CN118542711A - 一种子宫微创手术的病灶取出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种子宫微创手术的病灶取出装置，包括承载套筒、设置在承载套筒内的定位套筒以及设置在承载套筒上的握把，定位套筒内一侧设置承载盘，承载盘转动设置在定位套筒上，承载盘内设置用于对不同直径子宫肌瘤进行定位以及裁切的旋切机构；旋切机构包括主支撑架，主支撑架上设置电动推杆，电动推杆的活塞杆上转动设置副支撑架，副支撑架上对称设置用于对不同直径子宫肌瘤提供持续旋切压力的切刀结构；定位套筒上还设置用于对肌瘤周边皮肤进行自动支撑的撑开结构，本申请可根据不同直径的子宫肌瘤，通过两组旋切刀对不同直径的子宫肌瘤进行定位并进行旋切，且对子宫肌瘤持续施加铰切力，能够将子宫肌瘤进行快速旋切。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种子宫微创手术的病灶取出装置。
背景技术
子宫微创的手术有腹腔镜手术、宫腔镜手术还有经阴道的手术，这些手术都叫微创的手术，特别是子宫肌瘤的切除，其需用使用腹腔镜，再通过子宫肌瘤旋切设备，将患者子宫肌瘤进行切除。
如授权公告号为CN211355753U的实用新型所公开的一种子宫肌瘤旋切机，包括固定在机体外壳内的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有固定杆，所述固定杆通过轴承转动连接在所述机体外壳内，所述固定杆端部拆卸连接有瘤块吸取管，所述瘤块吸取管上开设有若干个腰形槽口，若干个所述腰形槽口的相对两个侧壁上分别固定有用于将肌瘤切割成小块的切割片，若干个所述切割片上分别具有切割齿，所述瘤块吸取管的端部开设有清洗口；该子宫肌瘤旋切机在使用时，瘤块吸取管在超声引导下从微创开口伸入到腹腔内，对腹腔内已经切除的瘤体进行旋切，使得其变成小瘤块以方便取出，上述技术方案存在以下问题：由于患者子宫肌瘤的直径并不相同，上述技术方案在使用过程中，其切割片的间距无法进行快速调节，不能满足不同直径肌瘤的定位以及切割，同时其旋切过程中，无法对肌瘤持续提供铰切力，不能将肌瘤进行快速旋切，旋切效率不高，为此我们提出一种子宫微创手术的病灶取出装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种子宫微创手术的病灶取出装置，以解决上述背景技术中提出的由于患者子宫肌瘤的直径并不相同，现有技术在使用过程中，其切割片的间距无法进行快速调节，不能满足不同直径肌瘤的定位以及切割，同时其旋切过程中，无法对肌瘤持续提供铰切力，不能将肌瘤进行快速旋切的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种子宫微创手术的病灶取出装置，包括承载套筒、设置在承载套筒内的定位套筒以及设置在承载套筒上的握把，所述定位套筒内一侧设置承载盘，所述承载盘转动设置在定位套筒上，所述承载盘内设置用于对不同直径子宫肌瘤进行定位以及裁切的旋切机构；
所述旋切机构包括主支撑架，所述主支撑架设置在定位套筒内，所述主支撑架上设置电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上转动设置副支撑架，所述副支撑架上对称设置用于对不同直径子宫肌瘤提供持续旋切压力的切刀结构；
其中，在对不同直径子宫肌瘤进行定位时，所述定位套筒上还设置用于对肌瘤周边皮肤进行自动支撑的撑开结构。
优选的，所述切刀结构包括主调节杆，所述主调节杆设置在副支撑架上，所述主调节杆上设置调节槽，所述调节槽内设置活动设置在中空副调节杆，所述中空副调节杆与承载盘连接，所述承载盘内设置两组切刀组件，便于使主调节杆沿着中空副调节杆移动。
优选的，所述切刀组件包括旋切刀，所述旋切刀设置在收纳腔内，所述收纳腔设置在承载盘上，所述旋切刀一端设置金属拉丝，所述金属拉丝穿过导向腔以及中空副调节杆，并与调节槽连接，所述导向腔设置在承载盘内，所述导向腔内还设置用于对金属拉丝进行导向的张紧组件，通过主调节杆的移动，能够拉动金属拉丝移动，并带动旋切刀移动。
优选的，所述张紧组件包括导向滑轮组，所述导向滑轮组设置在导向腔内移动，所述导向滑轮组一侧的导向腔体内转动设置第一张紧滑轮，所述第一张紧滑轮一侧的导向腔体内转动设置第二张紧滑轮，能够对金属拉丝进行张紧并导向，提高了金属拉丝伸缩移动的导向稳定性。
