CN118575622A - 一种微生物复合肥料的施肥装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植株施肥技术领域，具体为一种微生物复合肥料的施肥装置及方法，包括支撑框，所述支撑框上端面开设有前后对称的支撑滑轨，前后对称的支撑滑轨上共同设置的扶正机构。采用扶正植株、插土施肥和拍打压土的一体化模型对植株周围土壤进行微生物复合肥料施肥，首先通过对植株的推移扶正确保植株稳定，其次直接将微生物复合肥料插入植株周围土壤内并往复旋转搅拌，以促进营养物质的快速溶解和扩散，同时减少肥料的流失，并且在施肥后对植株周围土壤进行拍压，封存微生物复合肥料，减少营养成分挥发和流失，持续保障肥料的有效性和持久性，从而通过相互配合提高施肥精确度和效率，促进植株健康成长，保证肥料的持久性和土壤的生物活性。

Description

一种微生物复合肥料的施肥装置及方法

技术领域

本发明涉及植株施肥技术领域，具体为一种微生物复合肥料的施肥装置及方法。

背景技术

微生物复合肥料是一种含有化学肥料和特定功能性微生物的液态肥料组合，这种肥料不仅提供植物生长所需的基本营养元素，而且通过添加微生物来改善土壤的生物活性和肥力，而对种植带有一定间距高茎植株进行养护管理的过程中，通常需要使用微生物复合肥料对植株进行施肥，使得微生物复合肥料中的营养素能够被植物直接吸收利用，以促进植株健康成长，并且还能改善和保护土壤环境，为生态农业和可持续农业发展起到重要的促进作用。

目前对植株进行微生物复合肥料施肥时存在以下缺点：在对植株进行施肥时，通常需要人工或机械将微生物复合肥料直接喷洒在植株的周围，而喷洒后的微生物复合肥料会处于土壤的表面，使得肥料会受到雨水冲刷和风蚀的影响导致其内部的养分流失和挥发，从而降低微生物复合肥料的利用率，并且土壤表面的微生物复合肥料无法与土壤充分混合，从而影响微生物分解有机物和转化养分的能力，进而降低微生物复合肥料的效果。

所以，为保证微生物复合肥料中的营养素能够被植物直接吸收利用，并促进植株健康成长，本发明提供一种微生物复合肥料的施肥装置及方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种微生物复合肥料的施肥装置及方法，由以下具体技术手段所达成：一种微生物复合肥料的施肥装置，包括支撑框，所述支撑框上端面开设有前后对称的支撑滑轨，支撑框下端固定安装有左右对称且前后分布的两组行走支架，前后对称的支撑滑轨上共同设置有扶正机构；所述的扶正机构包括在前后对称的支撑滑轨上共同设置的主体部，主体部上设置有用于对植株实施推移扶正的扶正部，主体部上还设置有用于调整扶正部扶正高度的传动部。

扶正部上设置有用于对植株周围土壤实施插入施肥的施肥机构；所述的施肥机构包括设置在扶正部上的转动部，转动部上设置有驱动部，驱动部上设置有用于配合转动部插入土壤施肥并搅拌的插入部，驱动部上设置有用于与驱动部配合限制插入部插入土壤角度的限位部。

