CN118984447A - 感知信息切换方法、装置、芯片、模组设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知信息切换方法、装置、芯片、模组设备及存储介质，该方法包括：向目标设备发送第一指示信息，该目标设备为终端设备或第二接入网设备；其中，第一指示信息指示第一感知模式，该第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；或者，第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，该第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；或者，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；或者，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。基于本申请的方法，可以切换感知业务的感知模式或更新感知模式的参数配置信息，从而可以灵活地满足感知业务的需求。

Description

感知信息切换方法、装置、芯片、模组设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种感知信息切换方法、装置、芯片、模组设备及存储介质。

背景技术

通信感知技术是指通过向目标区域或目标物体发射感知信号，并对接收的感知信号的回波信号进行分析得到相应的感知测量信息。示例地，可通过分析回波信号在时域、频域、多普勒域的特征，得到目标区域内的环境变化信息或目标物体相关信息。例如，环境变化信息可以包括目标区域内各个物体的相关信息；目标物体的相关信息可以包括目标物体的位置、形状、运动轨迹、运动速度等。然而，如何灵活地满足感知业务的需求是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种感知信息切换方法、装置、芯片、模组设备及存储介质，有利于灵活地满足感知业务的需求。

第一方面，本申请提供一种感知信息切换方法，该方法包括：

向目标设备发送第一指示信息，该目标设备为终端设备或第二接入网设备；

其中，第一指示信息指示第一感知模式，该第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，该第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

基于第一方面所描述的方法，可以切换感知业务的感知模式或更新感知模式的参数配置信息，从而可以灵活地满足感知业务的需求。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，方法还包括：

向目标设备发送第一感知模式对应的参数配置信息。

基于该可能的实现方式，能够向目标设备发送第一感知模式对应的参数配置信息，从而可成功实现感知模式的切换。

在一种可能的实现中，目标设备为终端设备，参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，向目标设备发送第一指示信息之前，方法还包括：向目标设备发送第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；其中，第一感知模式为多个感知模式中的一个。

基于该可能的实现方式，可以预先向目标设备配置多个感知模式对应的参数配置信息，以便后续成功实现感知模式的切换。并且基于该可能的实现方式，不需要在每次感知模式发生切换时，均发送更新的感知模式的参数配置信息，有利于节省信令开销。

在一种可能的实现中，目标设备为终端设备，第一指示信息承载于RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。通过将第一指示信息承载于RRC信令或MAC-CE信令或DCI信令中，能够及时地切换第一感知业务的感知模式。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，该方法还包括：接收目标设备发送的第二指示信息，第二指示信息指示第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

基于该可能的实现方式，能够为第一感知业务切换合适的感知模式，能够更好地提升第一感知业务的感知性能。

在一种可能的实现中，第一指示信息通过比特位图指示第一感知模式，比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

基于该可能的实现方式，能够准确地向目标设备指示第一感知模式。

在一种可能的实现中，参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

在一种可能的实现中，生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；该方法还包括：接收目标设备发送的第三指示信息，该第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

基于该可能的实现方式，能够使第一接入网设备获知目标设备的感知模式切换情况。

在一种可能的实现中，第三指示信息还指示更新后的感知模式。

基于该可能的实现方式，能够使第一接入网设备获知目标设备切换的感知模式。

第二方面，本申请提供一种感知信息切换方法，该方法包括：

接收第一接入网设备发送的第一指示信息；

其中，第一指示信息指示第一感知模式，第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，方法还包括：

接收第一接入网设备发送的第一感知模式对应的参数配置信息。

在一种可能的实现中，参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，方法还包括：

接收第一接入网设备发送的第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；

其中，第一感知模式为多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，方法还包括：

向第一接入网设备发送第二指示信息，第二指示信息指示第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

在一种可能的实现中，第一指示信息通过比特位图指示第一感知模式，比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

在一种可能的实现中，参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

在一种可能的实现中，生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，方法还包括：

响应于满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，采用第五感知模式执行第一感知业务，第五感知模式为一个或多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，方法还包括：响应于不满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，停止采用第五感知模式执行第一感知业务。

在一种可能的实现中，停止采用第五感知模式执行第一感知业务之后，方法还包括：响应于无生效的感知模式，挂起或停止执行第一感知业务。

在一种可能的实现中，切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息，方法还包括：

响应于满足切换条件信息对应的切换条件，将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

在一种可能的实现中，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；方法还包括：

向第一接入网设备发送第三指示信息，第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

在一种可能的实现中，第三指示信息还指示更新后的感知模式。

第二方面的有益效果可参见第一方面的有益效果，在此不赘述。

第三方面，本申请提供一种感知业务处理方法，该方法包括：

响应于目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式，向目标设备发送指示信息，指示信息指示目标设备停止执行第一感知业务，该目标设备为终端设备或第二接入网设备。

基于第三方面所描述的方法，目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式，可以及时通知目标设备停止执行第一感知业务，从而可以节省目标设备的功耗。

第四方面，本申请提供一种感知业务处理方法，该方法包括：

接收第一接入网设备发送的指示信息，该指示信息指示目标设备停止执行第一感知业务，该目标设备为终端设备或第二接入网设备，该目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式。

第四方面的有益效果可参见第三方面的有益效果，在此不赘述。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，该装置包括用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的方法的单元。

第六方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的方法。

第七方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面的方法。

第八方面，本发明实施例公开了一种通信设备，该通信设备包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。

第十方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。

第十一方面，本申请提供一种通信系统，包括第一接入网设备和目标设备，第一接入网设备用于执行第一方面所描述的方法，目标设备用于执行第二方面所描述的方法，或者，第一接入网设备用于执行第三方面所描述的方法，目标设备用于执行第四方面所描述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种感知模式一的模式示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种感知模式二的模式示意图；

