CN118671624A - 一种磷酸铁锂储能电池的soc误差校准方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法及系统，通过获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；在当前SOC的值位于电压平台区时，基于循环次数、电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力‑SOC关系曲线确定待测电池的SOC修正值，其中，循环膨胀力‑SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；在SOC修正值与当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于SOC修正值对当前SOC进行校准。本申请在待测电池的当前SOC的值位于电压平台区时，利用电芯膨胀力、循环次数以及循环膨胀力‑SOC关系曲线确定SOC修正值，从而对待测电池的SOC值进行修正，本发明可以弥补磷酸铁锂电池SOC开路电压的计算方法在电压平坦区修正误差大的缺陷。

Description

一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法及系统

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，具体是一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法及系统。

背景技术

在电池管理系统的各种参数中，SOC(State ofCharge，电池充电状态)用于反映电池的剩余电量情况，其准确估计极其重要。精确在线实时估计不仅可以保护电池，防止过充电和过放电现象的发生，延长其使用寿命，还可以提升储能系统的能量利用率。

SOC估计方法主要有基于实验测试数据(开路电压法、安时积分法)、基于模型的方法、基于数据驱动的方法。

目前广泛应用的是基于实验测试数据的方法，通过建立磷酸铁锂的OCV-SOC曲线来进行SOC估计。在SOC的10％-90％区间，曲线处于电压平台区，静态压差相差1mV，SOC就会差别有1％的误差。在此范围内即使SOC出现较大范围的变化，反映在OCV的数值变化却很小，这导致即使很小的OCV误差也会造成较大的SOC估算误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法及系统，能够解决现有技术中磷酸铁锂电池在电压平台区SOC估计误差较大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，包括步骤：

获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；

在所述当前SOC的值位于电压平台区时，基于所述单体电压、所述循环次数、所述电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定所述待测电池的SOC修正值，其中，所述循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；

在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，获取待测电池的当前SOC，包括：

获取待测电池的单体电芯电压；

基于所述待测电池的单体电芯电压执行安时积分法累计计算SOC，同时，基于所述待测电池的单体电芯电压在预先构建的OCV-SOC曲线中进行查询，得到待测电池的当前SOC。

在本申请一实施例中，还包括：

在所述当前SOC的值位于充电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，还包括：

在所述当前SOC的值位于放电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，所述预设阈值为10％。

本申请还提供一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，包括：

获取模块，用于获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；

第一计算模块，用于在所述当前SOC的值位于电压平台区时，基于所述单体电压、所述循环次数、所述电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定所述待测电池的SOC修正值，其中，所述循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；

第一校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取待测电池的单体电芯电压；

计算单元，用于基于所述待测电池的单体电芯电压执行安时积分法累计计算SOC，同时，基于所述待测电池的单体电芯电压在预先构建的OCV-SOC曲线中进行查询，得到待测电池的当前SOC。

在本申请一实施例中，还包括：

第二计算模块，用于在所述当前SOC的值位于充电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

第二校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，还包括：

第三计算模块，用于在所述当前SOC的值位于放电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

第三校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

本发明的有益效果是：本发明的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法及系统，通过获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；在当前SOC的值位于电压平台区时，基于循环次数、电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定待测电池的SOC修正值，其中，循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；在SOC修正值与当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于SOC修正值对当前SOC进行校准。本申请在待测电池的当前SOC的值位于电压平台区时，利用电芯膨胀力、循环次数以及循环膨胀力-SOC关系曲线确定SOC修正值，从而对待测电池的SOC值进行修正，本申请弥补开路电压法的在电压平坦区修正误差大的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：

图1为磷酸铁锂电池的OCV-SOC曲线示意图；

图2为本申请一实施例中的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法的流程图；

图3为本申请中的充电过程中的膨胀力-SOC关系曲线的示意图；

图4为本申请中的放电过程中的膨胀力-SOC关系曲线的示意图；

图5为本申请一实施例中的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在电池管理系统的各种参数中，SOC反映电池的剩余电量情况，其准确估计极其重要。精确在线实时估计不仅可以保护电池，防止过充电和过放电现象的发生，延长其使用寿命，还可以提升储能系统的能量利用率。

锂电池内部参数并不是恒定不变的，会随所处环境状态、使用状态以及电池内部状态改变而改变。由于锂电池是一个复杂的时变非线性系统，其内部参数受很多因素影响，比如锂电池温度、充放电倍率、自放电率、健康状态等等。锂电池的当前实际容量，是通过外在因素的影响锂电池内部化学反应剧烈程度持续变化，最终的显性结果就是SOC的变化难以准确测量，而且累计误差较大，从而在实际应用中表现是SOC的估计精度逐步变大到无法使用。

