CN118462471B - 风机的静态解缆的控制方法、装置、控制器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种风机的静态解缆的控制方法、装置、控制器及存储介质。该方法包括：检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度；若扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值；获取风机的偏航总角度；根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值；根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值；根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值；若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。本申请的方法，能够避免损失发电量。
Description
技术领域
本申请涉及风力发电机组偏航控制技术领域，尤其涉及一种风机的静态解缆的控制方法、装置、控制器及存储介质。
背景技术
静态解缆动作是风机在小风状态下，从待机状态开始，经过静默期和偏航调整，最终实现解缆并准备发电的全过程。这个过程是确保风电机组能够在风速达到要求时迅速并有效地开始发电的重要步骤。
目前，现有技术中，若判定处于偏航范围内，且当前风速在微风等级风速下则进行静态解缆。
然而，若风速突然回升，风机可能因正在进行静态解缆而无法立即恢复发电，从而造成发电量损失。
发明内容
本申请提供一种风机的静态解缆的控制方法、装置、控制器及存储介质，用以解决损失发电量技术问题。
第一方面，本申请提供一种风机的静态解缆的控制方法，包括：
检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度；若扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值，确定预设预测时间段内的风速平均值，确定预设预测时间段内的风向一致性值；获取风机的偏航总角度；根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值；根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值；根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值；若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。
在一种可能的设计中，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值的计算公式为：
式中，表示风速平均变化率绝对值，表示预设预测时间段内风速变化量绝对值，表示预设预测时间段。
在一种可能的设计中，确定预设预测时间段内的风速平均值的计算公式为：
式中，表示风速平均值，在预设预测时间段内记录多个时刻的风速，v(i)表示第i时刻的风速，n表示多个时刻的数量。
在一种可能的设计中，确定预设预测时间段内的风向一致性值的计算公式为：
式中，表示风向标准差，将风向标准差确定为风向一致性值；θ表示在预设预测时间段内的风向平均值，θ j 表示在预设预测时间段内第j时刻的风向值，n表示在预设预测时间段内记录风向值的数量。
在一种可能的设计中，根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值的计算公式为：
式中，表示风速平均变化率绝对值阈值，表示初始风速平均变化率绝对值阈值，表示风速平均变化率绝对值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在一种可能的设计中，根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值的计算公式为：
式中，表示风速平均值阈值，表示初始风速平均值阈值，表示风速平均值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在一种可能的设计中，根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值的计算公式为：
式中，表示风向一致性值阈值，表示初始风向一致性值阈值，表示风向一致性值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
第二方面，本申请提供一种风机的静态解缆的控制装置，包括：
第一获取模块，用于检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度。
第一确定模块，用于若扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值，确定预设预测时间段内的风速平均值，确定预设预测时间段内的风向一致性值。
第二获取模块，用于获取风机的偏航总角度。
第二确定模块，用于根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值。
第三确定模块，用于根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值。
第四确定模块，用于根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值。
判定模块，用于若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。
第三方面，本申请提供一种控制器，包括：
至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的风机的静态解缆的控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的风机的静态解缆的控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的风机的静态解缆的控制方法。
