所述回收机构包括收集箱、滤网、第三驱动组件和两个滑杆，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杆和两个第二轴承，所述第二驱动组件包括第二电机、驱动轴和两个第三轴承，该便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床中，通过吊装机构可以对工件进行吊装，提高了工件上下料的便捷度，提高了数控机床的实用性，通过回收机构可以对冷却液进行回收，减少了数控机床冷却液的消耗量，降低了数控机床的生产成本。

Description

一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

现有技术的数控机床在生产的过程中，需要操作人员手动更换工件，当遇到重量较重的工件的时候，需要多人同时操作，降低了数控机床的实用性，不仅如此，现有技术的数控机床的冷却液无法回收利用，增加了数控机床冷却液的用量，增加了数控机床的生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，包括加工室和底座，所述加工室设置在底座的一侧，还包括吊装机构和回收机构，所述吊装机构设置在底座的一侧，所述回收机构设置在底座的内部；

所述吊装机构包括转动轴、支撑杆、移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、动滑轮、挂钩、连接线和两个第一轴承，所述转动轴设置在加工室的一侧，所述转动轴通过两个第一轴承分别与加工室和底座连接，所述支撑杆与转动轴垂直，所述支撑杆设置在加工室的远离底座的一侧，所述支撑杆的一端与转动轴的一端固定连接，所述移动座的内部设有连接孔，所述支撑杆穿过移动座，所述移动座与支撑杆滑动连接，所述第一驱动组件设置在支撑杆上，所述第一驱动组件与移动座连接，所述第二驱动组件设置在移动座的靠近加工室的一侧，所述连接线的一端与移动座固定连接，所述连接线的另一端与第二驱动组件连接，所述连接线绕过动滑轮，所述连接线与动滑轮滚动连接，所述挂钩设置在动滑轮上；

所述回收机构包括收集箱、滤网、第三驱动组件和两个滑杆，所述底座的内部设有空腔，所述滑杆与转动轴垂直，两个滑杆相互平行，所述滑杆的两端均与底座的内壁固定连接，所述收集箱设置在两个滑杆之间，所述收集箱的靠近加工室的一侧设有开口，所述滤网覆盖在收集箱的开口处，所述收集箱的两侧均固定有两个滑动套管，所述滑动套管与滑杆同轴设置，所述滑杆穿过滑动套管，所述滑动套管与滑杆滑动连接，所述第三驱动组件设置在收集箱的一侧，所述第三驱动组件与其中一个滑杆连接。

作为优选，为了提高数控机床的自动化程度，所述加工室上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了给移动座提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杆和两个第二轴承，所述丝杆与支撑杆平行，所述丝杆的两端均通过第二轴承与支撑杆连接，所述第一电机与支撑杆固定连接，所述第一电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过移动座，所述丝杆与移动座螺纹连接。

作为优选，为了实现连接线的收放，所述第二驱动组件包括第二电机、驱动轴和两个第三轴承，所述驱动轴设置在移动座的靠近底座的一侧，所述驱动轴的两端均通过第三轴承与移动座连接，所述第二电机与移动座固定连接，所属第二电机与驱动轴传动连接，所述连接线的一端与移动座固定连接，所述连接线的另一端卷绕在驱动轴的外周上。

作为优选，为了提高动滑轮与连接线连接的牢固度，所述动滑轮的外周上设有环形槽，所述连接线设置在环形槽的内部。

作为优选，为了给收集箱提供动力，所述第三驱动组件包括第三电机、转盘、驱动块和移动框，所述移动框与滑杆垂直，所述移动框的一端与滑杆固定连接，所述第三电机与收集箱固定连接，所述第三电机与转盘传动连接，所述驱动块固定在转盘的远离转盘圆心的位置处，所述驱动块设置在移动框的内侧，所述驱动块与移动框滑动连接。

作为优选，为了提高收集箱移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了延长滤网的使用寿命，所述滤网的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了延长收集箱的使用寿命，所述收集箱上涂有防腐涂层。

作为优选，为了提高对挂钩升降距离控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床中，通过吊装机构可以对工件进行吊装，提高了工件上下料的便捷度，提高了数控机床的实用性，与现有吊装机构相比，该吊装机构通过动滑轮减小了第二电机的负荷，不仅如此，通过回收机构可以对冷却液进行回收，减少了数控机床冷却液的消耗量，降低了数控机床的生产成本，与现有回收机构相比，该回收机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床的结构示意图；