优选的，所述旋切刀上还设置复位弹簧，所述复位弹簧一端与收纳腔连接，且收纳腔与导向腔连通，通过复位弹簧的弹力，能够带动旋切刀复位移动，并对旋切力进行调节。
优选的，所述旋切刀上设置限位滑块，所述限位滑块滑动设置在限位滑槽内，所述限位滑槽设置在收纳腔内，能够对旋切刀的移动进行限位。
优选的，所述中空副调节杆上还设置定位卡块，所述定位卡块滑动设置在定位卡槽内，所述定位卡槽设置在调节槽内两侧，能够使主调节杆沿着中空副调节杆移动，并通过定位卡块的卡接，主调节杆能够带动中空副调节杆转动，最终带动承载盘转动。
优选的，所述撑开结构包括中心锥形座，所述中心锥形座设置在两组主调节杆上，且中心锥形座活动设置在环形槽内，所述环形槽设置在定位套筒内壁上，所述中心锥形座用于对多组撑开组件同步调节，所述撑开组件呈环形均匀设置在定位套筒外表面上，能够对子宫肌瘤周围皮肤进行环形支撑。
优选的，所述撑开组件包括弧形调节块，所述弧形调节块设置在纵向立杆上，所述纵向立杆上活动设置导向孔内，所述导向孔设置在定位套筒上，所述纵向立杆上还设置弧形支撑部，通过锥形调节块的移动，能够对子宫肌瘤周围的皮肤进行扩展，避免了旋切过程中，对周围皮肤进行刺激或者损伤。
优选的，所述副支撑架上设置旋转接头，所述旋转接头转动设置在电动推杆的活塞杆上，所述电动推杆的活塞杆上设置安装板，所述安装板上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿圈啮合，所述传动齿圈设置在旋转接头上，通过驱动齿轮与传动齿圈的传动，能够带动副支撑架转动，并带动旋切刀进行转动，对子宫肌瘤进行旋切。
优选的，所述定位套筒上还设置调节丝母，所述调节丝母与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆转动设置在安装槽内，所述安装槽设置在承载套筒的内壁上，所述滚珠丝杆与位于承载套筒上的第二驱动电机的驱动轴连接，通过滚珠丝杆的旋转，能够带动定位套筒在承载套筒内线性移动，并对旋切位置以及牵拉力进行调节。
优选的，所述定位套筒上还设置线性滑块，所述线性滑块滑动设置在线性滑槽内，所述线性滑槽设置在承载套筒内，能够对定位套筒的移动进行导向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本申请可根据不同直径的子宫肌瘤，对两组切刀结构中的旋切刀间距进行同步调节，并通过两组旋切刀对不同直径的子宫肌瘤进行定位并进行旋切。
(2)本申请能够在对子宫肌瘤旋切过程中，对子宫肌瘤持续施加铰切力，能够将子宫肌瘤进行快速旋切，大大提高了子宫肌瘤的旋切效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中定位套筒的主视剖面结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为本发明中撑开结构的半剖结构示意图；
图6为本发明中中空副调节杆与承载盘连接的主视剖面示意图；
图7为本发明中副支撑架的半剖结构示意图；
图8为本发明中承载盘的结构示意图；
图9为本发明中承载套筒的半剖结构示意图；
图中：1、旋切机构；2、撑开结构；3、控制面板；4、握把；5、承载套筒；6、定位套筒；7、承载盘；8、旋转套筒；11、电动推杆；12、主支撑架；13、切刀结构；14、副支撑架；15、第一驱动电机；16、安装板；17、驱动齿轮；18、旋转接头；19、传动齿圈；21、弧形支撑部；22、中心锥形座；23、环形槽；24、导向孔；25、纵向立杆；26、弧形调节块；51、第二驱动电机；52、安装槽；53、调节丝母；54、滚珠丝杆；55、线性滑块；56、线性滑槽；131、旋切刀；132、限位滑槽；133、限位滑块；134、复位弹簧；135、导向滑轮组；136、金属拉丝；137、第一张紧滑轮；138、导向腔；139、第二张紧滑轮；140、中空副调节杆；141、主调节杆；142、调节槽；143、定位卡块；144、定位卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种子宫微创手术的病灶取出装置，包括承载套筒5、设置在承载套筒5内的定位套筒6以及设置在承载套筒5上的握把4，定位套筒6内一侧设置承载盘7，承载盘7转动设置在定位套筒6上，承载盘7内设置用于对不同直径子宫肌瘤进行定位以及裁切的旋切机构1；
