CN110253647B - 绝缘条裁剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绝缘条裁剪设备，其包括：底板，其设置于所述绝缘条裁剪设备的底部；夹爪机构，其布置于所述底板上，并且沿所述绝缘条裁剪设备的第一方向滑动，并且配置为根据预设长度夹取出绝缘条；绝缘条剪切机构，其布置于所述底板上并位于一侧，并且配置为在所述夹爪机构夹取出绝缘条之后，在工作位置裁剪绝缘条；托板，其布置于所述底板上并设置于所述绝缘条剪切机构与所述夹爪机构之间，并且配置为承接所述夹爪机构夹取并拉伸过来的绝缘条；至少一个绝缘条放置轮机构，其能够旋转地设置于与所述底板连接的安装立板，并且配置为放置绝缘条；控制器，其配置为控制所述绝缘条剪切机构的移动和裁剪，并且控制所述夹爪机构的移动和夹取。

Description

绝缘条裁剪设备

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件制造领域，特别是涉及一种绝缘条裁剪设备。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源现已经广泛应用于各行各业，太阳能在一定程度上替代传统能源的同时，为人们的工作生活提供了极大的便利，也创造了良好的环境效益、社会效益和经济效益。为有效利用太阳能，需要制造太阳能发电系统，太阳能电池组件是其中的核心部分。太阳能电池组件是一种利用光电效应或光化学效应把光能转化为电能的装置，在太阳能电池组件的生产过程中，对电池串进行焊接是一个重要的环节，焊接质量直接影响太阳能电池组件的质量。对电池串进行焊接时，其焊带需要用绝缘条隔开。常规操作方式是人工裁剪出绝缘条，并且放置在焊带上的相应的位置，这种操作方式效率较低，而且中断了自动化的电池串的焊接过程。

发明内容

本发明旨在提供一种绝缘条裁剪设备，以解决以下技术问题：以人工方式裁剪绝缘条，难以保证精度并且效率较低。

为了解决上述技术问题，本发明的绝缘条裁剪设备可以包括：底板，其设置于所述绝缘条裁剪设备的底部；夹爪机构，其布置于所述底板上，并且通过同步带传送机构驱动，以沿所述绝缘条裁剪设备的第一方向滑动，并且配置为根据预设长度夹取出绝缘条；绝缘条剪切机构，其布置于所述底板上并位于一侧，并且配置为在所述夹爪机构夹取出绝缘条之后，在工作位置裁剪绝缘条；托板，其布置于所述底板上并设置于所述绝缘条剪切机构与所述夹爪机构之间，并且配置为由气缸驱动而进行移动，以传输裁剪后的绝缘条；至少一个绝缘条放置轮机构，其能够旋转地设置于与所述底板连接的安装立板，并且配置为放置绝缘条；控制器，其配置为控制所述绝缘条剪切机构的移动和裁剪，并且控制所述夹爪机构的移动和夹取；其中，在所述夹爪机构夹取出绝缘条之前，所述绝缘条剪切机构通过气缸驱动沿第一滑轨从初始位置滑动至所述工作位置；在所述绝缘条剪切机构在所述工作位置裁剪绝缘条之后，所述绝缘条剪切机构通过气缸驱动返回至所述初始位置，并使绝缘条穿过所述绝缘条剪切机构。

可选的，所述绝缘条剪切机构包括：切刀基板，其固定地连接至所述底板；第一滑轨，其固定地设置在所述切刀基板上；下刀座，其设置于所述第一滑轨上，并且配置为由气缸驱动通过滑块沿所述第一滑轨在所述第一方向上能够滑动；下切刀，其固定地连接至所述下刀座，并且配置为裁剪绝缘条；上刀座，其能够竖直滑动地设置于所述绝缘条剪切机构的电机固定板的一侧；上切刀，其固定地连接至所述上刀座，并且配置为与所述下切刀配合裁剪绝缘条；轮轴组，其设置于位于所述上刀座的孔中，并且配置为由连接至设置于所述电机固定板的另一侧的电机驱动旋转，以带动所述上刀座在竖直方向上滑动。