图2是本发明的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床的吊装机构的结构示意图；

图3是本发明的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床的第二驱动组件的安装结构示意图；

图4是本发明的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床的回收机构的结构示意图；

图中：1.支撑杆，2.移动座，3.加工室，4.丝杆，5.转动轴，6.第一轴承，7.底座，8.收集箱，9.滤网，10.滑动套管，11.滑杆，12.第一电机，13.第二电机，14.连接线，15.驱动轴，16.动滑轮，17.挂钩，18.驱动块，19.移动框，20.转盘，21.第三电机，22.第二轴承，23.第三轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，包括加工室3和底座7，所述加工室3设置在底座7的一侧，还包括吊装机构和回收机构，所述吊装机构设置在底座7的一侧，所述回收机构设置在底座7的内部；

通过吊装机构可以对工件进行吊装，提高了工件上下料的便捷度，提高了数控机床的实用性，不仅如此，通过回收机构可以对冷却液进行回收，减少了数控机床冷却液的消耗量，降低了数控机床的生产成本；

如图1-3所示，所述吊装机构包括转动轴5、支撑杆1、移动座2、第一驱动组件、第二驱动组件、动滑轮16、挂钩17、连接线14和两个第一轴承6，所述转动轴5设置在加工室3的一侧，所述转动轴5通过两个第一轴承6分别与加工室3和底座7连接，所述支撑杆1与转动轴5垂直，所述支撑杆1设置在加工室3的远离底座7的一侧，所述支撑杆1的一端与转动轴5的一端固定连接，所述移动座2的内部设有连接孔，所述支撑杆1穿过移动座2，所述移动座2与支撑杆1滑动连接，所述第一驱动组件设置在支撑杆1上，所述第一驱动组件与移动座2连接，所述第二驱动组件设置在移动座2的靠近加工室3的一侧，所述连接线14的一端与移动座2固定连接，所述连接线14的另一端与第二驱动组件连接，所述连接线14绕过动滑轮16，所述连接线14与动滑轮16滚动连接，所述挂钩17设置在动滑轮16上；

在第一轴承6的支撑作用下，通过转动轴5提高了支撑杆1的稳定性，同时使支撑杆1可以绕着转动轴5转动，使挂钩17可以绕着转动轴5转动，通过第一驱动组件提供动力，驱动移动座2沿着支撑杆1移动，使挂钩17沿着支撑杆1移动，同时通过第二驱动组件实现了连接线14的收放，则通过连接线14驱动动滑轮16升降，则实现了挂钩17的升降，由于动滑轮16实质是省力杠杆，则减小了第二驱动组件的负荷，则通过挂钩17实现了对工件的吊装；

如图4所示，所述回收机构包括收集箱8、滤网9、第三驱动组件和两个滑杆11，所述底座7的内部设有空腔，所述滑杆11与转动轴5垂直，两个滑杆11相互平行，所述滑杆11的两端均与底座7的内壁固定连接，所述收集箱8设置在两个滑杆11之间，所述收集箱8的靠近加工室3的一侧设有开口，所述滤网9覆盖在收集箱8的开口处，所述收集箱8的两侧均固定有两个滑动套管10，所述滑动套管10与滑杆11同轴设置，所述滑杆11穿过滑动套管10，所述滑动套管10与滑杆11滑动连接，所述第三驱动组件设置在收集箱8的一侧，所述第三驱动组件与其中一个滑杆11连接；

在滑杆11的支撑作用下，通过滑动套管10提高了收集箱8的稳定性，通过第三驱动组件提供动力，使收集箱8沿着滑杆11往复移动，使用完成后的冷却液夹带着铁屑掉落到滤网9上，则通过滤网9将铁屑过滤掉，使冷却液收集到收集箱8的内部，在收集箱8往复移动的过程中，使滤网9上的铁屑在惯性的作用下从滤网9上掉落，降低了滤网9发生堵塞的几率，之后将收集箱8内部的冷却液重复利用，降低了数控机床的生产成本。

