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CN110239367A - 一种新能源汽车智能增程器及控制方法 - Google Patents

一种新能源汽车智能增程器及控制方法 Download PDF

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CN110239367A CN201910603067.7A CN201910603067A CN110239367A CN 110239367 A CN110239367 A CN 110239367A CN 201910603067 A CN201910603067 A CN 201910603067A CN 110239367 A CN110239367 A CN 110239367A
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倪少勇
许勇
潘三博
胡菲菲
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Abstract

一种新能源汽车的智能增程器，包括节气门及节气门及传感器，发动机节气门电机及驱动控制电路，发动机启动停止控制电路，发动机管理系统，发动机，发动机CAN总线通讯，油门踏板信号，发电机，发电机三相电压检测，同步整流模块及发电机驱动模块，DC‑DC转换器，动力电池，电压、电流采样及保护电路，DC‑DC输入\输出电压及输出电流检测，增程器CAN总线通讯，DSP数字处理器、智能管理，油门踏板传感器、刹车踏板传感器，自动‑手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关组成。有益效果：增加新能源汽车续航里程，解决纯电动汽车的里程焦虑症，延长电池使用寿命，解决锂电池的低温使用加热问题，提高新能源汽车使用的舒适性。

Description

一种新能源汽车智能增程器及控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车智能增程器，尤其是涉及一种新能源汽车智能增程 器及控制方法。
背景技术
目前，新能源汽车大体分为：纯电动汽车，插电式混合动力汽车，串联 式混合动力汽车(增程式混合动力汽车)，串联-并联式混合动力汽车，并联 式混合动力汽车，混联式混合动力汽车，燃料电池电动汽车，氢发动机汽车 等。增程式混合动力汽车\串联混合动力汽车发动机发电机系统“智能增程 器”，具有机械结构简单，使用的是小排量发动机，且发电时转速稳定在高 效率区，发动机工作效率较高，油耗较小，废气排放低，比传统汽车要节油30％以上，增加新能源汽车续航里程的优点。
现在新能源汽车领域的增程式电动汽车，实际就是在纯电动汽车上安装 了一台汽油发动机，当电池缺电时启动发动机工作，同时可以给电池充电， 起到增加续航里程的作用，发动机工作时与传统汽车没有区别，并不是新能 源汽车的增程式混合动力汽车\串联混合动力汽车发动机发电机系统增程技 术。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车智能增程器及控制方法，是在纯电 动汽车在续航里程、充电时间及电池寿命方面还存在比较明显的缺陷，是新 能源汽车发展的瓶颈。增程式混合动力汽车\串联混合动力汽车发动机发电机 系统“智能增程器”在现阶段具有明显的优势，可以弥补纯电动汽车当前存 在的问题，是传统汽车向纯电动汽车发展过程中的重要环节，也是当前新能 源汽车发展急需解决的技术难题。现在以丰田普瑞斯为代表的混联式混合动 力汽车，具有系统复杂，技术难度大，生产成本较高，不适合中国新能源汽车市场定位。
智能增程器，使用的是一款中小排量发动机，且发动机工作在高效率区， 因此发动机发动机系统工作时效率较高，油耗较小，比传统汽油车要节约30％ 以上的燃料消耗。智能增程器系统为插电式增程混合动力汽车，在充电站或 专用充电桩快速充电，也可以在家慢速充电，短途行驶时使用纯电动模式， 长途行驶时使用增程模式，在电池电量不足的情况下，利用发动机带发电机 发电给电池充电，同时提供动力给电驱动系统，增加续航里程。扩大了新能 源汽车的使用范围，突破了现阶段纯电动汽车的市场瓶颈，满足我国市场的 实际情况及中国消费群体的需求，提升新能源汽车的技术水平及国际市场的 竞争力，推动新能源汽车市场的发展。