具体地，请参阅图8，承载盘7上设置旋转套筒8，旋转套筒8转动设置在定位套筒6内，承载盘7转动，能够带动旋转套筒8转动，提高了承载盘7转动时的稳定性。
旋切机构1包括主支撑架12，主支撑架12设置在定位套筒6内，主支撑架12上设置电动推杆11，电动推杆11的活塞杆上转动设置副支撑架14，通过电动推杆11的伸缩，能够带动副支撑架14移动，副支撑架14上对称设置用于对不同直径子宫肌瘤提供持续旋切压力的切刀结构13。
切刀结构13包括主调节杆141，主调节杆141设置在副支撑架14上，主调节杆141上设置调节槽142，调节槽142内设置活动设置在中空副调节杆140，中空副调节杆140与承载盘7连接，承载盘7内设置两组切刀组件，便于使主调节杆141沿着中空副调节杆140移动。
切刀组件包括旋切刀131，旋切刀131设置在收纳腔内，收纳腔设置在承载盘7上，旋切刀131一端设置金属拉丝136，金属拉丝136穿过导向腔138以及中空副调节杆140，并与调节槽142连接，导向腔138设置在承载盘7内，导向腔138内还设置用于对金属拉丝136进行导向的张紧组件，通过主调节杆141的移动，能够拉动金属拉丝136移动，并带动旋切刀131移动。
张紧组件包括导向滑轮组135，导向滑轮组135转动设置在导向腔138内移动，金属导丝从导向滑轮组135之间穿过，导向滑轮组135一侧的导向腔138体内转动设置第一张紧滑轮137，通过第一张紧轮与金属拉丝136贴合，并对金属拉丝136进行一级张紧，第一张紧滑轮137一侧的导向腔138体内转动设置第二张紧滑轮139，通过第二张紧滑轮139与金属拉丝136贴合，能够对金属拉丝136进行二次张紧，并对金属拉丝136进行张紧并导向，提高了金属拉丝136伸缩移动的导向稳定性。
通过超声引导，使本装置上的承载盘7移动至子宫肌瘤位置，然后根据子宫肌瘤的直径大小，调节两组旋切刀131的间距，通过电动推杆11收缩，带动固支撑架移动，副支撑架14移动带动两组主调节杆141沿着中空副调节杆140外表面移动，主调节杆141移动拉动金属拉丝136移动，金属拉丝136移动同时带动导向滑轮组135、第一张紧轮、第二张紧轮转动，金属拉丝136并拉动两组旋切刀131对向移动，并对两组旋切刀131的间距进行调节，当两组旋切刀131的两端均与子宫肌瘤表面贴合后，通过电动推杆11带动副支撑架14复位移动，进而复位弹簧134在弹力作用下，使两组旋切刀131与子宫肌瘤贴合，两组旋切刀131对子宫肌瘤进行定位，然后通过驱动齿轮17与传动齿圈19的传动，能够带动副支撑架14转动，副支撑架14转动，同时带动两组主调节杆141转动，主调节杆141带动中空副调节杆140转动，中空调节杆转动，带动承载盘7转动，承载盘7转动带动两组旋切刀131转动，两组旋切刀131将子宫肌瘤进行旋切。
作为本申请一个具体实施例，旋切刀131上还设置复位弹簧134，复位弹簧134一端与收纳腔连接，且收纳腔与导向腔138连通，旋切刀131在移动时，压缩复位弹簧134，通过复位弹簧134的弹力，能够带动旋切刀131复位移动，并对旋切力进行调节。
当在对子宫肌瘤进行旋切时，通过电动推杆11的持续伸长，能够带动副支撑架14移动，副支撑架14移动带动两组主调节杆141沿着中空副调节杆140移动，同时在复位弹簧134的弹力作用下，两组旋切刀131复位移动，并持续对子宫肌瘤施加铰接力，并能够对子宫肌瘤进行快速切除。
进一步的，旋切刀131上设置限位滑块133，限位滑块133滑动设置在限位滑槽132内，限位滑槽132设置在收纳腔内，当旋切刀131移动时，旋切刀131带动限位滑块133在限位滑槽132内移动，能够对旋切刀131的移动进行限位。
进一步的，中空副调节杆140上还设置定位卡块143，定位卡块143滑动设置在定位卡槽144内，定位卡槽144设置在调节槽142内两侧，能够使主调节杆141沿着中空副调节杆140移动，并通过定位卡块143的卡接，主调节杆141能够带动中空副调节杆140转动，最终带动承载盘7转动。
