CN110248002A - 一种外侧柔性屏电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外侧柔性屏电子设备，包括铰链，铰链包括五根平行且能同步转动的第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件及用于连接五根虾壳件的第一同步转动机构、第二同步转动机构和第一月牙连接模组，配合第一同步转动机构和第一月牙连接模组实现五根虾壳件的联动，本发明通过设有的多个虾壳件，且每个虾壳件展开和闭合后贴附柔性屏位置总长不变，降低柔性屏运动过程所受张力和压力，同时展开后的虾壳件可以对柔性屏进行平滑支撑，避免柔性屏因铰链转动产生的较强应力发生损坏。

Description

一种外侧柔性屏电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种外侧柔性屏电子设备。

背景技术

柔性屏是一种新兴的屏幕。对于柔性屏设置在移动终端外侧的外柔性屏移动终端，需要应对铰链闭合和打开所产生的长度变化。对于铰链的中部，有一些铰链采用多根支撑体的结构来实现弯曲和展平时的支撑和形状变化。

1)但是现有的铰链结构在转动时，铰链与柔性屏接触的面，其平滑性较差，铰链与柔性屏接触时会产生较大的应力，长时间往复转动的铰链易对柔性屏造成不可逆的损伤，极大的影响了柔性屏的使用寿命；

2)现有的柔性屏用铰链结构一般铰链在转动时，其内部结构的联动反馈性较差，铰链转动的动作流畅性得不到保证，且传动的柔性屏用铰链结构也不具备角度限位功能。

3)传统的柔性屏用铰链结构，在闭合时，每个关节之间不能很好进行收拢，使得铰链体积较大，也迫使使用传统铰链结构的电子设备不能做到轻薄化，影响设备的整体外形美观和设备的销售。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外侧柔性屏电子设备，以解决上述背景技术中提出的现有柔性屏设备使用的铰链结构转动过程中产生的应力易损坏柔性屏和传统的铰链的闭合后体积较大和铰链内部元件联动性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外侧柔性屏电子设备，包括铰链，铰链包括五根平行且能同步转动的第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件及用于连接五根虾壳件的第一同步转动机构、第二同步转动机构和第一月牙连接模组；

第一虾壳件通过第一同步转动机构可转动地与第二虾壳件和第三虾壳件连接，第二虾壳件和第三虾壳件通过多个对应设置的第一月牙连接模组可转动地分别与第四虾壳件和第五虾壳件连接，第二同步转动机构的连接部分别安装于第一虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件上，配合第一同步转动机构和第一月牙连接模组实现五根虾壳件的联动；

所述铰链还包括转动机构、转动限位机构和第二月牙连接模组，转动机构分别用于第二虾壳件与上壳模件连接和第三虾壳件与下壳模件转动连接，转动限位机构安装于第一虾壳件上，且还设有配合转动机构实现上壳模件和下壳模件同步转动部件，两个同步转动部件之间还设有对铰链转动提供扭力和起到限位作用的啮合部，同时两个同步转动部件转动连接于第二月牙连接模组对应的两个第二块状月牙凸起件上，两个第二月牙凸起件与安装于第一虾壳件上的第二块状月牙槽件转动连接，利用第二月牙凸起件与第二块状月牙槽件的配合控制两个同步转动部件的开合角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铰链转动时，第一同步转动机构、第二同步转动机构和转动机构其三个转动机构内部转动组件之间距离和角度自行调节，所述铰链闭合时，三个转动机构内部转动组件向对应的虾壳件合拢，节约铰链内部空间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一月牙连接模组设有多个，第一月牙连接模组由多个安装于第二虾壳件和上第三虾壳件上的第一块状月牙凸起件及安装于第四虾壳件和第五虾壳件上的第一块状月牙槽件组成，所述第一月牙连接模组和第二月牙连接模组与对应的虾壳件安装，实现各虾壳件之间保持稳定的转动关系和转动路径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动限位机构包括固定安装于第一虾壳件上的Y型固定凸台，Y型固定凸台的顶部两侧通过两根第三旋转中心轴对称安装有用于同步转动的翼片，两片翼片一端之间通过设有的齿条相互啮合，形成啮合部，用于连接所述翼片的销轴与第二月牙凸起件转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一同步转动机构包括通过螺钉固定安装于第一虾壳件内侧中部的第一固定凸台，第一固定凸台顶部的开槽内顺滑配合连接有第一旋转中心轴，第一旋转中心轴的一端同轴套设有两个第一连接件，两个第一连接件的一端通过销轴与分别安装于第二虾壳件和第三虾壳件上的两个第一固定承架转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括两个通过螺钉分别与第二虾壳件和第三虾壳件内侧的第二转动机构座，两个第二转动机构座通过穿插连接的销轴均转动连接有第一转动结构座，且第一转动结构座顶部与销轴的连接处开设有用于销轴转动和滑动的弧形的贯穿孔，同时两个第一转动结构座的底端通过螺钉分别安装于第四虾壳件和第五虾壳件上。