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：节气门及传感器，发动机 节气门电机驱动控制电路，发动机，发动机ECU，发动机CAN总线通讯，为发 动机总成部分；发动机与发电机机械连接，发电机与同步整流模块及发电机 驱动模块电连接，同步整流模块及发电机驱动模块与DC-DC转换器电连接， DC-DC转换器与动力电池电连接，发电机与发电机三相电压检测电连接，节气 门及传感器，发电机三相电压检测，电压、电流采样及保护电路，DC-DC输入 \输出电压及输出电流检测，增程器CAN总线通讯，油门踏板传感器、刹车踏 板传感器，自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及 调解开关输出信号给DSP数字处理器，发动机CAN总线通讯与增程器CAN总 线通讯传输信息给DSP数字处理器，DSP数字处理器通过发动机启动停止控制 电路控制发动机启动与停止；
智能增程器启动工作，DSP数字处理器根据新能源汽车行驶时输入的工况 信息，自动识别汽车行驶的各工况、自动模式、省电池工作模式、充电模式 并根据汽车行驶速度与电池充放电电量比例关系判断智能增程器的启动与停 止；满足启动条件时，启动发动机，DSP数字处理器通过发动机节气门电机及 驱动控制电路关闭发动机节气门，发动机节气门传感器将节气门位置信息传 输给DSP数字处理器，DSP数字处理器控制发电机驱动模块，使发电机拖动发 动机旋转，当发动机转速达到启动转速时，DSP数字处理器通过发动机启动停 止电路，控制发动机ECU，启动发动机，并进入怠速工作状态。而后发电机驱 动模块转换为整流工作状态，发动机怠速热机后，发动机ECU通过发动机CAN 通讯经增程器CAN通讯传输给DSP数字处理器。DSP数字处理器根据新能源汽 车行驶时输入的信息，智能设置发动机工作工况，发动机转速，发动机输出 功率、发动机工况控制算法PID参数、发电机及DC-DC电源转换器控制算法 PID参数、智能管理控制算法PID参数，增程器输出恒流\输出稳压直流电， 在三个控制算法的闭环控制下，发动机转速逐渐上升，DC-DC电源转换器输出 电流或电压达到设定参数后，整个系统稳定工作，智能控制发动机工况，发 电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换 电路，输出可调的恒流或稳压直流电，给动力电池充电，同时给主驱动电机 供电。DSP数字处理器根据新能源汽车行驶时输入的动态信息，实时修改各控 制算法参数，动态的满足新能源汽车行驶的复杂环境要求，DSP数字处理器 15要实时监控油门踏板传感器及刹车踏板开关，快速响应主驱动电机能量回馈制动，及时控制增程器输出电流，保证动力电池的充电安全。
智能增程器由DSP数字处理器，智能管理控制算法，发动机工况控制算 法，发电机及DC-DC电源转换器控制算法，自动-手动转换开关，手动启动开 关，节气门传感器，油门踏板传感器，刹车踏板开关，发电机三相电压及温 度检测，CAN总线通讯(传输主驱动电机电流、汽车行驶速度、BMS-SOC\电 池温度\电池电压、发动机转速、发动机温度、节气门信号、空调信号)。发 电机驱动模块，三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路，大功率DC-DC电源转换(Boost或Buck)电路，发电机整流输出电压电流检测及相应的电 压-电流采样\保护电路，发动机启动-停止控制电路、发动机节气门电机驱动 控制电路，发动机及发动机ECU，发电机组成。
所述的智能增程器电动节气门电路控制方式由：第二节气门及节气门传 感器、第二发动机节气门电机及驱动控制电路、第二发动机启动停止控制电 路、第二发动机ECU、第二发动机、第二发动机CAN总线通讯、油门踏板信 号、第二发电机、发电机三相电压检测、第二同步整流模块及发电机驱动模 块、第二DC-DC转换器、第二动力电池、第二电压、电流采样及保护电路、 第二DC-DC输入\输出电压及输出电流检测、第二增程器CAN总线通讯、第二DSP数字处理器、智能管理、第二油门踏板传感器、第二刹车踏板传感器、 第二自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开 关组成。
