CN110274357A - 水多联空调系统及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水多联空调系统及其控制方法、装置和存储介质，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，所述控制方法，包括：根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，所述控制阶段包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段；根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。本发明提供的方案能够兼顾各个房间的舒适性进行进水温度的调节。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种水多联空调系统及其控制方法、装置和存储介质。
背景技术
传统的户式水机，内外机无法联动，仅通过提供一个固定的水温来进行制冷或供暖，舒适性较差，运行过程不科学，节能性较差，尤其是不良的使用习惯更容易造成上述情况的发生。根据用户室内房间负荷需求，可以实现内外机联动的水机。水多联系统的多个室内机与一个室外机通过水系统连接，通过内机需求控制外机输出，给予内机所需的进水温度，然而，目前的水多联空调系统进行室内机进水温度的控制时无法兼顾各个房间的舒适性进行调节，且存在过调现象。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种水多联空调系统及其控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中进行室内机进水温度的控制时无法兼顾各个房间舒适性进行调节的问题。
本发明一方面提供了一种水多联空调系统的控制方法，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，所述控制方法，包括：根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，所述控制阶段包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段；根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。
可选地，根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；根据所述第一平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段；和/或，获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间的室内温度的平均温度变化速率；根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段；和/或，获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间的设定温度与室内温度的平均室内温差变化速率；根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
可选地，根据所述平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：当所述平均室内温差的绝对值大于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差的绝对值小于等于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段；和/或，根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：当所述平均温度变化速率大于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均温度变化速率小于等于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段；和/或，根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：当所述平均室内温差变化速率大于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差变化速率小于等于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段。
可选地，根据所述空调系统当前所处控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：若判断所述空调系统当前为初始化控制阶段，则维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；若判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段，则获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差；根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。
可选地，根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：当所述最大室内温差的绝对值大于第二预设阈值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述最大室内温差的绝对值小于等于第二预设阈值时，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度。
可选地，根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度，包括：当所述平均室内温差等于预设值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述平均室内温差大于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度上调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值；当所述平均室内温差小于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度下调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值。
本发明另一方面提供了一种水多联空调系统的控制装置，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，所述控制装置，包括：判断单元，用于根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，所述控制阶段包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段；控制单元，用于根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。
可选地，所述判断单元，包括：第一获取子单元，用于获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；第一判断子单元，用于根据所述第一平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段；和/或，第二获取子单元，用于获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间的室内温度的平均温度变化速率；第二判断子单元，用于根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段；和/或，第三获取子单元，用于获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间的设定温度与室内温度的平均室内温差变化速率；第三判断子单元，用于根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