本申请提供的风机的静态解缆的控制方法、装置、控制器及存储介质，当风机的扭转角度大于静态解缆角度阈值时，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值；根据风机的偏航总角度，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值阈值、风速平均值阈值和风向一致性值阈值；若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。能够避免在静态解缆时因风速突然回升，而无法立即恢复发电，从而避免损失发电量。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请一个实施例提供的风机的静态解缆的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的风机的静态解缆的控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的控制器的硬件结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
静态解缆动作是风机在小风状态下，从待机状态开始，经过静默期和偏航调整，最终实现解缆并准备发电的全过程。这个过程是确保风电机组能够在风速达到要求时迅速并有效地开始发电的重要步骤。目前，现有技术中，若判定处于偏航范围内，且当前风速在微风等级风速下则进行静态解缆。然而，若风速突然回升，风机可能因正在进行静态解缆而无法立即恢复发电，从而造成发电量损失。
为了解决以上的技术问题，本申请实施例提出以下技术思路：考虑到若风速突然回升，风机可能因正在进行静态解缆而无法立即恢复发电，从而造成发电量损失。发明人想到了确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值；根据风机的偏航总角度，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值阈值、风速平均值阈值和风向一致性值阈值；若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。能够避免在静态解缆时因风速突然回升，而无法立即恢复发电，从而避免损失发电量。
本申请提供的风机的静态解缆的控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
图1为本申请一个实施例提供的风机的静态解缆的控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为控制器，也可以是有类似功能的其他设备，本实施例此处不做特别限制。如图1所示，该方法包括：
S101：检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度。
其中，风机的扭缆角度是指风机在运行过程中，随着其偏航系统的旋转，连接塔筒顶部和机舱内部的电缆发生扭转的角度。具体来说，风机为了始终对准风向并获取最大风能，会不断调整机舱的方向，这个过程称为偏航。当机舱偏航时，电缆会逐渐被扭转。为了避免电缆过度扭曲和损坏，风机需要定期进行解缆操作，即通过反向偏航使电缆恢复到初始状态或减少扭缆角度。
可选地，可以通过传感器或计数器来监测电缆的扭转情况，从而获取当前的扭缆角度。
S102：若扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值，确定预设预测时间段内的风速平均值，确定预设预测时间段内的风向一致性值。
在本实施例中，若扭缆角度小于静态解缆角度阈值，说明风机退出静态解缆状态或无静态解缆需求。
其中，静态解缆角度阈值是一个预设的安全阈值，当扭缆角度超过这个值时，会触发解缆操作，以防止电缆被过度扭转而受损。可选地，静态解缆角度阈值可以取500°。
在本实施例中，当扭缆角度大于静态解缆角度阈值时，将此时刻定为t=0时刻。t=0时刻确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值。
可选地，预设预测时间段可以是10*T，其中预设预测时间段与风机静态解缆的总时长相关。其中T为预测步长，T可以是2分钟。
其中，风速平均变化率绝对值是一个描述风速随时间变化速度的物理量，它通常用来衡量在一定时间内风速的稳定性或变化程度。具体来说，风速平均变化率绝对值是指在预设预测时间段内风速变化量绝对值与时间的比值。
具体地，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值的计算公式为：
式中，表示风速平均变化率绝对值，表示预设预测时间段内风速变化量绝对值，表示预设预测时间段。
在本实施例中，的取值取决于预测精度。
其中，风速平均值用于描述在预设预测时间段内风速的平均水平。
具体地，确定预设预测时间段内的风速平均值的计算公式为：
式中，表示风速平均值，在预设预测时间段内记录多个时刻的风速，v(i)表示第i时刻的风速，n表示多个时刻的数量。
其中，风向一致性值是一个衡量在预设预测时间段内风向变化稳定性的统计参数。它反映了风向的一致性或变化趋势。可选地，可以采用多种方法来确定风向的一致性值，如风向标准差、风向频率分布法和风向变化率法等。
在本实施例中，采用风向标准差衡量风向一致性值。风向标准差是用来衡量风向数据集中各风向值偏离平均风向的程度，它反映了风向的变异性或一致性。
具体地，确定预设预测时间段内的风向一致性值的计算公式为：
式中，表示风向标准差，将风向标准差确定为风向一致性值；θ表示在预设预测时间段内的风向平均值，θ j 表示在预设预测时间段内第j时刻的风向值，n表示在预设预测时间段内记录风向值的数量。
S103：获取风机的偏航总角度。
其中，偏航总角度为风机在小风待机至启机运行期间的历史偏航数据，包含对风偏航和解缆偏航两种偏航过程，是一个间接衡量偏航机构疲劳程度的指标。
其中，当偏航总角度变大时，风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值相对应的阈值也会随之提高。
S104：根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值。
具体地，根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值的计算公式为：
式中，表示风速平均变化率绝对值阈值，表示初始风速平均变化率绝对值阈值，表示风速平均变化率绝对值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在本实施例中，当时，=1。当时，。
可选地，可以取0.05，可以根据实际情况预先设定。