自动-手动转换开关，手动启动开关，节气门传感器，油门踏板传感器， 刹车踏板开关，发电机三相电压检测及温度检测，CAN总线通讯传输的主驱 动电机电流、汽车行驶速度、BMS-SOC\电池温度\电池电压、发动机转速、发 动机温度、节气门信号、空调信号，发电机整流输出电压电流检测及相应的 电压-电流采样\保护电路，将信息输入DSP数字处理器，发动机CAN总线通 讯与增程器CAN总线通讯传输信息给DSP数字处理器。发动机与发电机直接 连接或通过其它传动方式相连，DSP数字处理器控制发电机驱动模块，可以 使发电机拖动发动机旋转，由发动机启动-停止控制电路控制发动机启动，并 可以通过发动机停止控制电路停止发动机工作。发动机工作时带动发电机发 电，经由三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转 换电路输出直流电。DSP数字处理器通过发动机工况控制算法控制发动机节气 门电机驱动控制电路调节发动机节气门控制发动机转速或通过油门踏板信号 控制发动机转速。DSP数字处理器通过发电机及DC-DC电源转换器控制算法， 控制发电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电 源转换电路，输出直流电。DSP数字处理器通过智能管理控制算法，根据新能 源汽车行驶时输入的信息，自动识别汽车行驶工况，智能控制发动机工况， 发电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转 换电路，输出可调的恒流或稳压直流电，给动力电池充电，同时给主驱动电 机供电。增程器要快速响应主驱动电机能量回馈制动，监控油门踏板传感器， 刹车踏板开关，及时控制增程器输出电流，防止过大的充电电流损害动力电 池。
该智能增程器根据汽车行驶工况输入信息，自动识别汽车行驶的各工况：
1)自动模式：根据制冷及制热开关判断制冷制热模式或充电模式(自动 模式时不考虑省电池工作模式)，并按照相应的模式完成控制。
城区内低速行驶(60km/h以下)，电池小电流充电(0.1C-0.2C，发动 机工作在低速中高效率区，发动机转速1500-2000RPM，输出功率10-30％)电 池充电至上限时改为恒压。
在郊区中速行驶(60-80km/h)，电池中电流充电(0.2C-0.5C，发动机 工作在中速高效率区，发动机转速2000-2500RPM，输出功率20-40％)电池充 电至上限时改为恒压。
在高速公路高速行驶(80-120km/h)，电池充电电流(0.1C-0.3C，发 动机工作在高速高效率区，发动机转速2500-3500RPM，输出功率40-70％)， 当汽车在高速行驶时，发动机输出最大功率，电池充电至上限时改为恒压。
在省电池工作模式中：汽车中速行驶时，电池小电流充电(0.1-0.5C)， 发动机工作在高效区，发动机转速2000-,3000RPM，输出功率20-50％，电池 充电至上限时改为恒压。
在充电模式模式中：汽车中高速行驶时(60-120km/h)，电池大电流充 电(0.5-2C)，发动机工作在高效区，发动机转速2000-,3500RPM，发动机输 出功率30-70％，当汽车在高速行驶时，发动机输出最大功率，电池充电至上 限时改为恒压。
本发明的有益效果：增加新能源汽车续航里程，解决纯电动汽车的里程 焦虑症，延长电池使用寿命，解决锂电池的低温使用加热问题，提高新能源 汽车使用的舒适性，扩大了新能源汽车的使用范围，突破了现阶段纯电动汽 车的市场瓶颈，夏天发电通过压缩机可以制冷，冬天发动机冷却循环水可以 提供制热，提高新能源汽车系统效率，降低油耗，节能减排，满足中国市场 的实际情况及中国消费群体的需求，提升中国新能源汽车的技术水平及国际 市场的竞争力，推动新能源汽车市场的发展。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为智能增程器机械节气门电路控制方式的结构示意图。
图2为智能增程器电动节气门电路控制方式的结构示意图。
图3同步整流与Buck电路的电路模型示意图。
图4同步整流与PFC电路的电路模型示意图。
图5为三相无桥PFC电路的电路模型示意图。
具体实施方式
智能增程器由DSP数字处理器，发动机工况控制方法，发电机及DC-DC 电源转换器控制方法，DSP智能管理，自动-手动转换开关，手动启动开关， 节气门传感器，油门踏板传感器，刹车踏板开关，发电机三相电压及温度检 测，CAN总线通讯。发电机驱动模块，三相全桥同步整流或三相无桥PFC模 块电路，大功率DC-DC电源转换(Boost或Buck)电路，发电机整流输出电 压电流检测及相应的电压-电流采样\保护电路，发动机启动-停止控制电路、发动机节气门电机驱动控制电路，发动机及发动机ECU，发电机组成。自动- 手动转换开关，手动启动开关，节气门传感器，油门踏板传感器，刹车踏板 开关，发电机三相电压检测及温度检测，CAN总线通讯传输的主驱动电机电 流、汽车行驶速度、BMS-SOC\电池温度\电池电压、发动机转速、发动机温度、 节气门信号、空调信号，发电机整流输出电压电流检测及相应的电压-电流采 样\保护电路，将信息输入DSP数字处理器。