可选地，所述第一判断子单元，根据所述平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：当所述平均室内温差的绝对值大于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差的绝对值小于等于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段；和/或，所述第二判断子单元，根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：当所述平均温度变化速率大于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均温度变化速率小于等于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段；和/或，所述第三判断子单元，根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：当所述平均室内温差变化速率大于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差变化速率小于等于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段。
可选地，所述控制单元，根据所述空调系统当前所处控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：若判断所述空调系统当前为初始化控制阶段，则维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；若判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段，则获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差；根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。
可选地，所述控制单元，根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：当所述最大室内温差的绝对值大于第二预设阈值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述最大室内温差的绝对值小于等于第二预设阈值时，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度。
可选地，所述控制单元，根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度，包括：当所述平均室内温差等于预设值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述平均室内温差大于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度上调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值；当所述平均室内温差小于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度下调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种水多联空调系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种水多联空调系统，包括前述任一所述的控制装置。
根据本发明的技术方案，根据各个房间的室内温度判断水多联空调系统当前所处的控制阶段，根据当前所处的控制阶段，控制室内机的进水温度，能够兼顾各个房间的舒适性进行进水温度的调节。并且，根据本发明的技术方案，在舒适性调节阶段，兼顾室内温差最大的房间的舒适性，在所有房间均达到舒适性调节条件后，以各房间平均室内温差作为衡量标准，对进水温度进行微调节，以最合理的温度供入，兼顾所有房间的负荷，最大程度上保证多房间的舒适性，同时前置水温微调节避免“过调”现象的发生，节约能源。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的水多联空调系统的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段的步骤的一种具体实施方式的流程示意图；
图3是根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段的步骤的另一种具体实施方式的流程示意图；
图4是根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段的步骤的又一种具体实施方式的流程示意图；
图5是本发明提供的水多联空调系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图6是本发明提供的水多联空调系统的控制装置的一实施例的结构示意图；
图7是判断单元的一具体实施方式的结构示意图；
图8是判断单元的另一具体实施方式的结构示意图；
图9是判断单元的又一具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种水多联空调系统的控制方法。所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间。可选地，所述空调系统还可以包括室外机、冷热水发生器，所述室外机与所述冷热水发生器连接，所述冷热水发生器与所述至少两台室内机连接。更具体地，所述室内机可以包括风机盘管，即所述冷热水发生器与至少两台风机盘管连接。每台所述室内机还包括环境温度感温包和进水温度感温包，所述环境感温包用于检测室内温度；所述进水温度感温包用于检测室内机的进水温度。所述空调系统还可以包括与所述至少两台室内机分别对应的至少两个手操器，用于进行控制，例如开机、关机等。所述空调系统还可以包括与所述冷热水发生器对应的手操器，用于设定目标水温。
图1是本发明提供的水多联空调系统的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述水多联空调系统的控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
其中，所述控制阶段可以包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段。
图2是根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段的步骤的一种具体实施方式的流程示意图。
如图2所述，在一种具体实施方式中，步骤S110包括步骤S111A和步骤S112A。
步骤S111A，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差。
具体地，获取所述至少两个不同的房间中的每个房间的设定温度与当前室内温度的温差，即室内温差，并求取各个房间的室内温差的平均值，即所述室内平均温差。优选地，室内平均温差为去掉各个房间的最大室内温差、最小室内温差后的所有室内温差的平均值。
例如，设房间的数量为N个，N个房间的设定温度分别为：T设1、T设2、T设3、…、T设i、…、T设N，N个房间的当前室内温度分别为：T1、T2、T3、…、Ti、…、TN，则每个房间的室内温差ΔTi＝T设i-Ti。假设最大室内温差为ΔT1，最小室内温差为ΔTN，则各个房间的室内温差的平均值，即室内平均温差