图2C是本申请实施例提供的一种感知模式三的模式示意图；

图2D是本申请实施例提供的一种感知模式四的模式示意图；

图2E是本申请实施例提供的一种感知模式五的模式示意图；

图2F是本申请实施例提供的一种感知模式六的模式示意图；

图3是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种感知业务处理方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A；同时存在A和B；单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。

本申请实施例中，符号“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。例如，A/B，可以表示A除以B。

本申请实施例中的“至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合，是指一个或多个，多个指的是两个或两个以上。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

本申请实施例中的“等于”可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案。当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解本申请实施例，下面对本申请涉及的系统架构进行阐述。

本申请可应用于第五代(5th generation，5G)系统，也可以称为新空口(newradio，NR)系统；或者可应用于第六代(6th generation，6G)系统，或者第七代(7thgeneration，7G)系统，或未来的其他通信系统；或者还可用于设备到设备(device todevice，D2D)系统，机器到机器(machine to machine，M2M)系统、车联网(vehicle toeverything，V2X)等等。

本申请可应用于图1所示的系统架构中。图1所示的通信系统可包括但不限于：接入网设备101、接入网设备102、终端设备103和终端设备104。图1中设备的数量和形态用于举例，并不构成对本申请实施例的限定，例如实际应用中可以包括更多接入网设备和更多终端设备。

一、终端设备

终端设备，可以为一种具有收发功能的设备，又可以称之为终端、用户设备(userequipment，UE)、远程终端设备(remote UE)、中继设备(relay UE)、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、移动设备、用户终端设备、智能终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。需要说明的是，中继设备是能够为其他终端设备(包括远程终端设备)提供中继转发服务的终端设备。

例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人自动驾驶中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或者智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

又例如，终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统(例如NR通信系统、6G通信系统)中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等，对此不作具体限定。

在一些可能的实现中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；可以部署在水面上(如轮船等)；可以部署在空中(如飞机、气球和卫星等)。

在一些可能的实现中，终端设备可以包括无线通信功能的装置，例如芯片系统、芯片、芯片模组。示例的，该芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。

在一些可能的实现中，本申请实施例所述的终端设备，可以是芯片、芯片模组、装置、单元等，对此不作具体限制。

二、接入网设备

接入网设备，可以为一种具有收发功能的设备，可以用于与终端设备之间进行通信。

在一些可能的实现中，接入网设备可以负责空口侧的无线资源管理(radioresource management，RRM)、服务质量(quality of service，QoS)管理、数据压缩和加密、数据收发等。

在一些可能的实现中，接入网设备可以包括通信系统中的基站(base station，BS)或者部署于无线接入网(radio access network，RAN)用于提供无线通信功能的设备，即接入网设备可以包括RAN中的设备。

例如，RAN中的设备可以包括LTE通信系统中的演进型节点B(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)、NR通信系统中的下一代演进型的节点B(next generation evolved nodeB，ng-eNB)、NR通信系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)、双连接架构中的主节点(master node，MN)、双连接架构中的第二节点或辅节点(secondary node，SN)等，对此不作具体限制。

在一些可能的实现中，接入网设备还可以是WLAN中的接入点(access point，AP)、中继站、未来演进的PLMN网络中的通信设备、NTN网络中的通信设备等。

在一些可能的实现中，接入网设备可以包括具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片系统、芯片、芯片模组。示例的，该芯片系统可以包括芯片，或者，可以包括其它分立器件。

在一些可能的实现中，接入网设备可以与互联网协议(Internet Protocol，IP)网络进行通信。例如，因特网(internet)、私有的IP网或者其他数据网等。

在一些可能的实现中，接入网设备可以包括一个独立的节点以实现上述接入网设备的功能，或者可以包括两个或多个独立的节点以实现上述接入网设备的功能。例如，接入网设备包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，如gNB-CU和gNB-DU。进一步的，在本申请的另一些实施例中，接入网设备还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。其中，CU实现接入网设备的一部分功能，DU实现接入网设备的另一部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radioresource control，RRC)层、服务数据适配(service data adaptation protocol，SDAP)层、分组数据汇聚(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。另外，AAU可以实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者由PHY层的信息转变而来，因此，在该网络部署下，高层信令(如RRC信令)可以认为是由CU生成，由DU发送的，或者由DU和AAU共同发送的。可以理解的是，接入网设备可以包括CU、DU、AAU中的至少一个。另外，可以将CU划分为RAN设备，或者，也可以将CU划分为核心网设备，对此不做具体限定。

在一些可能的实现中，接入网设备可以是与终端设备进行相干协作传输(coherent joint transmission，CJT)的多站点中的任一站点，或者是该多站点外的其他站点，或者是其他与终端设备进行网络通信的接入网设备，对此不作具体限制。其中，多站点相干协作传输可以为多个站点联合相干传输，或者属于同一个物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)的不同数据从不同的站点发送到终端设备，或者多个站点虚拟成一个站点进行传输，其他标准中规定相同含义的名称也同样适用于本申请，即本申请并不限制这些参数的名称。多站点相干协作传输中的站点可以为射频拉远头(Remote Radio Head，RRH)、传输接收点(transmission and reception point，TRP)、接入网设备等，对此不作具体限定。

在一些可能的实现中，接入网设备可以是与终端设备进行非相干协作传输的多站点中的任一站点，或者是该多站点外的其他站点，或者是其他与终端设备进行网络通信的接入网设备，对此不作具体限制。其中，多站点非相干协作传输可以为多个站点联合非相干传输，或者属于同一个PDSCH的不同数据从不同的站点发送到终端设备，或者属于同一个PDSCH的不同数据从不同的站点发送到终端设备，其他标准中规定相同含义的名称也同样适用于本申请，即本申请并不限制这些参数的名称。多站点非相干协作传输中的站点可以为RRH、TRP、接入网设备等，对此不作具体限定。