DSP数字处理器通过发动机节气 门电机驱动控制电路调节发动机节气门或通过油门踏板信号控制发动机转 速，DSP智能管理通过发动机节气门电机驱动控制电路调节发动机节气门或通 过油门踏板信号控制输出可调的恒流或稳压直流电。发动机与发电机直接连 接或通过其它传动方式相连，DSP数字处理器控制发电机驱动模块，可以使 发电机拖动发动机旋转，由发动机启动-停止控制电路控制发动机启动，并可 以通过发动机停止控制电路停止发动机工作。DSP数字处理器通过发动机工况 控制方法，闭环控制发动机稳定工作。DSP数字处理器通过发电机及DC-DC电 源转换器控制方法，闭环控制发电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模 块电路、大功率DC-DC电源转换电路，稳定工作。DSP智能管理，在增程器系 统工作时，根据新能源汽车行驶时输入的信息，智能设置发电机工作工况， 发电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转 换电路的闭环控制参数，保证增程器系统高效率可靠稳定工作。发动机工作 时带动发电机发电，经由三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功 率DC-DC电源转换电路输出直流电，给动力电池充电，同时给主驱动电机供 电，并由DSP数字处理器控制快速响应，新能源汽车主驱动电机能量回馈制 动时的动力电池充电电流，防止充电电流过大损伤动力电池。智能增程器系 统工作时，如果DC-DC转换器输入电压与输出电压接近(如小于10V)，可以 关闭DC-DC转换器，接通主回路开关元件，对于三相无桥PFC可以改控制方 式为三相同步整流，可以提高系统效率。
DSP数字处理器通过发动机节气门电机驱动控制电路调节发动机节气门 或通过油门踏板信号调节控制发动机转速及输出功率，DSP智能管理通过发动 机节气门电机驱动控制电路调节发动机节气门或通过油门踏板信号控制输出 可调的恒流或稳压直流电。DSP智能管理，在增程器系统工作时，根据新能源 汽车行驶时输入的信息，智能设置发动机工作工况，发电机、三相全桥同步 整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换电路的闭环控制参数。 DSP数字处理器由闭环控制参数通过控制发动机、三相全桥同步整流或三相无 桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换电路，输出可调节的恒流或稳压输 出电源。发动机工作时带动发电机发电，经由三相全桥同步整流或三相无桥 PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换电路输出直流电，给动力电池充电，同 时给主驱动电机供电。DSP数字处理器要监测快速响应汽车主驱动电机能量回 馈制动，控制增程器输出电流，使主驱动电机能量回馈制动电流与增程器输 出电流之和小于动力电池充电电流，防止充电电流过大损伤动力电池。发动 机与发电机直接连接或通过其它传动方式相连，DSP数字处理器控制发电机 驱动模块，可以使发电机拖动发动机旋转，由发动机启动-停止控制电路控制 发动机启动，并可以通过发动机停止控制电路停止发动机工作。
发动机工况控制方法：DSP数字处理器根据DSP智能管理设置发动机工作 工况，通过PID算法，控制发动机节气门电机驱动控制电路调节发动机节气 门控制发动机转速，或通过油门踏板信号控制发动机转速，调节控制发动机 转速及输出功率，使得发动机可以在1500-3500RPM转速范围内稳定工作。
实施例1，如图1所示，该结构的智能增程器是采用机械节气门电路控制 方式运行：
由节气门及节气门及传感器1，发动机节气门电机驱动控制电路2，发动 机启动停止控制电路3，发动机4，发动机ECU5，发动机CAN总线通讯6，发 电机7，发电机三相电压检测8，同步整流模块及发电机驱动模块9，DC-DC 转换器10，动力电池11，电压、电流采样及保护电路12，DC-DC输入\输出 电压及输出电流检测13，增程器CAN总线通讯(传输主驱动电机电流、汽车 行驶速度、BMS-SOC\电池温度\电池电压、发动机转速、发动机温度、节气门 信号、空调信号)14，DSP数字处理器15，油门踏板传感器、刹车踏板传感 器16，自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解 开关17组成。
