CN110267896A - 用于执行电梯轿厢的同步运行的方法和电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于执行在楼层之间停止的电梯的同步运行的方法。该方法包括：在启动同步运行时以低速驱动电梯，以检测电梯井的第一磁体；检测(302)电梯井的第一磁体；将检测到的第一磁体的标识码与存储的预置信息进行比较(304)，以识别检测到的第一磁体；响应于第一磁体的识别，生成用于电梯轿厢的控制信号，以使其行进达到电梯额定速度；以及以电梯额定速度驱动电梯轿厢。

Description

用于执行电梯轿厢的同步运行的方法和电梯系统

技术领域

本发明主要涉及电梯技术领域。特别地，本发明涉及增强电梯的安全性。

背景技术

电梯通常包括电梯轿厢和曳引机，曳引机构造为在层台之间的电梯井中驱动电梯轿厢。出于安全原因，可能需要在某些条件下限定电梯井内电梯轿厢相对于层台的竖直位置，即绝对定位。在某些情况下，可能需要以约10mm的精确度知道绝对位置信息。这种条件的实例可以是冲程缓冲减少的电梯或在特定地理位置使用的电梯。此外，在实现电梯的一些安全功能时，绝对定位可能是有用的。为了增强电梯系统的安全性，绝对定位可以实现为独立于电梯的驱动控制系统。

优选地，绝对定位可以通过满足精确度要求的部件来实现。安全完整性等级(SIL)可以用于指示特定安全功能的可容忍故障率，例如安全部件。SIL定义为安全功能所提供的相对风险降低水平，或指定目标风险降低水平。SIL用数字1-4来表示其等级。SIL水平越高，故障的影响越大，可接受的故障率越低。

根据一种现有技术解决方案，电梯轿厢的绝对定位通过超声定位系统(UPS)实现，超声定位系统包括布置在电梯轿厢上的发射器，电梯井上端的第一接收器，以及电梯井底部的第二接收器。发射器将超声脉冲馈送至信号线，信号线竖直穿过第一和第二接收器之间的电梯井。该现有技术解决方案的一些缺点在于设备昂贵、材料特殊且信号线成本高。此外，行进高度，即电梯井内竖直方向上的长度受到限制。

根据另一现有技术解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以通过沿电梯井安装的磁带和具有布置在电梯轿厢上的霍尔传感器的读取器来实现。该现有技术解决方案的一些缺点在于磁带成本较高，并且在该解决方案的一些版本中，行进高度也受到限制。

根据又一现有技术解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以通过沿电梯井安装的编码带和布置在电梯轿厢上的光学相机来实现。编码带可以用安装夹安装在电梯井上，安装夹包括位置指示器，位置指示器能够识别楼层而无需附加传感器。该现有技术解决方案的一个缺点在于编码带成本较高。此外，安装夹可能无法识别位于电梯轿厢前侧的是哪个层门、位于电梯轿厢后侧的是哪个层门。

因此，需要进一步开发电梯系统中的绝对定位解决方案。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于执行同步运行的方法和使用该方法的电梯系统。

本发明的目的通过各个独立权利要求所限定的方法和电梯系统实现。

本发明的第一方面是一种用于执行在楼层之间停止的电梯的同步运行的方法。该方法包括：启动同步运行后，低速驱动电梯以检测电梯井的第一磁体，检测电梯井的第一磁体，将检测的第一磁体的标识码与存储的预置信息进行比较，以识别检测的第一磁体，以及响应第一磁体的识别，生成用于电梯轿厢的控制信号，以提高电梯速度。

本发明的第二方面是一种用于限定电梯轿厢的绝对位置信息的电梯系统，包括电梯控制单元、脉冲传感器单元、门区传感器单元，以及安全控制单元，安全控制单元构造为从脉冲传感器单元连续获得电梯轿厢的脉冲位置信息，并且通过将预定校正值添加至获得的电梯轿厢脉冲位置信息来限定电梯轿厢的绝对位置信息，其中，预定校正值指示获得的电梯轿厢脉冲位置信息与电梯轿厢的实际脉冲位置之间的漂移。电梯控制单元、安全控制单元、门区传感器单元和脉冲传感器单元彼此通信耦合，并且电梯控制单元构造为执行根据第一方面的同步运行。

