CN110016741B - 一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，属于纺织技术领域。本发明在现有智能纺纱设备、清棉滤尘装置、回花打包机、尾纱清除机的基础上，采用管道抽吸收集、运输的方式，将智能纺纱设备系统产生的回花，输送到清棉滤尘装置进行过滤除杂，过滤除杂后的纤维输送至打包机进行打包，整个过程连续自动化完成，不需要人工操作，节省了人工成本；为保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，在靠近回花入口端连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，切断纠缠的纤维须丛或纤维团。经打包机形成的部分纤维包，经AGV小车直接搬运到智能纺纱开清机组，实现回花收付的循环利用，提高原料利用率、节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，属于纺织技术领域。
技术背景
纺织业作为劳动密集型制造业，其竞争力的关键因素是生产成本。相对于大部分东南亚发展中的出口国，中国在工资、生产率增长、能源成本和汇率等方面成本优势已大大减弱。中国是世界上最大的纺织生产国和出口国，纺织业既是传统支柱产业，更是重要的民生产业和创造国际化新优势的重要产业。特别是受生产要素成本提高、消费高端化、价值链复杂化和全球经济波动性的影响，中国纺织制造业竞争力逐渐减弱。英国、德国、美国等相继提出“再工业化”战略，进一步加大了我国纺织制造业压力。面对国际竞争新局面和压力，中国加快新一代信息技术与纺织服装行业融合，推动纺织服装产业向绿色低碳、数字化、智能化和柔性化等方向发展。因此纺纱工厂生产模式急需升级以适应这种变化。而全流程智能纺纱工厂具有自动化、信息化、网络化的特点，具备节约人工、加强质量控制和生产流程智能管理等功能，正适应了这种升级需求。
中国已经开始逐渐实施国产智能纺纱设备研发和应用，但是目前国产化智能纺纱设备和系统存在关键技术问题。其中，当前国内外智能纺纱专注于纺纱设备和工序本身的智能化，忽略了物料的智能收付和回用：目前，纺纱厂普通环锭纺、紧密纺负压仓回花的收集是每次落纱后，靠人工进行定时、定期掏取，放入回花箱中，或者通过自动刮棉装置将其收集到回花箱中，最后由人工集中进行收集处理，工人的劳动强度大。粗纱机风箱花、条筒回花等也大都采用这种方式进行，自动化收付程度低。为解决上述技术问题，中国发明专利公开号CN107354541A，公布日2017年11月17号，发明名称为“精梳落棉负压式自动回收机”，该申请公案提供了一种通过离心风机提供负压将落棉从精梳机尘笼上吸走，并进入输棉管道，落棉分离装置将空气与落棉进行分离，落棉落入储棉箱后利用输出装置进行输出使用的设备；该申请只对精梳机的落棉进行自动化收付和输送，未能提供其他工序的回花收付，而且该申请精梳落棉回花收付时，未对落棉回花及落棉中杂质短绒进行分拣分离，无法实现回花高品质分类回收和收付使用。中国发明专利公开号CN107881609A，公布日2018年04月06号，发明名称为“回花自动收集装置”，该申请公案提供了一种将紧密纺负压仓的回花在线自动收集、可逐台控制、集中处理的自动收集装置；该申请实质上是对细纱机风箱花进行自动收集的装置，只对细纱机风箱花进行自动化收付和输送，未能提供其他工序的回花收付，而且该申请进行细纱机风箱花收付时，未对回花及回花中杂质短绒进行分拣分离，无法实现回花高品质分类收集和循环使用。由此看出，生产过程中物料及产品种类繁多、数量大、上料点多，每种物料的运输路径不同，目前只是靠人工进行存放和拣选输送，没有进行自动化存储和智能管控，效率较低且容易出错；即使某段工序进行了自动化刮花、收集回花，但是搬运以及仍需要人工，特别是整体纺纱厂的回花不能实现全面自动化收集、精确分拣、全流程输送、循环式选用等功能，智能纺纱系统的成本和智能化，有待完善和提高。
针对回花收集运输后的集中处理，各种回花打包机开始出现：中国实用新型专利公开号CN206202765U，公布日2017年05月31号，发明名称为“一种前纺回花打包机”；中国实用新型专利公开号CN204080220U，公布日2015年01月07号，发明名称为“一种适用于多品种、多区间纺纱回用原料气流输送打包机构”。上述两个申请公案都提供给了将回花原料进行打包的设备，采用人工处理时，不会出现运输拥堵不畅的现象；但是采用回用原料气流输送打包的时候，常常出现回花堵塞回花输送管道，造成运输不畅和堵死，严重影响正常的回花收付输送和收集打包。另外，打包之后的棉包与正常生产的纺纱设备之间，进行分类回用，也需要人工进行，效率低下。因此，目前亟需一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，助力智能纺纱厂进行全方位、无死角的智能化运营，真正实现全系统智能纺，进一步降低人工和成本，提高生产效率。
发明内容
针对上述存在问题，本发明的目的在于提供一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统。为了实现上述目的，其技术解决方案为：
一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，包括由智能清梳联机组、三自动精梳机组、并条机组、粗细络联机组构成的智能纺纱系统、回花打包机、由旋转式负压尘笼、真空吸尘装置构成的清棉滤尘装置，采用将智能清梳联机组的开清落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，智能清梳联机组的梳理机盖板花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，智能清梳联机组的梳理机落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车。
三自动精梳机组的预并条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，三自动精梳机组的条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，三自动精梳机组的精梳落杂口处连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的原料入口连接，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车。
并条机组的条筒运输轨道上方，增设条筒回花收集器，条筒回花收集器的伸缩式吸入端与运行到条筒回花收集器下方的条筒对应，条筒回花收集器的输出端连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的原料入口连接，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车。