节气门及传感器1，发动机节气门电机驱动控制电路2，发动机4，发动 机ECU5，发动机CAN总线通讯6，为发动机总成部分。发动机4与发电机7 机械连接，发电机7与同步整流模块及发电机驱动模块9电连接，同步整流 模块及发电机驱动模块9与DC-DC转换器10电连接，DC-DC转换器10与动力 电池11电连接，发电机7与发电机三相电压检测8电连接，节气门及传感器 1，发电机三相电压检测8，电压、电流采样及保护电路12，DC-DC输入\输出 电压及输出电流检测13，增程器CAN总线通讯14，油门踏板传感器、刹车踏 板传感器16，自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制 及调解开关17输出信号给DSP数字处理器15，发动机CAN总线通讯6与增程 器CAN总线通讯14传输信息给DSP数字处理器15。DSP数字处理器15通过 发动机启动停止控制电路3控制发动机启动与停止。
智能增程器启动工作，DSP数字处理器15根据新能源汽车行驶时输入的 工况信息，自动识别汽车行驶的各工况，自动模式，省电池工作模式，充电 模式，并根据汽车行驶速度与电池充放电电量比例关系判断智能增程器的启 动与停止。满足启动条件时，启动发动机，DSP数字处理器15通过发动机节 气门电机及驱动控制电路关闭发动机节气门1，发动机节气门传感器将节气门 位置信息传输给DSP数字处理器15，DSP数字处理器15控制发电机驱动模块 9，使发电机7拖动发动机4旋转，当发动机4转速达到启动转速时，DSP数 字处理器15通过发动机启动停止电路3，控制发动机ECU5，启动发动机，并 进入怠速工作状态。而后发电机驱动模块9转换为整流工作状态，发动机怠 速热机后，发动机ECU5通过发动机CAN通讯6经增程器CAN通讯14传输给 DSP数字处理器15。DSP数字处理器15根据新能源汽车行驶时输入的信息， 智能设置发动机工作工况，发动机转速，发动机输出功率，发动机工况控制 算法PID参数，发电机及DC-DC电源转换器控制算法PID参数，智能管理控 制算法PID参数，增程器输出恒流\输出稳压直流电。在三个控制算法的闭环 控制下，发动机转速逐渐上升，DC-DC电源转换器输出电流或电压达到设定参 数后，系统稳定工作，智能控制发动机工况，发电机、三相全桥同步整流或 三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换电路，输出可调的恒流或稳 压直流电，给动力电池充电，同时给主驱动电机供电。DSP数字处理器15根 据新能源汽车行驶时输入的动态信息，实时修改各控制算法参数，动态的满 足新能源汽车行驶的复杂环境要求。DSP数字处理器15要实时监控油门踏板 传感器及刹车踏板开关16，快速响应主驱动电机能量回馈制动，及时控制增 程器输出电流，保证动力电池的充电安全。
实施例2，如图2所示，该结构的智能增程器是采用电动节气门电路控制 方式运行：
智能增程器电动节气门电路控制方式由：第二节气门及节气门及传感器 18，第二发动机节气门电机驱动控制电路19，第二发动机启动停止控制电路 20，第二发动机ECU21，第二发动机22，第二发动机CAN总线通讯23，油门 踏板信号24，第二发电机,25，发电机三相电压检测26，第二同步整流模块 及发电机驱动模块27，第二DC-DC转换器28，第二动力电池29，第二电压、 电流采样及保护电路30，第二DC-DC输入\输出电压及输出电流检测31，第二增程器CAN总线通讯32，第二DSP数字处理器、第二智能管理33，第二油 门踏板传感器、第二刹车踏板传感器34，第二自动-手动转换开关、手动启动 开关、环境温度检测、空调控制及调解开关35组成。
第二节气门及传感器18，第二发动机节气门电机驱动控制电路19，第二 发动机ECU21，第二发动机22，第二发动机CAN总线通讯23为发动机总成部 分。第二发动机22与第二发电机25机械连接第二，发电机25与第二同步整 流模块及发电机驱动模块27电连接，第二同步整流模块及第二发电机驱动模 块27与第二DC-DC转换器28电连接，第二DC-DC转换器28第二与动力电池 29电连接，第二发电机25与第二发电机三相电压检测26电连接，第二节气 门及传感器18，发电机三相电压检测26，电压、电流采样及保护电路30，第 二DC-DC输入\输出电压及输出电流检测31，第二增程器CAN总线通讯32， 第二油门踏板传感器、刹车踏板传感器34，第二自动-手动转换开关、手动启 动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关35输出信号给DSP数字处理器 33，第二发动机CAN总线通讯23与第二增程器CAN总线通讯32传输信息。 第二DSP数字处理器33通过，第二DSP数字处理器33通过发动机启动停止控制电路20控制第二发动机22启动与停止。