这意味着与传统同步运行相比，电梯轿厢可以更快地到达层台，尤其是在连续层台之间距离非常长的电梯井中。因此，在各层之间停止之后的恢复也可以更快地进行。

根据第一方面的实施例，响应第一磁体的识别，生成用于电梯轿厢的控制信号，以使其提高至电梯额定速度，并以电梯额定速度驱动电梯。

根据第一方面的实施例，检测电梯井的第二磁体，将检测的第二磁体的标识码与存储的预置信息进行比较，以识别检测的第二磁体，从存储的预置信息中获得与检测的第二磁体对应的磁体的脉冲位置信息，限定检测的第一磁体和检测的第二磁体之间的脉冲位置距离，并且将检测的第一磁体和检测的第二磁体之间的限定距离与基于预置信息限定的相应距离进行比较，并且根据比较结果生成控制信号以改变电梯速度。

根据第一方面的实施例，其中，电梯额定速度是针对电梯轿厢限定的最大速度限制或缓冲额定速度。

根据第一方面的改进，其中，第一磁体和/或第二磁体是门区磁体。根据第一方面的一些实施例，附加地或替代地，第一磁体和/或第二磁体可以是不同磁体，例如限定电梯轿厢在电梯井内移动的端部极限的磁体，或限定电梯轿厢行进至给定目标层的减速点的磁体，或识别电梯井中用于轿厢定位的基准点的额外磁体。

根据第一方面的实施例，该方法包括：连续获得电梯轿厢的脉冲位置信息，以及通过将预定校正值添加至获得的电梯轿厢脉冲位置信息来限定电梯轿厢的绝对位置信息，其中，预定校正值指示获得的电梯轿厢脉冲位置信息与电梯轿厢的实际脉冲位置之间的漂移。

根据第一方面的实施例，其中，电梯轿厢的脉冲位置信息从脉冲传感器单元获得，脉冲传感器单元包括：至少一个正交传感器，用于测量来自旋转磁环的增量脉冲，旋转磁环布置在设置于电梯井中的限速器中。

根据第一方面的实施例，其中，在设置运行期间获得并存储电梯井每层的门区处至少一个门区磁体的相关预置信息，该预置信息包括以下内容：楼层数、标识码、磁体类型、脉冲位置信息、线性位置信息。

根据第一方面的实施例，其中，门区内的楼层数、标识码、磁体类型和电梯轿厢的线性位置信息从至少一个门区传感器单元获得，门区传感器单元包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器。

根据第一方面的实施例，其中，预定校正值在同步运行期间限定，该方法包括：从存储的预置信息中获得与检测的第一门区磁体对应的门区磁体的脉冲位置信息，以及通过从存储的与检测的第一门区磁体对应的门区磁体的脉冲位置信息减去第一门区磁体的检测位置处电梯轿厢的脉冲位置信息来限定校正值。

根据第一方面的实施例，其中，该方法包括在两个信道限定绝对位置信息。

在本专利申请中提出的本发明的示例性实施例不应理解为构成对所附权利要求适用性的限制。动词“包括”在本专利申请中用作开放式限制，不排除还存在未记载的其它特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中的特征可以相互自由组合。

被视为本发明特征的新颖特征尤其在所附权利要求中列出。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述中可以最好地理解本发明本身，无论是其结构还是操作方法，以及本发明的附加目的和优点。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制性方式示出本发明的实施例。