作为本发明的一种优选技术方案，上壳模件和下壳模件的内侧两个端头处通过螺钉均固定安装有第一月牙槽，上壳模件和下壳模件的内侧中部通过螺钉均固定安装有两个第二月牙槽，位于上壳模件内侧的第一月牙槽和第二月牙槽分别与第四虾壳件外侧固定设有的第一月牙凸台和第二月牙凸台配合连接，实现第四虾壳件与上壳模件的同步转动，位于下壳模件内侧的第一月牙槽和第二月牙槽分别与第五虾壳件外侧固定设有的第一月牙凸台和第二月牙凸台配合连接，实现下壳模件与第五虾壳件的同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上壳模件内侧安装有液晶显示屏，下壳模件的内侧安装有键盘，上壳模件和下壳模件外侧安装有一块柔性显示屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件通过第一同步转动机构、第二同步转动机构、第一月牙连接模组、转动机构和转动限位机构实现通过转动时，每个虾壳件均围绕各自中心进行旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种外侧柔性屏电子设备具有以下有益效果：

1)通过设有的多个虾壳件，且每个虾壳件展开和闭合后贴附柔性屏位置总长不变，降低柔性屏运动过程所受张力和压力，同时展开后的虾壳件可以对柔性屏进行平滑支撑，避免柔性屏因铰链转动产生的较强应力发生损坏；

2)通过设有的多个虾壳件，且多个虾壳件通过同步转动机构、转动机构和转动限位机构进行铰接，使得多个虾壳件可以可靠的围绕各自中心联动转动，铰链内部的多个虾壳件可以可靠的围绕各自中心联动转动，同时也保证铰链转动时的流畅性，通过转动限位机构的两个啮合连接的翼片，可以对铰链转动时起到一定的限位作用，同时设有的多个月牙模组可以对上壳模件和下壳模件转动至180°进行限位，避免柔性屏发生损坏；

3)铰链部内部同步转动机构通过空间连杆结构的多连杆连接，铰链转动时，通过连接件连接的结构之间距离直接缩短，并自行调整角度，吸收这部分距离，同时使得连接于同步转动机构的结构件不受挤压力或拉力，同时此同步转动机构结构闭合时，所需Z向空间小，节约铰链部内部空间，满足手机轻薄设计趋势。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本实用新的铰接部结构示意图；

图4为本发明图3位于A处的结构示意图；

图5为本发明图3位于B处的结构示意图；

图6为本发明的第二同步转动机构结构示意图；

图7为本发明的闭合状态示意图。

图中：1、铰链；11、第一虾壳件；12、第二虾壳件；13、第三虾壳件；14、第四虾壳件；15、第五虾壳件；101、第一月牙槽；102、第二月牙槽；103、安装片；104、第一月牙凸台；105、第二月牙凸台；1a、第一同步转动机构；1a1、第一固定凸台；1a2、第一旋转中心轴；1a3、第一固定承架；1a4、第一连接件；1b、转动机构；1b1、第一转动结构座；1b2、第二转动机构座；1c、第二同步转动机构；1c1、第二固定凸台；1c2、第二旋转中心轴；1c3、第二固定承架A；1c4、第二固定承架B；1c5、第二连接件；1d、第一月牙连接模组；1d1、第一块状月牙槽件；1d2、第一块状月牙凸起件；1e、转动限位机构；1e1、翼片；1e2、Y型固定凸台；1e3、第三旋转中心轴；1f、第二月牙连接模组；1f1、第二块状月牙槽件；1f2、第二块状月牙凸起件；2、上壳模件；201、上壳安装片槽；3、下壳模件；301、下壳安装片槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种外侧柔性屏电子设备，包括铰链1，铰链1包括五根平行且能同步转动的第一虾壳件11、第二虾壳件12、第三虾壳件13、第四虾壳件14和第五虾壳件15及用于连接五根虾壳件的第一同步转动机构1a、第二同步转动机构1c和第一月牙连接模组1d；

