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CN110134059A - 一种新型输送链同步控制装置 - Google Patents

一种新型输送链同步控制装置 Download PDF

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CN110134059A
CN110134059A CN201910457335.9A CN201910457335A CN110134059A CN 110134059 A CN110134059 A CN 110134059A CN 201910457335 A CN201910457335 A CN 201910457335A CN 110134059 A CN110134059 A CN 110134059A
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CN
China
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driven
conveyor chain
motor
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control device
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CN201910457335.9A
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Inventor
刘玮
厉冯鹏
王星星
苏贝贝
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Yangcheng Institute of Technology
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Yangcheng Institute of Technology
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
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Abstract

本发明公开了一种新型输送链同步控制装置，包括机架，所述机架内侧活动连接有输送链本体，所述输送链本体左端内侧啮合连接有主动链轮，所述主动链轮内固定连接有主动轴，且主动轴前端往机架外延伸，所述机架左端内侧固定连接有主动电机，所述主动轴和主动电机间设置有主动皮带，所述输送链本体右端内侧啮合连接有从动链轮，所述从动链轮内固定连接有从动轴，所述机架右端内侧固定连接有从动电机，所述从动轴和从动电机间设置有从动皮带。该新型输送链同步控制装置，通过转速传感器，间歇性的将转速数据传输到控制器，提高了同步的精准性，保证输送链两端的传输速度一致，提高输送链的平稳性，减少输送链的磨损，提高了输送链的使用寿命。

