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CN110076611A - 基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置 - Google Patents

基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置 Download PDF

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CN110076611A CN201910294307.XA CN201910294307A CN110076611A CN 110076611 A CN110076611 A CN 110076611A CN 201910294307 A CN201910294307 A CN 201910294307A CN 110076611 A CN110076611 A CN 110076611A
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张继涛
戴姜英
余浩
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Abstract

本发明公开了基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，包括底座、底座前后安装的纵杆、底座的前后纵杆之间固定连接有平行设置的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁上安装有一号伺服电机，且一号伺服电机的输出端通过联轴器连接有一号半段光缘丝杆；所述第二横梁上安装有二号伺服电机，且二号伺服电机的输出端通过联轴器连接有二号半段光缘丝杆。实现了丝母之间中梁上的刀架进行自动变速换挡实现，将刀架运动速度从高速降低到精确的低速，有利于提高零件的加工中对刀的效率，增加产量，更好的方便从前期的快速移动刀架，到后期靠近零件端面时低速档位自动换挡位移，节省时间。

Description

基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床在机床工作时候，需要对刀，将刀架运动靠近到零件端部位置，当零件完成加工，需要将刀架移除，现有的机床刀架运动匀速直线，降低了工作效率，而且结构复杂，容易出现故障，维护成本高，还不能实现换挡变速运动，为此需要设置简单的结构实现换挡以适应生产需要。
发明内容
本发明的目的在于提供基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，包括底座、底座前后安装的纵杆、底座的前后纵杆之间固定连接有平行设置的第一横梁和第二横梁；
所述第一横梁上安装有一号伺服电机，且一号伺服电机的输出端通过联轴器连接有一号半段光缘丝杆；所述第二横梁上安装有二号伺服电机，且二号伺服电机的输出端通过联轴器连接有二号半段光缘丝杆；
所述一号半段光缘丝杆上安装的刀架随着自动换挡底座可依次穿过一号半段光缘丝杆和二号半段光缘丝杆变速运动。
优选的，所述第一横梁上安装有两根平行转动设置的一号半段光缘丝杆，且二号半段光缘丝杆位于两个一号半段光缘丝杆之间，每个所述一号半段光缘丝杆上通过销键固定套接有小齿轮，两个小齿轮之间啮合有大齿轮，大齿轮通过芯轴转动连接于第一横梁上。
优选的，所述自动换挡底座包括安装在两个一号半段光缘丝杆上的丝母、丝母下端刚接有滑动在底座上的T型滑板、两个丝母之间刚接的带有位移螺纹孔的中梁、每个丝母外边对称刚接的电刷定位板、电刷定位板上开设的内孔侧壁所固定连接的弹性电刷，所述电刷定位板上开设的内孔滑动套接在底座的前后纵杆上，且纵杆侧壁上同时固定连接有两组一号导电片、弹性电刷；
所述一号导电片与一号半段光缘丝杆的螺纹段平行设置且等长对应设置，所述二号导电片与二号半段光缘丝杆的螺纹段平行设置且等长对应设置；
所述一号伺服电机、二号伺服电机的正反转变速通过单片机控制或通过人为手动操作两个正反转开关控制。
优选的，所述正反转开关、外接企业电箱、一号伺服电机、一号导电片、弹性电刷通过导线共同组成一条串联电路；另一个所述正反转开关、外接企业电箱、二号伺服电机、二号导电片、弹性电刷通过导线共同组成另一条串联电路。
优选的，所述第一横梁和第二横梁相对面上均固定连接有可弹射减震器，且第一横梁上的可弹射减震器对应设置在电刷定位板方向水平线上，所述第二横梁上的可弹射减震器对应设置在带有位移螺纹孔的中梁方向水平线上。
优选的，每个所述可弹射减震器包括套筒、插杆、套接在插杆上的复位弹簧，且插杆的另一端固定连接有橡胶材质的缓冲垫。
优选的，每个所述缓冲垫上固定连接有多个半球结构的橡胶材质的缓冲凸起。
优选的，所述弹性电刷包括固定在电刷定位板上开设的内孔侧壁上的喷有绝缘油漆或套有绝缘套的弹片、弹片上固定连接的可与一号导电片或二号导电片接触而导电铜块。