可选的，所述绝缘条裁剪设备进一步包括：压紧机构，其设置于绝缘条放置轮机构与所述绝缘条剪切机构之间，并且配置为限制绝缘条的移动。

可选的，所述绝缘条剪切机构进一步包括：托块，其固定地设置于所述下刀座，并且配置为支撑绝缘条；压板，其设置于所述托块上，并且配置与所述托块形成空间以容纳绝缘条；宽度调节板，其插入所述托块与所述压板之间的空间为以形成两个中空部，所述宽度调节板配置为调节所述两个中空部的宽度；其中，所述两个中空部的宽度根据绝缘条的宽度变化，以使得绝缘条在夹取的移动过程中不偏移。

可选的，在所述绝缘条剪切机构裁剪绝缘条之后，所述上切刀与所述下切刀分开，以在所述绝缘条剪切机构返回至所述初始位置之后使得绝缘条穿过所述上切刀与所述下切刀之间。

可选的，所述夹爪机构包括：夹爪固定板，其设置于所述夹爪机构底部；第二滑轨，其固定地设置在所述夹爪固定板上，并且配置为使所述夹爪机构沿所述第二滑轨在所述绝缘条裁剪设备的第二方向上滑动；下夹爪，其固定地连接至设置于滑块上的支架，并且由气缸驱动通过滑块沿所述第二滑轨在所述第二方向上能够滑动；上夹爪，其上端与双肘接头铰接并且下端与所述下夹爪铰接，并且配置为由与所述双肘接头连接的气缸驱动，以与所述下夹爪配合夹取或松开绝缘条；其中，所述下夹爪、所述上夹爪和所述双肘接头连接为曲柄连杆机构，以夹取或松开绝缘条。

可选的，在所述夹爪机构夹取绝缘条之前，所述上夹爪与所述下夹爪形成预定角度，以使绝缘条位于上夹爪与下夹爪之间。

可选的，在所述夹爪机构夹取绝缘条时，所述双轴接头带动所述上夹爪的上端转动，以使所述上夹爪的下端向所述下夹爪运动，以对绝缘条进行夹取。

可选的，所述绝缘条裁剪设备的第一方向为所述底板的长度方向。

可选的，所述绝缘条裁剪设备的第二方向为所述底板的宽度方向。

附图说明

通过说明书附图以及随后与说明书附图一起用于说明本发明某些原理的具体实施方式，本发明所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。

图1为根据本发明的示例性实施方案的绝缘条裁剪设备的示意图。

图2为根据本发明的示例性实施方案的绝缘条裁剪设备的绝缘条剪切机构的示意图。

图3为根据本发明的示例性实施方案的绝缘条剪切机构中形成两个中空部的示意图。

图4为根据本发明的示例性实施方案的绝缘条裁剪设备的夹爪机构的示意图。

应当了解，上面所涉及的附图不必按比例，显示了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的画法。本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方位、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方案的限制。

下文将参考图1至图4对发明的示例性实施方案进行详细描述。

本示例性实施方案的绝缘条裁剪设备1可以包括：底板10、夹爪机构20、绝缘条剪切机构30、托板40、第一绝缘条放置轮机构50以及第二绝缘条放置轮机构60。

具体地，底板10设置于绝缘条裁剪设备1的底部。夹爪机构20布置于底板10上，并且可以通过安装在底板10上的同步带传送机构驱动，使得夹爪机构20可以沿着绝缘条裁剪设备1的第一方向滑动，并且根据所需的裁剪出的绝缘条预设长度夹取出绝缘条。在本实施方案中，绝缘条裁剪设备1的第一方向指的是从图1中看底板10的左右方向，或者可以理解为底板10的长度方向或者纵向方向，上述限定所确定的第一方向实质上是相同的。绝缘条剪切机构30可以布置于底板10上并且位于底板10的一侧，绝缘条剪切机构30可以配置为在夹爪机构20夹取出绝缘条之后，在工作位置裁剪绝缘条，工作位置根据实际工况确定，本实施方案对此不做限制。托板40可以布置于底板10上，并且可以设置于夹爪机构20与绝缘条剪切机构30之间，并且配置为由安装在底板10上的气缸驱动进行移动，可以在第一方向上移动到需要的位置。在本实施方案中，可以分别设置绝缘条放置轮机构第一绝缘条放置轮机构50和第二绝缘条放置轮机构60，在其上分别放置不同宽度的绝缘条，第一绝缘条放置轮机构50和第二绝缘条放置轮机构60可旋转地设置于与底板10连接的安装立板70上，在绝缘条裁剪设备上放置的绝缘条放置轮机构的数量可以根据实际需求来确定，本实施方案不限于此。