图1示意性地示出电梯系统，本发明的实施例可以在该电梯系统中实现。

图2示意性地示出根据本发明的方法的实例。

图3A示意性地示出根据本发明的同步运行的实例。

图3B示意性地示出根据本发明的同步运行的进一步步骤的实例。

图4示意性地示出根据本发明的安全控制单元的实例。

图5示意性地示出根据本发明的脉冲传感器单元的实例。

图6示意性地示出根据本发明的门区传感器单元的实例。

具体实施方式

图1示意性地示出电梯系统100，如下文所述，本发明的实施例可以在该电梯系统中实现。电梯系统100包括电梯控制单元120、电梯轿厢102、安全控制单元104、至少一个门区传感器单元106、脉冲传感器单元108，以及限速器(OSG)112。至少一个门区传感器单元106可以固定至电梯轿厢102，例如固定在电梯轿厢102的顶板上，如图1中的门区传感器单元106。替代地，至少一个门区传感器单元106可以固定在电梯轿厢102的地板下方或电梯轿厢102的门框架上。在图1中，电梯轿厢102通过曳引机(图1中未示出)沿竖直方向在电梯井(图1中未示出)内移动。电梯控制单元120、脉冲传感器单元108和至少一个门区传感器单元106通信耦合至安全控制单元104。例如，通信耦合可以经由内部总线提供。优选地，通信耦合可以经由串行总线提供。

此外，电梯系统100包括位于电梯井的每层的门区处的至少一个门区磁体114a-114n。至少一个门区磁体114a-114n固定至电梯井。优选地，至少一个磁体114a-114n可以固定至电梯井中的层台门框架。门区可以定义为从地板水平116a-116n下方的下限延伸至地板水平116a-116n上方的上限的区域，其中，层台和轿厢门设备处于啮合和可操作状态。例如，门区可以确定为-400mm至+400mm。优选地，门区可以是-150mm至+150mm。替代地或附加地，根据本发明的电梯系统100可以包括至少位于电梯井的一个终端层处的至少一个终端磁体。至少一个终端层可以是顶层或底层。每个磁体可以包括至少一个无源RFID标签。至少一个RFID标签包括唯一标识码(UID)和磁体的类型代码。

此外，出于安全原因，电梯系统可以包括布置在电梯井中的限速器(OSG)112，以在电梯轿厢102的速度达到预定速度限制的情况下停止电梯轿厢102的移动。OSG 112可以包括通过限速器绳(图1中未示出)旋转的槽轮113，限速器绳形成闭环并联接至电梯轿厢102，使得绳随电梯轿厢102移动。限速器槽轮113可以，例如，位于限速器绳环的上端并且联接至致动机构，致动机构对电梯轿厢102的速度做出反应。

接下来将参考图2描述根据本发明的方法的实例。图2以流程图示意性地示出根据本发明的方法的实例。在步骤202，获得电梯轿厢102的脉冲位置信息。无论电梯轿厢在电梯井中处于什么位置，都可以连续获得脉冲位置信息。如稍后将描述的，脉冲位置信息可以从脉冲传感器单元108获得。在本申请的上下文中，脉冲位置信息是指电梯轿厢的脉冲式位置信息。在步骤204，通过将预定校正值添加至获得的电梯轿厢脉冲位置信息来限定电梯轿厢102的绝对位置信息。预定校正值指示获得的电梯轿厢脉冲位置信息与电梯轿厢102的实际脉冲位置之间的偏差。如稍后将描述的，可以在同步运行期间限定校正值。此外，通过用限定绝对位置值除以预定比例因子，可以将电梯轿厢102的绝对位置信息缩放到一些公共单元系统中，例如SI单元。如稍后将描述的，可以在设置运行期间限定比例因子。

在电梯轿厢102可以进入实际操作之前执行设置运行。在设置运行期间，电梯轿厢102可以被配置为首先在顶层或底层被驱动，然后电梯轿厢102被配置为被从电梯井的一端被驱动至另一端。设置运行可以包括获得并存储电梯井的每层的门区处的至少一个门区磁体114a-114n的相关预置信息。预置信息可以存储在安全控制单元的非易失性存储器中。预置信息可以包括至少以下内容：楼层数、标识码、磁体类型、脉冲位置信息、线性位置信息。门区内电梯轿厢的线性位置信息、楼层数、标识码和磁体类型可以从门区传感器单元106获得，如稍后将描述的，门区传感器单元106包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器。如稍后将描述的，脉冲位置信息可以从脉冲传感器单元108获得。脉冲位置信息和线性位置信息可以在每个门区磁体的中点处获得。