Description

一种新型输送链同步控制装置
技术领域
本发明涉及输送链技术领域，具体为一种新型输送链同步控制装置。
背景技术
输送链也是由一系列轴承组成，被具有约束作用的链板固定，彼此之间的位置关系十分精确。
输送链可以承受经滚柱船体的载荷压力和啮合时的冲击，适用于各类箱包、托盘等件货的输送，能够树洞单件重量很大的物料，但是现有的输送链在远距离传输时，需要用到两个或多个驱动，由于输送链在传递过程中存在损耗，驱动不同步易造成输送链磨损严重，降低使用寿命的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型输送链同步控制装置，以解决上述背景技术中提出在远距离传输时，需要用到两个或多个驱动，由于输送链在传递过程中存在损耗，驱动不同步易造成输送链磨损严重，降低使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型输送链同步控制装置，包括机架，所述机架内侧活动连接有输送链本体，所述输送链本体左端内侧啮合连接有主动链轮，所述主动链轮内固定连接有主动轴，且主动轴前端往机架外延伸，所述机架左端内侧固定连接有主动电机，所述主动轴和主动电机间设置有主动皮带，所述输送链本体右端内侧啮合连接有从动链轮，所述从动链轮内固定连接有从动轴，且从动轴前端往机架外延伸，所述机架右端内侧固定连接有从动电机，所述从动轴和从动电机间设置有从动皮带。
优选的，所述主动电机上转轴外侧固定连接有第一转速传感器。
优选的，所述从动电机上转轴外侧固定连接有第二转速传感器。
优选的，所述机架左端从上往下依次固定连接有PLC控制器和主动电机变频器。
优选的，所述机架右端固定连接有从动电机变频器。
优选的，所述主动链轮和从动链轮为相同的规格。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型输送链同步控制装置，通过在主动电机和从动电机上设置转速传感器，间歇性的将转速数据传输到控制器，控制器对转速数据进行比对，然后通过控制器对变频器进行调试，从而对电机的转速进行调整，确保主动电机和从动电机的转速一种，提高了同步的精准性，保证输送链两端的传输速度一致，提高输送链的平稳性，减少输送链的磨损，提高了输送链的使用寿命。
附图说明
图1为本发明剖面结构示意图；
图2为本发明正面结构示意图；
图3为本发明侧面结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图。
图中：1、机架；2、输送链本体；3、主动链轮；4、主动轴；5、主动电机；6、主动皮带；7、从动链轮；8、从动轴；9、从动电机；10、从动皮带；11、第一转速传感器；12、第二转速传感器；13、PLC控制器；14、主动电机变频器；15、从动电机变频器；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型输送链同步控制装置，包括机架1、输送链本体2、主动链轮3、主动轴4、主动电机5、主动皮带6、从动链轮7、从动轴8、从动电机9、从动皮带10、第一转速传感器11、第二转速传感器12、PLC控制器13、主动电机变频器14和从动电机变频器15，机架1内侧活动连接有输送链本体2，输送链本体2左端内侧啮合连接有主动链轮3，主动链轮3内固定连接有主动轴4，且主动轴4前端往机架1外延伸，机架1左端内侧固定连接有主动电机5，主动轴4和主动电机5间设置有主动皮带6，输送链本体2右端内侧啮合连接有从动链轮7，从动链轮7内固定连接有从动轴8，且从动轴8前端往机架1外延伸，机架1右端内侧固定连接有从动电机9，从动轴8和从动电机9间设置有从动皮带10，PLC控制器13与主动电机5、从动电机9、第一转速传感器11、第二转速传感器12、主动电机变频器14和从动电机变频器15均为电性连接，PLC控制器13的型号为FX3U-128MR/ES-A，第一转速传感器11和第二转速传感器的型号为12LR082224，主动电机变频器14和从动电机变频器15的型号为SKI600，在此对这些零部件的安装方式和电路连接不做详细描述；
进一步的，主动电机5上转轴外侧固定连接有第一转速传感器11，通过设置第一转速传感器11，便于实时了解主动电机5的转速，便于对于主动电机5进行速度的调整；
进一步的，从动电机9上转轴外侧固定连接有第二转速传感器12，通过第二转速传感器12，将转速数据发送至PLC控制器13，从而对从动电机9和主动电机5的转速进行对比，然后进行调整；
进一步的，机架1左端从上往下依次固定连接有PLC控制器13和主动电机变频器14，通过PLC控制器13和主动电机变频器14的配合使用，提高驱动间的同步精度；
进一步的，机架1右端固定连接有从动电机变频器15，通过从动电机变频器15，对从动电机9进行转速的调整；
进一步的，主动链轮3和从动链轮7为相同的规格，通过主动链轮3和从动链轮7的配合使用，确保输送链本体2的正常运行。
工作原理：首先将待输送的物品放在机架1内侧的输送链本体2上，打开主动电机5和从动电机9，主动电机5带动主动皮带6转动，主动皮带6带动主动轴4转动，主动轴4带动主动链轮3转动，同时从动电机9带动从动皮带10转动，从动皮带10带动从动轴8转动，从动轴8带动从动链轮7转动，在从动链轮7和主动链轮3的作用下带动输送链本体2运转，物品前进，第一转速传感器11和第二转速传感器12对主动电机5和从动电机9的转速实时监测，并阶段性的将速度数据传输至PLC控制器13，当主动电机5和从动电机9的转速不一致时，通过PLC控制器13对主动电机变频器14和从动电机变频器15进行调整，从而改变主动电机5和从动电机9的转速，确保主动电机5和从动电机9的同步性。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种新型输送链同步控制装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内侧活动连接有输送链本体(2)，所述输送链本体(2)左端内侧啮合连接有主动链轮(3)，所述主动链轮(3)内固定连接有主动轴(4)，且主动轴(4)前端往机架(1)外延伸，所述机架(1)左端内侧固定连接有主动电机(5)，所述主动轴(4)和主动电机(5)间设置有主动皮带(6)，所述输送链本体(2)右端内侧啮合连接有从动链轮(7)，所述从动链轮(7)内固定连接有从动轴(8)，且从动轴(8)前端往机架(1)外延伸，所述机架(1)右端内侧固定连接有从动电机(9)，所述从动轴(8)和从动电机(9)间设置有从动皮带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型输送链同步控制装置，其特征在于：所述主动电机(5)上转轴外侧固定连接有第一转速传感器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种新型输送链同步控制装置，其特征在于：所述从动电机(9)上转轴外侧固定连接有第二转速传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种新型输送链同步控制装置，其特征在于：所述机架(1)左端从上往下依次固定连接有PLC控制器(13)和主动电机变频器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型输送链同步控制装置，其特征在于：所述机架(1)右端固定连接有从动电机变频器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种新型输送链同步控制装置，其特征在于：所述主动链轮(3)和从动链轮(7)为相同的规格。
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