智能增程器启动工作，第二DSP数字处理器33根据新能源汽车行驶时输 入的工况信息，自动识别汽车行驶的各工况，自动模式，省电池工作模式， 充电模式，并根据汽车行驶速度与电池充放电电量比例关系判断智能增程器 的启动与停止。满足启动条件时，启动发动机，第二DSP数字处理器33经油 门踏板信号24通过第二发动机ECU21，或第二DSP数字处理器33经第二发动 机CAN通讯23及增程器第二CAN通讯32通过第二发动机ECU21，控制第二发 动机节气门电机及驱动控制电路19关闭第二发动机节气门18，第二发动机节 气门传感器18将节气门位置信息传输给第二DSP数字处理器33，第二DSP数 字处理器33控制第二发电机驱动模块27，使第二发电机25拖动第二发动机 22旋转，当第二发动机22转速达到启动转速时，第二DSP数字处理器33通 过发动机启动停止电路20，第二控制发动机ECU21，启动发动机，并进入怠 速工作状态。而后发电机驱动模块27转换为整流工作状态，发动机怠速热机 后，第二发动机ECU21通过第二发动机CAN通讯23经增程器第二CAN通讯32 传输给第二DSP数字处理器33。第二DSP数字处理器33根据新能源汽车行驶 时输入的信息，智能设置发动机工作工况，发动机转速，发动机输出功率， 发动机工况控制算法PID参数，发电机及DC-DC电源转换器控制算法PID参 数，智能管理控制算法PID参数，增程器输出恒流\输出稳压直流电。在三个 控制算法的闭环控制下，发动机转速逐渐上升，DC-DC电源转换器输出电流或 电压达到设定参数后，系统稳定工作，智能控制发动机工况，发电机、三相 全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换电路，输出 可调的恒流或稳压直流电，给动力电池充电，同时给主驱动电机供电。第二 DSP数字处理器33根据新能源汽车行驶时输入的动态信息，实时修改各控制 算法参数，动态的满足新能源汽车行驶的复杂环境要求。第二DSP数字处理 器33要实时监控第二油门踏板传感器及刹车踏板开关34，快速响应主驱动电 机能量回馈制动，及时控制增程器输出电流，保证动力电池的充电安全。
在使用中智能增程器根据汽车行驶工况输入信息，自动识别汽车行驶的 各工况：
1)自动模式：根据制冷及制热开关判断制冷制热模式或充电模式(自动 模式时不考虑省电池工作模式)，并按照相应的模式完成控制。
城区内低速行驶(60km/h以下)，电池小电流充电(0.1C-0.2C，发动 机工作在低速中高效率区，发动机转速1500-2000RPM，输出功率10-30％)电 池充电至上限时改为恒压。
郊区中速行驶(60-80km/h)，电池中电流充电(0.2C-0.5C，发动机工 作在中速高效率区，发动机转速2000-2500RPM，输出功率20-40％)电池充电 至上限时改为恒压。
高速公路高速行驶(80-120km/h)，电池充电电流(0.1C-0.3C，发动 机工作在高速高效率区，发动机转速2500-3500RPM，输出功率40-70％)，当 汽车在高速行驶时，发动机输出最大功率，电池充电至上限时改为恒压。
2)省电池工作模式：汽车中速行驶时，电池小电流充电(0.1-0.5C)， 发动机工作在高效区，发动机转速2000-,3000RPM，输出功率20-50％，电池 充电至上限时改为恒压。
3)充电模式：汽车中高速行驶时(60-120km/h)，电池大电流充电 (0.5-2C)，发动机工作在高效区，发动机转速2000-,3500RPM，发动机输出 功率30-70％，当汽车在高速行驶时，发动机输出最大功率，电池充电至上限 时改为恒压。
4)汽车行驶速度与电池充放电电量比例：
高速：汽车连续行驶速度80km\h以上时，电池电量50-80％
中速：汽车连续行驶速度60-80km\h时，电池电量40-85％
低速：汽车连续行驶速度60km\h以下时，电池电量35-90％，
发动机工况控制方法，DSP数字处理器根据DSP智能管理设置发电机工作 工况，通过PID算法，控制发动机节气门电机驱动控制电路调节发动机节气 门控制发动机转速，或通过油门踏板信号控制发动机转速，闭环控制发动机 稳定工作。
发电机及DC-DC电源转换器控制方法，DSP数字处理器根据DSP智能管理 设置发电机及DC-DC电源转换器闭环控制参数，通过PID算法，闭环控制发 电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换 电路，满足增程器的工作要求。
DSP智能管理，在增程器系统工作时，根据新能源汽车行驶时输入的信息， 智能设置发电机工作工况，发电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块 电路、大功率DC-DC电源转换电路的闭环控制参数，保证增程器系统高效率， 可靠稳定工作。