第一虾壳件11通过第一同步转动机构1a可转动地与第二虾壳件12和第三虾壳件13连接，第二虾壳件12和第三虾壳件13通过多个对应设置的第一月牙连接模组1d可转动地分别与第四虾壳件14和第五虾壳件15连接，第二同步转动机构1c包括通过螺钉分别固定安装于第二虾壳件12和第三虾壳件13内侧的两个第二固定凸台1c1，两个第二固定凸台1c1顶部的开槽分别与两根第二旋转中心轴1c2相互顺滑配合，两根第二旋转中心轴1c2的一端均同轴套设有两个第二连接件1c5，位于两个第二旋转中心轴1c2内侧的两个第二连接件1c5通过销轴分别与两个第二固定承架A1c3转动连接，位于两个第二旋转中心轴1c2外侧的两个第二连接件1c5通过销轴分别与第二固定承架B1c4顶部的两侧转动连接，两个第二固定承架A1c3通过螺钉分别与第四虾壳件14和第五虾壳件15内侧固定连接，第二固定承架B1c4通过螺钉与第一虾壳件11的内侧固定连接，扳动上壳模件2和下壳模件3时，作用力会作用于虾壳件上，由于两根第二旋转中心轴1c2分别顺滑配合安装于两个第二固定凸台1c1顶部的开槽内，第二同步转动机构1c的其中两个第二连接件1c5通过销轴牵动两个第二固定承架A1c3，并通过两个第二固定承架A1c3分别带动第四虾壳件14和第五虾壳件15围绕各自中心点转动，实现第四虾壳件14和第五虾壳件15的合拢或展开，且第二同步转动机构1c的另外两个第二连接件1c5通过销轴与第二固定承架B1c4转动连接，确保第四虾壳件14和第五虾壳件15的合拢或展开与第一虾壳件11联动，可以保证各虾壳件之间保持稳定的转动关系和转动路径，实现五根虾壳件的联动；

铰链1还包括转动机构1b、转动限位机构和第二月牙连接模组1f，转动机构1b分别用于第二虾壳件12与上壳模件2连接和第三虾壳件13与下壳模件3转动连接，转动限位机构安装于第一虾壳件11上，且还设有配合转动机构1b实现上壳模件2和下壳模件3同步转动部件，两个同步转动部件之间还设有对铰链1转动提供扭力和起到限位作用的啮合部，同时两个同步转动部件转动连接于第二月牙连接模组1f对应的两个第二块状月牙凸起件1f2上，两个第二月牙凸起件与安装于第一虾壳件11上的第二块状月牙槽件1f1转动连接，利用第二月块状牙凸起件1f2与第二块状月牙槽件1f1的配合控制两个同步转动部件的开合角度。

进一步的，铰链1转动时，第一同步转动机构1a、第二同步转动机构1c和转动机构1b其三个转动机构内部转动组件之间距离和角度自行调节，铰链1闭合时，三个转动机构内部转动组件向对应的虾壳件合拢，节约铰链1内部空间。

进一步的，第一月牙连接模组1d设有多个，第一月牙连接模组1d由多个安装于第二虾壳件12和上第三虾壳件13上的第一块状月牙凸起件1d2及安装于第四虾壳件14和第五虾壳件15上的第一块状月牙槽件1d1组成，第一月牙连接模组1d和第二月牙连接模组1f与对应的虾壳件安装，实现各虾壳件之间保持稳定的转动关系和转动路径。

进一步的，转动限位机构1e包括固定安装于第一虾壳件11上的Y型固定凸台1e2，Y型固定凸台1e2的顶部两侧通过两根第三旋转中心轴1e3对称安装有用于同步转动的翼片1e1，两片翼片1e1一端之间通过设有的齿条相互啮合，形成啮合部，用于连接翼片1e1的销轴与第二月牙凸起件转动连接，且同时两片翼片1e1的另一端通过销轴分别与上壳安装片槽201内部的和下壳安装片槽301内部的安装片103开设的滑槽滑动连接，在扳动上壳模件2和下壳模件3时，作用力会作用于虾壳件上，由于两根第三旋转中心轴1e3均转动安装有翼片1e1，且两根第三旋转中心轴1e3分别安装于Y型固定凸台1e2的顶部两侧，两片翼片1e1会通过销轴分别牵引上壳模件2和下壳模件3收拢或展开，且两片翼片1e1一端外侧设有的相互啮合的齿条，可实现上壳模件2和下壳模件3的限位和同步，并对使用者产生一个物理的机械力度反馈，可以更好的掌握设备使用时的力道。