SOC估计方法主要有基于实验测试数据(开路电压法、安时积分法)、基于模型的方法、基于数据驱动的方法。其中，开路电压法在使用前后需要将电池静置一段时间且静置时间长短对测量的精度有很大影响，无法用于在充放电过程中进行精确的SOC估计；安时积分法为开环方法，会产生累积误差，且易受外界干扰，使得实际应用精度不高；数据驱动是在机器学习和人工智能算法的基础上发展起来的，它需要大量的数据和高昂的计算成本；模型通过建立等效电路模型来模拟锂离子电池内部的动态反应过程，结合控制理论中的滤波算法对SOC进行估计。现有SOC估计方法在实时性、精度、鲁棒性等方面都无法做到完全兼容。

目前广泛应用的是基于实验测试数据的方法，开路电压法和安时积分法结合使用进行SOC估计，开路电压法获取初始的SOC值和实时进行修正，安时积分法进行累积计算实时的SOC变化。安时积分法因电流传感器的噪声和精度问题，测量值会产生偏移，并随时间递增而导致累积误差。消除累积误差，就需要依靠开路电压法的SOC校准。锂电池充放电结束后，开路电压仍在一段时间内不断变化，需要长时间静置，才能根据OCV-SOC曲线获得相对准确的SOC，静止时间较长使得该方法应用在很多不满足静止时间场景的条件下出现累计误差无法消除，出现很大的SOC偏差。一般磷酸铁锂的充电平衡电势会略高于电池电动势，放电平衡电势略低于电池电动势，具有滞回电压特性，也会影响OCV的校准精度。

图1为磷酸铁锂电池的OCV-SOC曲线示意图，如图1所示，在SOC的10％-90％区间，曲线处于电压平台区，静态压差相差1mV，SOC就会差别有1％的误差。常规采用三段拟合校准SOC，主要问题是在电压平台区无法保证精度。在电压平台区OCV的曲线校准，受到充放电、温度等影响，不能准确校准SOC的偏差。

磷酸铁锂电池的OCV-SOC曲线有明显的平台，在此范围内即使SOC出现较大范围的变化，反映在OCV的数值变化却很小，这导致即使很小的OCV误差也会造成较大的SOC估算误差。并且磷酸铁锂电池在电压平台区OCV的曲线校准，还受到充放电、温度等影响。

本发明通过引入电芯膨胀力的辅助测量信息，构建以开路电压法为基础，膨胀力修正为补充的综合修正方法，解决在储能系统运行中累计误差逐步增加，不能及时修正SOC误差的问题。

如图2所示：本实施例的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法及系统，包括步骤：

S210，获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；

其中，待测电池的当前SOC的计算基于待测电池的单体电芯电压，具体包括：

S211，获取待测电池的单体电芯电压；

S212，基于所述待测电池的单体电芯电压执行安时积分法累计计算SOC，同时，基于所述待测电池的单体电芯电压在预先构建的OCV-SOC曲线中进行查询，得到待测电池的当前SOC。

其中，安时积分法为现有的SOC估计算法，在此不再赘述。

S220，在所述当前SOC的值位于电压平台区时，基于所述单体电压、所述循环次数、所述电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定所述待测电池的SOC修正值，其中，所述循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；

电池在循环充放电过程中，由于内部化学反应及各种副反应的发生，会使电池随着循环的进行而膨胀收缩。随着充/放电的进行，膨胀力呈现非线性变化。

本申请中的膨胀力-SOC关系曲线包括放电过程中的膨胀力-SOC关系曲线和充电过程中的膨胀力-SOC关系曲线。

图3为本申请中的充电过程中的膨胀力-SOC关系曲线的示意图，充电过程中膨胀力的变化如图3所示，30％SOC为第一个膨胀力的峰值，100％SOC为第二个峰值，并且随着循环次数的增加，膨胀力整体增加，并呈现相同的规律。

图4为本申请中的放电过程中的膨胀力-SOC关系曲线的示意图，放电过程中膨胀力的变化如图4所示，膨胀力的峰值为0％放电深度(DOD)和70％DOD，即对应的100％SOC和30％SOC，随循环次数增加，膨胀力呈现明显的递增规律。

磷酸铁锂电池循环膨胀力的变化跟电池容量的衰减有一定关系，随着循环次数的增加锂离子电池持续增长的压力与可逆容量损失之间存在紧密的关联。磷酸铁锂电池充放电过程中的膨胀力呈现非线性变化趋势，类似正弦波分布，出现两个峰值，第一个峰值约为30％SOC，第二个峰值为100％SOC。随着循环进行，电池膨胀力会逐渐递增。30％SOC和100％SOC膨胀力的增速不同；容量衰减会呈现加速趋势。