在一些可能的实现中，接入网设备可以具有移动特性，例如接入网设备可以为移动的设备。可选地，接入网设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(lowearth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(high elliptical orbit，HEO)卫星等。可选地，接入网设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在一些可能的实现中，接入网设备可以为小区提供服务，而该小区中的终端设备可以通过传输资源(如频谱资源)与接入网设备进行通信。其中，该小区可以为宏小区(macro cell)、小小区(small cell)、城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)和毫微微小区(femto cell)等。

在一些可能的实现中，本申请实施例所述的接入网设备，可以是芯片、芯片模组、装置、单元等，对此不作具体限制。

本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了便于理解本申请实施例提供的方案，下面先对本申请涉及的一些专业术语进行介绍：

一、感知类型

通信感知技术是指利用设备的通信能力，发送感知信号，根据接收到的感知信号的回波信号进行感知的技术。根据感知目标的不同，可将感知业务分为以下两种类型：面向区域的感知类型和面向物体的感知类型。

其中，面向区域的感知类型是指对区域内的环境变化进行感知。例如，对工厂、道路、低空、城市甚至更大的时空范围内的路、车、人的实时状态进行感知，包含获得距离、位置、形状、运动速度、运动轨迹等状态。面向物体的感知类型是指对物体的状态进行感知。例如，对物体进行感知、追踪，以获得被感知物体的距离、位置、形状、运动速度、运动轨迹等状态。

二、感知模式

在本申请实施例中，对于具备感知功能的接入网设备和终端设备，根据感知信号发送和接收的不同，存在以下六种感知模式：

在感知模式一中，接入网设备自发自收感知信号进行感知。示例地，如图2A所示，接入网设备101可通过自发自收感知信号，对区域或物体进行感知。

在感知模式二中，接入网设备之间进行协作感知。本申请中的接入网设备进行协作感知是指一个接入网设备发送感知信号，另一接入网设备接收感知信号。示例地，如图2B所示，接入网设备101发送感知信号，该感知信号经过区域或物体的影响(如反射、散射等)后，被接入网设备102接收到。

在感知模式三中，接入网设备发送感知信号，终端设备接收感知信号。示例地，如图2C所示，接入网设备101发送感知信号，该感知信号经过区域或物体的影响(如反射、散射等)后，被终端设备103接收到。

在感知模式四中，终端设备发送感知信号，接入网设备接收感知信号。示例地，如图2D所示，终端设备103发送感知信号，该感知信号经过区域或物体的影响(如反射、散射等)后，被接入网设备101接收到。

在感知模式五中，终端设备自发自收感知信号进行感知。示例地，如图2E所示，终端设备103可通过自发自收感知信号，对区域或物体进行感知。

在感知模式六中，终端设备之间进行协作感知，即一个终端设备发送感知信号，另一终端设备接收感知信号。示例地，如图2F所示，终端设备103发送感知信号，该感知信号经过区域或物体的影响(如反射、散射等)后，被终端设备104接收到。

三、接入网设备间共同感知。

可选的，接入网设备间共同感知包括但不限于以下一项或多项：

1.两个接入网设备之间进行协作感知，即两个接入网设备在感知模式二下执行同一个感知业务。例如，如图2B所示。

2.一个接入网设备执行一段时间某个感知业务之后，切换另一个接入网设备继续执行该感知业务。例如，接入网设备101执行感知业务1一段时间后，接入网设备101执行感知业务1的性能无法满足感知业务1的性能要求。接入网设备102能够满足感知业务1的性能要求，因此可以切换接入网设备102继续执行该感知业务1。

3.两个接入网设备同时在第一感知模式或第三感知模式或第四感知模式下执行同一个感知业务，由第一接入网设备和第二接入网设备共同执行感知业务以满足该感知业务的需求。例如，接入网设备101执行感知业务1一段时间后，接入网设备101执行感知业务1的性能无法满足感知业务1的性能要求。接入网设备101和接入网设备102均执行感知业务1能够满足感知业务1的性能要求，因此可以使接入网设备101和接入网设备102同时执行该感知业务1。

下面对本申请实施例提供的一种感知信息切换方法、装置、芯片、模组设备及存储介质等进一步进行说明：

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程图，该方法包括步骤301。图3所示的方法执行主体可以为第一接入网设备和目标设备，或主体可以为第一接入网设备的中的芯片和目标设备的中的芯片。其中，目标设备可以为终端设备或第二接入网设备。或者图3所示的方法执行主体还可是其他类型的产品，本领域技术人员可根据说明书公开的内容做进一步拓展。图3所示的方法执行主体以第一接入网设备和目标设备为例。

其中：

301、第一接入网设备向目标设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一感知模式，该第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式。相应地，目标设备可以接收该第一指示信息。

也就是说，第一感知业务的感知模式发生改变时，第一接入网设备可以通过第一指示信息向目标设备通知第一感知业务更新的感知模式。目标设备基于第一指示信息确定第一感知业务更新的感知模式，就可以使用更新的感知模式执行第一感知业务。

可选的，第一感知业务可以是任意一个感知业务，本申请实施例不做限定。

可选的，第一接入网设备可基于小区负荷，被感知物体的移动，终端设备的移动等因素确定是否切换第一感知业务的感知模式。

可选的，如果目标设备为终端设备，则第一感知模式可以为感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六中的一种。

如果目标设备为第二接入网设备，则第一感知业务为第一接入网设备和第二接入网设备共同感知的业务。关于接入网设备间共同感知的相关介绍可参见前文中的专用术语描述，在此不赘述。可选的，如果目标设备为第二接入网设备，第一感知模式可以为感知模式一、感知模式二、感知模式三、感知模式四、感知模式五和感知模式六中的一种。