驱动部上设置有用于对植株周围土壤实施往复拍动压实的压土机构；所述的压土机构包括设置在驱动部上的执行部，执行部上设置有为执行部提供动力的往复部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体部包括第一螺杆、第一滑块、支撑横板、储液仓和支撑筒，所述支撑滑轨内均滑动安装有第一滑块，前后对称的第一滑块之间共同固定安装有支撑横板以及位于支撑横板上方的储液仓，其中一个支撑滑轨内通过轴承贯穿安装有与对应第一滑块螺纹连接的第一螺杆，支撑横板上以线性阵列方式固定安装有若干支撑筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扶正部包括倒凵型支架、第一滑道、第二滑块、第一电动推杆和半环架，所述支撑筒下端固定安装有内部带有空腔的倒凵型支架，倒凵型支架竖直段相互靠近的一侧壁均贯穿开设有第一滑道，第一滑道内均滑动安装有第二滑块，第二滑块上均固定安装有第一电动推杆，两个第一电动推杆伸缩端相互靠近的一端均固定安装有半环架，半环架相互靠近的一侧壁均作倒圆角处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动部包括第二螺杆、第一传动杆、第二传动杆和第一电机，所述倒凵型支架竖直段内部通过轴承安装有与对应第二滑块螺纹连接的第二螺杆，第二螺杆上端均固定套设有第一锥齿轮，倒凵型支架水平段内部通过设置的轴承座转动安装有第一传动杆，第一传动杆的两端均固定套设有与对应第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，支撑筒内通过轴承贯穿安装有第二传动杆，第二传动杆与第一传动杆通过设置的传动锥齿轮组传动连接，第二传动杆上端均固定套设有皮带轮，皮带轮之间通过设置的皮带传动连接，支撑横板上固定安装有输出端与其中一个第二传动杆固定连接的第一电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动部包括C型支撑盘、C型凸块、第二电机和支撑平板，所述倒凵型支架竖直段下端面共同滑动安装有C型支撑盘，C型支撑盘上端面固定安装有与其轮廓形状相同的C型凸块，C型凸块内环壁上设置有沿其周向均匀分布的齿牙，倒凵型支架下端固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定套设有与齿牙啮合连接的第一齿轮，C型支撑盘上固定安装有前后对称的支撑平板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动部包括第一滑杆、限位滑轨、L型支架、第二电动推杆和Ω型压板，所述支撑平板上滑动贯穿安装有左右对称的第一滑杆，左右对称的第一滑杆下端共同固定安装有限位滑轨，C型支撑盘上固定安装有L型支架，L型支架上固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定安装有位于C型支撑盘上方的Ω型压板，同一C型支撑盘上的第一滑杆与Ω型压板下端面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插入部包括第三滑块、插入杆、分割块、出液孔和供液管，所述限位滑轨内滑动安装有第三滑块，第三滑块下端固定安装有倾斜且内部带有空腔的插入杆，同一C型支撑盘上的两个插入杆呈倒八字形，插入杆下端外环壁固定安装有左右对称的分割块，插入杆上以线性阵列方式贯穿开设有若干位于左右对称的分割块之间的出液孔，插入杆的空腔与储液仓通过固定安装的供液管相连通；所述限位部包括L型支撑杆、第一支撑板、第二滑道和限位柱，C型支撑盘下端面通过设置的L型支撑杆固定安装有关于插入杆左右对称第一支撑板，插入杆外环壁开设有第二滑道，第二滑道内滑动安装有连接滑块，左右对称的第一支撑板之间共同固定安装有与对应连接滑块固定连接的限位柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述执行部包括第二滑杆、连接板、第二支撑板和异型L板，所述Ω型压板下端固定安装有关于L型支架前后对称的两个第二滑杆，第二滑杆贯穿C型支撑盘且与其滑动连接，两个第二滑杆下端共同固定安装有连接板，连接板下端固定安装有关于其中心对称的第二支撑板，第二支撑板之间铰接有异型L板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复部包括第三支撑板、凸轮、第三电机、铰接杆和固定柱，所述连接板下端固定安装有第三支撑板，第三支撑板上固定安装有第三电机，第三支撑板上通过轴承安装与第三电机输出端固定连接的凸轮，异型L板上端铰接有铰接杆，凸轮靠近铰接杆的一侧壁固定安装有与铰接杆转动连接的固定柱。

作为本发明的一种优选技术方案，本发明还提供了采用上述的微生物复合肥料的施肥装置的施肥方法，具体的处理方法包括以下步骤：S1：准备肥料：根据作物种类和土壤条件选择适当的微生物复合肥料并将其装载至主体部内。