步骤S112A，根据所述平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
具体地，根据所述平均室内温差的绝对值与第一预设阈值的比较结果，判断所述空调系统当前所处的控制阶段。当所述平均室内温差的绝对值大于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差的绝对值小于等于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段。
例如，设第一预设阈值为TS，所述第一预设阈值TS具体可以为预设的舒适性调节阶段最适室内温差，TS可以取(0℃,3℃]，即0℃＜TS≤3℃，平均室内温差ΔTP的绝对值|ΔTP|＞TS，说明此时室内温度变化还比较大，仍处在初始调节过程中，即，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段。平均室内温差ΔTP的绝对值|ΔTP|≤TS时，说明此时室内温度变化较小，相对稳定，此时就可以进入舒适性调节阶段了。
图3是根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段的步骤的另一种具体实施方式的流程示意图。
如图3所述，在另一种具体实施方式中，步骤S110包括步骤S111B和步骤S112B。
步骤S111B，获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间的室内温度的平均温度变化速率。
具体地，获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的室内温度变化速率，并求取各个房间的室内温度变化速率的平均值，即所述平均温度变化速率。例如，获取t1时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的室内温度上升值或下降值，再以该上升值或下降值除以t1时间，得到每个房间的室内温度变化速率，再计算各个房间的平均温度变化速率。
步骤S112B，根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
具体地，根据所述平均温度变化速率与预设温度变化速率阈值的比较结果判断所述空调系统当前所处的控制阶段。当所述平均温度变化速率大于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均温度变化速率小于等于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段。温度变化速率较小，说明对室内温度的调节基本稳定了，则可以允许进入舒适性调节阶段。
图4是根据所述至少两个不同的房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段的步骤的又一种具体实施方式的流程示意图。
如图4所述，在又一种具体实施方式中，步骤S110包括步骤S111C和步骤S112C。
步骤S111C，获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间的设定温度与室内温度的平均室内温差变化速率。
具体地，分别获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的设定温度与室内温度的室内温差的室内温差变化速率；例如，获取t2时间内所述至少两个不同房间中每个房间的室内温差的变化值，在以该变化值除以t2时间，得到每个房间的室内温差变化速率。获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的设定温度与室内温度的室内温差的室内温差变化速率后，求取各个房间的室内温差变化速率的平均值，即所述平均室内温差变化速率。
步骤S112C，根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
具体地，根据所述平均室内温差变化速率与预设温差变化速率阈值的比较结果判断所述空调系统当前所处的控制阶段。当所述平均室内温差变化速率大于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差变化速率小于等于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段。温差变化速率较小，说明对室内温度的调节基本稳定了，则可以允许进入舒适性调节阶段。
步骤S120，根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。
在一种具体实施方式中，所述冷热水发生器的数量为1台，所述至少两台室内机中每台室内机的进水温度相同。所述室内机包括风机盘管，也就是说，根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制风机盘管的进水温度。在一种具体实施方式中，若判断所述空调系统当前为初始化控制阶段，则维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变。若判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段，则获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差；根据所述最大室内温差控制所述至少两台风机盘管的进水温度。也就是说，获取所述至少两个不同房间的设定温度与当前室内温度的室内温差中的最大室内温差，根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。
具体地，在舒适性调节阶段，当所述最大室内温差的绝对值大于第二预设阈值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述最大室内温差的绝对值小于等于第二预设阈值时，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差，根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度。其中，当所述平均室内温差等于预设值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述平均室内温差大于预设值时，若为制热模式，则将所述至少两台室内机的进水温度上调预设温度值，若为制冷模式，则将所述至少两台室内机的进水温度下调预设温度值；当所述平均室内温差小于预设值时，若为制热模式，则将所述至少两台室内机的进水温度下调预设温度值，若为制冷模式，则将所述至少两台室内机的进水温度上调预设温度值。所述预设值优选为0℃；所述预设温度值取值范围包括0℃～2℃，例如为1℃，实现进水温度的微调。
例如，设第二预设阈值为ΔTM，所述第二预设阈值ΔTM具体可以为预设的舒适性调节阶段的允许最大室内温差，ΔTM可以取(0℃,5℃]，即0℃＜ΔTM≤5℃，TS＜ΔTM。制热模式下，当所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差为ΔTN时，|ΔTN|＞ΔTM时，维持当前风机盘管进水温度T进不变，|ΔTN|≤ΔTM时，执行以下调节：
a.当平均室内温差ΔTP＝0时，维持当前风机盘管进水温度T进不变；
b.当平均室内温差ΔTP＞0时，将风机盘管进水温度T进上调1℃；
c.当平均室内温差ΔTP＜0时，将风机盘管进水温度T进下调1℃；
根据上述实施方式，在舒适性调节阶段兼顾所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差的房间的舒适性，当所述最大室内温差的绝对值大于预设的舒适性调节阶段的允许最大室内温差时，即使达到了舒适性调节阶段最适室内温差条件时，仍然保持初始计算的较高进水温度运行，这样可以让较大温差的房间更快的制冷或制热，舒适性更高；当所述最大室内温差的绝对值小于等于预设的舒适性调节阶段的允许最大室内温差时，即室内温差最大的房间都已达到了预设的舒适性调节阶段最适室内温差，这时候即可进入舒适性调节的控制，即根据情况对进入温度进行微调。