进一步的，第一同步转动机构1a包括通过螺钉固定安装于第一虾壳件11内侧中部的第一固定凸台1a1，第一固定凸台1a1顶部的开槽内顺滑配合连接有第一旋转中心轴1a2，第一旋转中心轴1a2的一端同轴套设有两个第一连接件1a4，两个第一连接件1a4的一端通过销轴与分别安装于第二虾壳件12和第三虾壳件13上的两个第一固定承架1a3转动连接。

进一步的，转动机构1b包括两个通过螺钉分别与第二虾壳件12和第三虾壳件13内侧的第二转动机构座1b2，两个第二转动机构座1b2通过穿插连接的销轴均转动连接有第一转动结构座1b1，且第一转动结构座1b1顶部与销轴的连接处开设有用于销轴转动和滑动的弧形的贯穿孔，同时两个第一转动结构座1b1的底端通过螺钉分别安装于第四虾壳件14和第五虾壳件15上。

进一步的，上壳模件2和下壳模件3的内侧两个端头处通过螺钉均固定安装有第一月牙槽101，上壳模件2和下壳模件3的内侧中部通过螺钉均固定安装有两个第二月牙槽102，位于上壳模件2内侧的第一月牙槽101和第二月牙槽102分别与第四虾壳件14外侧固定设有的第一月牙凸台104和第二月牙凸台105配合连接，实现第四虾壳件14与上壳模件2的同步转动，位于下壳模件3内侧的第一月牙槽101和第二月牙槽102分别与第五虾壳件15外侧固定设有的第一月牙凸台104和第二月牙凸台105配合连接，实现下壳模件3与第五虾壳件15的同步转动。

进一步的，上壳模件2内侧安装有液晶显示屏，下壳模件3的内侧安装有键盘，上壳模件2和下壳模件3外侧安装有一块柔性显示屏，使得可在其外侧安装柔性显示屏，实现该电子设备的双屏显示。

进一步的，第一虾壳件11、第二虾壳件12、第三虾壳件13、第四虾壳件14和第五虾壳件15通过第一同步转动机构1a、第二同步转动机构1c、第一月牙连接模组1d、转动机构1b和转动限位机构1e实现通过转动时，每个虾壳件均围绕各自中心进行旋转，每个虾壳件展开和闭合后贴附柔性屏位置总长不变，降低柔性屏运动过程所受张力和压力。

具体的，在需要打开该电子设备时，首先扳动上壳模件2和下壳模件3，首先上壳模件2和下壳模件3通过转动限位机构1e的两片翼片1e1一端外侧设有的啮合齿条提供扭力，转动限位机构1e的Y型固定凸台1e2作用于铰接部1的第一虾壳件11上，同时转动限位机构1e的两片翼片1e1沿着上壳模件2和下壳模件3安装片103开设的滑槽滑动连接，补偿距离，使得上壳模件2和下壳模件3以第一虾壳件11为中心发生同步转动，且同时通过转动机构1b实现同步联动，且发生转动的上壳模件2和下壳模件3还会通过第一月牙槽101和第二月牙槽102可分别与第四虾壳件14和第五虾壳件15外侧固定设有的第一月牙凸台104和第二月牙凸台105发生同步位移，使得第四虾壳件14和第五虾壳件15以各自中心发生转动，同时两个第二固定承架A1c3分别带动第四虾壳件14和第五虾壳件15围绕各自中心点同步转动，实现第四虾壳件14和第五虾壳件15的同步展开，且第二同步转动机构1c的另外两个第二连接件1c5通过销轴与第二固定承架B1c4转动连接，确保第四虾壳件14和第五虾壳件15的展开与第一虾壳件11联动，可以保证各虾壳件之间保持稳定的转动关系和转动路径，转动的第四虾壳件14和第五虾壳件15还会作用于多个第一月牙连接模组1d和两个第二月牙连接模组1f，第一块状月牙凸起件1d2一端的凸起件与第一块状月牙槽件1d1的牙槽件滑动配合，第二块状月牙凸起件1f2顶部的两个凸起件分别与两个第二块状月牙槽件1f1的月牙槽滑动配合，对铰链可以起到一定的限位和同步作用，并带动第二虾壳件12和第三虾壳件13围绕各自中心发生同步转动，转动的第二虾壳件12和第三虾壳件13同时，由于第一旋转中心轴1a2顺滑配合安装于第一固定凸台1a1顶部的开槽内，第一同步转动机构1a的两个第一连接件1a4通过销轴牵动第一固定承架1a3，并通过两个第一固定承架1a3分别带动第二虾壳件12和第三虾壳件13围绕各自中心点转动，实现第二虾壳件12和第三虾壳件13的同步展开，实现该设备的打开，设备便可正常使用了。