S2：移动装置：通过行走支架将扶正机构和施肥机构移动至待施肥植株的正上方。

S3：扶正植株：通过扶正机构对植株的主茎部分进行不同高度的推移扶正。

S4：插入施肥：通过施肥机构插入经过S3步骤处理后的植株周围土壤内，以对其进行施肥和搅拌。

S5：压土固株：通过压土机构对经过S4步骤处理后的植株周围土壤往复拍动压实，以固定施肥后的植株。

S6：后续处理：通过行走支架将扶正机构和施肥机构复位，并在施肥后观察植株的生长状态和土壤状况，以调整后续施肥计划。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该微生物复合肥料的施肥装置及方法，通过设置的扶正机构、施肥机构和压土机构的相互配合使用，采用扶正植株、插土施肥和拍打压土的一体化模型对植株周围土壤进行微生物复合肥料施肥，首先通过对植株的推移扶正确保植株稳定，其次直接将微生物复合肥料插入植株周围土壤内并往复旋转搅拌，以促进营养物质的快速溶解和扩散，同时减少肥料的流失，并且在施肥后对植株周围土壤进行拍压，封存微生物复合肥料，减少营养成分挥发和流失，持续保障肥料的有效性和持久性，从而通过上述机构的相互配合提高了施肥精确度和效率，促进了植株健康成长，保证了肥料的持久性和土壤的生物活性。

2、该微生物复合肥料的施肥装置及方法，通过设置的扶正机构和施肥机构的相互配合使用，在施肥前对植株进行不同高度的推移扶正，保证植株在施肥的过程中始终处于稳定状态，从而避免机械移动或操作不当导致植株被压坏或折断的风险，并且可更精确地将肥料施放到植株根部附近，确保肥料能够被植株有效吸收，减少肥料的浪费。

3、该微生物复合肥料的施肥装置及方法，通过设置的施肥机构，采用直接插入植株周围土壤内进行微生物复合肥料施肥，并在施肥过程中往复旋转搅拌土壤和肥料，以增加肥料与土壤的接触面积，有助于肥料中的营养物质更快地溶解和扩散到土壤中，使得根系更有效地吸收营养物质，从而提高肥料的释放速度和利用效率，并且直接在土壤内部施肥可减少肥料因风化、水蚀等因素造成的流失，提高微生物复合肥料的持久性。

4、该微生物复合肥料的施肥装置及方法，通过设置的压土机构和施肥机构的相互配合使用，在施肥过程中对植株周围土壤进行往复拍动压实，以固定施肥后的植株来增强其稳定性，并且可促进植株根系与土壤的密切接触，增加根系对水分和养分的吸收效率，而且还可通过将土壤压实对进入土壤的微生物复合肥料进行封存，以减少肥料与空气和水分的直接接触，进一步减少肥料中营养成分的挥发和流失，从而进一步保持肥料在土壤中的有效性和持久性。

附图说明

图1为本发明工作时的立体结构示意图。

图2为本发明的仰视立体结构示意图。

图3为本发明施肥机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明传动部的部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明施肥机构的立体结构示意图。

图6为本发明限位部与执行部的仰视立体结构示意图。

图7为本发明插入部的部分剖视立体结构示意图。

图8为本发明填土机构的立体结构示意图。

图中：1、支撑框；2、支撑滑轨；3、行走支架；4、扶正机构；41、主体部；411、第一螺杆；412、第一滑块；413、支撑横板；414、储液仓；415、支撑筒；42、扶正部；421、倒凵型支架；422、第一滑道；423、第二滑块；424、第一电动推杆；425、半环架；43、传动部；431、第二螺杆；432、第一传动杆；433、第二传动杆；434、第一电机；5、施肥机构；51、转动部；511、C型支撑盘；512、C型凸块；513、第二电机；514、支撑平板；52、驱动部；521、第一滑杆；522、限位滑轨；523、L型支架；524、第二电动推杆；525、Ω型压板；53、插入部；531、第三滑块；532、插入杆；533、分割块；534、出液孔；535、供液管；54、限位部；541、L型支撑杆；542、第一支撑板；543、第二滑道；544、限位柱；6、压土机构；61、执行部；611、第二滑杆；612、连接板；613、第二支撑板；614、异型L板；62、往复部；621、第三支撑板；622、凸轮；623、第三电机；624、铰接杆；625、固定柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种微生物复合肥料的施肥装置，包括支撑框1，支撑框1上端面开设有前后对称的支撑滑轨2，支撑框1下端固定安装有左右对称且前后分布的两组行走支架3，前后对称的支撑滑轨2上共同设置有扶正机构4；扶正机构4包括在前后对称的支撑滑轨2上共同设置的主体部41，主体部41上设置有用于对植株实施推移扶正的扶正部42，主体部41上还设置有用于调整扶正部42扶正高度的传动部43。

