CN110065861B - 电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。本发明实施例通过监测电梯的状况反馈信号，确定电梯所处的工作状态，当电梯处于疑似故障状态的持续时间超过设定阈值时，确定电梯轿厢发生意外移动。减小了事故的响应时间，提高了电梯的安全性，避免出现伤人事故。

Description

电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济社会的不断发展，高层建筑，甚至是超高层建筑，已经普遍存在于人们的工作和生活场所，电梯也就成了人们必不可少的升降工具。如何提高电梯使用的便利性以及如何保障人们使用电梯的安全性是各大电梯生产商和技术人员时刻关注的问题。近年来，因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件时有发生，电梯在平层区域开门状态下发生意外移动是非常危险的。若乘客在准备踏入轿厢之前电梯发生意外移动，很容易发生剪切事故。因此，采取相应措施来实现轿厢意外移动的快速检测是很有必要的。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质，以实现对电梯轿厢是否发生意外移动进行检测判断。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢意外移动的检测方法，该方法包括：

监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯轿厢意外移动的检测装置，该装置包括：

反馈信号检测模块，用于监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

第一时间统计模块，用于当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

意外移动确定模块，用于若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的电梯轿厢意外移动的检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电梯轿厢意外移动的检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过监测电梯的状况反馈信号，确定电梯所处的工作状态，当电梯处于疑似故障状态的持续时间超过设定阈值时，确定电梯轿厢发生意外移动。减小了事故的响应时间，提高了电梯的安全性，避免出现伤人事故。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电梯轿厢意外移动的检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电梯轿厢意外移动的检测装置结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的电梯轿厢意外移动的检测方法的流程图，本实施例可适用于对电梯轿厢是否发生意外移动进行检测的情况，该方法可以由电梯轿厢意外移动的检测装置来执行，该装置可集成于计算机等设备中。

针对电梯轿厢意外移动造成的事故发生率逐渐增加，国家及时发布了电梯制造与安装安全规范标准GB7588-2003第1号修改单。该标准要求电梯开门情况下的平层、再平层控制需检查轿厢的意外移动，并锁住电梯，禁止运行。GB7588-2003第1号修改单针对轿厢意外移动的制停距离有了明确规定，从轿厢发生意外移动离开平层位置到制停下来，总的移动距离不能超过1.2米。针对该标准要求，目前市场上很多电梯控制系统通过硬件实现轿厢意外移动保护功能，很少有通过软件实现电梯轿厢意外移动的检出。针对以上情况，本发明实施例提供一种电梯轿厢意外移动的检测方法，图1是本发明实施例一提供的一种电梯轿厢意外移动的检测方法流程图，如图1所示，该方法包括：

S110、监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态。

本发明实施例中，状况反馈信号可以是能够反映电梯运行工况信息的信号，可以是利用传感器检测信号，综合多个不同的信号确定电梯所处的工作状态。电梯所处的工作状态可以分为很多种，例如可以是高速运行状态、门区待机状态、疑似故障状态以及进入门区开始停梯状态等。可选的，所述状况反馈信号包括：厅门锁信号、轿门锁信号及门区信号。一般来说，我们称在电梯外能够见到的门称为厅门，也叫层门。而在电梯里电梯关上后在电梯里看到的门称为轿门。电梯门区就是电梯井道中的开门区域，正常来说，在此区域内电梯才可以打开门，否则不允许打开门。厅门锁信号可以反映厅门的状态，轿门锁可以反映轿门的状态，可以通过门区信号确定电梯是否位于正常开门区域。可以理解的是，厅门锁信号、轿门锁信号及门区信号均具有两种可选状态。可选的，第一状态可以为OFF，第二状态可以为ON。可以是，当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号和所述门区信号均处于第一状态时，确定所述电梯处于疑似故障状态；当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号均处于第一状态，所述门区信号处于第二状态时，确定所述电梯处于门区待机状态。具体可以是采集电梯的厅门锁信号40GS、轿门锁信号40DS、门区信号DZ，检测到厅门锁信号40GS和轿门锁信号40DS为OFF，且门区信号DZ为ON时，确定电梯处于门区待机状态。检测到厅门锁信号40GS、轿门锁信号40DS和门区信号DZ为OFF时，确定电梯处于疑似故障状态。

可选的，在所述根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态之后，还包括：当所述电梯处于门区待机状态时，统计所述门区待机状态的持续时间，其中，所述门区待机状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢处于门区；若所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值，判断所述电梯是否处于所述疑似故障状态。其中，第二设定阈值用于限定响应时间以及用于信号滤波的时间。当持续时间超出第二设定阈值时，再次检测电梯的厅门锁信号40GS、轿门锁信号40DS及门区信号DZ，如果检测到厅门锁信号40GS、轿门锁信号40DS和门区信号DZ为OFF时，确定电梯处于疑似故障状态。可选的，所述统计所述门区待机状态的持续时间，具体为：启动第一定时器，当所述第一定时器计满时，确定所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值。示例性地，第一定时器可以为T1，定时器时长可以是200ms。