应补充说明的是：设备在打开或关闭时，第一虾壳件11、第二虾壳件12、第三虾壳件13、第四虾壳件14和第五虾壳件15的外侧总长不变，且始终保持平滑，并对柔性屏进行支撑。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于，包括铰链，铰链包括五根平行且能同步转动的第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件及用于连接五根虾壳件的第一同步转动机构、第二同步转动机构和第一月牙连接模组；

第一虾壳件通过第一同步转动机构可转动地与第二虾壳件和第三虾壳件连接，第二虾壳件和第三虾壳件通过多个对应设置的第一月牙连接模组可转动地分别与第四虾壳件和第五虾壳件连接，第二同步转动机构的连接部分别安装于第一虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件上，配合第一同步转动机构和第一月牙连接模组实现五根虾壳件的联动；

所述铰链还包括转动机构、转动限位机构和第二月牙连接模组，转动机构分别用于第二虾壳件与上壳模件连接和第三虾壳件与下壳模件转动连接，转动限位机构安装于第一虾壳件上，且还设有配合转动机构实现上壳模件和下壳模件同步转动部件，两个同步转动部件之间还设有对铰链转动提供扭力和起到限位作用的啮合部，同时两个同步转动部件转动连接于第二月牙连接模组对应的两个第二块状月牙凸起件上，两个第二月牙凸起件与安装于第一虾壳件上的第二块状月牙槽件转动连接，利用第二月牙凸起件与第二块状月牙槽件的配合控制两个同步转动部件的开合角度。

2.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述铰链转动时，第一同步转动机构、第二同步转动机构和转动机构其三个转动机构内部转动组件之间距离和角度自行调节，所述铰链闭合时，三个转动机构内部转动组件向对应的虾壳件合拢，节约铰链内部空间。

3.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述第一月牙连接模组设有多个，第一月牙连接模组由多个安装于第二虾壳件和上第三虾壳件上的第一块状月牙凸起件及安装于第四虾壳件和第五虾壳件上的第一块状月牙槽件组成，所述第一月牙连接模组和第二月牙连接模组与对应的虾壳件安装，实现各虾壳件之间保持稳定的转动关系和转动路径。

4.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述转动限位机构包括固定安装于第一虾壳件上的Y型固定凸台，Y型固定凸台的顶部两侧通过两根第三旋转中心轴对称安装有用于同步转动的翼片，两片翼片一端之间通过设有的齿条相互啮合，形成啮合部，用于连接所述翼片的销轴与第二月牙凸起件转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述第一同步转动机构包括通过螺钉固定安装于第一虾壳件内侧中部的第一固定凸台，第一固定凸台顶部的开槽内顺滑配合连接有第一旋转中心轴，第一旋转中心轴的一端同轴套设有两个第一连接件，两个第一连接件的一端通过销轴与分别安装于第二虾壳件和第三虾壳件上的两个第一固定承架转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述转动机构包括两个通过螺钉分别与第二虾壳件和第三虾壳件内侧的第二转动机构座，两个第二转动机构座通过穿插连接的销轴均转动连接有第一转动结构座，且第一转动结构座顶部与销轴的连接处开设有用于销轴转动和滑动的弧形的贯穿孔，同时两个第一转动结构座的底端通过螺钉分别安装于第四虾壳件和第五虾壳件上。

7.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：上壳模件和下壳模件的内侧两个端头处通过螺钉均固定安装有第一月牙槽，上壳模件和下壳模件的内侧中部通过螺钉均固定安装有两个第二月牙槽，位于上壳模件内侧的第一月牙槽和第二月牙槽分别与第四虾壳件外侧固定设有的第一月牙凸台和第二月牙凸台配合连接，实现第四虾壳件与上壳模件的同步转动，位于下壳模件内侧的第一月牙槽和第二月牙槽分别与第五虾壳件外侧固定设有的第一月牙凸台和第二月牙凸台配合连接，实现下壳模件与第五虾壳件的同步转动。

8.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述上壳模件内侧安装有液晶显示屏，下壳模件的内侧安装有键盘，上壳模件和下壳模件外侧安装有一块柔性显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种外侧柔性屏电子设备，其特征在于：所述第一虾壳件、第二虾壳件、第三虾壳件、第四虾壳件和第五虾壳件通过第一同步转动机构、第二同步转动机构、第一月牙连接模组、转动机构和转动限位机构实现通过转动时，每个虾壳件均围绕各自中心进行旋转。