请参阅图1和图2，扶正部42上设置有用于对植株周围土壤实施插入施肥的施肥机构5；施肥机构5包括设置在扶正部42上的转动部51，转动部51上设置有驱动部52，驱动部52上设置有用于配合转动部51插入土壤施肥并搅拌的插入部53，驱动部52上设置有用于与驱动部52配合限制插入部53插入土壤角度的限位部54。

请参阅图1和图2，驱动部52上设置有用于对植株周围土壤实施往复拍动压实的压土机构6；压土机构6包括设置在驱动部52上的执行部61，执行部61上设置有为执行部61提供动力的往复部62。

请参阅图1和图3，主体部41包括第一螺杆411、第一滑块412、支撑横板413、储液仓414和支撑筒415，支撑滑轨2内均滑动安装有第一滑块412，前后对称的第一滑块412之间共同固定安装有支撑横板413以及位于支撑横板413上方的储液仓414，其中一个支撑滑轨2内通过轴承贯穿安装有与对应第一滑块412螺纹连接的第一螺杆411，支撑横板413上以线性阵列方式固定安装有若干支撑筒415。

请参阅图1、图3和图4，扶正部42包括倒凵型支架421、第一滑道422、第二滑块423、第一电动推杆424和半环架425，支撑筒415下端固定安装有内部带有空腔的倒凵型支架421，倒凵型支架421竖直段相互靠近的一侧壁均贯穿开设有第一滑道422，第一滑道422内均滑动安装有第二滑块423，第二滑块423上均固定安装有第一电动推杆424，两个第一电动推杆424伸缩端相互靠近的一端均固定安装有半环架425，半环架425相互靠近的一侧壁均作倒圆角处理。

请参阅图1和图4，传动部43包括第二螺杆431、第一传动杆432、第二传动杆433和第一电机434，倒凵型支架421竖直段内部通过轴承安装有与对应第二滑块423螺纹连接的第二螺杆431，第二螺杆431上端均固定套设有第一锥齿轮，倒凵型支架421水平段内部通过设置的轴承座转动安装有第一传动杆432，第一传动杆432的两端均固定套设有与对应第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，支撑筒415内通过轴承贯穿安装有第二传动杆433，第二传动杆433与第一传动杆432通过设置的传动锥齿轮组传动连接，第二传动杆433上端均固定套设有皮带轮，皮带轮之间通过设置的皮带传动连接，支撑横板413上固定安装有输出端与其中一个第二传动杆433固定连接的第一电机434。

请参阅图2、图3和图5，转动部51包括C型支撑盘511、C型凸块512、第二电机513和支撑平板514，倒凵型支架421竖直段下端面共同滑动安装有C型支撑盘511，C型支撑盘511上端面固定安装有与其轮廓形状相同的C型凸块512，C型凸块512内环壁上设置有沿其周向均匀分布的齿牙，倒凵型支架421下端固定安装有第二电机513，第二电机513的输出端固定套设有与齿牙啮合连接的第一齿轮，C型支撑盘511上固定安装有前后对称的支撑平板514。

具体工作时，在需要对植株进行施肥时，先将准备完成后的微生物复合肥料注入储液仓414内，并通过行走支架3将支撑框1移动至待施肥的植株侧面，接着启动固定安装在支撑框1的一号电机使其转动第一螺杆411，使其可带着对应的第一滑块412左右移动，而两侧的第一滑块412则会通过支撑横板413带着倒凵型支架421向植株移动，此时第二电机513处于未启动状态，使得此时C型支撑盘511的开口方向与植株对应，并在倒凵型支架421移动至待施肥植株的正上方时停止运行一号电机，此时植株位于C型支撑盘511的中心处。