可选地，可以每隔预设时长执行一次上述所述控制方法的步骤S110和步骤S120。例如，在风机盘管的进水温度第一次调节完成后，机组运行10min后，再次执行上述步骤S110和步骤S120，以后每10min执行一次。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的水多联空调系统的控制方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的水多联空调系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图。
如图5所示，以制热模式为例，本发明的控制方法如下：
手操器开机后，判断当平均室内温差ΔTP是否满足|ΔTP|≤TS，当满足|ΔTP|＞TS时，判断为初始化控制阶段，系统维持当前的风机盘管进水温度T进不变；当|ΔTP|≤TS时，进入舒适性调节阶段，判断最大室内温差ΔTN是否满足|ΔTN|≤ΔTM：当|ΔTN|＞ΔTM时，维持当前风机盘管进水温度T进不变；当|ΔTN|≤ΔTM时，根据平均室内温差ΔTP执行以下进水温度调节：当平均ΔTP＝0时，维持当前风机盘管进水温度T进不变；当ΔTP＞0时，将风机盘管进水温度T进上调1℃；当ΔTP＜0时，将风机盘管进水温度T进下调1℃；风机盘管进水温度调节第一次动作完成后，机组运行10min，再次执行上述步骤的判断，以后每10min进行一次上述判断。
本发明还提供一种水多联空调系统的控制装置。所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间。可选地，所述空调系统还可以包括室外机、冷热水发生器，所述室外机与所述冷热水发生器连接，所述冷热水发生器与所述至少两台室内机连接。更具体地，所述室内机可以包括风机盘管，即所述冷热水发生器与至少两台风机盘管连接。每台所述室内机还包括环境温度感温包和进水温度感温包，所述环境感温包用于检测室内温度；所述进水温度感温包用于检测室内机的进水温度。所述空调系统还可以包括与所述至少两台室内机分别对应的至少两个手操器，用于进行控制，例如开机、关机等。所述空调系统还可以包括与所述冷热水发生器对应的手操器，用于设定目标水温。
图6是本发明提供的水多联空调系统的控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述水多联空调系统的控制装置100包括判断单元110和控制单元120。
判断单元110用于根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段。控制单元120用于根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。在一种具体实施方式中，所述冷热水发生器的数量为1台，所述至少两台室内机中每台室内机的进水温度相同。
判断单元110根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段。其中，所述控制阶段可以包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段。
图7是判断单元的一具体实施方式的结构示意图。如图7所示，在一种具体实施方式中，判断单元110包括第一获取子单元111A和第一判断子单元112A。
第一获取子单元111A用于获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差。
具体地，第一获取子单元111A获取所述至少两个不同的房间中的每个房间的设定温度与当前室内温度的温差，即室内温差，并求取各个房间的室内温差的平均值，即所述室内平均温差。优选地，室内平均温差为去掉各个房间的最大室内温差、最小室内温差后的所有室内温差的平均值。
例如，设房间的数量为N个，N个房间的设定温度分别为：T设1、T设2、T设3、…、T设i、…、T设N，N个房间的当前室内温度分别为：T1、T2、T3、…、Ti、…、TN，则每个房间的室内温差ΔTi＝T设i-Ti。假设最大室内温差为ΔT1，最小室内温差为ΔTN，则各个房间的室内温差的平均值，即室内平均温差
第一判断子单元112A用于根据所述第一平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
具体地，第一判断子单元112A根据第一获取子单元111A获取的所述平均室内温差的绝对值与第一预设阈值的比较结果，判断所述空调系统当前所处的控制阶段。当所述平均室内温差的绝对值大于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差的绝对值小于等于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段。
例如，设第一预设阈值为TS，所述第一预设阈值TS具体可以为预设的舒适性调节阶段最适室内温差，TS可以取(0℃,3℃]，即0℃＜TS≤3℃，平均室内温差ΔTP的绝对值|ΔTP|＞TS，说明此时室内温度变化还比较大，仍处在初始调节过程中，即，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段。平均室内温差ΔTP的绝对值|ΔTP|≤TS时，说明此时室内温度变化较小，相对稳定，此时就可以进入舒适性调节阶段了。
图8是判断单元的另一具体实施方式的结构示意图。如图8所示，在一种具体实施方式中，判断单元110包括第二获取子单元111B和第二判断子单元112B。
第二获取子单元111B用于获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间的室内温度的平均温度变化速率。
具体地，第二获取子单元111B获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的室内温度变化速率，并求取各个房间的室内温度变化速率的平均值，即所述平均温度变化速率。例如，获取t1时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的室内温度上升值或下降值，再以该上升值或下降值除以t1时间，得到每个房间的室内温度变化速率，再计算各个房间的平均温度变化速率。
第二判断子单元112B用于根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
具体地，第二判断子单元112B根据第二获取子单元111B获取的所述平均温度变化速率与预设温度变化速率阈值的比较结果判断所述空调系统当前所处的控制阶段。当所述平均温度变化速率大于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均温度变化速率小于等于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段。温度变化速率较小，说明对室内温度的调节基本稳定了，则可以允许进入舒适性调节阶段。
图9是判断单元的又一具体实施方式的结构示意图。如图9所示，在一种具体实施方式中，判断单元110包括第三获取子单元111C和第三判断子单元112C。
第三获取子单元111C用于获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间的设定温度与室内温度的平均室内温差变化速率。
具体地，第三获取子单元111C分别获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的设定温度与室内温度的室内温差的室内温差变化速率；例如，获取t2时间内所述至少两个不同房间中每个房间的室内温差的变化值，在以该变化值除以t2时间，得到每个房间的室内温差变化速率。获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间中每个房间的设定温度与室内温度的室内温差的室内温差变化速率后，求取各个房间的室内温差变化速率的平均值，即所述平均室内温差变化速率。