并且，如图1所示，为了保证绝缘条稳定地移动，本实施方案中的绝缘条裁剪设备1可以进一步包括：压紧机构80，其可以设置于第一绝缘条放置轮机构50、第二绝缘条放置轮机构60与绝缘条剪切机构30之间，并且配置为限制绝缘条的移动，具体是可以防止绝缘条在被夹取出的过程中的移动，从而保证后续夹取和剪切过程的稳定。在本实施方案中，可以配置有两个压紧机构，以分别对应于两个绝缘条放置轮机构上的绝缘条。

此外，本实施方案的绝缘条裁剪设备1还可以包括控制器(未示出)，所述控制器可以配置为控制绝缘条剪切机构30的移动和裁剪动作，并且还可以控制夹爪机构的移动和夹取动作。

在实际操作中，根据电池串焊接的要求选择一种特定宽度的绝缘条进行裁剪，在夹爪机构20夹取出绝缘条之前，绝缘条剪切机构30可以通过气缸驱动沿第一滑轨从初始位置滑动至工作位置，在图1中初始位置位于工作位置左侧。为了实现夹取绝缘条，需要绝缘条穿过绝缘条剪切机构30，使得在绝缘条剪切机构30移动至工作位置之后，绝缘条也能伸出一部分。根据需要裁剪的绝缘条的预定长度，控制器可以控制夹爪机构20沿第一方向移动至相应的位置，并且夹取绝缘条。在夹住绝缘条之后，夹爪机构20沿第一方向反方向移动到根据预定长度确定的位置，绝缘条剪切机构30在工作位置裁剪绝缘条，完成裁剪之后，控制器可以控制绝缘条剪切机构30返回至初始位置，使得绝缘条穿过绝缘条剪切机构30，以方便进行下一次裁剪。

此外，进行裁剪之后的绝缘条可以由例如机械手臂等机构移动到电池串的焊接设备(例如，叠焊机)中，以进行后续操作，从而提高工作效率，本实施方案对此不作限制。

本实施方案提供的绝缘条裁剪设备，通过夹爪机构移动根据需要的预定长度夹取绝缘条，由裁剪机构剪切绝缘条，并且能够重复进行上述过程，将不同宽度的绝缘条裁剪为不同的长度，解决了现有技术的如下问题：采用人工方式对绝缘条进行裁剪，效率较低。

进一步，在本实施方案中，绝缘条剪切机构30可以包括：切刀基板301、第一滑轨302、下刀座303、下切刀304、上刀座305、上切刀306以及轮轴组307。

具体地，切刀基板301可以固定地连接到底板10。第一滑轨302可以固定地设置在切刀基板301上，使得绝缘条剪切机构30能够沿着第一滑轨302在初始位置与工作位置之间移动。下刀座303可以设置于第一滑轨302上，并且配置为由绝缘条剪切机构30的气缸驱动，通过滑块沿着第一滑轨302在第一方向上滑动。下切刀304可以固定地连接到下刀座303，并且配置为裁剪绝缘条。上刀座305可竖直滑动地设置于绝缘条剪切机构30的电机固定板308的一侧。上切刀306可以固定地连接到上刀座305，并且可以配置为与下切刀304配合裁剪绝缘条。轮轴组307可以设置于位于上刀座305的孔中，例如，孔的形状可以是矩形，并且可以配置为由电机(本实施方案中，电机可以是减速电机)驱动旋转，电机可以设置于电机固定板308的另一侧，轮轴组307可以是偏心轮轴组，偏心轮轴组通过旋转可以带动上刀座305在竖直方向上滑动。