接着启动第一电机434使其带着对应的第二传动杆433转动，而皮带轮与皮带的配合则会带着第二传动杆433同步转动，而第二传动杆433会通过传动锥齿轮组转动第一传动杆432，第一传动杆432会通过第一锥齿轮与第二锥齿轮配合同步转动两侧的第二螺杆431，从而带着同一倒凵型支架421上的第二滑块423带着半环架425同步上下移动，并在半环架425移动至植株主茎合适的高度时，停止运行第一电机434。

随后同时启动两侧的第一电动推杆424使其带着对应的半环架425向植株的主茎靠近，直至两侧的半环架425对植株的主茎部分贴合后，启动第一电机434通过传动部43带着半环架425上升一定距离，此时两侧的半环架425会对植株的主茎部分进行推移扶正，此时便可再次启动第一电动推杆424使得半环架425轻微抵压植株的主茎，以此对植株的主茎部分进行扶正，保证植株在施肥的过程中始终处于稳定状态。

请参阅图2、图3、图5和图6，驱动部52包括第一滑杆521、限位滑轨522、L型支架523、第二电动推杆524和Ω型压板525，支撑平板514上滑动贯穿安装有左右对称的第一滑杆521，左右对称的第一滑杆521下端共同固定安装有限位滑轨522，C型支撑盘511上固定安装有L型支架523，L型支架523上固定安装有第二电动推杆524，第二电动推杆524的伸缩端固定安装有位于C型支撑盘511上方的Ω型压板525，同一C型支撑盘511上的第一滑杆521与Ω型压板525下端面固定连接。

请参阅图2、图5、图6和图7，插入部53包括第三滑块531、插入杆532、分割块533、出液孔534和供液管535，限位滑轨522内滑动安装有第三滑块531，第三滑块531下端固定安装有倾斜且内部带有空腔的插入杆532，同一C型支撑盘511上的两个插入杆532呈倒八字形，插入杆532下端外环壁固定安装有左右对称的分割块533，插入杆532上以线性阵列方式贯穿开设有若干位于左右对称的分割块533之间的出液孔534，插入杆532的空腔与储液仓414通过固定安装的供液管535相连通。

请参阅图2、图5、图6和图7，限位部54包括L型支撑杆541、第一支撑板542、第二滑道543和限位柱544，C型支撑盘511下端面通过设置的L型支撑杆541固定安装有关于插入杆532左右对称第一支撑板542，插入杆532外环壁开设有第二滑道543，第二滑道543内滑动安装有连接滑块，左右对称的第一支撑板542之间共同固定安装有与对应连接滑块固定连接的限位柱544。

具体工作时，在扶正机构4完成对植株的扶正后，启动第二电动推杆524使其带着Ω型压板525下降，从而通过第一滑杆521将限位滑轨522下降，而限位滑轨522则会通过第三滑块531带着插入杆532下降，而此时限位柱544的连接滑块与插入杆532的第二滑道543滑动则限制插入杆532下移的方向，从而使得插入杆532只能以倾斜的角度插入土壤内，待两侧的插入杆532带着对应的分割块533均插入植株周围土壤内后，停止运行第二电动推杆524。

接着启动固定安装在支撑横板413上的抽液泵使其将储液仓414内的微生物复合肥料抽出并通过供液管535注入插入杆532内，而肥料会通过出液孔534流入土壤内，于此同时启动第二电机513使其带着第一齿轮往复转动，在第一齿轮与齿牙配合的过程中会带着C型支撑盘511往复转动，从而带着两侧的插入杆532以植株为中心点往复摆动，并在摆动的过程中，插入杆532会向土壤内注入微生物复合肥料，而分割块533则会在C型支撑盘511转动过程中对已注入肥料的土壤进行搅拌，从而增加肥料与土壤的接触面积，有助于肥料中的营养物质更快地溶解和扩散到土壤中，并减少肥料流失。