第三判断子单元112C用于根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段。
具体地，第三判断子单元112C根据第三获取子单元111C获取的所述平均室内温差变化速率与预设温差变化速率阈值的比较结果判断所述空调系统当前所处的控制阶段。当所述平均室内温差变化速率大于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，当所述平均室内温差变化速率小于等于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段。温差变化速率较小，说明对室内温度的调节基本稳定了，则可以允许进入舒适性调节阶段。
控制单元120根据所述空调系统当前所处控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。所述室内机包括风机盘管，也就是说，根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制风机盘管的进水温度。
在一种具体实施方式中，控制单元120根据所述空调系统当前所处控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度具体可以包括若判断所述空调系统当前为初始化控制阶段，则维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；若判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段，则获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差；根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。也就是说，获取所述至少两个不同房间的设定温度与当前室内温度的室内温差中的最大室内温差，根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。
具体地，在舒适性调节阶段，当所述最大室内温差的绝对值大于第二预设阈值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述最大室内温差的绝对值小于等于第二预设阈值时，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差，根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度。其中，当所述平均室内温差等于预设值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；当所述平均室内温差大于预设值时，若为制热模式，则将所述至少两台室内机的进水温度上调预设温度值，若为制冷模式，则将所述至少两台室内机的进水温度下调预设温度值；当所述平均室内温差小于预设值时，若为制热模式，则将所述至少两台室内机的进水温度下调预设温度值，若为制冷模式，则将所述至少两台室内机的进水温度上调预设温度值。所述预设值优选为0℃；所述预设温度值取值范围包括0℃～2℃，例如为1℃，实现进水温度的微调。
例如，设第二预设阈值为ΔTM，所述第二预设阈值ΔTM具体可以为预设的舒适性调节阶段的允许最大室内温差，ΔTM可以取(0℃,5℃]，即0℃＜ΔTM≤5℃，Ts＜ΔTM。制热模式下，当所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差为ΔTN时，|ΔTN|＞ΔTM时，维持当前风机盘管进水温度T进不变，|ΔTN|≤ΔTM时，执行以下调节：
a.当平均室内温差ΔTP＝0时，维持当前风机盘管进水温度T进不变；
b.当平均室内温差ΔTP＞0时，将风机盘管进水温度T进上调1℃；
c.当平均室内温差ΔTP＜0时，将风机盘管进水温度T进下调1℃。
根据上述实施方式，在舒适性调节阶段兼顾所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的室内温差最大的房间的舒适性，当所述最大室内温差的绝对值大于预设的舒适性调节阶段的允许最大室内温差时，即使达到了舒适性调节阶段最适室内温差条件时，仍然保持初始计算的较高进水温度运行，这样可以让较大温差的房间更快的制冷或制热，舒适性更高；当所述最大室内温差的绝对值小于等于预设的舒适性调节阶段的允许最大室内温差时，即室内温差最大的房间都已达到了预设的舒适性调节阶段最适室内温差，这时候即可进入舒适性调节的控制，即根据情况对进入温度进行微调。
可选地，所述控制装置可以每隔预设时长执行一次上述所述控制。例如，在风机盘管的进水温度第一次调节完成后，机组运行10min后，再次执行上述控制，以后每10min执行一次。
本发明还提供对应于所述水多联空调系统的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述水多联空调系统的控制方法的一种水多联空调系统，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述水多联空调系统的控制装置的一种水多联空调系统，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，还包括前述任一所述的水多联空调系统的控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据各个房间的室内温度判断水多联空调系统当前所处的控制阶段，根据当前所处的控制阶段，控制室内机的进水温度，能够兼顾各个房间的舒适性进行进水温度的调节。并且，根据本发明的技术方案，在舒适性调节阶段，兼顾室内温差最大的房间的舒适性，在所有房间均达到舒适性调节条件后，以各房间平均室内温差作为衡量标准，对进水温度进行微调节，以最合理的温度供入，兼顾所有房间的负荷，最大程度上保证多房间的舒适性，同时前置水温微调节避免“过调”现象的发生，节约能源。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种水多联空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，所述控制方法，包括：
根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，所述控制阶段包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段；
根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；
根据所述第一平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段；
和/或，
获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间的室内温度的平均温度变化速率；
根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段；
和/或，
获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间的设定温度与室内温度的平均室内温差变化速率；
根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段；
和/或，
根据所述空调系统当前所处控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：
若判断所述空调系统当前为初始化控制阶段，则维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；
