CN110144858B - 一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，包括清洁机构、两个闸壁和若干拦截机构，拦截机构包括套环、门叶、支撑组件、支撑杆、铰接组件、第一电机和两个连接组件，连接组件包括第一驱动轴、套管、竖杆和若干连接块，支撑组件包括液压泵、液压缸、第一活塞、平衡杆和两个平衡单元，清洁机构包括顶板、平移板、两个支柱、若干平移组件和若干伸缩组件，该基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门通过拦截机构中的连接块远离铰接组件，使两个门叶上的连接块实现对接，加固了两个门叶之间的连接，防止门叶的两侧受力变形，使闸门更为稳固，不仅如此，通过清洁机构清除滑道内的污泥，保证了滑块的平稳滑动，提高了设备的实用性。

Description

一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门

技术领域

本发明涉及钢坝闸门领域，特别涉及一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门。

背景技术

钢坝闸门是一种新颖、美观、实用的闸型，它结构简单，新能可靠，可升坝蓄水，榻坝行洪，还可以坝顶过水形成人工瀑布的美观效果，它利用自然，又不破坏自然，即可解决城市河道泄洪与蓄水的矛盾，又利于生态环境的保护。

现有的钢坝闸门一般由多个门叶并列排布组成，在门叶的背面，通过支撑杆对门叶的中心部位进行支撑，这样导致门叶的背面受力不均，主要支撑力集中于支撑杆与门叶的接触部位，而在门叶的两侧，由于缺乏相应的支撑力，导致钢坝闸门结构不稳固，长期运行后，门叶的两侧容易发生变形，造成漏水，缩短了钢坝闸门的使用寿命，不仅如此，钢坝闸门的驱动端一般设置于池底，通常利用液压泵驱动活塞带动支撑杆转动，但是活塞容易受到底部水流的冲击，导致活塞发生倾斜和偏移，影响门叶的支撑效果，降低了闸门的拦水效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，包括控制室、底座、固定轴、清洁机构、两个闸壁和若干拦截机构，两个闸壁分别固定在底座的两端的上方，所述固定轴的两端分别与两个闸壁固定连接，所述拦截机构均匀分布在两个闸壁之间，所述清洁机构和控制器均设置在闸壁的上方，所述控制室内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

所述拦截机构包括套环、门叶、支撑组件、支撑杆、铰接组件、第一电机和两个连接组件，所述套环套设在固定轴上，所述门叶固定在套环上，所述支撑组件与支撑杆的一端传动连接，所述支撑杆的另一端通过铰接组件与门叶连接，所述第一电机固定在门叶的上方，两个连接组件分别位于第一电机的两侧，所述第一电机与PLC电连接，所述连接组件包括第一驱动轴、套管、竖杆和若干连接块，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹，所述竖杆固定在套管的下方，所述连接块均匀分布在竖杆的远离铰接组件的一侧；

所述支撑组件包括液压泵、液压缸、第一活塞、平衡杆和两个平衡单元，所述液压缸固定在底座上，所述液压泵固定在液压缸上，所述液压泵与液压缸连通，所述液压泵与PLC电连接，所述第一活塞的一端设置在液压缸内，所述第一活塞的另一端与平衡杆的中心处固定连接，所述平衡杆与支撑杆铰接，两个平衡单元分别位于平衡杆的两端，所述平衡单元包括滑块和滑道，所述滑道固定在底座上，所述滑块与滑道滑动连接，所述滑块固定在平衡杆上；

所述清洁机构包括顶板、平移板、两个支柱、若干平移组件和若干伸缩组件，所述支柱与闸壁固定连接，所述顶板架设在两个支柱上，所述平移组件、平移板和伸缩组件从上而下依次设置，所述平移组件与平移板传动连接。

作为优选，为了实现相邻两个门叶上的连接块之间的连接，所述连接块上设有若干插杆和若干插口，所述插杆的数量与插口的数量相等，所述插杆与插口一一对应。

作为优选，为了便于插杆插入插口中，所述插杆的远离竖杆的一端的形状为半球形。

作为优选，为了实现通管的平稳移动，所述连接组件还包括第一固定环，所述第一固定环固定在门叶的上方，所述第一固定环套设在套管上。

作为优选，为了实现竖杆的平稳移动，所述连接组件还包括若干限位单元，所述限位单元位于竖杆的靠近铰接组件的一侧，所述限位单元包括第二固定环和侧杆，所述侧杆固定在竖杆上，所述第二固定环固定在门叶上，所述第二固定环套设在侧杆上。