请参阅图2、图6和图8，执行部61包括第二滑杆611、连接板612、第二支撑板613和异型L板614，Ω型压板525下端固定安装有关于L型支架523前后对称的两个第二滑杆611，第二滑杆611贯穿C型支撑盘511且与其滑动连接，两个第二滑杆611下端共同固定安装有连接板612，连接板612下端固定安装有关于其中心对称的第二支撑板613，第二支撑板613之间铰接有异型L板614。

请参阅图2和图8，往复部62包括第三支撑板621、凸轮622、第三电机623、铰接杆624和固定柱625，连接板612下端固定安装有第三支撑板621，第三支撑板621上固定安装有第三电机623，第三支撑板621上通过轴承安装与第三电机623输出端固定连接的凸轮622，异型L板614上端铰接有铰接杆624，凸轮622靠近铰接杆624的一侧壁固定安装有与铰接杆624转动连接的固定柱625。

具体工作时，在施肥机构5对植株周围土壤进行施肥的过程中，因Ω型压板525下降而连接板612则会通过第二滑杆611同步下降，此时C型支撑盘511在往复转动，接着启动第三电机623使其带着凸轮622转动，通过固定柱625推动铰接杆624将异型L板614该端往复摆动，从而带着异型L板614的另一端对土壤进行往复拍动，并在C型支撑盘511旋转的过程中，使得往复部62和执行部61对经过施肥机构5施肥后的土壤进行压实，从而对植株周围土壤往复拍动压实，以固定施肥后的植株来增强其稳定性，并且将土壤压实对进入土壤的微生物复合肥料进行封存，以减少肥料与空气和水分的直接接触。

在完成微生物复合肥料的施肥后，反向启动第二电动推杆524通过施肥机构5将插入杆532收回，并停止运行第三电机623，同时反向启动第一电动推杆424解除扶正机构4对植株的挤压扶正，随后启动第二电机513将C型支撑盘511复位，随后便可启动一号电机将倒凵型支架421复位，随后便可启动行走支架3进行下一组植株的微生物复合肥料的施肥。

本发明还提供了采用上述的微生物复合肥料的施肥装置的施肥方法，具体的处理方法包括以下步骤：S1：准备肥料：根据作物种类和土壤条件选择适当的微生物复合肥料，并将准备完成后的肥料注入储液仓414内。

S2：移动装置：通过行走支架3将支撑框1移动至待施肥的植株侧面，接着通过主体部41将倒凵型支架421移动至待施肥植株的正上方。

S3：扶正植株：接着启动第一电机434通过扶正部42与传动部43配合将半环架425移动至植株主茎合适的高度，再通过扶正部42带着对应的半环架425对植株的主茎部分进行推移扶正，以保证植株在施肥的过程中始终处于稳定状态。

S4：插入施肥：通过驱动部52与插入部53配合将两侧的插入杆532均插入植株周围土壤内，接着启动抽液泵使其将微生物复合肥料抽出并注入插入杆532内，并通过转动部51配合对植株周围土壤进行施肥和搅拌。

S5：压土固株：在转动部51转动过程中，启动第三电机623通过执行部61与往复部62配合带着异型L板614的另一端对土壤进行往复拍动，对经过施肥机构5施肥后的土壤进行压实，从而对植株周围土壤往复拍动压实，以固定施肥后的植株来增强其稳定性。

S6：后续处理：在完成微生物复合肥料的施肥后，反向启动第二电动推杆524通过施肥机构5将插入杆532收回，并停止运行第三电机623，同时反向启动第一电动推杆424解除扶正机构4对植株的挤压扶正，随后启动第二电机513将C型支撑盘511复位，随后便可启动一号电机将倒凵型支架421复位，随后便可启动行走支架3进行下一组植株的微生物复合肥料的施肥，并在施肥后观察植株的生长状态和土壤状况，以调整后续施肥计划。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微生物复合肥料的施肥装置，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)上端面开设有前后对称的支撑滑轨(2)，支撑框(1)下端固定安装有左右对称且前后分布的两组行走支架(3)，前后对称的支撑滑轨(2)上共同设置有扶正机构(4)；