粗细络联合机组的粗纱机风箱花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的细纱机风箱花和地脚花的汇集出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的细纱机尾纱管经粗纱管轨道运输至尾纱清除机的清纱入口，尾纱清除机内设有粗纱解捻断切装置，尾纱清除机的纬纱回花出口连接输送管道一端，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本发明的一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，其优点在于：在现有智能纺纱设备、清棉滤尘装置、回花打包机、尾纱清除机的基础上，本发明采用管道抽吸式收集和运输智能纺纱设备系统产生的回花，输送到清棉滤尘装置进行过滤除杂，过滤除杂后的纤维输送至打包机进行打包，整个过程连续自动化完成，不需要人工操作，节省了人工成本；为保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，在靠近回花入口端连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，切断纠缠的纤维须丛或纤维团。经打包机打包制成的纤维包，一部分用于转杯纺纱系统，实现回花收付纤维的充分利用；一部分经AGV小车直接搬运到智能纺纱设备的开清机组，实现回花收付的循环利用，大大提高原料利用率，降低纺纱原料成本。本发明系统结构合理，为智能纺纱厂建设提供优异的回花收付方案，易于推广应用。
附图说明
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统作进一步详细描述。
见附图。
一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，该系统由智能清梳联机组、三自动精梳机组、并条机组、粗细络联机组构成的智能纺纱系统、回花打包机、由旋转式负压尘笼、真空吸尘装置构成的清棉滤尘装置、输送管道、搅动式切断器组成，采用将智能清梳联机组的开清落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，智能清梳联机组的梳理机盖板花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，智能清梳联机组的梳理机落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到转杯纺纱机对应的棉包开松车间，实现回花收付纤维的再利用，提高原料利用率。
三自动精梳机组的预并条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，三自动精梳机组的条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，三自动精梳机组的精梳落杂口处连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的原料入口连接，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到转杯纺纱机对应的棉包开松车间，实现回花收付纤维的再利用，提高原料利用率。
并条机组的条筒运输轨道上方，增设条筒回花收集器，条筒回花收集器的伸缩式吸入端与运行到条筒回花收集器下方的条筒对应，条筒回花收集器的输出端连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的原料入口连接，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到智能纺纱设备的开清机组，实现回花收付的循环利用，大大提高原料利用率，降低纺纱原料成本。
粗细络联合机组的粗纱机风箱花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的细纱机风箱花和地脚花的汇集出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，粗细络联合机组的细纱机尾纱管经粗纱管轨道运输至尾纱清除机的清纱入口，尾纱清除机内设有粗纱解捻断切装置，尾纱清除机的纬纱回花出口连接输送管道一端，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置清理出的杂质及粉尘，收集进入麻袋后经轨道运输至废料仓以待集中处理，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到智能纺纱设备的开清机组，实现回花收付的循环利用，大大提高原料利用率，降低纺纱原料成本；智粗细络联合机组的络筒机的回丝的汇集出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回丝收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接型回花打包机的输入口，回花打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的回丝包通过AGV小车直接搬运到智能出货物料仓库中，等待出售。
实施例1：10万锭智能纺纱厂的全流程智能回花收付系统
在武汉裕大华纺织服装集团有限公司的子公司-武汉裕大华纺织有限公司，保留并改造了原厂房2楼的6万锭传统环锭纺纱车间，引进4台经纬纺机最新研发的转杯纺长车；在原厂房的1楼建成了10万锭智能纺纱厂，厂内智能纺纱系统全部采用经纬智能纺织机械有限公司研发出的智能清梳联机组、三自动精梳机组、并条机组、粗细络联机组以及各机组之间智能物流运输系统，回花打包机采用江苏省江阴市正鸣纺织机械有限公司的SFU150G型回花打包机，清棉滤尘装置采用张家港市吉友环保机械设备有限公司生产的由旋转式负压尘笼、罗茨真空吸尘装置构成的4个JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置，输送管道、搅动式切断器为自制，采用将智能清梳联机组的JWF1107开棉机落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，智能清梳联机组的JWF1213型梳理机盖板花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，智能清梳联机组的JWF1213型梳理机落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与SFU150G型回花打包机的输入口连接，SFU150G型回花打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到公司2楼的转杯纺纱机棉包开松车间，实现回花收付纤维的再利用，提高原料利用率；三自动精梳机