替代地或额外地，设置运行可以包括限定比例因子以将从脉冲传感器单元108获得的脉冲位置信息缩放到一些公共单元系统中，例如SI单元。例如，每米脉冲数可以取决于旋转构件的机械布置，例如OSG的槽轮和磁环或霍尔传感器类型。可以通过用电梯井门区内的两个点之间的脉冲位置差除以门区内这两个点之间的线性位置差来定义比例因子。可以从门区传感器单元106获得电梯轿厢102的线性位置。

此外，为了至少部分地增强电梯系统100的安全性，通过独立于电梯系统的驱动控制系统实现绝对定位，在电力故障期间实现绝对定位。安全控制单元104、门区传感器单元106和脉冲传感器单元108可以通过应急警报系统供电，应急警报系统包括应急电池，清楚起见，在图1中未示出。如果电力故障花费的时间大于电池容量持续时间，或者如果电梯轿厢102的安全控制单元104或脉冲传感器单元108被重置，则电梯轿厢102的绝对位置信息是未知的。因此，可以提供同步运行以限定校正值，校正值指示获得的电梯轿厢102的脉冲位置信息与电梯轿厢102的实际脉冲位置之间的漂移。通过限定校正值，可以利用根据本发明的方法、安全控制单元和电梯系统基本准确地限定电梯轿厢102的绝对位置信息。

图3A以流程图示意性地示出根据本发明的同步运行的实例。电梯控制单元120如图1所示，被配置为执行如下文所述的同步运行。当电力返回时或在安全控制单元104或脉冲传感器单元108被重置之后，电梯轿厢102被配置为以低速行进，以在步骤302中检测电梯井的第一门区磁体。低速可以是，例如，小于0.25m/s。在步骤304中，可以将检测到的第一门区磁体的标识码与存储的预置信息进行比较，以中识别所检测的第一门区磁体。换言之，将检测到的第一门区磁体的标识码与在设置运行期间作为预置信息存储的门区磁体的标识码进行比较。检测到的门区磁体可以被识别为具有相同标识码的门区磁体。在步骤306中，从存储的预置信息中获得与检测到的第一门区磁体对应的门区磁体的脉冲位置信息。可以通过在步骤308中从存储的与检测到的第一门区磁体对应的门区磁体的脉冲位置信息减去电梯轿厢在第一门区磁体的检测位置处的脉冲位置信息来限定校正值。

此外，响应第一门区磁体的识别，可以生成用于安全装置的控制信号，以控制电梯轿厢102的移动。控制信号可以包括指示电梯轿厢102行进达到电梯额定速度的指令。电梯额定速度可以定义为针对所讨论的电梯轿厢限定的最大速度限制。替代地，控制信号可以包括指示电梯轿厢102在同步运行的进一步步骤期间行进至缓冲额定速度的指令。例如，缓冲相关速度可以限定为小于2.5m/s。

为了确保电梯轿厢102的限定校正值和限定绝对位置信息被限定为满足SIL3级的精确度要求，可以执行同步运行中的进一步步骤。图3B以流程图示意性地示出根据本发明的同步运行的进一步步骤的实例。因此，在步骤308之后，可以在步骤310中检测电梯井的第二门区磁体。在步骤312中，可以将检测到的第二门区磁体的标识码与存储的预置信息进行比较，以识别检测到的第二门区磁体。在步骤314中，从存储的预置信息中获得与检测到的第二门区磁体对应的门区磁体的脉冲位置信息。在步骤316中，可以限定作为第一门区磁体的中点和第二门区磁体的中点之间的脉冲的距离。在步骤318中，可以将检测到的第一门区磁体和检测到的第二门区磁体之间的限定距离与基于预置信息限定的相应距离进行比较。