所述的扶正机构(4)包括在前后对称的支撑滑轨(2)上共同设置的主体部(41)，主体部(41)上设置有用于对植株实施推移扶正的扶正部(42)，主体部(41)上还设置有用于调整扶正部(42)扶正高度的传动部(43)；所述主体部(41)包括储液仓(414)；

扶正部(42)上设置有用于对植株周围土壤实施插入施肥的施肥机构(5)；

所述的施肥机构(5)包括设置在扶正部(42)上的转动部(51)，转动部(51)上设置有驱动部(52)，驱动部(52)上设置有用于配合转动部(51)插入土壤施肥并搅拌的插入部(53)，驱动部(52)上设置有用于与驱动部(52)配合限制插入部(53)插入土壤角度的限位部(54)；所述转动部(51)包括C型支撑盘(511)，所述扶正部(42)下端滑动设置有C型支撑盘(511)；

所述驱动部(52)包括第一滑杆(521)、限位滑轨(522)，所述转动部(51)上设置有左右对称的第一滑杆(521)，左右对称的第一滑杆(521)下端共同固定安装有限位滑轨(522)；

所述插入部(53)包括第三滑块(531)、插入杆(532)、分割块(533)、出液孔(534)和供液管(535)，所述限位滑轨(522)内滑动安装有第三滑块(531)，第三滑块(531)下端固定安装有倾斜且内部带有空腔的插入杆(532)，同一C型支撑盘(511)上的两个插入杆(532)呈倒八字形，插入杆(532)下端外环壁固定安装有左右对称的分割块(533)，插入杆(532)上以线性阵列方式贯穿开设有若干位于左右对称的分割块(533)之间的出液孔(534)，插入杆(532)的空腔与储液仓(414)通过固定安装的供液管(535)相连通；

驱动部(52)上设置有用于对植株周围土壤实施往复拍动压实的压土机构(6)；

所述的压土机构(6)包括设置在驱动部(52)上的执行部(61)，执行部(61)上设置有为执行部(61)提供动力的往复部(62)。

2.根据权利要求1所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述主体部(41)还包括第一螺杆(411)、第一滑块(412)、支撑横板(413)和支撑筒(415)，所述支撑滑轨(2)内均滑动安装有第一滑块(412)，前后对称的第一滑块(412)之间共同固定安装有支撑横板(413)以及位于支撑横板(413)上方的储液仓(414)，其中一个支撑滑轨(2)内通过轴承贯穿安装有与对应第一滑块(412)螺纹连接的第一螺杆(411)，支撑横板(413)上以线性阵列方式固定安装有若干支撑筒(415)。

3.根据权利要求2所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述扶正部(42)包括倒凵型支架(421)、第一滑道(422)、第二滑块(423)、第一电动推杆(424)和半环架(425)，所述支撑筒(415)下端固定安装有内部带有空腔的倒凵型支架(421)，C型支撑盘(511)滑动安装在倒凵型支架(421)竖直段下端面之间，倒凵型支架(421)竖直段相互靠近的一侧壁均贯穿开设有第一滑道(422)，第一滑道(422)内均滑动安装有第二滑块(423)，第二滑块(423)上均固定安装有第一电动推杆(424)，两个第一电动推杆(424)伸缩端相互靠近的一端均固定安装有半环架(425)，半环架(425)相互靠近的一侧壁均作倒圆角处理。

4.根据权利要求3所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述传动部(43)包括第二螺杆(431)、第一传动杆(432)、第二传动杆(433)和第一电机(434)，所述倒凵型支架(421)竖直段内部通过轴承安装有与对应第二滑块(423)螺纹连接的第二螺杆(431)，第二螺杆(431)上端均固定套设有第一锥齿轮，倒凵型支架(421)水平段内部通过设置的轴承座转动安装有第一传动杆(432)，第一传动杆(432)的两端均固定套设有与对应第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，支撑筒(415)内通过轴承贯穿安装有第二传动杆(433)，第二传动杆(433)与第一传动杆(432)通过设置的传动锥齿轮组传动连接，第二传动杆(433)上端均固定套设有皮带轮，皮带轮之间通过设置的皮带传动连接，支撑横板(413)上固定安装有输出端与其中一个第二传动杆(433)固定连接的第一电机(434)。