作为优选，为了提高数控机床的自动化程度，所述加工室3上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；

PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制数控机床运行，同时通过显示屏可以显示数控机床的工作状态，则提高了数控机床的自动化程度。

如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机12、丝杆4和两个第二轴承22，所述丝杆4与支撑杆1平行，所述丝杆4的两端均通过第二轴承22与支撑杆1连接，所述第一电机12与支撑杆1固定连接，所述第一电机12与丝杆4传动连接，所述丝杆4穿过移动座2，所述丝杆4与移动座2螺纹连接；

通过第二轴承22提高了丝杆4的稳定性，通过第一电机12驱动丝杆4转动，则通过丝杆4驱动移动座2沿着支撑杆1移动。

如图3所示，所述第二驱动组件包括第二电机13、驱动轴15和两个第三轴承23，所述驱动轴15设置在移动座2的靠近底座7的一侧，所述驱动轴15的两端均通过第三轴承23与移动座2连接，所述第二电机13与移动座2固定连接，所属第二电机13与驱动轴15传动连接，所述连接线14的一端与移动座2固定连接，所述连接线14的另一端卷绕在驱动轴15的外周上；

通过第三轴承23提高了驱动轴15的稳定性，通过第二电机13驱动驱动轴15转动，当驱动轴15将连接线14收短的时候，则通过连接线14驱动动滑轮16上升，当驱动轴15将连接线14松开的时候，则通过连接线14使动滑轮16下降，则通过动滑轮16实现了挂钩17的升降。

作为优选，为了提高动滑轮16与连接线14连接的牢固度，所述动滑轮16的外周上设有环形槽，所述连接线14设置在环形槽的内部；

通过环形槽对连接线14的限位作用，降低了连接线14与动滑轮16发生脱离的几率，则提高了动滑轮16与连接线14连接的牢固度。

如图4所示，所述第三驱动组件包括第三电机21、转盘20、驱动块18和移动框19，所述移动框19与滑杆11垂直，所述移动框19的一端与滑杆11固定连接，所述第三电机21与收集箱8固定连接，所述第三电机21与转盘20传动连接，所述驱动块18固定在转盘20的远离转盘20圆心的位置处，所述驱动块18设置在移动框19的内侧，所述驱动块18与移动框19滑动连接；

通过第三电机21驱动转盘20转动，则通过转盘20驱动驱动块18转动，在移动框19的传动作用下，通过驱动块18驱动收集箱8移动。

作为优选，为了提高收集箱8移动的顺畅度，所述滑杆11上涂有润滑脂；

通过润滑脂减小了滑杆11与滑动套管10之间的摩擦力，则提高了收集箱8移动的顺畅度。

作为优选，为了延长滤网9的使用寿命，所述滤网9的制作材料为不锈钢；

由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，则减缓了滤网9被腐蚀的速度，延长了滤网9的使用寿命。

作为优选，为了延长收集箱8的使用寿命，所述收集箱8上涂有防腐涂层；

通过防腐镀锌层减缓了收集箱8被腐蚀的速度，则延长了收集箱8的使用寿命。

作为优选，为了提高对挂钩17升降距离控制的精确度，所述第二电机13为伺服电机。

通过第一驱动组件提供动力，使挂钩17沿着支撑杆1移动，同时通过第二驱动组件实现了连接线14的收放，则通过连接线14驱动挂钩17的升降，则通过挂钩17实现了对工件的吊装，通过第三驱动组件提供动力，使收集箱8沿着滑杆11往复移动，使用完成后的冷却液夹带着铁屑掉落到滤网9上，则通过滤网9将铁屑过滤掉，使冷却液收集到收集箱8的内部，在收集箱8往复移动的过程中，使滤网9上的铁屑在惯性的作用下从滤网9上掉落，降低了滤网9发生堵塞的几率，之后将收集箱8内部的冷却液重复利用，降低了数控机床的生产成本。

与现有技术相比，该便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床中，通过吊装机构可以对工件进行吊装，提高了工件上下料的便捷度，提高了数控机床的实用性，与现有吊装机构相比，该吊装机构通过动滑轮16减小了第二电机13的负荷，不仅如此，通过回收机构可以对冷却液进行回收，减少了数控机床冷却液的消耗量，降低了数控机床的生产成本，与现有回收机构相比，该回收机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，包括加工室（3）和底座（7），所述加工室（3）设置在底座（7）的一侧，其特征在于，还包括吊装机构和回收机构，所述吊装机构设置在底座（7）的一侧，所述回收机构设置在底座（7）的内部；