优选的，所述一号导电片和二号导电片之间衔接段设置成便于弹性电刷顺利移动的斜坡形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置结构简单，两个伺服电机各自控制自己衔接端的半段光缘丝杆转动，一号半段光缘丝杆和二号半段光缘丝杆上的螺纹间距不同，实现刀架在其上位移的节奏不一样，实现换挡变速，通过两组一号导电片、弹性电刷类似于第一开关控制一号伺服电机接通转动，而弹性电刷、二号导电片类似于第二开关控制二号伺服电机接通转动；从而实现了丝母之间中梁上的刀架进行自动变速换挡实现，将刀架运动速度从高速降低到精确的低速，有利于提高零件的加工中对刀的效率，增加产量，更好的方便从前期的快速移动刀架，到后期靠近零件端面时低速档位自动换挡位移，节省时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中底座和T型滑动板组合的仰视图；
图3为使用单片机控制伺服电机工作的电路图。
图中：底座1、一号伺服电机2、第一横梁3、电刷定位板4、一号导电片5、弹性电刷6、丝母7、一号半段光缘丝杆8、二号导电片9、二号半段光缘丝杆10、第二横梁11、二号伺服电机12、小齿轮13、精位移螺纹孔14、缓冲凸起15、缓冲垫16、可弹射减震器17、T型滑动板18、大齿轮19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：
基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，包括底座1、底座1前后安装的纵杆、底座1的前后纵杆之间固定连接有平行设置的第一横梁3和第二横梁11；第一横梁3上安装有一号伺服电机2，且一号伺服电机2的输出端通过联轴器连接有一号半段光缘丝杆8；第二横梁11上安装有二号伺服电机12，且二号伺服电机12的输出端通过联轴器连接有二号半段光缘丝杆10；一号半段光缘丝杆8上安装的刀架随着自动换挡底座可依次穿过一号半段光缘丝杆8和二号半段光缘丝杆10变速运动，两个电机选用转速不同。
由于通过将一号半段光缘丝杆8和二号半段光缘丝杆10设置的螺纹间距的不同，将精位移螺纹孔14的螺纹间距设置的更加紧密，同时，将二号半段光缘丝杆10设置的更加紧密以配合与精位移螺纹孔14的有效螺纹衔接，当刀架安装在两个丝母7之间的中梁上时，一开始一起在运动到一号半段光缘丝杆8直线位移，当运动过渡到更精度更高的二号半段光缘丝杆10上时候，从而完成自动换挡，从高速档位逐渐过渡到低速档位。
具体结构，第一横梁3上安装有两根平行转动设置的一号半段光缘丝杆8，且二号半段光缘丝杆10位于两个一号半段光缘丝杆8之间，每个一号半段光缘丝杆8上通过销键固定套接有小齿轮13，两个小齿轮13之间啮合有大齿轮19，大齿轮19通过芯轴转动连接于第一横梁3上。
自动换挡底座具体结构包括：安装在两个一号半段光缘丝杆8上的丝母7、丝母7下端刚接有滑动在底座1上的T型滑板18、两个丝母7之间刚接的带有位移螺纹孔14的中梁、每个丝母7外边对称刚接的电刷定位板4、电刷定位板4上开设的内孔侧壁所固定连接的弹性电刷6，电刷定位板4上开设的内孔滑动套接在底座1的前后纵杆上，且纵杆侧壁上同时固定连接有两组一号导电片5、弹性电刷6；
一号导电片5与一号半段光缘丝杆8的螺纹段平行设置且等长对应设置，二号导电片9与二号半段光缘丝杆10的螺纹段平行设置且等长对应设置；一号伺服电机2、二号伺服电机12的正反转变速通过单片机控制或通过人为手动操作两个正反转开关控制；以保证从一号半段光缘丝杆8过渡到精度更高的二号半段光缘丝杆10，实现自动换挡，二号半段光缘丝杆10配合的二号伺服电机12机构实现档位更低，转速更慢，更精准。
如果选用人为操作两个正反转开关，那么具体电路接线为：正反转开关、外接企业电箱、一号伺服电机2、一号导电片5、弹性电刷6通过导线共同组成一条串联电路；另一个正反转开关、外接企业电箱、二号伺服电机12、二号导电片9、弹性电刷6通过导线共同组成另一条串联电路。
可进一步优化，使得从光缘段到螺纹段顺利过度，设置第一横梁3和第二横梁11相对面上均固定连接有可弹射减震器17，且第一横梁3上的可弹射减震器17对应设置在电刷定位板4方向水平线上，第二横梁11上的可弹射减震器17对应设置在带有位移螺纹孔14的中梁方向水平线上，另一方面也起到了防冲撞效果。
每个可弹射减震器17包括套筒、插杆、套接在插杆上的复位弹簧，且插杆的另一端固定连接有橡胶材质的缓冲垫16。每个缓冲垫16上固定连接有多个半球结构的橡胶材质的缓冲凸起15。从而保证自动换挡底座可以运动从光缘段转入到螺纹段，更加顺利，可以顺利卡入，不至于打滑的效果。
弹性电刷6具体结构包括固定在电刷定位板4上开设的内孔侧壁上的喷有绝缘油漆或套有绝缘套的弹片、弹片上固定连接的可与一号导电片5或二号导电片9接触而导电铜块。可优化将一号导电片5和二号导电片9之间衔接段设置成便于弹性电刷6顺利移动的斜坡形结构。
如图3，可通过单片机内部采用设定程序实现控制主电机和步进电机301的运动，可实现调速和控制启动时间均可。一号伺服电机2和二号伺服电机12的输出引线通过驱动集成电路板ULN2003输出端连接于80C51单片机，向80C51单片机输入电信号，80C51单片机的输出端分别连接于无线接收模块和LED，80C51单片机的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚、P1.3引脚和P1.4引脚分别电性连接于LED，而且80C51单片机的P1系列的其它引脚还可以连接有更多的LED，LED还连接于电源，蓄电池为其提供电源，APP也可以通过控制80C51单片机来完成对LED的控制。