在一种可能的实现中，第一接入网设备还可以向目标设备发送第一感知模式对应的参数配置信息。相应地，目标设备可接收该第一感知模式对应的参数配置信息。基于该可能的实现方式，能够向目标设备发送第一感知模式对应的参数配置信息，从而可成功实现感知模式的切换。

也就是说，第一接入网设备确定将第一感知业务的感知模式切换为第一感知模式之后，不仅通过第一指示信息向目标设备指示第一感知模式，还向目标设备发送第一感知模式对应的参数配置信息。目标设备接收第一指示信息和第一感知模式对应的参数配置信息之后，就可基于第一感知模式对应的参数配置信息在第一感知模式下执行第一感知业务，从而实现第一感知业务的感知模式切换。

其中，第一指示信息和第一感知模式对应的参数配置信息可以承载于同一条消息或不同的消息中。

可选的，如果目标设备为终端设备，则参数配置信息承载于无线资源控制(radioresource control，RRC)信令或媒体接入控制-控制元素(medium access control-control element，MAC-CE)信令或下行链路控制(downlink control information，DCI)信令中。

可选的，如果目标设备为接入网设备，则第一指示信息和参数配置信息承载于Xn接口消息或X2接口消息中。

在另一种可能的实现中，第一接入网设备向目标设备发送第一指示信息之前，还可向目标设备发送第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；第一感知模式为该多个感知模式中的一个。相应地，目标设备可接收第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息。

也就是说，第一接入网设备可以预先为目标设备配置多个感知模式对应的参数配置信息。当第一接入网设备确定将第一感知业务的感知模式切换为第一感知模式之后，第一接入网设备就可通过第一指示信息激活该多个感知模式中的第一感知模式。目标设备接收第一指示信息，就可基于第一感知模式对应的参数配置信息在第一感知模式下执行第一感知业务，从而实现第一感知业务的感知模式切换。基于该可能的实现方式，可以预先向目标设备配置多个感知模式对应的参数配置信息，以便后续成功实现感知模式的切换。并且基于该可能的实现方式，不需要在每次感知模式发生切换时，均发送更新的感知模式的参数配置信息，有利于节省信令开销。

可选的，如果目标设备为终端设备，第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息可以承载于RRC信令或MAC-CE信令或DCI信令中。

可选的，如果目标设备为终端设备，第一指示信息可以承载于RRC信令或MAC-CE信令或DCI信令中。通过将第一指示信息承载于RRC信令或MAC-CE信令或DCI信令中，能够及时地切换第一感知业务的感知模式。

可选的，如果目标设备为接入网设备，则第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息和第一指示信息可以承载于Xn接口消息或X2接口消息中。

在一种可能的实现中，第一感知模式的参数配置信息包括但不限于以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

可选的，感知信号的配置信息包括但不限于以下一项或者多项：感知信号在波形、时域、频域、码字、空域等的配置信息。

可选的，感知测量的上报配置信息包括但不限于以下一项或者多项：感知测量的上报类型、感知测量的上报地址、感知测量的上报方式等的配置信息。

感知测量的上报类型包括上报感知测量数据和上报感知测量结果。示例地，感知测量数据包括但不限于感知信号的信号质量等。感知测量结果是指对感知测量数据进行处理之后得到的结果，包括但不限于以下一项或多项：感知目标的位置、移动方向和速度等。

感知测量数据和/或结果的上报地址包括但不限于通信地址、端口号、标识等。示例地，上报地址可以为数据收集服务器的IP地址、用户数据报协议(user datagramprotocol,UDP)端口号、隧道端点标识(tunnel end point identifier，TEID)中的其中一项或多项，或者为第一接入网设备的IP地址、UDP端口号、TEID中的其中一项或多项，或者为第一接入网设备的标识。

感知测量的上报方式包括但不限于以下一项或多项：周期性上报方式、事件触发上报方式。示例地，当上报方式为周期性上报方式时，可按照预设周期上报感知测量数据/结果。示例地，当上报方式为事件性上报方式时，对于面向区域的感知类型，事件上报方式中的事件可预先设置为在区域内感知到物体，那么可在感知到物体时上报感知测量数据/结果。

可选的，感知类型的配置信息包括但不限于以下一项或多项：面向区域的感知类型、面向物体的感知类型。

可选的，感知角色的配置信息包括在第一感知模式下第一接入网设备的感知角色或在第一感知模式下目标设备的感知角色。

在第一感知模式下第一接入网设备的感知角色是指：在第一感知模式下第一接入网设备是感知信号的发送方还是感知信号的接收方。同理，在第一感知模式下目标设备的感知角色是指：在第一感知模式下目标设备是感知信号的发送方还是感知信号的接收方。

如果感知角色的配置信息包括第一接入网设备的感知角色，则目标设备基于第一接入网设备的感知角色可确定目标设备的感知角色。例如，假设第一接入网设备的感知角色为发送方，则确定目标设备的感知角色为接收方。

可选的，发送感知信号的终端的标识信息包括但不限于以下一项或多项：小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary jdentifier，C-RNTI)、5G全球唯一临时标识(5G globally unique temporary identifier，5G-S-TMSI)。

在一种可能的实现中，第一指示信息可通过比特位图指示第一感知模式，该比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。基于该可能的实现方式，能够准确地向目标设备指示第一感知模式。

例如，假设第一感知业务的模式可以在4种感知模式中进行切换。比特位图一共有4个比特位置。第一个比特对应感知模式三，第二个比特对应感知模式四，第三个比特对应感知模式五，第四个比特对应感知模式六。比特的值为1时，表示切换至该比特对应的感知模式。比特的值为0时，表示未切换至该比特对应的感知模式。假设第一接入网设备向目标设备发送的比特位图为0100，则第一接入网设备向目标设备指示切换到感知模式四。