S230，在所述当前SOC的值位于充电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

S240，在所述当前SOC的值位于放电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

S250，在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

具体地，所述预设阈值可以根据具体项目进行调整，实例设置为10％。

本申请中的SOC校准，采用开路电压法和膨胀力测量校准的相结合。在电芯的单体电压的平坦区，依据膨胀力实时计算SOC的修正值，在充放电末期，电芯电压的陡峭区，采用开路电压实时计算SOC的修正值。通过综合的SOC修正算法，就可以弥补开路电压法的在电压平坦区修正误差大的缺陷。避免实际运行过程中，在SOC误差较大的时候，需要充满或者放空操作，从而启动SOC修正的操作，减少现场运维的工作量。

本发明的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，通过获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；在当前SOC的值位于电压平台区时，基于循环次数、电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定待测电池的SOC修正值，其中，循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；在SOC修正值与当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于SOC修正值对当前SOC进行校准。本申请在待测电池的当前SOC的值位于电压平台区时，利用电芯膨胀力、循环次数以及循环膨胀力-SOC关系曲线确定SOC修正值，从而对待测电池的SOC值进行修正，本申请弥补开路电压法的在电压平坦区修正误差大的缺陷。

如图5所示，本申请还提供一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，包括：

获取模块，用于获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；

第一计算模块，用于在所述当前SOC的值位于电压平台区时，基于所述单体电压、所述循环次数、所述电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定所述待测电池的SOC修正值，其中，所述循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；

第一校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取待测电池的单体电芯电压；

计算单元，用于基于所述待测电池的单体电芯电压执行安时积分法累计计算SOC，同时，基于所述待测电池的单体电芯电压在预先构建的OCV-SOC曲线中进行查询，得到待测电池的当前SOC。

在本申请一实施例中，还包括：

第二计算模块，用于在所述当前SOC的值位于充电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

第二校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，还包括：

第三计算模块，用于在所述当前SOC的值位于放电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

第三校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

在本申请一实施例中，其特征在于，所述预设阈值为10％。

本发明的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，通过获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；在当前SOC的值位于电压平台区时，基于循环次数、电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定待测电池的SOC修正值，其中，循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；在SOC修正值与当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于SOC修正值对当前SOC进行校准。本申请在待测电池的当前SOC的值位于电压平台区时，利用电芯膨胀力、循环次数以及循环膨胀力-SOC关系曲线确定SOC修正值，从而对待测电池的SOC值进行修正，本申请弥补开路电压法的在电压平坦区修正误差大的缺陷。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法，其中，所述方法即为本装置的执行逻辑。

本实施例还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；

存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行本实施例中任一项方法。

本实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的电子终端，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子终端执行如上方法的各个步骤。

在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在上述实施例中，尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，其特征在于，包括步骤：

获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；

在所述当前SOC的值位于电压平台区时，基于所述单体电压、所述循环次数、所述电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定所述待测电池的SOC修正值，其中，所述循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；

在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，其特征在于，获取待测电池的当前SOC，包括：

获取待测电池的单体电芯电压；

基于所述待测电池的单体电芯电压执行安时积分法累计计算SOC，同时，基于所述待测电池的单体电芯电压在预先构建的OCV-SOC曲线中进行查询，得到待测电池的当前SOC。

3.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，其特征在于，还包括：

在所述当前SOC的值位于充电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

4.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，其特征在于，还包括：

在所述当前SOC的值位于放电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

5.根据权利要求1、3或4所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准方法，其特征在于，所述预设阈值为10％。

6.一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待测电池的单体电压、循环次数、电芯膨胀力和当前SOC；

第一计算模块，用于在所述当前SOC的值位于电压平台区时，基于所述单体电压、所述循环次数、所述电芯膨胀力以及预先构建的膨胀力-SOC关系曲线确定所述待测电池的SOC修正值，其中，所述循环膨胀力-SOC关系曲线表征了电池在多种循环次数时，电芯膨胀力与SOC值的对应关系；

第一校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

7.根据权利要求6所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取待测电池的单体电芯电压；

计算单元，用于基于所述待测电池的单体电芯电压执行安时积分法累计计算SOC，同时，基于所述待测电池的单体电芯电压在预先构建的OCV-SOC曲线中进行查询，得到待测电池的当前SOC。

8.根据权利要求6所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，其特征在于，还包括：

第二计算模块，用于在所述当前SOC的值位于充电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

第二校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。

9.根据权利要求6所述的一种磷酸铁锂储能电池的SOC误差校准系统，其特征在于，还包括：

第三计算模块，用于在所述当前SOC的值位于放电末期时，获取所述待测电池单体电压，并基于所述待测电池单体电压执行开路电压法，得到SOC修正值；

第三校准模块，用于在所述SOC修正值与所述当前SOC的值的差值大于预设阈值时，基于所述SOC修正值对所述当前SOC进行校准。