作为优选，为了便于支撑杆与门叶发生相对转动，所述铰接组件包括中心杆和两个插管，所述插管固定在门叶上，所述中心杆的两端分别设置在两个插管内，所述中心杆的中心处与支撑杆固定连接。

作为优选，为了清除滑道内的淤泥，所述伸缩组件包括驱动单元、伸缩架、铰接块、滑环、滑轨、升降板和两个刮板，所述驱动单元与伸缩架的顶端传动连接，所述伸缩架的底端分别与铰接块和滑环铰接，所述滑轨的形状为U形，所述滑环套设在滑轨上，所述滑轨的两端和铰接块均固定在升降板的上方，两个刮板分别固定在升降板的两端的下方，所述刮板与滑道一一对应。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动单元包括气泵、气缸、第二活塞和移动块，所述气缸固定在平移板的下方，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述第二活塞的一端设置在气缸内，所述第二活塞的另一端与移动块固定连接，所述移动块和气缸分别与伸缩架的顶端的两侧铰接。

作为优选，为了带动平移板移动，所述平移组件包括传送带和两个平移单元，所述平移板固定在传送带的下方，两个平移单元分别位于传送带的两端，所述平移单元包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和驱动轮，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机和缓冲块均固定在顶板的下方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第二驱动轴上，两个平移单元中的驱动轮分别位于传送带的内侧的两端。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板为太阳能板。

本发明的有益效果是，该基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门通过拦截机构中的连接块远离铰接组件，使两个门叶上的连接块实现对接，加固了两个门叶之间的连接，防止门叶的两侧受力变形，使闸门更为稳固，与现有的拦截机构相比，该拦截机构稳固性高，且通过平衡单元使支撑杆保持平稳的转动，不仅如此，通过清洁机构清除滑道内的污泥，保证了滑块的平稳滑动，与现有的清洁机构相比，该清洁机构将驱动部位设置在水位的上方，防止受潮，保证了对滑道进行顺利的清洁，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门的拦截机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门的支撑组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门的伸缩组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门的平移组件的结构示意图；

图中：1.控制室，2.底座，3.固定轴，4.闸壁，5.套环，6.门叶，7.支撑杆，8.第一电机，9.第一驱动轴，10.套管，11.竖杆，12.连接块，13.液压泵，14.液压缸，15.第一活塞，16.平衡杆，17.滑块，18.滑道，19.顶板，20.平移板，21.支柱，22.插杆，23.插口，24.第一固定环，25.第二固定环，26.侧杆，27.中心杆，28.插管，29.伸缩架，30.铰接块，31.滑环，32.滑轨，33.升降板，34.刮板，35.气泵，36.气缸，37.第二活塞，38.移动块，39.传送带，40.第二电机，41.缓冲块，42.第二驱动轴，43.驱动轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，包括控制室1、底座2、固定轴3、清洁机构、两个闸壁4和若干拦截机构，两个闸壁4分别固定在底座2的两端的上方，所述固定轴3的两端分别与两个闸壁4固定连接，所述拦截机构均匀分布在两个闸壁4之间，所述清洁机构和控制器均设置在闸壁4的上方，所述控制室1内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

该钢坝闸门中，工作人员可在控制室1内控制拦截机构运行，实现防洪、泄洪、蓄水等操作，利用清洁机构清除底座2的淤泥，保证拦截机构顺利运行。

如图2所示，所述拦截机构包括套环5、门叶6、支撑组件、支撑杆7、铰接组件、第一电机8和两个连接组件，所述套环5套设在固定轴3上，所述门叶6固定在套环5上，所述支撑组件与支撑杆7的一端传动连接，所述支撑杆7的另一端通过铰接组件与门叶6连接，所述第一电机8固定在门叶6的上方，两个连接组件分别位于第一电机8的两侧，所述第一电机8与PLC电连接，所述连接组件包括第一驱动轴9、套管10、竖杆11和若干连接块12，所述第一电机8与第一驱动轴9传动连接，所述套管10套设在第一驱动轴9上，所述套管10的与第一驱动轴9的连接处设有与第一驱动轴9匹配的螺纹，所述竖杆11固定在套管10的下方，所述连接块12均匀分布在竖杆11的远离铰接组件的一侧；