发电机及DC-DC电源转换器控制方法：DSP数字处理器根据DSP智能管理 设置发电机及DC-DC电源转换器闭环控制参数，通过PID算法，闭环控制发 电机、三相全桥同步整流或三相无桥PFC模块电路、大功率DC-DC电源转换 电路，输出恒流或稳压直流电。
DSP智能管理控制方法(单闭环)：智能增程器系统工作时，如果DC-DC 转换器输入电压与输出电压接近(如小于10V)，可以关闭DC-DC转换器，接 通主回路开关元件
图3同步整流与Buck电路的Q7图3中的同步整流与Buck电路
Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，C1组成同步整流电路，
L，Q7，Q8，C2组成Buck电路，
图4同步整流与PFC电路的Q8，图4同步整流与PFC电路
Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，C1组成同步整流电路，
L，Q7，Q8，C2组成PFC电路，
图5为三相无桥PFC电路；图5中三相无桥PFC电路Lu，Lv，Lw，Q1， Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，C1组成三相无桥PFC电路。
可以改控制方式为三相同步整流，此时由DSP智能管理控制发动机、发 电机、三相同步整流完成恒流或稳压输出，可以提高系统效率。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明 的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术 人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要 求书确定的保护范围内。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有 技术加以实现。

Claims (4)

1.一种新能源汽车的智能增程器，包括发动机(4)、连接发动机的发电机(7)、连接发动机的发动机ECU(5)、发电机(7)与同步整流模块及发电机驱动模块(9)连接、动力电池(11)与DC-DC转换器(10)连接、DC-DC转换器(10)与同步整流模块及发电机驱动模块(9)连接，以及连接发动机(4)、发电机(7)、动力电池(11)的增程器控制单元结构，其特征在于：所述的增程器控制单元结构由节气门及节气门传感器(1)、发动机节气门电机及驱动控制电路(2)、发动机启动停止控制电路(3)、发动机ECU(5)、发动机ECU管理CAN总线通讯(6)、发电机三相电压检测(8)、同步整流模块及发电机驱动模块(9)、DC-DC转换器(10)、主驱动电机电流及转速、动力电池温度及电压(12)、DC-DC输入\输出电压及输出电流检测(13)、增程器CAN总线通讯(14)、DSP数字处理器智能管理(15)、油门踏板传感器、刹车踏板传感器(16)、自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关(17)组成；
所述的节气门及节气门及传感器(1)与发动机(4)、发动机ECU以及DSP数字处理器智能管理模块(15)连接，并在节气门及节气门及传感器(1)DSP数字处理器智能管理(15)之间连接发动机节气门电机及驱动控制电路(2)，发动机(4)还与发电机(7)连接；
所述的发动机(4)与发动机ECU(5)连接，发动机ECU(5)与发动机ECU管理CAN总线通讯(6)连接，发动机ECU(5)与DSP数字处理器智能管理(15)通过CAN通讯连接，发动机ECU(5)与DSP数字处理器智能管理(15)之间连接还连接发动机启动停止控制电路(3)；
所述的DSP数字处理器智能管理(15)与增程器CAN总线通讯模块(14)、油门踏板传感器、刹车踏板传感器(16)、自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关(17)以及DC-DC转换器(10)、电压、电流采样及保护电路(12)、DC-DC输入\输出电压及输出电流检测(13)、发电机(7)连接动力电池(11)、同步整流模块及发电机驱动模块(9)连接，在发电机(7)与DSP数字处理器智能管理(15)之间连接发电机三相电压检测电路(8)，发电机(7)还与同步整流模块及发电机驱动模块(9)连接，同步整流模块及发电机驱动模块(9)与DC-DC转换器(10)连接，DC-DC转换器(10)并与动力电池(11)连接，