在另一种可能的实现中，第一指示信息可通过一个数值来指示第一感知模式。例如，假设第一感知业务的模式可以在4种感知模式中进行切换。第一指示信息的值为00时，指示切换到感知模式三；第一指示信息的值为01时，指示切换到感知模式四；第一指示信息的值为10时，指示切换到感知模式五；第一指示信息的值为11时，指示切换到感知模式六。

在一种可能的实现中，目标设备还可向第一接入网设备发送第二指示信息，第二指示信息指示第一感知业务推荐/倾向的感知模式。相应地，第一接入网设备可接收该第二信息。

这样第一接入网设备在切换第一感知业务的感知模式时，可参考目标设备推荐/倾向的感知模式，以为第一感知业务切换合适的感知模式。第一接入网设备最终确定的第一感知模式，可以与目标设备推荐/倾向的感知模式相同或不同。

基于该可能的实现方式，能够为第一感知业务切换合适的感知模式，能够更好地提升第一感知业务的感知性能。

可见，基于图3所描述的方法，可以实现感知业务的感知模式切换，从而可以灵活地满足感知业务的需求。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程图，该方法包括步骤401。图4所示的方法执行主体可以为第一接入网设备和目标设备，或主体可以为第一接入网设备的中的芯片和目标设备的中的芯片。其中，目标设备可以为终端设备或第二接入网设备。或者图4所示的方法执行主体还可是其他类型的产品，本领域技术人员可根据说明书公开的内容做进一步拓展。图4所示的方法执行主体以第一接入网设备和目标设备为例。

其中：

401、第一接入网设备向目标设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，该第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式。相应地，目标设备可以接收该第一指示信息。

也就是说，在第一感知业务的感知模式未发生变化时，如果该感知模式的参数配置信息发生了变化，则第一接入网设备可通过第一指示信息向目标设备指示该感知模式更新的参数配置信息。目标设备接收第一指示信息之后，可基于该感知模式更新的参数配置信息在该感知模式下执行第一感知业务。

可选的，第一感知业务可以是任意一个感知业务，本申请实施例不做限定。

如果目标设备为第二接入网设备，则第一感知业务为第一接入网设备和第二接入网设备共同感知的业务。关于接入网设备间共同感知的相关介绍可参见前文中的专用术语描述，在此不赘述。

可选的，如果目标设备为终端设备，则第一指示信息可承载于RRC信令或MAC-CE信令或DCI信令中。

可选的，如果目标设备为接入网设备，则第一指示信息承载于Xn接口消息或X2接口消息中。

在一种可能的实现中，第二感知模式更新的参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。关于感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息的介绍可参见前文中的介绍，在此不赘述。

可见，基于图4所描述的方法，可以实现感知模式的参数配置信息的更新，从而可以灵活地满足感知业务的需求。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程图，该方法包括步骤501。图5所示的方法执行主体可以为第一接入网设备和目标设备，或主体可以为第一接入网设备的中的芯片和目标设备的中的芯片。其中，目标设备可以为终端设备或第二接入网设备。或者图5所示的方法执行主体还可是其他类型的产品，本领域技术人员可根据说明书公开的内容做进一步拓展。图5所示的方法执行主体以第一接入网设备和目标设备为例。

其中：

501、第一接入网设备向目标设备发送第一指示信息，该第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息。相应地，目标设备可以接收该第一指示信息。

也就是说，第一接入网设备可通过第一指示信息向目标设备指示一个或多个感知模式的生效条件信息，这样目标设备就可基于一个或多个感知模式的生效条件信息为第一感知业务切换合适的感知模式。

可选的，第一感知业务可以是任意一个感知业务，本申请实施例不做限定。

可选的，如果目标设备为终端设备，则上述一个或多个感知模式包括以下一种或多种感知业务：感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六。

可选的，如果目标设备为第二接入网设备，上述一个或多个感知模式包括以下一种或多种感知业务：感知模式一、感知模式二、感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六。

在一种可能的实现中，生效条件信息包括但不限于以下一项或多项：时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

可选的，时间信息可包括但不限于以下信息中的一项或多项：从某一时刻开始的时间段、某个固定的时间区间(如每天的5点-7点)、某一个时刻。例如，第五感知模式为一个或多个感知模式中的任意一个。如果感知模式五的生效条件信息包括时间信息，该时间信息为每天的5点。目标设备在每天的5点达到时，将第一感知业务的感知模式切换为第五感知模式。

可选的，终端设备的位置信息可包括但不限于以下信息中的一项或多项：小区列表(cell list)、跟踪区域代码列表(tracking area code list，TAC list)、地理区域(即经纬度信息)、服务小区、邻区的beam id+信号门限区间。例如，目标设备为终端设备，第五感知模式为一个或多个感知模式中的任意一个。如果感知模式五的生效条件信息包括目标设备的位置信息。当目标设备的实际位置信息为生效条件信息包括的目标设备的位置信息时，目标设备将第一感知业务的感知模式切换为第五感知模式。

可选的，信号质量门限可以是目标设备测量的某一信号的信号质量门限。例如，目标设备为终端设备，第五感知模式为一个或多个感知模式中的任意一个。如果感知模式五的生效条件信息包括信号质量门限。当目标设备测量的服务小区参考信号的信号质量高于信号质量门限时，目标设备将第一感知业务的感知模式切换为第五感知模式。或者，当目标设备测量的服务小区参考信号的信号质量低于信号质量门限时，目标设备将第一感知业务的感知模式切换为第五感知模式。

可选的，被感知对象的位置信息是指目标设备对第一感知业务进行感知测量得到的被感知对象的位置信息，所述位置信息可以是一个位置范围。例如，第五感知模式为一个或多个感知模式中的任意一个。如果感知模式五的生效条件信息包括被感知对象的位置信息。当目标设备对第一感知业务进行感知测量得到的被感知对象的实际位置在生效条件信息包括的被感知对象的位置信息指示的位置范围之内时，目标设备将第一感知业务的感知模式切换为第五感知模式。