拦截机构中，通过PLC控制支撑组件运行，驱动支撑杆7转动，使门叶6沿着固定轴3的轴线转动，门叶6向上转时，可实现防洪蓄水操作，门叶6向下转时，可实现泄洪操作。为了防止门叶6的两侧受水流冲击导致使用寿命缩短，PLC控制第一电机8启动，带动第一驱动轴9旋转，使第一驱动轴9通过螺纹作用在套管10上，使套管10沿着第一驱动轴9的轴线方向远离第一电机8，带动竖杆11远离铰接组件，使相邻的两个门叶6上的连接块12相互抵靠，从而实现了门叶6与门叶6之间的紧密连接，防止门叶6的两侧受力变形，进而加固了该钢坝闸门的结构。

如图3所示，所述支撑组件包括液压泵13、液压缸14、第一活塞15、平衡杆16和两个平衡单元，所述液压缸14固定在底座2上，所述液压泵13固定在液压缸14上，所述液压泵13与液压缸14连通，所述液压泵13与PLC电连接，所述第一活塞15的一端设置在液压缸14内，所述第一活塞15的另一端与平衡杆16的中心处固定连接，所述平衡杆16与支撑杆7铰接，两个平衡单元分别位于平衡杆16的两端，所述平衡单元包括滑块17和滑道18，所述滑道18固定在底座2上，所述滑块17与滑道18滑动连接，所述滑块17固定在平衡杆16上；

PLC控制液压泵13运行，改变液压缸14内的液压，通过第一活塞15使平衡杆16移动，进而带动支杆的底端移动，使支杆驱动门叶6转动，在平衡杆16的移动过程中，平衡杆16的两端，滑块17在滑道18内平稳的移动，从而保证了平衡杆16的平稳移动，进而防止第一活塞15受水流影响在移动过程中产生偏差，从而保证了支撑杆7对门叶6的支撑效果。

如图1所示，所述清洁机构包括顶板19、平移板20、两个支柱21、若干平移组件和若干伸缩组件，所述支柱21与闸壁4固定连接，所述顶板19架设在两个支柱21上，所述平移组件、平移板20和伸缩组件从上而下依次设置，所述平移组件与平移板20传动连接。

清洁机构中，由两个支柱21固定支撑顶板19，在顶板19的下方，由平移组件带动平移板20移动，平移板20的下方，伸缩组件伸入水底，清洁滑道18内的污泥，保证了滑块17的平稳滑动。

作为优选，为了实现相邻两个门叶6上的连接块12之间的连接，所述连接块12上设有若干插杆22和若干插口23，所述插杆22的数量与插口23的数量相等，所述插杆22与插口23一一对应。相邻两个门叶6上的连接块12相互抵靠后，其中一个连接块12上的插杆22插入另一个连接块12上的插口23内，从而加固了相邻两个连接块12之间的连接，使相邻门叶6之间的连接更为稳固，加强了设备的稳固性。

作为优选，为了便于插杆22插入插口23中，所述插杆22的远离竖杆11的一端的形状为半球形。通过半球形的设计，减小了插杆22的尺寸，便于插杆22插入插口23中。

作为优选，为了实现通管的平稳移动，所述连接组件还包括第一固定环24，所述第一固定环24固定在门叶6的上方，所述第一固定环24套设在套管10上。利用第一固定环24固定支撑套管10，防止第一驱动轴9旋转时套管10也随之转动，进而保证了套管10移动的平稳性。

作为优选，为了实现竖杆11的平稳移动，所述连接组件还包括若干限位单元，所述限位单元位于竖杆11的靠近铰接组件的一侧，所述限位单元包括第二固定环25和侧杆26，所述侧杆26固定在竖杆11上，所述第二固定环25固定在门叶6上，所述第二固定环25套设在侧杆26上。在限位单元中，第二固定环25的位置相对于门叶6固定，从而使侧杆26沿着第二固定环25的轴线移动，进而保证了竖杆11的平稳移动，实现相邻两个门叶6上的连接块12的对接。

作为优选，为了便于支撑杆7与门叶6发生相对转动，所述铰接组件包括中心杆27和两个插管28，所述插管28固定在门叶6上，所述中心杆27的两端分别设置在两个插管28内，所述中心杆27的中心处与支撑杆7固定连接。插管28的位置固定，中心杆27可沿着插管28转动，从而方便了支撑杆7与门叶6发生相对转动。

如图4所示，所述伸缩组件包括驱动单元、伸缩架29、铰接块30、滑环31、滑轨32、升降板33和两个刮板34，所述驱动单元与伸缩架29的顶端传动连接，所述伸缩架29的底端分别与铰接块30和滑环31铰接，所述滑轨32的形状为U形，所述滑环31套设在滑轨32上，所述滑轨32的两端和铰接块30均固定在升降板33的上方，两个刮板34分别固定在升降板33的两端的下方，所述刮板34与滑道18一一对应。