5.根据权利要求2所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述转动部(51)还包括C型凸块(512)、第二电机(513)和支撑平板(514)，C型支撑盘(511)上端面固定安装有与其轮廓形状相同的C型凸块(512)，C型凸块(512)内环壁上设置有沿其周向均匀分布的齿牙，倒凵型支架(421)下端固定安装有第二电机(513)，第二电机(513)的输出端固定套设有与齿牙啮合连接的第一齿轮，C型支撑盘(511)上固定安装有前后对称的支撑平板(514)，第一滑杆(521)对称滑动贯穿安装在支撑平板(514)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述驱动部(52)还包括L型支架(523)、第二电动推杆(524)和Ω型压板(525)，C型支撑盘(511)上固定安装有L型支架(523)，L型支架(523)上固定安装有第二电动推杆(524)，第二电动推杆(524)的伸缩端固定安装有位于C型支撑盘(511)上方的Ω型压板(525)，同一C型支撑盘(511)上的第一滑杆(521)与Ω型压板(525)下端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：

所述限位部(54)包括L型支撑杆(541)、第一支撑板(542)、第二滑道(543)和限位柱(544)，C型支撑盘(511)下端面通过设置的L型支撑杆(541)固定安装有关于插入杆(532)左右对称第一支撑板(542)，插入杆(532)外环壁开设有第二滑道(543)，第二滑道(543)内滑动安装有连接滑块，左右对称的第一支撑板(542)之间共同固定安装有与对应连接滑块固定连接的限位柱(544)。

8.根据权利要求6所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述执行部(61)包括第二滑杆(611)、连接板(612)、第二支撑板(613)和异型L板(614)，所述Ω型压板(525)下端固定安装有关于L型支架(523)前后对称的两个第二滑杆(611)，第二滑杆(611)贯穿C型支撑盘(511)且与其滑动连接，两个第二滑杆(611)下端共同固定安装有连接板(612)，连接板(612)下端固定安装有关于其中心对称的第二支撑板(613)，第二支撑板(613)之间铰接有异型L板(614)。

9.根据权利要求8所述的一种微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：所述往复部(62)包括第三支撑板(621)、凸轮(622)、第三电机(623)、铰接杆(624)和固定柱(625)，所述连接板(612)下端固定安装有第三支撑板(621)，第三支撑板(621)上固定安装有第三电机(623)，第三支撑板(621)上通过轴承安装与第三电机(623)输出端固定连接的凸轮(622)，异型L板(614)上端铰接有铰接杆(624)，凸轮(622)靠近铰接杆(624)的一侧壁固定安装有与铰接杆(624)转动连接的固定柱(625)。

10.根据权利要求1所述的微生物复合肥料的施肥装置，其特征在于：本发明还提供了采用上述的微生物复合肥料的施肥装置的施肥方法，具体的处理方法包括以下步骤：

S1：准备肥料：根据作物种类和土壤条件选择适当的微生物复合肥料并将其装载至主体部(41)内；

S2：移动装置：通过行走支架(3)将扶正机构(4)和施肥机构(5)移动至待施肥植株的正上方；

S3：扶正植株：通过扶正机构(4)对植株的主茎部分进行不同高度的推移扶正；

S4：插入施肥：通过施肥机构(5)插入经过S3步骤处理后的植株周围土壤内，以对其进行施肥和搅拌；

S5：压土固株：通过压土机构(6)对经过S4步骤处理后的植株周围土壤往复拍动压实，以固定施肥后的植株；

S6：后续处理：通过行走支架(3)将扶正机构(4)和施肥机构(5)复位，并在施肥后观察植株的生长状态和土壤状况，以调整后续施肥计划。