作为本申请一个具体实施例，请参阅图2、图4以及图5，定位套筒6上还设置用于对肌瘤周边皮肤进行自动支撑的撑开结构2，撑开结构2包括中心锥形座22，中心锥形座22设置在两组主调节杆141上，且中心锥形座22活动设置在环形槽23内，环形槽23设置在定位套筒6内壁上，中心锥形座22用于对多组撑开组件同步调节，撑开组件呈环形均匀设置在定位套筒6外表面上，能够对子宫肌瘤周围皮肤进行环形支撑。
撑开组件包括弧形调节块26，弧形调节块26设置在纵向立杆25上，纵向立杆25上活动设置导向孔24内，导向孔24设置在定位套筒6上，纵向立杆25上还设置弧形支撑部21，通过锥形调节块的移动，能够对子宫肌瘤周围的皮肤进行扩展，避免了旋切过程中，对周围皮肤进行刺激或者损伤。
在对旋切刀131间距调节以及旋切过程中，副支撑架14移动带动两组主调节杆141移动，主调节杆141移动带动中心锥形座22移动，中心锥形座22移动带动弧形调节块26移动，弧形调节块26移动带动纵向立杆25移动，纵向立杆25移动带动弧形支撑部21移动，通过弧形支撑部21能够将子宫肌瘤周围的皮肤组织进行支撑，在旋切过程中，副支撑架14带动主调节杆141转动，主调节杆141带动中心锥形座22转动，中心锥形座22在转动过程中，能够始终与弧形调节块26贴合，进而弧形支撑部21一直处于支撑状态，避免了旋切过程中，对周围皮肤进行刺激或者损伤。
作为本申请一个具体实施例，请参阅图7，副支撑架14上设置旋转接头18，旋转接头18转动设置在电动推杆11的活塞杆上，电动推杆11的活塞杆上设置安装板16，安装板16上设置第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴上设置驱动齿轮17，驱动齿轮17与传动齿圈19啮合，传动齿圈19设置在旋转接头18上，通过驱动齿轮17与传动齿圈19的传动，能够带动副支撑架14转动，并带动旋切刀131进行转动，对子宫肌瘤进行旋切。
通过第一驱动电机15带动驱动齿轮17转动，驱动齿轮17带动传动齿圈19转动，传动齿圈19转动带动旋转接头18在电动推杆11的活塞杆上转动，旋转接头18转动带动副支撑架14转动，副支撑架14转动带动主调节杆141转动，并通过中空副调节杆140带动承载盘7转动，通过承载盘7转动带动两组旋切刀131转动，进而对子宫肌瘤进行快速旋切。
作为本申请一个具体实施例，请参阅图9，定位套筒6上还设置调节丝母53，调节丝母53与滚珠丝杆54连接，滚珠丝杆54转动设置在安装槽52内，安装槽52设置在承载套筒5的内壁上，滚珠丝杆54与位于承载套筒5上的第二驱动电机51的驱动轴连接，通过滚珠丝杆54的旋转，能够带动定位套筒6在承载套筒5内线性移动，并对旋切位置以及牵拉力进行调节。
通过第二驱动电机51带动滚珠丝杆54转动，调节丝母53能够带动定位套筒6在承载套筒5内移动，定位套筒6移动带动承载盘7移动，承载盘7移动带动旋切刀131移动，能够对定位套筒6进行进给，同时当旋切刀131在旋切子宫肌瘤时，通过第二驱动电机51驱动滚珠丝杆54反向转动，进而定位套筒6复位移动，定位套筒6复位移动的同时，会带动承载盘7复位移动，承载盘7复位移动带动两组旋切刀131移动，随着旋切刀131的移动，能够在切除过程中，对子宫肌瘤形成牵拉力，进一步能够将子宫肌瘤进行开设旋切。
进一步的，定位套筒6上还设置线性滑块55，线性滑块55滑动设置在线性滑槽56内，线性滑槽56设置在承载套筒5内，能够对定位套筒6的移动进行导向。
本申请中第一驱动电机15、第二驱动电机51以及电动推杆11均与握把4上的控制面板3电性连接，便于使用人员在握持时，对第一驱动电机15、第二驱动电机51以及电动推杆11进行控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种子宫微创手术的病灶取出装置，包括承载套筒(5)、设置在承载套筒(5)内的定位套筒(6)以及设置在承载套筒(5)上的握把(4)，其特征在于：所述定位套筒(6)内一侧设置承载盘(7)，所述承载盘(7)转动设置在定位套筒(6)上，所述承载盘(7)内设置用于对不同直径子宫肌瘤进行定位以及裁切的旋切机构(1)；
所述旋切机构(1)包括主支撑架(12)，所述主支撑架(12)设置在定位套筒(6)内，所述主支撑架(12)上设置电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的活塞杆上转动设置副支撑架(14)，所述副支撑架(14)上对称设置用于对不同直径子宫肌瘤提供持续旋切压力的切刀结构(13)；