此外，可以响应于第一门区磁体和第二门区磁体之间的限定距离对应于基于预置信息限定的距离而生成用于安全装置的控制信号，以控制电梯轿厢102的移动。控制信号可以包括指示电梯轿厢102行进达到电梯额定速度的指令。

图4公开了根据本发明的安全控制单元104的示意性实例。安全控制单元104可以包括一个或多个处理器402、一个或多个存储器404、通信接口406以及可能的一个或多个用户界面单元408，存储器404是易失性或非易失性存储器，用于存储部分计算机程序代码405a-405n和任意数据值。上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。通信接口406提供用于与任意外部单元通信的接口，例如脉冲传感器单元108、门区传感器单元106、数据库和/或外部系统。通信接口406可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。

安全控制单元104的处理器402至少被配置为实现所描述的至少一些方法步骤。该方法的实施方式可以通过布置至少一个处理器402以执行存储在存储器404中的至少部分计算机程序代码405a-405n，使得一个处理器402以及安全控制单元104实施所描述的一个或多个方法步骤来实现。因此，处理器402设置为访问存储器404并从中检索任意信息或将任意信息存储在其中。为了清楚起见，本文的处理器402是指适用于处理信息和控制安全控制单元104的操作并执行其它任务的任意单元。这些操作也可以利用具有嵌入软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器404并非仅限于某种类型的存储器，适合存储上述信息碎片的任意类型的存储器均可以应用于本发明的上下文中。

如前所述，电梯轿厢102的脉冲位置信息可以从脉冲传感器单元108获得。图5公开了根据本发明的脉冲传感器单元108的示意性实例。另外，图5示出用于测量电梯轿厢102的脉冲位置信息的至少一些相关部件。相关部件包括OSG 112和布置在OSG 112中的磁环502。替代地，磁环也可以布置在导辊中。脉冲传感器单元108可以包括至少一个正交传感器504、一个或多个处理器501、一个或多个存储器503、通信接口506和可能的一个或多个用户界面单元508，存储器503是易失性或非易失性存储器，用于存储部分计算机程序代码505a-505n和任意数据值。上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。至少一个正交传感器504被配置为从布置在电梯井中OSG112中的旋转磁环502测量增量脉冲。磁环502可以包括围绕其圆周交替均匀间隔布置的北极和南极。例如，至少一个正交传感器504可以是霍尔传感器。此外，至少一个正交传感器具504有A/B正交输出信号，用于测量磁环502的磁极。此外，至少一个正交传感器504可以配置为在磁体的交替磁极经过磁场时检测磁场的变化。正交传感器的输出信号可以包括两个信道A和B，其可以限定为每转脉冲数(PPR)。此外，与脉冲中的起始点相关的位置可以通过计数脉冲数来限定。由于信道更加正交，即相对于彼此90度相移，也可以限定旋转方向。通信接口506提供用于与至少一个正交传感器504和任意外部单元通信的接口，例如安全控制单元104、门区传感器单元106、数据库和/或外部系统。通信接口506可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。

脉冲传感器单元108的处理器501至少被配置为从至少一个正交传感器获得正交信号，基于正交信号来限定脉冲位置信息，并将所限定的脉冲位置信息存储在存储器503中。因此，处理器502设置为访问存储器504并从中检索任意信息或将任意信息存储在其中。为了清楚起见，本文的处理器501是指适用于处理信息和控制脉冲传感器单元108的操作并执行其它任务的任意单元。这些操作也可以利用具有嵌入软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器503并非仅限于某种类型的存储器，适合存储上述信息的任意类型的存储器均可以应用于本发明的上下文中。脉冲传感器单元108可以是通信耦合至安全控制单元104的单独单元。替代地，脉冲传感器单元108可以实现为安全控制单元104的一部分，或者脉冲传感器单元可以实现为附加电路板，作为至少一个正交传感器504和安全控制单元104之间的接口操作。