S105：根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值。
具体地，根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值的计算公式为：
式中，表示风速平均值阈值，表示初始风速平均值阈值，表示风速平均值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在本实施例中，当时，=1。当时，。
可选地，可以取0.05，可以根据实际情况预先设定。
S106：根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值。
具体地，根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值的计算公式为：
式中，表示风向一致性值阈值，表示初始风向一致性值阈值，表示风向一致性值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在本实施例中，当时，=1。当时，。
可选地，可以取0.05，可以根据实际情况预先设定。
S107：若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。
在本实施例中，风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，风速平均变化率绝对值用于衡量风速稳定性，当风速稳定时，适合进行静态解缆；风速平均值大于风速平均值阈值，风速平均值用于衡量风速大小，当预测风速足够大时，才进行静态解缆；风向一致性值大于风向一致性值阈值：风向一致性值用于衡量风向变化快慢，当风向变化缓慢时，即风向稳定时，适宜进行静态解缆。
综上可知，当风机的扭转角度大于静态解缆角度阈值时，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值；根据风机的偏航总角度，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值阈值、风速平均值阈值和风向一致性值阈值；若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。能够避免在静态解缆时因风速突然回升，而无法立即恢复发电，从而避免损失发电量。此外，根据偏航总角度动态调整风速平均变化率绝对值阈值、风速平均值阈值和风向一致性值阈值，能够自适应控制静态偏航解缆时机，提高自适应性。
在本申请的另一个实施例中，在上述实施例的基础上，对未同时满足风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值时的情况进行了详细介绍，本实施例的执行主体可以为控制器，也可以是具有相似功能的其他设备，详述如下：
具体地，若未同时满足风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则在下一个时刻点，重新确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值、风速平均值和风向一致性值；根据风机的偏航总角度，确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值阈值、风速平均值阈值和风向一致性值阈值。继续循环上述判断过程，直到满足条件。
可选地，下一时刻点可以是t+T，其中t为扭缆角度大于静态解缆角度阈值的时刻，T为预设预测步长。
综上可知，风机能够根据实时和预测的风速和风向动态调整是否进行静态解缆，能够自适应控制静态偏航解缆时机，提高自适应性。
图2为本申请实施例提供的风机的静态解缆的控制装置的结构示意图。如图2所示，该风机的静态解缆的控制装置包括：第一获取模块201、第一确定模块202、第二获取模块203、第二确定模块204、第三确定模块205、第四确定模块206以及判定模块207。
第一获取模块201，用于检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度。
第一确定模块202，用于若扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值，确定预设预测时间段内的风速平均值，确定预设预测时间段内的风向一致性值。
第二获取模块203，用于获取风机的偏航总角度。
第二确定模块204，用于根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值。
第三确定模块205，用于根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风速平均值阈值。
第四确定模块206，用于根据偏航总角度，确定预设预测时间内的风向一致性值阈值。
判定模块207，用于若风速平均变化率绝对值小于风速平均变化率绝对值阈值，且风速平均值大于风速平均值阈值，且风向一致性值大于风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。
在一种可能的设计中，第一确定模块202的计算公式为：
式中，表示风速平均变化率绝对值，表示预设预测时间段内风速变化量绝对值，表示预设预测时间段。
在一种可能的设计中，第一确定模块202的计算公式为：
式中，表示风速平均值，在预设预测时间段内记录多个时刻的风速，v(i)表示第i时刻的风速，n表示多个时刻的数量。
在一种可能的设计中，第一确定模块202的计算公式为：
式中，表示风向标准差，将风向标准差确定为风向一致性值；θ表示在预设预测时间段内的风向平均值，θ j 表示在预设预测时间段内第j时刻的风向值，n表示在预设预测时间段内记录风向值的数量。
在一种可能的设计中，第二确定模块204的计算公式为：
式中，表示风速平均变化率绝对值阈值，表示初始风速平均变化率绝对值阈值，表示风速平均变化率绝对值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在一种可能的设计中，第三确定模块205的计算公式为：
式中，表示风速平均值阈值，表示初始风速平均值阈值，表示风速平均值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
在一种可能的设计中，第四确定模块206的计算公式为：
式中，表示风向一致性值阈值，表示初始风向一致性值阈值，表示风向一致性值的调整参数，表示调整参数系数，表示偏航总角度，表示静态解缆角度阈值。