可选的，上述一个或多个感知模式中的不同感知模式包括的生效条件信息可以相同或不同，本申请实施例不做限定。例如，假设一个或多个感知模式包括感知模式三和感知模式五。感知模式三的生效条件信息包括时间信息和终端设备的位置信息。感知模式五的生效条件信息包括信号质量门限和被感知对象的位置信息。再如，假设一个或多个感知模式包括感知模式三和感知模式五。感知模式三的生效条件信息包括时间信息和终端设备的位置信息。感知模式五的生效条件信息包括时间信息和终端设备的位置信息。

在一种可能的实现中，目标设备接收第一指示信息之后，目标设备响应于满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，采用第五感知模式执行第一感知业务，该第五感知模式为一个或多个感知模式中的一个。

可选的，目标设备响应于不满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，停止采用第五感知模式执行第一感知业务。基于该可选的方式，有利于避免目标设备报错。

可选的，目标设备停止采用第五感知模式执行第一感知业务之后，响应于无生效的感知模式，挂起或停止执行第一感知业务。如果无生效的感知模式，不挂起或停止执行第一感知业务，目标设备无法确定如何执行第一感知业务，会进行报错。因此，基于该可选的方式，有利于避免目标设备报错。

可选的，目标设备响应于满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，采用第五感知模式执行第一感知业务之后，目标设备还可向第一接入网设备发送第三指示信息，该第三指示信息指示进行了感知模式的切换。相应地，第一接入网设备还可接收该第三指示信息。基于该可能的实现方式，能够使第一接入网设备获知目标设备的感知模式切换情况。

可选的，该第三指示信息还指示更新后的感知模式，即第五感知模式。基于该可能的实现方式，能够使第一接入网设备获知目标设备切换的感知模式。

可见，基于图5所描述的方法，目标设备就可基于一个或多个感知模式的生效条件信息为第一感知业务切换合适的感知模式，从而可以灵活地满足感知业务的需求。并且基于图5所描述的方法，第一接入网设备不用在每次切换感知模式时，均通过信令通知目标设备，有利于节省信令开销。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种感知信息切换方法的流程图，该方法包括步骤601。图6所示的方法执行主体可以为第一接入网设备和目标设备，或主体可以为第一接入网设备的中的芯片和目标设备的中的芯片。其中，目标设备可以为终端设备或第二接入网设备。或者图6所示的方法执行主体还可是其他类型的产品，本领域技术人员可根据说明书公开的内容做进一步拓展。图6所示的方法执行主体以第一接入网设备和目标设备为例。

其中：

601、第一接入网设备向目标设备发送第一指示信息，该第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。相应地，目标设备可以接收该第一指示信息。

也就是说，第一接入网设备可针对第一感知业务，通过第一指示信息向目标设备指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息，这样目标设备就可基于该切换条件信息确定是否将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

可选的，第一感知业务可以是任意一个感知业务，本申请实施例不做限定。

可选的，如果目标设备为终端设备，则第三感知模式包括以下一种感知业务：感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六。第四感知模式包括以下一种感知业务：感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六。第三感知模式和第四感知模式不相同。

可选的，如果目标设备为第二接入网设备，则第三感知模式包括以下一种感知业务：感知模式一、感知模式二、感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六。第四感知模式包括以下一种感知业务：感知模式一、感知模式二、感知模式三、感知模式四、感知模式五、感知模式六。第三感知模式和第四感知模式不相同。

在一种可能的实现中，切换条件信息指示以下一项或多项：时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。关于时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息的相关介绍可参见前文中的描述，在此不赘述。

在一种可能的实现中，目标设备还可响应于满足切换条件信息对应的切换条件，将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

例如，如果切换条件信息包括时间信息，该时间信息为每天的5点。目标设备在每天的5点达到时，如果第一感知业务当前使用的感知模式为第三感知模式，则目标设备将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

再如，如果目标设备为终端设备，切换条件信息包括目标设备的位置信息。当目标设备的实际位置信息为切换条件信息包括的目标设备的位置信息时，如果第一感知业务当前使用的感知模式为第三感知模式，则目标设备将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

再如，如果目标设备为终端设备，切换条件信息包括信号质量门限。当目标设备测量的服务小区参考信号的信号质量高于信号质量门限时，如果第一感知业务当前使用的感知模式为第三感知模式，则目标设备将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。或者，当目标设备测量的服务小区参考信号的信号质量低于信号质量门限时，如果第一感知业务当前使用的感知模式为第三感知模式，则目标设备将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

再如，切换条件信息包括被感知对象的位置信息，所述位置信息可以是一个位置范围。当目标设备对第一感知业务进行感知测量得到的被感知对象的实际位置信息在切换条件信息包括的被感知对象的位置信息指示的位置范围之内时，如果第一感知业务当前使用的感知模式为第三感知模式，则目标设备将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式。

在一种可能的实现中，目标设备响应于满足切换条件信息对应的切换条件，将第一感知业务的感知模式从第三感知模式切换至第四感知模式之后，还可向第一接入网设备发送第三指示信息，该第三指示信息指示进行了感知模式的切换。相应地，第一接入网设备还可接收该第三指示信息。基于该可能的实现方式，能够使第一接入网设备获知目标设备的感知模式切换情况。

在一种可能的实现中，第三指示信息还指示更新后的感知模式，即第四感知模式。基于该可能的实现方式，能够使第一接入网设备获知目标设备切换的感知模式。

可见，基于图6所描述的方法，目标设备就可切换条件信息为第一感知业务切换合适的感知模式，从而可以灵活地满足感知业务的需求。并且基于图6所描述的方法，第一接入网设备不用在每次切换感知模式时，均通过信令通知目标设备，有利于节省信令开销。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种感知业务处理方法的流程图，该方法包括步骤701。图7所示的方法执行主体可以为第一接入网设备和目标设备，或主体可以为第一接入网设备的中的芯片和目标设备的中的芯片。其中，目标设备可以为终端设备或第二接入网设备。或者图7所示的方法执行主体还可是其他类型的产品，本领域技术人员可根据说明书公开的内容做进一步拓展。图7所示的方法执行主体以第一接入网设备和目标设备为例。