所述吊装机构包括转动轴（5）、支撑杆（1）、移动座（2）、第一驱动组件、第二驱动组件、动滑轮（16）、挂钩（17）、连接线（14）和两个第一轴承（6），所述转动轴（5）设置在加工室（3）的一侧，所述转动轴（5）通过两个第一轴承（6）分别与加工室（3）和底座（7）连接，所述支撑杆（1）与转动轴（5）垂直，所述支撑杆（1）设置在加工室（3）的远离底座（7）的一侧，所述支撑杆（1）的一端与转动轴（5）的一端固定连接，所述移动座（2）的内部设有连接孔，所述支撑杆（1）穿过移动座（2），所述移动座（2）与支撑杆（1）滑动连接，所述第一驱动组件设置在支撑杆（1）上，所述第一驱动组件与移动座（2）连接，所述第二驱动组件设置在移动座（2）的靠近加工室（3）的一侧，所述连接线（14）的一端与移动座（2）固定连接，所述连接线（14）的另一端与第二驱动组件连接，所述连接线（14）绕过动滑轮（16），所述连接线（14）与动滑轮（16）滚动连接，所述挂钩（17）设置在动滑轮（16）上；

所述回收机构包括收集箱（8）、滤网（9）、第三驱动组件和两个滑杆（11），所述底座（7）的内部设有空腔，所述滑杆（11）与转动轴（5）垂直，两个滑杆（11）相互平行，所述滑杆（11）的两端均与底座（7）的内壁固定连接，所述收集箱（8）设置在两个滑杆（11）之间，所述收集箱（8）的靠近加工室（3）的一侧设有开口，所述滤网（9）覆盖在收集箱（8）的开口处，所述收集箱（8）的两侧均固定有两个滑动套管（10），所述滑动套管（10）与滑杆（11）同轴设置，所述滑杆（11）穿过滑动套管（10），所述滑动套管（10）与滑杆（11）滑动连接，所述第三驱动组件设置在收集箱（8）的一侧，所述第三驱动组件与其中一个滑杆（11）连接。

2.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述加工室（3）上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机（12）、丝杆（4）和两个第二轴承（22），所述丝杆（4）与支撑杆（1）平行，所述丝杆（4）的两端均通过第二轴承（22）与支撑杆（1）连接，所述第一电机（12）与支撑杆（1）固定连接，所述第一电机（12）与丝杆（4）传动连接，所述丝杆（4）穿过移动座（2），所述丝杆（4）与移动座（2）螺纹连接。

4.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机（13）、驱动轴（15）和两个第三轴承（23），所述驱动轴（15）设置在移动座（2）的靠近底座（7）的一侧，所述驱动轴（15）的两端均通过第三轴承（23）与移动座（2）连接，所述第二电机（13）与移动座（2）固定连接，所属第二电机（13）与驱动轴（15）传动连接，所述连接线（14）的一端与移动座（2）固定连接，所述连接线（14）的另一端卷绕在驱动轴（15）的外周上。

5.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述动滑轮（16）的外周上设有环形槽，所述连接线（14）设置在环形槽的内部。

6.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机（21）、转盘（20）、驱动块（18）和移动框（19），所述移动框（19）与滑杆（11）垂直，所述移动框（19）的一端与滑杆（11）固定连接，所述第三电机（21）与收集箱（8）固定连接，所述第三电机（21）与转盘（20）传动连接，所述驱动块（18）固定在转盘（20）的远离转盘（20）圆心的位置处，所述驱动块（18）设置在移动框（19）的内侧，所述驱动块（18）与移动框（19）滑动连接。

7.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述滑杆（11）上涂有润滑脂。

8.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述滤网（9）的制作材料为不锈钢。

9.如权利要求1所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述收集箱（8）上涂有防腐涂层。

10.如权利要求4所述的便于工件搬运的具有冷却液回收功能的数控机床，其特征在于，所述第二电机（13）为伺服电机。