当需要清除滑道18内的淤泥时，PLC控制驱动单元运行，使伸缩架29发生伸缩，伸缩架29的长度增加，带动升降板33向下移动，使升降板33下方的刮板34插入滑道18中，随着平移组件带动平移板20移动，使平移板20在滑道18内移动，将滑道18的淤泥清除，从而保证滑块17的平稳滑动。

作为优选，为了驱动伸缩架29伸缩，所述驱动单元包括气泵35、气缸36、第二活塞37和移动块38，所述气缸36固定在平移板20的下方，所述气泵35固定在气缸36上，所述气泵35与气缸36连通，所述气泵35与PLC电连接，所述第二活塞37的一端设置在气缸36内，所述第二活塞37的另一端与移动块38固定连接，所述移动块38和气缸36分别与伸缩架29的顶端的两侧铰接。PLC控制气泵35运行，改变气缸36中的气压，当气缸36内的气压增加时，第二活塞37带动移动块38远离气缸36，使伸缩架29缩短，带动升降板33上升，反之，当气缸36内的气压减小时，第二活塞37带动移动块38靠近气缸36，使伸缩架29的长度增加，从而使升降板33下降，刮板34插入滑道18中，便于清除污泥。

如图5所示，所述平移组件包括传送带39和两个平移单元，所述平移板20固定在传送带39的下方，两个平移单元分别位于传送带39的两端，所述平移单元包括第二电机40、缓冲块41、第二驱动轴42和驱动轮43，所述第二电机40与PLC电连接，所述第二电机40和缓冲块41均固定在顶板19的下方，所述第二驱动轴42设置在第二电机40和缓冲块41之间，所述第二电机40与第二驱动轴42传动连接，所述驱动轮43套设在第二驱动轴42上，两个平移单元中的驱动轮43分别位于传送带39的内侧的两端。

当需要带动平移板20移动时，PLC控制第二电机40启动，带动第二驱动轴42旋转，使驱动轮43转动，作用在传送带39上，使传送带39转动，进而带动平移板20移动。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板19为太阳能板。太阳能板在清理的白天可进行光伏发电，提高设备运行的电能，从而实现设备的节能环保。

该钢坝闸门在防洪时，通过第一电机8运行带动两侧的连接组件中的连接块12远离铰接组件，使相邻的两个门叶6之间的连接块12完成对接，从而加固了门叶6之间的连接，防止门叶6的两侧受力变形，使闸门更为稳固，不仅如此，通过平衡杆16两端的滑块17在滑道18内平稳移动，使平衡杆16保持平稳的移动，从而加强了支撑杆7对门叶6的支撑效果，并通过平移组件带动平移板20移动，使伸缩组件中的刮板34伸入滑道18内，清除滑道18内的淤泥，保证滑块17的平稳滑动，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门通过拦截机构中的连接块12远离铰接组件，使两个门叶6上的连接块12实现对接，加固了两个门叶6之间的连接，防止门叶6的两侧受力变形，使闸门更为稳固，与现有的拦截机构相比，该拦截机构稳固性高，且通过平衡单元使支撑杆7保持平稳的转动，不仅如此，通过清洁机构清除滑道18内的污泥，保证了滑块17的平稳滑动，与现有的清洁机构相比，该清洁机构将驱动部位设置在水位的上方，防止受潮，保证了对滑道18进行顺利的清洁，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，包括控制室(1)、底座(2)、固定轴(3)、清洁机构、两个闸壁(4)和若干拦截机构，两个闸壁(4)分别固定在底座(2)的两端的上方，所述固定轴(3)的两端分别与两个闸壁(4)固定连接，所述拦截机构均匀分布在两个闸壁(4)之间，所述清洁机构和控制器均设置在闸壁(4)的上方，所述控制室(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

所述拦截机构包括套环(5)、门叶(6)、支撑组件、支撑杆(7)、铰接组件、第一电机(8)和两个连接组件，所述套环(5)套设在固定轴(3)上，所述门叶(6)固定在套环(5)上，所述支撑组件与支撑杆(7)的一端传动连接，所述支撑杆(7)的另一端通过铰接组件与门叶(6)连接，所述第一电机(8)固定在门叶(6)的上方，两个连接组件分别位于第一电机(8)的两侧，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述连接组件包括第一驱动轴(9)、套管(10)、竖杆(11)和若干连接块(12)，所述第一电机(8)与第一驱动轴(9)传动连接，所述套管(10)套设在第一驱动轴(9)上，所述套管(10)的与第一驱动轴(9)的连接处设有与第一驱动轴(9)匹配的螺纹，所述竖杆(11)固定在套管(10)的下方，所述连接块(12)均匀分布在竖杆(11)的远离铰接组件的一侧；