其中：

701、第一接入网设备响应于目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式，向目标设备发送指示信息，该指示信息指示目标设备停止执行第一感知业务。相应地，目标设备可接收该指示信息。

由于目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式，目标设备接收该指示信息之后，停止执行第一感知业务。

可选的，第一感知业务可以是任意一个感知业务，本申请实施例不做限定。

可选的，该指示信息中还可携带第一感知业务的标识。可选的，第一感知业务的标识可以是应用层业务的标识，或者是通信层服务质量流(Qos flow)的标识,或者是第一感知业务所在的数据承载的标识，或者是第一感知业务所关联的通信会话的标识。

可见，基于图7所描述的方法，目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式，可以及时通知目标设备停止执行第一感知业务，从而可以节省目标设备的功耗。

请参见图8，图8是本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中第一接入网设备的部分或全部功能。该装置可以是第一接入网设备，也可以是第一接入网设备中的装置，或者是能够和第一接入网设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图8所示的通信装置包括通信单元801。该通信单元801用于收发数据。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。可选的，资源指示装置还可包括处理单元802，处理单元802用于对数据进行处理。其中：

通信单元801，用于向目标设备发送第一指示信息，目标设备为终端设备或第二接入网设备；

其中，第一指示信息指示第一感知模式，第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，通信单元801，还用于向目标设备发送第一感知模式对应的参数配置信息。

在一种可能的实现中，目标设备为终端设备，参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，通信单元801向目标设备发送第一指示信息之前，还用于向目标设备发送第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；其中，第一感知模式为多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，目标设备为终端设备，第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，第一指示信息指示第一感知模式，通信单元801，还用于接收目标设备发送的第二指示信息，第二指示信息指示第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

在一种可能的实现中，第一指示信息通过比特位图指示第一感知模式，比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

在一种可能的实现中，参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

在一种可能的实现中，生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；通信单元801，还用于接收目标设备发送的第三指示信息，第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

在一种可能的实现中，第三指示信息还指示更新后的感知模式。

请参见图8，图8是本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中目标设备的部分或全部功能。该装置可以是目标设备，也可以是目标设备中的装置，或者是能够和目标设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图8所示的通信装置包括通信单元801。该通信单元801用于收发数据。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。可选的，资源指示装置还可包括处理单元802，处理单元802用于对数据进行处理。其中：

通信单元801，用于接收第一接入网设备发送的第一指示信息；

其中，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，所述第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，所述第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，通信单元801，还用于接收所述第一接入网设备发送的所述第一感知模式对应的参数配置信息。

在一种可能的实现中，所述参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，通信单元801，还用于接收所述第一接入网设备发送的所述第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；其中，所述第一感知模式为所述多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，通信单元801，还用于向所述第一接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息通过比特位图指示所述第一感知模式，所述比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

在一种可能的实现中，所述参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

在一种可能的实现中，所述生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，处理单元802，用于响应于满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务，所述第五感知模式为所述一个或多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，处理单元802，还用于响应于不满足所述第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，停止采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务。

在一种可能的实现中，处理单元802，还用于在停止采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务之后，响应于无生效的感知模式，挂起或停止执行所述第一感知业务。

在一种可能的实现中，所述切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息，处理单元802，还用于响应于满足切换条件信息对应的切换条件，将所述第一感知业务的感知模式从所述第三感知模式切换至所述第四感知模式。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；通信单元801，还用于向所述第一接入网设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

在一种可能的实现中，所述第三指示信息还指示更新后的感知模式。

请参见图8，图8是本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中第一接入网设备的部分或全部功能。该装置可以是第一接入网设备，也可以是第一接入网设备中的装置，或者是能够和第一接入网设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图8所示的通信装置包括通信单元801。该通信单元801用于收发数据。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。可选的，资源指示装置还可包括处理单元802，处理单元802用于对数据进行处理。其中：

通信单元801，用于响应于目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式，向目标设备发送指示信息，指示信息指示目标设备停止执行第一感知业务，该目标设备为终端设备或第二接入网设备。

请参见图8，图8是本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以用于执行上述方法实施例中目标设备的部分或全部功能。该装置可以是目标设备，也可以是目标设备中的装置，或者是能够和目标设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图8所示的通信装置包括通信单元801。该通信单元801用于收发数据。通信单元801集成有接收单元和发送单元。通信单元801也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元801拆分为接收单元和发送单元。可选的，资源指示装置还可包括处理单元802，处理单元802用于对数据进行处理。其中：

通信单元801，用于接收第一接入网设备发送的指示信息，该指示信息指示目标设备停止执行第一感知业务，该目标设备为终端设备或第二接入网设备，该目标设备不支持第一感知业务更新后的感知模式。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第一接入网设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：

向目标设备发送第一指示信息，所述目标设备为终端设备或第二接入网设备；

其中，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，所述第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，所述第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，芯片还用于向所述目标设备发送所述第一感知模式对应的参数配置信息。

在一种可能的实现中，所述目标设备为终端设备，所述参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述向目标设备发送第一指示信息之前，芯片还用于向所述目标设备发送所述第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；其中，所述第一感知模式为所述多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，所述目标设备为终端设备，所述第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，芯片还用于接收所述目标设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息通过比特位图指示所述第一感知模式，所述比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

在一种可能的实现中，所述参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

在一种可能的实现中，所述生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，所述切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；芯片还用于接收所述目标设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

在一种可能的实现中，所述第三指示信息还指示更新后的感知模式。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中目标设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：