为保证绝缘条夹取过程稳定，绝缘条剪切机构30可以进一步包括：托块309、压板310以及宽度调节板311。

具体地，托块309可以固定地设置于下刀座303，并且配置为支撑绝缘条。压板310可以设置于托块309上，并且配置为与托块309形成空间以容纳绝缘条。宽度调节板311的数量可以是2个，其分别插入托块309与压板310之间的空间，以形成2个中空部，宽度调节板311可以配置为调节两个中空部的宽度。在本实施方案中，中空部的宽度是根据绝缘条宽度来调整的，使得绝缘条在夹取的移动过程中不偏移，以保证夹取过程顺利进行，从而得到长度准确的绝缘条。

在本实施方案中，为了在绝缘条剪切机构30裁剪绝缘条之后，使得绝缘条能够穿过绝缘条剪切机构30，可以控制上切刀306和下切刀304分开，从而在绝缘条剪切机构30返回初始位置后绝缘条能够穿过上切刀306和下切刀304之间的空隙。

在本实施方案中，夹爪机构20可以包括：夹爪固定板201、第二滑轨202、下夹爪203以及上夹爪204。

具体地，夹爪固定板201可以设置于夹爪机构20的底部。第二滑轨202可以固定地设置在夹爪固定板201上，并且配置为使夹爪机构20沿第二滑轨202在绝缘条裁剪设备20的第二方向上滑动。在本实施方案中，第二方向是与第一方向垂直的方向，即，在图1中的前后方向，或者理解为沿底板10的宽度方向，上述限定在实质上相同。下夹爪203可以固定地连接到设置于滑块上的支架，并且由设置在夹爪固定板201的气缸驱动下夹爪203，使得下夹爪203通过滑块沿第二滑轨202在第二方向上能够滑动，下夹爪203在第二方向上滑动是为了对应于不同位置的绝缘条放置轮机构，从而能够夹取到相应的绝缘条。上夹爪204的上端可以与双肘接头205铰接，并且上夹爪204的下端可以与下夹爪203铰接，并且上夹爪204可以配置为由与双肘接头205连接的气缸驱动，以与下夹爪203配合夹取或松开绝缘条。

此外，在本实施方案的夹爪机构20中，双肘接头205可以是Y型双肘接头，使得下夹爪203、上夹爪204和双肘接头205连接为曲柄连杆机构，以夹取或者松开绝缘条。

具体地，在夹爪机构20夹取绝缘条之前，上夹爪204与下夹爪203可以形成预定角度，以在夹爪机构移动到绝缘条的位置的时候，使得绝缘条位于上夹爪204与下夹爪203之间。

此后，当夹爪机构20要夹取绝缘条时，双肘接头205可以由气缸驱动带动上夹爪204的上端转动，从而带动上夹爪204的下端向下夹爪203运动，对位于上夹爪204与下夹爪203之间的绝缘条进行夹取。

其中，夹爪机构20中可以设置有两个气缸，分别驱动下夹爪203在第二方向上滑动和驱动双肘接头205的运动。

本实施方案提供的绝缘条裁剪设备通过自动夹取并且裁剪绝缘条，克服人工裁剪绝缘条效率较低的缺点，并且可以实现对绝缘条的拉取、裁剪和位置转移，以为后续工序奠定基础。本实施方案的绝缘条裁剪设备适用范围较广，工作效率较高，能够有效地替代裁剪绝缘条的人工操作。

上述实施方案是用于示例性地说明本发明的原理及其功效，但是本发明并不限于上述实施方式。本领域的技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，在权利要求保护范围内，对上述实施方案进行修改。因此本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。

Claims (5)