所述支撑组件包括液压泵(13)、液压缸(14)、第一活塞(15)、平衡杆(16)和两个平衡单元，所述液压缸(14)固定在底座(2)上，所述液压泵(13)固定在液压缸(14)上，所述液压泵(13)与液压缸(14)连通，所述液压泵(13)与PLC电连接，所述第一活塞(15)的一端设置在液压缸(14)内，所述第一活塞(15)的另一端与平衡杆(16)的中心处固定连接，所述平衡杆(16)与支撑杆(7)铰接，两个平衡单元分别位于平衡杆(16)的两端，所述平衡单元包括滑块(17)和滑道(18)，所述滑道(18)固定在底座(2)上，所述滑块(17)与滑道(18)滑动连接，所述滑块(17)固定在平衡杆(16)上；

所述清洁机构包括顶板(19)、平移板(20)、两个支柱(21)、若干平移组件和若干伸缩组件，所述支柱(21)与闸壁(4)固定连接，所述顶板(19)架设在两个支柱(21)上，所述平移组件、平移板(20)和伸缩组件从上而下依次设置，所述平移组件与平移板(20)传动连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述连接块(12)上设有若干插杆(22)和若干插口(23)，所述插杆(22)的数量与插口(23)的数量相等，所述插杆(22)与插口(23)一一对应。

3.如权利要求2所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述插杆(22)的远离竖杆(11)的一端的形状为半球形。

4.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述连接组件还包括第一固定环(24)，所述第一固定环(24)固定在门叶(6)的上方，所述第一固定环(24)套设在套管(10)上。

5.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述连接组件还包括若干限位单元，所述限位单元位于竖杆(11)的靠近铰接组件的一侧，所述限位单元包括第二固定环(25)和侧杆(26)，所述侧杆(26)固定在竖杆(11)上，所述第二固定环(25)固定在门叶(6)上，所述第二固定环(25)套设在侧杆(26)上。

6.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述铰接组件包括中心杆(27)和两个插管(28)，所述插管(28)固定在门叶(6)上，所述中心杆(27)的两端分别设置在两个插管(28)内，所述中心杆(27)的中心处与支撑杆(7)固定连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动单元、伸缩架(29)、铰接块(30)、滑环(31)、滑轨(32)、升降板(33)和两个刮板(34)，所述驱动单元与伸缩架(29)的顶端传动连接，所述伸缩架(29)的底端分别与铰接块(30)和滑环(31)铰接，所述滑轨(32)的形状为U形，所述滑环(31)套设在滑轨(32)上，所述滑轨(32)的两端和铰接块(30)均固定在升降板(33)的上方，两个刮板(34)分别固定在升降板(33)的两端的下方，所述刮板(34)与滑道(18)一一对应。

8.如权利要求7所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(35)、气缸(36)、第二活塞(37)和移动块(38)，所述气缸(36)固定在平移板(20)的下方，所述气泵(35)固定在气缸(36)上，所述气泵(35)与气缸(36)连通，所述气泵(35)与PLC电连接，所述第二活塞(37)的一端设置在气缸(36)内，所述第二活塞(37)的另一端与移动块(38)固定连接，所述移动块(38)和气缸(36)分别与伸缩架(29)的顶端的两侧铰接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述平移组件包括传送带(39)和两个平移单元，所述平移板(20)固定在传送带(39)的下方，两个平移单元分别位于传送带(39)的两端，所述平移单元包括第二电机(40)、缓冲块(41)、第二驱动轴(42)和驱动轮(43)，所述第二电机(40)与PLC电连接，所述第二电机(40)和缓冲块(41)均固定在顶板(19)的下方，所述第二驱动轴(42)设置在第二电机(40)和缓冲块(41)之间，所述第二电机(40)与第二驱动轴(42)传动连接，所述驱动轮(43)套设在第二驱动轴(42)上，两个平移单元中的驱动轮(43)分别位于传送带(39)的内侧的两端。

10.如权利要求1所述的基于物联网的结构稳固的智能型钢坝闸门，其特征在于，所述顶板(19)为太阳能板。

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