若判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段，则获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差；根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据所述平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
当所述平均室内温差的绝对值大于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段；和/或，
当所述平均室内温差的绝对值小于等于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段；
和/或，
根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
当所述平均温度变化速率大于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，
当所述平均温度变化速率小于等于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段；
和/或，
根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
当所述平均室内温差变化速率大于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，
当所述平均室内温差变化速率小于等于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段；
和/或，
根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：
当所述最大室内温差的绝对值大于第二预设阈值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；
当所述最大室内温差的绝对值小于等于第二预设阈值时，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度，包括：
当所述平均室内温差等于预设值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；
当所述平均室内温差大于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度上调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值；
当所述平均室内温差小于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度下调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值。
5.一种水多联空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统，包括：至少两台室内机，所述至少两台室内机分别安装于至少两个不同房间，所述控制装置，包括：
判断单元，用于根据所述至少两个不同房间的室内温度判断所述空调系统当前所处的控制阶段，所述控制阶段包括：初始化控制阶段和舒适性调节阶段；
控制单元，用于根据所述空调系统当前所处的控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；
第一判断子单元，用于根据所述第一平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段；
和/或，
第二获取子单元，用于获取第一预设时间内所述至少两个不同的房间的室内温度的平均温度变化速率；
第二判断子单元，用于根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段；
和/或，
第三获取子单元，用于获取第二预设时间内所述至少两个不同的房间的设定温度与室内温度的平均室内温差变化速率；
第三判断子单元，用于根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段；
和/或，
所述控制单元，根据所述空调系统当前所处控制阶段，控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：
若判断所述空调系统当前为初始化控制阶段，则维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；
若判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段，则获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的最大室内温差；根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第一判断子单元，根据所述平均室内温差判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
当所述平均室内温差的绝对值大于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为初始化控制阶段；和/或，
当所述平均室内温差的绝对值小于等于第一预设阈值时，判断所述空调系统当前为舒适性调节阶段；
和/或，
所述第二判断子单元，根据所述平均温度变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
当所述平均温度变化速率大于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，
当所述平均温度变化速率小于等于预设温度变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段；
和/或，
所述第三判断子单元，根据所述平均室内温差变化速率判断所述空调系统当前所处的控制阶段，包括：
当所述平均室内温差变化速率大于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为初始化控制阶段；和/或，
当所述平均室内温差变化速率小于等于预设温差变化速率阈值时，判断所述空调系统为舒适性调节阶段；
和/或，
所述控制单元，根据所述最大室内温差控制所述至少两台室内机的进水温度，包括：
当所述最大室内温差的绝对值大于第二预设阈值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；
当所述最大室内温差的绝对值小于等于第二预设阈值时，获取所述至少两个不同的房间的设定温度与当前室内温度的平均室内温差；根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述平均室内温差调节所述至少两台室内机的进水温度，包括：
当所述平均室内温差等于预设值时，维持所述至少两台室内机当前的进水温度不变；
当所述平均室内温差大于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度上调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值；
当所述平均室内温差小于预设值时，若为制热模式，则将所述进水温度下调预设温度值，若为制冷模式，则将所述进水温度下调预设温度值。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种水多联空调系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的控制装置。
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