如前所述，电梯轿厢102的至少线性位置信息可以从至少一个门区传感器单元106获得。优选地，可以为每个电梯轿厢门提供一个门区传感器单元106。图6公开了根据本发明的至少一个门区传感器单元106的示意性实例。门区传感器单元106可以包括至少一个霍尔传感器610、RFID读取器612、一个或多个处理器602、一个或多个存储器604、通信接口606和可能的一个或多个用户界面单元608，存储器604是易失性或非易失性存储器，用于存储部分计算机程序代码605a-605n和任意数据值。上述元件可以通过诸如内部总线等彼此通信耦合。通信接口606提供用于与任意外部单元通信的接口，例如安全控制单元104、脉冲传感器单元108、数据库和/或外部系统。通信接口606可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。至少一个霍尔传感器610可以是如图6所示的内部单元。替代地或额外地，至少一个霍尔传感器610可以是外部单元。此外，RFID读取器612可以是门区传感器单元106的内部单元。替代地或额外地，RFID读取器612可以是外部单元。

门区传感器单元106的处理器602至少被配置为在每层的门区内提供至少以下门区信息：楼层数、磁体类型、磁体标识码、电梯轿厢的线性位置、电梯轿厢的速度。门区传感器单元106的至少一个霍尔传感器610被配置为在电梯轿厢102经过门区处的至少一个门区磁体114a-114n时获得磁场强度。基于获得的磁场强度，可以限定至少门区内的电梯轿厢102的线性位置和速度。例如，电梯轿厢102的速度可以根据电梯轿厢102的线性位置的变化率来限定，该变化率根据电梯轿厢102经过门区处的至少一个门区磁体114a-114n时获得磁场强度来限定。霍尔传感器610的数量可以基于每层116a-116n门区处的门区磁体114a-114n的数量来确定。门区传感器单元106的RFID读取器612被配置为从至少一个门区磁体114a-114n的RFID标签获得至少磁体的楼层数、磁体类型和标识码。门区信息可以仅在电梯井每层的门区内获得。

处理器602设置为访问存储器604并从中检索任意信息或将任意信息存储在其中。为了清楚起见，本文的处理器602是指适用于处理信息和控制门区传感器单元106的操作并执行其它任务的任意单元。这些操作也可以利用具有嵌入软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器604并非仅限于某种类型的存储器，适合存储上述信息碎片的任意类型的存储器均可以应用于本发明的上下文中。

可以利用如上所述的方法、安全控制单元和电梯系统，基本准确地限定电梯轿厢102的绝对位置信息。替代地或额外地，可以在两个信道限定电梯轿厢102的绝对位置信息，以确保满足SIL3级精确度要求。为了限定双信道绝对位置信息，可以在两个信道获得脉冲位置信息和门区信息。双信道脉冲位置信息可以从脉冲传感器单元108获得，脉冲传感器单元108包括一个正交传感器和每个信道的至少一个处理器。此外，双信道门区信息可以从门区传感器单元106获得，门区传感器单元106包括每个信道处的至少一个霍尔传感器和至少一个处理器。上述方法、安全控制单元和电梯系统可以与上文所述的用于一个信道的情况类似地用于两个信道。

如上所述的本发明提供了优于现有技术解决方案的巨大优点。例如，本发明至少部分地改善了电梯的安全性。本发明实现了通过使用既有门区传感器单元和安全控制单元及非常便宜的附加部件(例如OSG中的磁环)，以及包括至少一个正交传感器的脉冲传感器单元，实现绝对定位。附加部件的总成本可以明显小于现有技术解决方案的总成本。此外，在本发明中，行进高度不受限制，因为绝对位置信息可以连续地限定，无论电梯轿厢处于电梯井中的什么位置，而且不涉及任何昂贵的磁带或在电梯井中从端到端延伸的类似部件。此外，本发明能够实现SIL3安全完整性等级的双信道绝对定位，这对于电梯系统的许多安全功能来说可能是必需的。