所述的增程器CAN总线通讯模块(14)与发动机CAN总线通讯模块(6)连接。
2.一种如权利要求1所述的新能源汽车的智能增程器的控制方法，其特征在于：该智能增程器是DSP数字处理器通过发动机节气门电机及驱动控制电路控制发动机节气门，由发动机节气门调节发动机转速及输出功率的控制方式进行控制具体包括以下：
节气门及传感器(1)，发动机节气门电机及驱动控制电路(2)，发动机(4)，发动机ECU(5)，发动机CAN总线通讯(6)，为发动机总成部分，发动机(4)与发电机(7)机械连接，发电机(7)与同步整流模块及发电机驱动模块(9)电连接，同步整流模块及发电机驱动模块(9)与DC-DC转换器(10)电连接，DC-DC转换器(10)与动力电池(11)电连接，发电机(7)与发电机三相电压检测(8)电连接，节气门及传感器(1)，发电机三相电压检测(8)，电压、电流采样及保护电路(12)，DC-DC输入\输出电压及输出电流检测(13)，增程器CAN总线通讯(14)，油门踏板传感器、刹车踏板传感器(16)，自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关(17)输出信号给DSP数字处理器、智能管理(15)，DSP数字处理器\智能管理(15)通过发动机节气门电机及驱动控制电路(2)调节发动机转速及输出功率，DSP数字处理器、智能管理(15)通过发动机启动停止控制电路(3)控制发动机启动与停止，DSP数字处理器、智能管理(15)通过同步整流模块及发电机驱动模块(9)控制发电机旋转及三相电同步整流或三相无桥PFC，DSP数字处理器、智能管理(15)控制DC-DC转换器(10)将直流输入转换为恒流或稳压输出，发动机CAN总线通讯(6)与增程器CAN总线通讯(14)传输信息。
3.一种新能源汽车的智能增程器，其特征在于：所述的智能增程器电动节气门电路控制方式由：第二节气门及节气门及传感器(18)、第二发动机节气门电机及驱动控制电路(19)、第二发动机启动停止控制电路(20)、第二发动机ECU(21)、第二发动机(22)、第二发动机CAN总线通讯(23)、油门踏板信号(24)、第二发电机(25)、发电机三相电压检测(26)、第二同步整流模块及发电机驱动模块(27)、第二DC-DC转换器(28)、第二动力电池(29)、第二电压、电流采样及保护电路(30)、第二DC-DC输入\输出电压及输出电流检测(31)、第二增程器CAN总线通讯(32)、第二DSP数字处理器、智能管理(33)、第二油门踏板传感器、第二刹车踏板传感器(34)、第二自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关(35)组成。
4.一种如权利要求3所述的新能源汽车的智能增程器的控制方法，其特征在于：该智能增程器是DSP数字处理器通过油门踏板信号由发动机ECU调节发动机转速及输出功率的控制方式具体包括以下：
第二节气门及传感器(18)，第二发动机节气门电机及驱动控制电路(19)，第二发动机ECU(21)，发动机(22)，第二发动机CAN总线通讯(23)为发动机总成部分，第二发动机(22)与第二发电机(25)机械连接，第二发电机(25)与同步整流模块及第二发电机驱动模块(27)电连接，第二同步整流模块及发电机驱动模块(27)与第二DC-DC转换器(28)电连接，第二DC-DC转换器28与第二动力电池(29)电连接，第二发电机(25)与第二发电机三相电压检测(26)电连接，第二节气门及传感器(18)，第二发电机三相电压检测(26)，第二电压、电流采样及保护电路(30)，第二DC-DC输入\输出电压及输出电流检测(31)，第二增程器CAN总线通讯(32)，第二油门踏板传感器、刹车踏板传感器(34)，第二自动-手动转换开关、手动启动开关、环境温度检测、空调控制及调解开关(35)输出信号给第二DSP数字处理器、智能管理(33)，第二DSP数字处理器、智能管理(33)通过油门踏板信号(24)调节控制第二发动机(22)转速及输出功率，第二DSP数字处理器、智能管理(33)通过第二发动机启动停止控制电路(20)控制第二发动机(22)启动与停止，第二DSP数字处理器、智能管理(33)通过第二同步整流模块及发电机驱动模块(27)控制第二发电机(25)旋转拖动发动机启动及三相电同步整流或三相无桥PFC整流，第二DSP数字处理器、智能管理(33)控制第二DC-DC转换器(28)将直流输入转换为恒流或稳压输出，发动机CAN总线通讯(23)与增程器CAN总线通讯(32)传输信息。
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