1.一种绝缘条裁剪设备，其包括：

底板，其设置于所述绝缘条裁剪设备的底部；

夹爪机构，其布置于所述底板上，并且通过同步带传送机构驱动，以沿所述绝缘条裁剪设备的第一方向滑动，并且配置为根据预设长度夹取出绝缘条；

绝缘条剪切机构，其布置于所述底板上并位于一侧，并且配置为在所述夹爪机构夹取出绝缘条之后，在工作位置裁剪绝缘条；

托板，其布置于所述底板上并设置于所述绝缘条剪切机构与所述夹爪机构之间，并且配置为由气缸驱动而进行移动，以便承接所述夹爪机构夹取并拉伸过来的绝缘条；

至少一个绝缘条放置轮机构，其能够旋转地设置于与所述底板连接的安装立板，并且配置为放置绝缘条；

控制器，其配置为控制所述绝缘条剪切机构的移动和裁剪，并且控制所述夹爪机构的移动和夹取；

压紧机构，其设置于绝缘条放置轮机构与所述绝缘条剪切机构之间，并且配置为限制绝缘条的移动；

其中，在所述夹爪机构夹取出绝缘条之前，所述绝缘条剪切机构通过气缸驱动沿第一滑轨从初始位置滑动至所述工作位置；

在所述绝缘条剪切机构在所述工作位置裁剪绝缘条之后，所述绝缘条剪切机构通过气缸驱动返回至所述初始位置，并使绝缘条穿过所述绝缘条剪切机构；

所述绝缘条剪切机构包括切刀基板、第一滑轨、下刀座、下切刀、上刀座、上切刀、轮轴组、托块、压板以及宽度调节板，其中：

所述切刀基板固定地连接至所述底板；

所述第一滑轨固定地设置在所述切刀基板上；

所述下刀座设置于所述第一滑轨上，并且配置为由气缸驱动通过滑块沿所述第一滑轨在所述第一方向上能够滑动；

所述下切刀固定地连接至所述下刀座，并且配置为裁剪绝缘条；

所述上刀座能够竖直滑动地设置于所述绝缘条剪切机构的电机固定板的一侧；

所述上切刀固定地连接至所述上刀座，并且配置为与所述下切刀配合裁剪绝缘条；

所述轮轴组设置于位于所述上刀座的孔中，并且配置为由设置于所述电机固定板的另一侧的电机驱动旋转，以带动所述上刀座在竖直方向上滑动，

其中，所述托块固定地设置于所述下刀座并且配置为支撑绝缘条，所述压板设置于所述托块上，并且配置与所述托块形成空间以容纳绝缘条，所述宽度调节板插入所述托块与所述压板之间的空间以形成两个中空部并且配置为调节所述两个中空部的宽度，所述两个中空部的宽度根据绝缘条的宽度变化，以使得绝缘条在夹取的移动过程中不偏移；

其中，在所述绝缘条剪切机构裁剪绝缘条之后，所述上切刀与所述下切刀分开，以在所述绝缘条剪切机构返回至所述初始位置之后使得绝缘条穿过所述上切刀与所述下切刀之间；

所述夹爪机构包括：

夹爪固定板，其设置于所述夹爪机构底部；

第二滑轨，其固定地设置在所述夹爪固定板上，并且配置为使所述夹爪机构沿所述第二滑轨在所述绝缘条裁剪设备的第二方向上滑动，所述第二方向是与所述第一方向垂直的方向；

下夹爪，其固定地连接至设置于滑块上的支架，并且由气缸驱动通过滑块沿所述第二滑轨在所述第二方向上能够滑动；

上夹爪，其上端与双肘接头铰接并且下端与所述下夹爪铰接，并且配置为由与所述双肘接头连接的气缸驱动，以与所述下夹爪配合夹取或松开绝缘条。

2.根据权利要求1所述的绝缘条裁剪设备，其中，在所述夹爪机构夹取绝缘条之前，所述上夹爪与所述下夹爪形成预定角度，以使绝缘条位于上夹爪与下夹爪之间。

3.根据权利要求1所述的绝缘条裁剪设备，其中，在所述夹爪机构夹取绝缘条时，所述双肘接头带动所述上夹爪的上端转动，以使所述上夹爪的下端向所述下夹爪运动，以对绝缘条进行夹取。

4.根据权利要求1所述的绝缘条裁剪设备，其中，所述绝缘条裁剪设备的第一方向为所述底板的长度方向。

5.根据权利要求1所述的绝缘条裁剪设备，其中，所述绝缘条裁剪设备的第二方向为所述底板的宽度方向。