无线接收模块的VCC引脚连接于蓄电池，无线接收模块的RXD引脚连接于80C51单片机的P3.0引脚，无线接收模块的TXD引脚连接于80C51单片机的P3.1引脚，无线接收模块的GND引脚也接地，无线接收模块通过无线信号连接于APP，APP与无线接收模块配对之后，无线接收模块向APP输出无线信号，APP中得到80C51单片机输出的信号得到电机转速，而且80C51单片机的RST引脚连接于复位电路模块，方便重置，80C51单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚连接于时钟电路模块，给80C51单片机提供时钟信号。
工作原理：两个伺服电机各自控制自己衔接端的半段光缘丝杆转动，通过两组开关切换控制，一号导电片5、弹性电刷6类似于第一开关，控制一号伺服电机2接通转动，而弹性电刷6、二号导电片9类似于第二开关，控制二号伺服电机12接通转动；通过人为操作或者单片机控制企业电源的接入电机，从而实现了丝母7之间中梁上的刀架进行自动变速换挡实现，将刀架运动速度从高速降低到精确的低速，有利于提高零件的加工中对刀的效率，增加产量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，包括底座(1)、底座(1)前后安装的纵杆、底座(1)的前后纵杆之间固定连接有平行设置的第一横梁(3)和第二横梁(11)；
其特征在于：所述第一横梁(3)上安装有一号伺服电机(2)，且一号伺服电机(2)的输出端通过联轴器连接有一号半段光缘丝杆(8)；所述第二横梁(11)上安装有二号伺服电机(12)，且二号伺服电机(12)的输出端通过联轴器连接有二号半段光缘丝杆(10)；
所述一号半段光缘丝杆(8)上安装的刀架随着自动换挡底座可依次穿过一号半段光缘丝杆(8)和二号半段光缘丝杆(10)变速运动。
2.根据权利要求1所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：所述第一横梁(3)上安装有两根平行转动设置的一号半段光缘丝杆(8)，且二号半段光缘丝杆(10)位于两个一号半段光缘丝杆(8)之间，每个所述一号半段光缘丝杆(8)上通过销键固定套接有小齿轮(13)，两个小齿轮(13)之间啮合有大齿轮(19)，大齿轮(19)通过芯轴转动连接于第一横梁(3)上。
3.根据权利要求2所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：所述自动换挡底座包括安装在两个一号半段光缘丝杆(8)上的丝母(7)、丝母(7)下端刚接有滑动在底座(1)上的T型滑板(18)、两个丝母(7)之间刚接的带有位移螺纹孔(14)的中梁、每个丝母(7)外边对称刚接的电刷定位板(4)、电刷定位板(4)上开设的内孔侧壁所固定连接的弹性电刷(6)，所述电刷定位板(4)上开设的内孔滑动套接在底座(1)的前后纵杆上，且纵杆侧壁上同时固定连接有两组一号导电片(5)、弹性电刷(6)；
所述一号导电片(5)与一号半段光缘丝杆(8)的螺纹段平行设置且等长对应设置，所述二号导电片(9)与二号半段光缘丝杆(10)的螺纹段平行设置且等长对应设置；
所述一号伺服电机(2)、二号伺服电机(12)的正反转变速通过单片机控制或通过人为手动操作两个正反转开关控制。
4.根据权利要求3所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：所述正反转开关、外接企业电箱、一号伺服电机(2)、一号导电片(5)、弹性电刷(6)通过导线共同组成一条串联电路；另一个所述正反转开关、外接企业电箱、二号伺服电机(12)、二号导电片(9)、弹性电刷(6)通过导线共同组成另一条串联电路。
5.根据权利要求3所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：所述第一横梁(3)和第二横梁(11)相对面上均固定连接有可弹射减震器(17)，且第一横梁(3)上的可弹射减震器(17)对应设置在电刷定位板(4)方向水平线上，所述第二横梁(11)上的可弹射减震器(17)对应设置在带有位移螺纹孔(14)的中梁方向水平线上。
6.根据权利要求5所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：每个所述可弹射减震器(17)包括套筒、插杆、套接在插杆上的复位弹簧，且插杆的另一端固定连接有橡胶材质的缓冲垫(16)。
7.根据权利要求6所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：每个所述缓冲垫(16)上固定连接有多个半球结构的橡胶材质的缓冲凸起(15)。
8.根据权利要求3所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：所述弹性电刷(6)包括固定在电刷定位板(4)上开设的内孔侧壁上的喷有绝缘油漆或套有绝缘套的弹片、弹片上固定连接的可与一号导电片(5)或二号导电片(9)接触而导电铜块。
9.根据权利要求6或7所述的基于同步和导轨滑块的自动控制换挡装置，其特征在于：所述一号导电片(5)和二号导电片(9)之间衔接段设置成便于弹性电刷(6)顺利移动的斜坡形结构。
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