其中，在对不同直径子宫肌瘤进行定位时，所述定位套筒(6)上还设置用于对肌瘤周边皮肤进行自动支撑的撑开结构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述切刀结构(13)包括主调节杆(141)，所述主调节杆(141)设置在副支撑架(14)上，所述主调节杆(141)上设置调节槽(142)，所述调节槽(142)内设置活动设置在中空副调节杆(140)，所述中空副调节杆(140)与承载盘(7)连接，所述承载盘(7)内设置两组切刀组件。
3.根据权利要求2所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述切刀组件包括旋切刀(131)，所述旋切刀(131)设置在收纳腔内，所述收纳腔设置在承载盘(7)上，所述旋切刀(131)一端设置金属拉丝(136)，所述金属拉丝(136)穿过导向腔(138)以及中空副调节杆(140)，并与调节槽(142)连接，所述导向腔(138)设置在承载盘(7)内，所述导向腔(138)内还设置用于对金属拉丝(136)进行导向的张紧组件。
4.根据权利要求3所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述张紧组件包括导向滑轮组(135)，所述导向滑轮组(135)设置在导向腔(138)内移动，所述导向滑轮组(135)一侧的导向腔(138)体内转动设置第一张紧滑轮(137)，所述第一张紧滑轮(137)一侧的导向腔(138)体内转动设置第二张紧滑轮(139)。
5.根据权利要求3所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述旋切刀(131)上还设置复位弹簧(134)，所述复位弹簧(134)一端与收纳腔连接，且收纳腔与导向腔(138)连通。
6.根据权利要求3或5所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述旋切刀(131)上设置限位滑块(133)，所述限位滑块(133)滑动设置在限位滑槽(132)内，所述限位滑槽(132)设置在收纳腔内。
7.根据权利要求2所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述中空副调节杆(140)上还设置定位卡块(143)，所述定位卡块(143)滑动设置在定位卡槽(144)内，所述定位卡槽(144)设置在调节槽(142)内两侧。
8.根据权利要求1所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述撑开结构(2)包括中心锥形座(22)，所述中心锥形座(22)设置在两组主调节杆(141)上，且中心锥形座(22)活动设置在环形槽(23)内，所述环形槽(23)设置在定位套筒(6)内壁上，所述中心锥形座(22)用于对多组撑开组件同步调节，所述撑开组件呈环形均匀设置在定位套筒(6)外表面上。
9.根据权利要求8所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述撑开组件包括弧形调节块(26)，所述弧形调节块(26)设置在纵向立杆(25)上，所述纵向立杆(25)上活动设置导向孔(24)内，所述导向孔(24)设置在定位套筒(6)上，所述纵向立杆(25)上还设置弧形支撑部(21)。
10.根据权利要求1所述的一种子宫微创手术的病灶取出装置，其特征在于：所述副支撑架(14)上设置旋转接头(18)，所述旋转接头(18)转动设置在电动推杆(11)的活塞杆上，所述电动推杆(11)的活塞杆上设置安装板(16)，所述安装板(16)上设置第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出轴上设置驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)与传动齿圈(19)啮合，所述传动齿圈(19)设置在旋转接头(18)上。
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