图3为本申请实施例提供的控制器的硬件结构示意图。如图3所示，本实施例的控制器包括：至少一个处理器301和存储器302；存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上的风机的静态解缆的控制方法。
可选地，存储器302既可以是独立的，也可以跟处理器301集成在一起。
当存储器302独立设置时，该控制器还包括总线303，用于连接所述存储器302和处理器301。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的风机的静态解缆的控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其存储在计算机存储介质中，至少一个处理器可以从计算机存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现如上的风机的静态解缆的控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器执行本申请各个实施例上述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，简称CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component Interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry Standard Architecture，简称EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种风机的静态解缆的控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：
检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度；
若所述扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值，确定预设预测时间段内的风速平均值，确定预设预测时间段内的风向一致性值；
获取所述风机的偏航总角度；
根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值；
根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风速平均值阈值；
根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风向一致性值阈值；
若所述风速平均变化率绝对值小于所述风速平均变化率绝对值阈值，且所述风速平均值大于所述风速平均值阈值，且所述风向一致性值大于所述风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值的计算公式为：
，
式中，表示所述风速平均变化率绝对值，表示所述预设预测时间段内风速变化量绝对值，表示所述预设预测时间段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设预测时间段内的风速平均值的计算公式为：
，
式中，表示所述风速平均值，在所述预设预测时间段内记录多个时刻的风速，v(i)表示第i时刻的风速，n表示所述多个时刻的数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设预测时间段内的风向一致性值的计算公式为：
，
式中，表示风向标准差，将所述风向标准差确定为所述风向一致性值；θ表示在所述预设预测时间段内的风向平均值，θ j 表示在所述预设预测时间段内第j时刻的风向值，n表示在所述预设预测时间段内记录所述风向值的数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值的计算公式为：
，
，
式中，表示所述风速平均变化率绝对值阈值，表示初始风速平均变化率绝对值阈值，表示所述风速平均变化率绝对值的调整参数，表示调整参数系数，表示所述偏航总角度，表示所述静态解缆角度阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风速平均值阈值的计算公式为：
，
，
式中，表示所述风速平均值阈值，表示初始风速平均值阈值，表示所述风速平均值的调整参数，表示调整参数系数，表示所述偏航总角度，表示所述静态解缆角度阈值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风向一致性值阈值的计算公式为：
，
，
式中，表示所述风向一致性值阈值，表示初始风向一致性值阈值，表示所述风向一致性值的调整参数，表示调整参数系数，表示所述偏航总角度，表示所述静态解缆角度阈值。
8.一种风机的静态解缆的控制装置，其特征在于，应用于控制器，包括：
第一获取模块，用于检测到风机处于待机状态时，获取风机的扭缆角度；
第一确定模块，用于若所述扭缆角度大于静态解缆角度阈值，则确定预设预测时间段内的风速平均变化率绝对值，确定预设预测时间段内的风速平均值，确定预设预测时间段内的风向一致性值；
第二获取模块，用于获取所述风机的偏航总角度；
第二确定模块，用于根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风速平均变化率绝对值阈值；
第三确定模块，用于根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风速平均值阈值；
第四确定模块，用于根据所述偏航总角度，确定所述预设预测时间内的风向一致性值阈值；
判定模块，用于若所述风速平均变化率绝对值小于所述风速平均变化率绝对值阈值，且所述风速平均值大于所述风速平均值阈值，且所述风向一致性值大于所述风向一致性值阈值，则控制风机进行静态解缆。
9.一种控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的风机的静态解缆的控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的风机的静态解缆的控制方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项的风机的静态解缆的控制方法。
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