在本专利申请中，在SIL3级的上下文中使用的动词“满足”是指满足预定条件。例如，预定条件可以是达到和/或超过SIL3级精确度极限。

上述描述中提供的具体实例不应理解为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上文描述中提供的列表和实例组并非是详尽的。

Claims (12)

1.一种用于执行在楼层之间停止的电梯的同步运行的方法，所述方法包括：

——在启动所述同步运行时以低速驱动电梯，以便检测电梯井的第一磁体，

——检测(302)所述电梯井的第一磁体，

——将检测到的第一磁体的标识码与存储的预置信息进行比较(304)，以便识别检测到的第一磁体，

——响应于所述第一磁体的识别，生成到所述电梯轿厢的控制信号以提高电梯速度。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：

——响应于所述第一磁体的识别，生成到所述电梯轿厢的控制信号，以使所述电梯轿厢行进达到电梯额定速度，以及

——以电梯额定速度驱动电梯。

3.根据前述任意一项权利要求所述的方法，所述方法包括：

——检测(308)所述电梯井的第二磁体，

——将检测到的第二磁体的标识码与存储的预置信息进行比较(312)，以便识别检测到的第二磁体，

——从所存储的预置信息中获得(314)与检测到的第二磁体对应的磁体的脉冲位置信息，

——限定(316)检测到的第一磁体和检测到的第二磁体之间的脉冲位置距离，

——将在检测到的第一磁体和检测到的第二磁体之间限定的距离与基于所述预置信息限定的对应距离进行比较(318)，以及

——根据比较结果生成控制信号，以改变电梯速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电梯额定速度是针对所述电梯轿厢限定的最大速度限制或缓冲额定速度。

5.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述第一磁体和/或所述第二磁体是门区磁体。

6.根据前述任意一项权利要求所述的方法，所述方法包括：

——连续获得(202)所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息，以及

——通过将预定校正值添加至所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息、来限定(204)所述电梯轿厢(102)的绝对位置信息，其中所述预定校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲位置之间的漂移。

7.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述电梯轿厢的脉冲位置信息从脉冲传感器单元(108)获得，所述脉冲传感器单元(108)包括：

——至少一个正交传感器(504)，用于测量来自旋转磁环(502)的增量脉冲，所述旋转磁环被布置在设置于所述电梯井中的限速器(112)中。

8.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，在设置运行期间获得并存储关于所述电梯井的每层的门区处的至少一个门区磁体的预置信息，所述预置信息包括以下内容：楼层数、标识码、磁体类型、脉冲位置信息、线性位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述门区内的所述楼层数、标识码、磁体类型和所述电梯轿厢的线性位置从至少一个门区传感器单元(106)获得，所述门区传感器单元(106)包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。

10.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述预定校正值在所述同步运行期间限定，所述方法包括：

——从所存储的预置信息中获得(306)与检测到的第一门区磁体对应的门区磁体的所述脉冲位置信息，以及

——通过从所存储的与检测到的第一门区磁体对应的门区磁体的所述脉冲位置信息减去所述电梯轿厢在所述第一门区磁体的检测位置处的脉冲位置信息、来限定(308)所述校正值。

11.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述方法包括在两个信道限定绝对位置信息。

12.一种用于限定电梯轿厢(102)的绝对位置信息的电梯系统(100)，所述电梯系统(100)包括：

——电梯控制单元(120)，

——脉冲传感器单元(108)，

——门区传感器单元(106)，

——安全控制单元(104)，所述安全控制单元被配置为：

——从所述脉冲传感器单元(108)连续获得所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息，并且

——通过将预定校正值添加至所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息来限定所述电梯轿厢的绝对位置信息，其中所述预定校正值指示所获得的所述电梯轿厢的脉冲位置信息与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲位置之间的漂移，

其中所述电梯控制单元、所述安全控制单元(104)、所述门区传感器单元(106)和所述脉冲传感器单元(108)彼此通信耦合，

并且其中所述电梯控制单元被配置为执行前述任意一项权利要求所述的同步运行。