组的JWF1383预并条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，三自动精梳机组的JWF1286型精梳机的精梳落杂口处连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与SFU150G型打包机的原料入口连接，JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与SFU150G型回花打包机的输入口连接，SFU150G型回花打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到公司2楼的转杯纺纱机棉包开松车间，实现回花收付纤维的再利用，提高原料利用率；由JWF1313预并条机和JWF1316T并条机构成的并条机组的条筒运输轨道上方，增设条筒回花收集器，条筒回花收集器的伸缩式吸入端与运行到条筒回花收集器下方的条筒对应，条筒回花收集器的输出端连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与SFU150G型打包机的原料入口连接，打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到智能纺纱设备的开清机组，实现回花收付的循环利用，大大提高原料利用率，降低纺纱原料成本；JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与SFU150G型回花打包机的输入口连接，SFU150G型回花打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的回丝包通过AGV小车直接搬运到智能纺纱设备的开清机组，实现回花收付的循环利用，提高原料利用率，降低纺纱原料成本；粗细络联合机组的JWF1458A粗纱机风箱花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的JWF1572TM细纱机风箱花和地脚花的汇集出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回花收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的SFU150G型旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的JWF1572TM细纱机尾纱管经粗纱管轨道运输至JWF10123A型尾纱清除机的清纱入口，JWF10123A型尾纱清除机内设有粗纱解捻断切装置，保证顺利和连续的尾纱收集运输、免除堵塞管道问题，JWF10123A型尾纱清除机的纬纱回花出口连接输送管道一端，输送管道另一端连接JYDL-36-L型多笼式清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的VCRO-1型络筒机的回丝的汇集出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，保证顺利和连续的回丝收集运输、免除堵塞管道问题，输送管道另一端连接SFU150G型回花打包机的输入口，SFU150G型回花打包机的输出口设置AGV小车，该处打包机对应的纤维包通过AGV小车直接搬运到智能出货物料仓库中，等待出售。由于公司智能纺纱厂在现有智能纺纱设备、清棉滤尘装置、回花打包机、尾纱清除机的基础上，采用了管道抽吸式收集和运输智能纺纱设备系统产生的回花，输送到清棉滤尘装置进行过滤除杂，过滤除杂后的纤维输送至打包机进行打包，整个过程连续自动化完成，不需要人工操作，节省了人工成本，实现了公司智能纺与原有普通环锭纺相比，万锭用工降低71.70％；经打包机打包制成的纤维包，一部分用于环锭纺纱系统，实现回花收付再利用；一部分经AGV小车直接搬运到智能纺纱设备的开清机组，实现回花收付的循环利用，大大提高原料利用率，降低纺纱原料成本，从而实现了与传统环锭纺纱厂相比，智能纺纱厂运营成本降低了25.97％。本发明系统结构合理，为智能纺纱厂建设提供优异的回花收付方案，易于推广应用，为智能纺纱厂生产车间的夜间无人值守提供支撑。
Claims (1)
1.一种分类循环收付回花的全流程智能纺纱系统，包括由智能清梳联机组、三自动精梳机组、并条机组、粗细络联机组构成的智能纺纱系统、回花打包机、由旋转式负压尘笼、真空吸尘装置构成的清棉滤尘装置，其特征在于：智能清梳联机组的开清落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，智能清梳联机组的梳理机盖板花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，智能清梳联机组的梳理机落杂口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车；
三自动精梳机组的预并条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，三自动精梳机组的条卷机回花出口并联后，串联连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，三自动精梳机组的精梳落杂口处连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的原料入口连接，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车；
并条机组的条筒运输轨道上方，增设条筒回花收集器，条筒回花收集器的伸缩式吸入端与运行到条筒回花收集器下方的条筒对应，条筒回花收集器的输出端连接到输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的原料入口连接，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车；
粗细络联合机组的粗纱机风箱花出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的细纱机风箱花和地脚花的汇集出口连接输送管道一端，连接处的输送管道中设置有搅动式切断器，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，粗细络联合机组的细纱机尾纱管经粗纱管轨道运输至尾纱清除机的清纱入口，尾纱清除机内设有粗纱解捻断切装置，尾纱清除机的纬纱回花出口连接输送管道一端，输送管道另一端连接清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼入口，清棉滤尘装置的旋转式负压尘笼出口经输送管道与打包机的输入口连接，打包机的输出口设置AGV小车。
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