S120、当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区。

S130、若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。

本发明实施例中，当检测到厅门锁信号40GS、轿门锁信号40DS和门区信号DZ为OFF时，确定电梯处于疑似故障状态。当疑似故障状态的持续时间超过一定长度时，则可以认为电梯出现了故障，也就是电梯厅门和轿门均处于开启状态，而电梯又不在门区范围之内的持续时间过长，则确定电梯轿厢发生意外移动。判断为轿厢意外移动检出故障，禁止电梯的运行。同时可以启动相应的报警操作，避免事故的发生。也可以尽快启动维护措施，避免由于电梯故障带来的不便。可选的，所述统计所述疑似故障状态的持续时间，具体为：启动第二定时器，当所述第二定时器计满时，确定所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值。其中，第一设定阈值为基于对电梯制停所需时间的考虑下设定的时间长度，例如可以是300ms。不同的意外移动保护装置制动性能不一样，制动器响应时间不一样，只要通过移动距离计算公式核算意外移动的检出时间和响应时间，保证总的移动距离不超过1.2米就符合要求。所以，对轿厢意外移动的检出时间比较灵活，因意外移动保护装置的性能差异而定。也就是上述第一定时器和第二定时器的时间长度可以根据实际情况进行调整设定，设定结果只需能够保证总的移动距离不超过1.2米即可。

本发明实施例的技术方案，通过监测电梯的状况反馈信号，确定电梯所处的工作状态，当电梯处于疑似故障状态的持续时间超过设定阈值时，确定电梯轿厢发生意外移动。减小了事故的响应时间，提高了电梯的安全性，避免出现伤人事故。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种电梯轿厢意外移动的检测装置结构示意图，该装置可执行本发明实施例提供的任意电梯轿厢意外移动的检测方法，该装置可集成于计算机等设备中。该装置具体包括：反馈信号检测模块210、第一时间统计模块220和意外移动确定模块230。

反馈信号检测模块210，用于监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

第一时间统计模块220，用于当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

意外移动确定模块230，用于若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。

本发明实施例提供的电梯轿厢意外移动的检测装置，通过监测电梯的状况反馈信号，确定电梯所处的工作状态，当电梯处于疑似故障状态的持续时间超过设定阈值时，确定电梯轿厢发生意外移动。减小了事故的响应时间，提高了电梯的安全性，避免出现伤人事故。

进一步地，还包括第二持续时间统计模块，具体用于：

在所述根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态之后，确定所述电梯处于门区待机状态时，统计所述门区待机状态的持续时间，其中，所述门区待机状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢处于门区；

若所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值，判断所述电梯是否处于所述疑似故障状态。

进一步地，所述状况反馈信号包括：厅门锁信号、轿门锁信号及门区信号；

当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号和所述门区信号均处于第一状态时，确定所述电梯处于疑似故障状态；

当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号均处于第一状态，所述门区信号处于第二状态时，确定所述电梯处于门区待机状态。

进一步地，第一时间统计模块220具体用于：

启动第一定时器，当所述第一定时器计满时，确定所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值。

进一步地，第二持续时间统计模块，具体用于：

启动第二定时器，当所述第二定时器计满时，确定所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值。

上述电梯轿厢意外移动的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯轿厢意外移动的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯轿厢意外移动的检测方法：

也即，所述处理单元执行所述程序时实现：

监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种电梯轿厢意外移动的检测方法。

也即，该程序被处理器执行时实现：

监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢意外移动的检测方法，其特征在于，包括：

监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

在所述根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态之后，还包括：

当所述电梯处于门区待机状态时，统计所述门区待机状态的持续时间，其中，所述门区待机状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢处于门区；

若所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值，判断所述电梯是否处于疑似故障状态；

当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动；

所述状况反馈信号包括：厅门锁信号、轿门锁信号及门区信号；

当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号和所述门区信号均处于第一状态时，确定所述电梯处于疑似故障状态；

当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号均处于第一状态，所述门区信号处于第二状态时，确定所述电梯处于门区待机状态。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动的检测方法，其特征在于，所述统计所述门区待机状态的持续时间，具体为：

启动第一定时器，当所述第一定时器计满时，确定所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值。

3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动的检测方法，其特征在于，所述统计所述疑似故障状态的持续时间，具体为：

启动第二定时器，当所述第二定时器计满时，确定所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值。

4.一种电梯轿厢意外移动的检测装置，其特征在于，包括：

反馈信号检测模块，用于监测电梯的状况反馈信号，并根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态；

第二持续时间统计模块，具体用于：

在所述根据所述状况反馈信号确定所述电梯所处的工作状态之后，确定所述电梯处于门区待机状态时，统计所述门区待机状态的持续时间，其中，所述门区待机状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢处于门区；

若所述门区待机状态的持续时间超出第二设定阈值，判断所述电梯是否处于疑似故障状态；

第一时间统计模块，用于当所述电梯处于疑似故障状态时，统计所述疑似故障状态的持续时间，其中，所述疑似故障状态为根据所述状况反馈信号确认电梯厅门和轿门均处于开启状态，且轿厢未处于门区；

意外移动确定模块，用于若所述疑似故障状态的持续时间超出第一设定阈值，确定电梯轿厢发生意外移动；

所述状况反馈信号包括：厅门锁信号、轿门锁信号及门区信号；

当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号和所述门区信号均处于第一状态时，确定所述电梯处于疑似故障状态；

当所述厅门锁信号、所述轿门锁信号均处于第一状态，所述门区信号处于第二状态时，确定所述电梯处于门区待机状态。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的电梯轿厢意外移动的检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的电梯轿厢意外移动的检测方法。

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