接收第一接入网设备发送的第一指示信息；

其中，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，所述第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，所述第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，芯片还用于接收所述第一接入网设备发送的所述第一感知模式对应的参数配置信息。

在一种可能的实现中，所述参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，芯片还用于接收所述第一接入网设备发送的所述第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；其中，所述第一感知模式为所述多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息指示第一感知模式，芯片还用于向所述第一接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息通过比特位图指示所述第一感知模式，所述比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

在一种可能的实现中，所述参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

在一种可能的实现中，所述生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，所述方法还包括：

响应于满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务，所述第五感知模式为所述一个或多个感知模式中的一个。

在一种可能的实现中，芯片还用于响应于不满足所述第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，停止采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务。

在一种可能的实现中，所述停止采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务之后，芯片还用于响应于无生效的感知模式，挂起或停止执行所述第一感知业务。

在一种可能的实现中，所述切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息，芯片还用于响应于满足切换条件信息对应的切换条件，将所述第一感知业务的感知模式从所述第三感知模式切换至所述第四感知模式。

在一种可能的实现中，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；芯片还用于向所述第一接入网设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

在一种可能的实现中，所述第三指示信息还指示更新后的感知模式。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。该通信设备900可以包括存储器901、处理器902。可选的，还包括通信接口903。存储器901、处理器902和通信接口903通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口903受处理器902的控制用于收发信息。

存储器901可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供指令和数据。存储器901的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

通信接口903用于接收或发送数据。

处理器902可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器902还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器902也可以是任何常规的处理器等。其中：

存储器901，用于存储程序指令。

处理器902，用于调用存储器901中存储的程序指令。

处理器902调用存储器901中存储的程序指令，使该通信设备900执行上述方法实施例中第一接入网设备或目标设备所执行的方法。

如图10所示，图10是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备1000可以执行前述方法实施例中第一接入网设备或目标设备的相关步骤。该模组设备1000包括：通信模组1001、电源模组1002、存储模组1003以及芯片1004。

其中，电源模组1002用于为模组设备提供电能；存储模组1003用于存储数据和指令；通信模组1001用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片1004用于执行上述方法实施例中第一接入网设备或目标设备所执行的方法。

需要说明的是，图9和图10对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见方法实施例的内容，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (33)

1.一种感知信息切换方法，其特征在于，所述方法包括：

向目标设备发送第一指示信息，所述目标设备为终端设备或第二接入网设备；

其中，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，所述第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，所述第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述方法还包括：

向所述目标设备发送所述第一感知模式对应的参数配置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备为终端设备，所述参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述向目标设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：

向所述目标设备发送所述第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；

其中，所述第一感知模式为所述多个感知模式中的一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设备为终端设备，所述第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述方法还包括：

接收所述目标设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过比特位图指示所述第一感知模式，所述比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

11.根据权利要求1或9或10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；所述方法还包括：

接收所述目标设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还指示更新后的感知模式。

13.一种感知信息切换方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一接入网设备发送的第一指示信息；

其中，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述第一感知模式为第一感知业务更新的感知模式；

或者，所述第一指示信息指示第二感知模式更新的参数配置信息，所述第二感知模式为执行第一感知业务使用的感知模式；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息；

或者，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述方法还包括：

接收所述第一接入网设备发送的所述第一感知模式对应的参数配置信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述参数配置信息承载于无线资源控制RRC信令或媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述方法还包括：

接收所述第一接入网设备发送的所述第一感知业务的多个感知模式对应的参数配置信息；

其中，所述第一感知模式为所述多个感知模式中的一个。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于媒体接入控制-控制元素MAC-CE信令或下行链路控制DCI信令中。

18.根据权利要求13～17中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示第一感知模式，所述方法还包括：

向所述第一接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第一感知业务推荐/倾向的感知模式。

19.根据权利要求13～18中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过比特位图指示所述第一感知模式，所述比特位图中的不同比特位置对应不同的感知模式。

20.根据权利要求13～19中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参数配置信息包括以下一项或多项：感知信号的配置信息、感知测量的上报配置信息、感知类型的配置信息、感知角色的配置信息、发送感知信号的终端的标识信息。

21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述生效条件信息包括以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

22.根据权利要求13或21所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，所述方法还包括：

响应于满足第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务，所述第五感知模式为所述一个或多个感知模式中的一个。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于不满足所述第五感知模式的生效条件信息对应的生效条件，停止采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述停止采用所述第五感知模式执行所述第一感知业务之后，所述方法还包括：

响应于无生效的感知模式，挂起或停止执行所述第一感知业务。

25.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述切换条件信息指示以下一项或多项：

时间信息、所述终端设备的位置信息、信号质量门限、被感知对象的位置信息。

26.根据权利要求13或25所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息，所述方法还包括：

响应于满足切换条件信息对应的切换条件，将所述第一感知业务的感知模式从所述第三感知模式切换至所述第四感知模式。

27.根据权利要求22或26所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息针对第一感知业务指示一个或多个感知模式的生效条件信息，或，所述第一指示信息针对第一感知业务指示从第三感知模式切换至第四感知模式的切换条件信息；所述方法还包括：

向所述第一接入网设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示进行了感知模式的切换。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还指示更新后的感知模式。

29.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求1-12或权利要求13-28中任一项所述方法的单元。

30.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于执行如权利要求1～12中任一项所述的方法，或者所述处理器被配置用于执行如权利要求13～28中任意一项所述的方法。

31.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：

所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；

所述存储模组用于存储数据和指令；

所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；

所述芯片用于执行如权利要求1～12中任一项所述的方法，或者所述芯片用于执行如权利要求13～28中任意一项所述的方法。

32.一种通信设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～12中任一项所述的方法，或者执行如权利要求13～28中任一项所述的方法。

33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～12中任一项所述的方法，或者使得所述通信装置执行权利要求13～28中任一项所述的方法。